航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它提供一種能夠與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，同時(shí)能夠高度自動(dòng)化，夾持可靠，滿(mǎn)足較高生產(chǎn)率的航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具。所述兩個(gè)氣缸連接板豎直設(shè)置并固定在主體水平板的左右兩側(cè)，所述安裝板固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端與兩個(gè)氣缸連接板下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸豎直安裝在安裝板上，氣缸的活塞桿外端與壓塊之間連接有杠桿機(jī)構(gòu)，所述杠桿機(jī)構(gòu)和壓塊均設(shè)置在主體的水平板上方，所述主體的豎直板安裝在工業(yè)機(jī)器人上。本發(fā)明能夠與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，滿(mǎn)足較高生產(chǎn)率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，便于維修與更換零件，且可靠性高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、安裝方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種渦輪葉片夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)國(guó)內(nèi)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片的加工方式主要以工人手持葉片，在砂輪機(jī)上打磨的方式為主，這種加工方式生產(chǎn)率低，且由于操作者手持加工，每件渦輪葉片的加工過(guò)程無(wú)法控制，導(dǎo)致加工精度無(wú)法保證，產(chǎn)生較高的廢品率。由于加工方式為磨削加工，加工過(guò)程產(chǎn)生大量磨肩以及粉塵，對(duì)操作者的人身健康產(chǎn)生嚴(yán)重危害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能夠與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，同時(shí)能夠高度自動(dòng)化，夾持可靠，滿(mǎn)足較高生產(chǎn)率的航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具。
[0004]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具，它包括主體、安裝板、氣缸、壓塊、杠桿機(jī)構(gòu)及兩個(gè)氣缸連接板;所述兩個(gè)氣缸連接板豎直設(shè)置并固定在主體水平板的左右兩側(cè)，所述安裝板固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端與兩個(gè)氣缸連接板下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸豎直安裝在安裝板上，氣缸的活塞桿外端與壓塊之間連接有杠桿機(jī)構(gòu)，所述杠桿機(jī)構(gòu)和壓塊均設(shè)置在主體的水平板上方，所述主體的豎直板安裝在工業(yè)機(jī)器人上。
[0005]本發(fā)明的有益效果在于:
1.本發(fā)明能夠與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，滿(mǎn)足較高生產(chǎn)率，生產(chǎn)率較人工提高200%?300%，且本發(fā)明以45鋼為主要材料，重復(fù)夾緊材料形變量小，生產(chǎn)成本低，并提高了使用壽命。各個(gè)零件采用螺栓連接或鉸接的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，便于維修與更換零件，且可靠性高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、安裝方便。
[0006]2.本發(fā)明為氣動(dòng)夾緊，緊需低功率氣缸就可以達(dá)到夾緊效果，氣缸采用高壓力氣缸，在輸入氣壓0.7mpa時(shí)即可提供800N的壓力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于磨削過(guò)程中產(chǎn)生的磨削力，能耗低、夾緊效果好。
[0007]3.本發(fā)明主體開(kāi)設(shè)有定位通槽，通過(guò)加工中心能夠提供很高的加工精度，X軸方向、Y軸方向和Z軸方向三個(gè)方向定位能夠保證重復(fù)裝夾時(shí)的定位精度，夾緊過(guò)程為渦輪葉片插入式夾緊，定位快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1:本發(fā)明主視圖；
圖2:本發(fā)明右視圖；
圖3:本發(fā)明軸測(cè)圖；
其中:1-杠桿機(jī)構(gòu);2-轉(zhuǎn)接塊;3-支撐座;4-壓緊桿;5-壓塊;6-定位通槽;7-氣缸;8-安裝板;9-轉(zhuǎn)軸;I O-氣缸連接板;11-主體;11-1-水平板;11-2-豎直板;12-限位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1?圖3所示，航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具，它包括主體11、安裝板8、氣缸7、壓塊5、杠桿機(jī)構(gòu)I及兩個(gè)氣缸連接板10;所述兩個(gè)氣缸連接板10豎直設(shè)置并通過(guò)螺栓固定在主體11水平板11-1的左右兩側(cè)，所述安裝板8固定套裝在轉(zhuǎn)軸9上，所述轉(zhuǎn)軸9的兩端與兩個(gè)氣缸連接板10下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸7豎直安裝在安裝板8上，氣缸7的活塞桿外端與壓塊5之間連接有杠桿機(jī)構(gòu)I，所述杠桿機(jī)構(gòu)I和壓塊5均設(shè)置在主體11的水平板11-1上方，所述主體11的豎直板11-2—體安裝在工業(yè)機(jī)器人上。
[0010]所述杠桿機(jī)構(gòu)I包括轉(zhuǎn)接塊2、壓緊桿4及支撐座3;所述轉(zhuǎn)接塊2下端與氣缸7的活塞桿外端固定連接，優(yōu)選為螺栓連接，所述壓緊桿4 一端與轉(zhuǎn)接塊2上端鉸接，所述壓緊桿4另一端與壓塊5鉸接，所述支撐座3上端與壓緊桿4中部鉸接，支撐座3下端與主體11的水平板11 -1上表面固定連接，優(yōu)選為螺栓連接。
[0011]所述航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具還包括限位塊12，所述主體11的水平板11-1前端加工有定位通槽6，所述定位通槽6實(shí)現(xiàn)渦輪葉片X軸方向、Y軸方向和Z軸方向定位，所述限位塊12通過(guò)螺栓固定安裝在主體11的定位通槽3的左側(cè)。
[0012]所述主體11、安裝板8、壓塊5、杠桿機(jī)構(gòu)I及兩個(gè)氣缸連接板10的材質(zhì)均采用45鋼。
[0013]工作原理:當(dāng)需要夾緊時(shí)，由工業(yè)機(jī)器人給氣缸9供氣，氣缸9伸出，使壓緊桿4旋轉(zhuǎn)一定角度，帶有壓塊5—側(cè)以相同方向旋轉(zhuǎn)一定角度，通過(guò)壓塊5把渦輪葉片夾緊在主體11上。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具，其特征在于:它包括主體(11)、安裝板(8)、氣缸(7)、壓塊(5)、杠桿機(jī)構(gòu)(I)及兩個(gè)氣缸連接板(10);所述兩個(gè)氣缸連接板(10)豎直設(shè)置并固定在主體(11)水平板(11-1)的左右兩側(cè)，所述安裝板(8)固定套裝在轉(zhuǎn)軸(9)上，所述轉(zhuǎn)軸(9)的兩端與兩個(gè)氣缸連接板(10)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸(7)豎直安裝在安裝板(8)上，氣缸(7)的活塞桿外端與壓塊(5)之間連接有杠桿機(jī)構(gòu)(I)，所述杠桿機(jī)構(gòu)(I)和壓塊(5)均設(shè)置在主體(I I)的水平板(I 1-1)上方，所述主體(I I)的豎直板(I 1-2)安裝在工業(yè)機(jī)器人上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具，其特征在于:所述杠桿機(jī)構(gòu)(I)包括轉(zhuǎn)接塊(2)、壓緊桿(4)及支撐座(3);所述轉(zhuǎn)接塊(2)下端與氣缸(7)的活塞桿外端固定連接，所述壓緊桿(4) 一端與轉(zhuǎn)接塊(2)上端鉸接，所述壓緊桿(4)另一端與壓塊(5)鉸接，所述支撐座(3)上端與壓緊桿(4)中部鉸接，支撐座(3)下端與主體(11)的水平板(11-1)上表面固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具，其特征在于:所述航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具還包括限位塊(12)，所述主體(11)的水平板(11-1)前端加工有定位通槽(6)，所述定位通槽(6)實(shí)現(xiàn)禍輪葉片X軸方向3軸方向和Z軸方向定位，所述限位塊(12)固定安裝在主體(11)的定位通槽(3 )的左側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具，其特征在于:所述主體(11)、安裝板(8)、壓塊(5)、杠桿機(jī)構(gòu)(I)及兩個(gè)氣缸連接板(10)的材質(zhì)均采用45鋼。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK106041733SQ201610666732
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月15日 公開(kāi)號(hào)201610666732.3, CN 106041733 A, CN 106041733A, CN 201610666732, CN-A-106041733, CN106041733 A, CN106041733A, CN201610666732, CN201610666732.3
【發(fā)明人】孔民秀, 王啟龍, 趙慶江, 崔建文
【申請(qǐng)人】哈爾濱博強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)有限公司