用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械手，更確切的說是一種用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]酸洗鈍化是一種常見的無縫鋼管加工工藝，在酸洗鈍化池附近有大量的具有刺激性氣味且有腐蝕性的氣體，現(xiàn)有技術(shù)中的機械手的控制距離較小，不夠靈活，操作員仍然要在靠近酸洗鈍化池附近對機械手進行輔助操作，工作環(huán)境惡劣，對操作員的身體健康影響較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種帶有強伸縮的支撐臂，控制距離較大，操作范圍較大，靈活方便，使操作員可以在遠離酸洗鈍化池的地方進行操作，有利于操作員的身體健康的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]一種用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手，包括一底座、一支撐臂和一抓手，所述的底座包括一底板、一立板和一第一液壓裝置；所述的支撐臂包括一第一連接臂、一第二連接臂和一第三連接臂，所述的第一連接臂與所述的第二連接臂相互滑動連接，所述的第二連接臂與所述的第三連接臂相互滑動連接；所述的第一連接臂的一端與所述的立板的上端相互轉(zhuǎn)動連接，所述的第一連接臂的另一端與所述的第一液壓裝置的上端轉(zhuǎn)動連接；所述的抓手與所述的第三連接臂的端部相連接。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的支撐臂還包括一第二液壓裝置、一第三液壓裝置和一第四液壓裝置，所述的第二液壓裝置的兩端分別與所述的第一連接臂及所述的第二連接臂轉(zhuǎn)動連接，所述的第三液壓裝置的兩端分別與所述的第二連接臂及所述的第三連接臂轉(zhuǎn)動連接，所述的第四液壓裝置的兩端分別與所述的第三連接臂及所述的抓手轉(zhuǎn)動連接。
[0007]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的抓手包括一連接板、一連接桿、兩個卡爪及兩個第五液壓裝置，所述的連接桿的一端與所述的連接板相互垂直連接，所述的兩個卡爪的中部與所述的連接桿的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述的第五液壓裝置的兩端分別與所述的卡爪的端部及所述的連接板轉(zhuǎn)動連接。
[0008]本發(fā)明的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手的優(yōu)點是:帶有強伸縮的支撐臂，控制距離較大，操作范圍較大，靈活方便，使操作員可以在遠離酸洗鈍化池的地方進行操作，有利于操作員的身體健康。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1中的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為圖1中的底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為圖1中的支撐臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為圖1中的抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中:
[0016]1、底座；11、底板；12、立板；13、第一液壓裝置；
[0017]2、支撐臂；21、第一連接臂；22、第二連接臂；23、第三連接臂；
[0018]24、第二液壓裝置；25、第三液壓裝置；26、第四液壓裝置；
[0019]3、抓手；31、連接板；32、連接桿；33、卡爪；34、第五液壓裝置。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0021]本發(fā)明的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手的優(yōu)點是:帶有強伸縮的支撐臂，控制距離較大，操作范圍較大，靈活方便，使操作員可以在遠離酸洗鈍化池的地方進行操作，有利于操作員的身體健康。
[0022]如圖1、圖2所示，一種用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手，包括一底座1、一支撐臂2和一抓手3,如圖3所不,該底座I包括一底板11、一立板12和一第一液壓裝置13 ;如圖4所示，該支撐臂2包括一第一連接臂21、一第二連接臂22和一第三連接臂23，該第一連接臂21與該第二連接臂22相互滑動連接，該第二連接臂22與該第三連接臂23相互滑動連接；如圖1、圖2所示，該第一連接臂21的一端與該立板12的上端相互轉(zhuǎn)動連接，該第一連接臂21的另一端與該第一液壓裝置13的上端轉(zhuǎn)動連接；該抓手3與該第三連接臂23的端部相連接。該支撐臂2包括三個相互滑動連接的連接臂21、22、23，使該支撐臂2的操作范圍較大，能夠在較大的范圍內(nèi)搬運無縫鋼管，有利于實現(xiàn)遠程操作。
[0023]如圖4所示，該支撐臂2還包括一第二液壓裝置24、一第三液壓裝置25和一第四液壓裝置26，該第二液壓裝置24的兩端分別與該第一連接臂21及該第二連接臂22轉(zhuǎn)動連接，該第三液壓裝置25的兩端分別與該第二連接臂22及該第三連接臂23轉(zhuǎn)動連接，該第四液壓裝置26的兩端分別與該第三連接臂23及該抓手3轉(zhuǎn)動連接。液壓裝置控制該支撐臂2的伸縮，能夠較方便的實現(xiàn)遠程控制。
[0024]如圖5所示，該抓手3包括一連接板31、一連接桿32、兩個卡爪33及兩個第五液壓裝置34，該連接桿32的一端與該連接板31相互垂直連接，該兩個卡爪33的中部與該連接桿32的另一端轉(zhuǎn)動連接，該第五液壓裝置34的兩端分別與該卡爪33的端部及該連接板31轉(zhuǎn)動連接。通過該連接臂2能夠控制該抓手3的高度，通過該第四液壓裝置26能夠控制該抓手3的角度，通過該兩個卡爪33能夠?qū)崿F(xiàn)抓握功能。
[0025]以上僅僅以一個實施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手，包括一底座(I)、一支撐臂(2)和一抓手(3)，其特征在于:所述的底座(I)包括一底板(11)、一立板(12)和一第一液壓裝置(13);所述的支撐臂(2)包括一第一連接臂(21)、一第二連接臂(22)和一第三連接臂(23)，所述的第一連接臂(21)與所述的第二連接臂(22)相互滑動連接，所述的第二連接臂(22)與所述的第三連接臂(23)相互滑動連接；所述的第一連接臂(21)的一端與所述的立板(12)的上端相互轉(zhuǎn)動連接，所述的第一連接臂(21)的另一端與所述的第一液壓裝置(13)的上端轉(zhuǎn)動連接；所述的抓手⑶與所述的第三連接臂(23)的端部相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手，其特征在于:所述的支撐臂(2)還包括一第二液壓裝置(24)、一第三液壓裝置(25)和一第四液壓裝置(26)，所述的第二液壓裝置(24)的兩端分別與所述的第一連接臂(21)及所述的第二連接臂(22)轉(zhuǎn)動連接，所述的第三液壓裝置(25)的兩端分別與所述的第二連接臂(22)及所述的第三連接臂(23)轉(zhuǎn)動連接，所述的第四液壓裝置(26)的兩端分別與所述的第三連接臂(23)及所述的抓手(3)轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手，其特征在于:所述的抓手(3)包括一連接板(31)、一連接桿(32)、兩個卡爪(33)及兩個第五液壓裝置(34)，所述的連接桿(32)的一端與所述的連接板(31)相互垂直連接，所述的兩個卡爪(33)的中部與所述的連接桿(32)的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述的第五液壓裝置(34)的兩端分別與所述的卡爪(33)的端部及所述的連接板(31)轉(zhuǎn)動連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手，包括一底座、一支撐臂和一抓手，所述的底座包括一底板、一立板和一第一液壓裝置；所述的支撐臂包括一第一連接臂、一第二連接臂和一第三連接臂，所述的第一連接臂與所述的第二連接臂相互滑動連接，所述的第二連接臂與所述的第三連接臂相互滑動連接；所述的第一連接臂的一端與所述的立板的上端相互轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明的用于無縫鋼管酸洗鈍化的機械手的優(yōu)點是：帶有強伸縮的支撐臂，控制距離較大，操作范圍較大，靈活方便，使操作員可以在遠離酸洗鈍化池的地方進行操作，有利于操作員的身體健康。
【IPC分類】C23G3/04
【公開號】CN105154902
【申請?zhí)枴緾N201410228703
【發(fā)明人】潘素云
【申請人】潘素云
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2014年5月27日