一種全自動靜壓造型機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及靜壓造型機設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種自下而上壓實的全自動。
【背景技術(shù)】
[0002]靜壓造型機是一種自動鑄造設(shè)備?，F(xiàn)有的靜壓造型機雖然種類繁多，但都是采用了自上而下壓實的方式。造型部分一般包括相應(yīng)規(guī)格的砂箱和模具，所述砂箱套置在模具上，往砂箱內(nèi)填砂，然后自上而下壓實。
[0003]此種方式下，填砂和刮砂過程分開。填砂之后，需要人工或者是設(shè)備來刮平，再由壓力機構(gòu)自上而下壓實。并且由于壓力機構(gòu)位于砂箱正上方，所以加砂裝置需要設(shè)置在一旁，需要通過輸送帶、儲砂箱等額外裝置才能完成加砂。
[0004]并且生產(chǎn)線中，在填砂，壓實之后，機械手只負責(zé)抓取砂箱，而對砂箱的翻轉(zhuǎn)均是通過額外設(shè)置一套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)來進行的。此種方式的靜壓造型機，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流程繁多，耗能嚴重。
[0005]并且，現(xiàn)有的抱箱方式，是通過設(shè)置在兩側(cè)的機械手從砂箱兩側(cè)進行抓取抱箱，通常的機械手往往是一塊鐵板，其與砂箱側(cè)面接觸不夠緊密，或者能緊密接觸但是抓取時要求互相之間對準的精確度較高，砂箱規(guī)格變化或存在一定變形時，又或者機械手本身存在一定變形時，均容易造成無法抓取砂箱或者抓取后容易脫箱。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型提出一種全自動靜壓造型機，以自下而上壓實的方式完成壓砂，精簡了設(shè)備的結(jié)構(gòu)和流程。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]一種全自動靜壓造型機，其結(jié)構(gòu)包括:
[0009]加砂裝置，所述加砂裝置下設(shè)置砂箱，所述砂箱套置在模具上；
[0010]隔斷裝置，所述隔斷裝置設(shè)置在加砂裝置的加砂口和砂箱之間的縫隙中，并與該縫隙相適配；
[0011]壓砂裝置，具體包括:設(shè)置于模具下方可上下滑動的下壓砂板，所述下壓砂板連接動力機構(gòu)，并由其控制上下滑動完成壓砂；
[0012]自動抱箱翻轉(zhuǎn)裝置，具體包括:設(shè)置于抱箱機械手臂上的一轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置上固定設(shè)置有機械手，所述轉(zhuǎn)動裝置通過液壓油缸提供動力，并可以帶動其上的機械手旋轉(zhuǎn)。
[0013]所述加砂裝置可以為上寬狹窄的漏斗狀容器。
[0014]所述隔斷裝置可以為一塊能夠平行移動的隔斷板，所述隔斷板設(shè)置在加砂裝置的加砂口和砂箱之間的縫隙中，并與該縫隙相適配，該隔斷板受控制器控制，起到將砂箱內(nèi)填滿的砂刮平的作用，并截止其上的加砂裝置放砂。
[0015]所述下壓砂板在動力機構(gòu)帶動下自下而上對砂箱的砂進行壓實。
[0016]由于將下壓砂板和動力機構(gòu)設(shè)置在模具和砂箱下方，從而加砂裝置可以直接設(shè)置在砂箱上方，利用重力放砂，并經(jīng)過簡單的隔斷板進行刮平。而刮砂板隔斷加砂裝置放砂口后即成為承力板，由位于下方的動力機構(gòu)帶動下壓砂板自下而上將砂壓實。
[0017]并且在傳統(tǒng)的用于抓取砂箱的機械手臂上做了改進，在其上設(shè)置了轉(zhuǎn)動裝置，并將用于抓取砂箱的機械手固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動裝置上，而轉(zhuǎn)動裝置在油缸的動力下可以旋轉(zhuǎn)，從而帶動其上固定設(shè)置的機械手翻轉(zhuǎn)。進而通過相對應(yīng)的兩個用于抱箱的機械手的配合，完成了對砂箱的翻轉(zhuǎn)。
[0018]作為上述技術(shù)方案的一個優(yōu)選方式，所述兩個機械手臂由同一個動力機構(gòu)提供動力，從而更好地實現(xiàn)同步。
[0019]上述技術(shù)方案，將原本需要額外設(shè)置的翻轉(zhuǎn)裝置省略了，而在抱箱機械手臂上進行改進，使得抱箱和翻轉(zhuǎn)可以用一套裝置操作，節(jié)省了設(shè)備開支，也簡化了流程。
[0020]具體的，上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)動裝置可以由多種方式實現(xiàn):
[0021]例如，可以通過在機械手臂的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置一可轉(zhuǎn)動圓盤，所述圓盤上固定設(shè)置機械手；
[0022]所述圓盤設(shè)置有鋸齒，并通過與其相適配的鏈條在油缸的帶動下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0023]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動裝置為一貫通所述機械手臂內(nèi)側(cè)面的一“工”字形轉(zhuǎn)盤，由設(shè)置于機械手臂內(nèi)外的兩個圓盤和中間的連接轉(zhuǎn)軸組成；
[0024]位于機械手臂內(nèi)的圓盤設(shè)有鋸齒，并通過鏈條由油缸帶動旋轉(zhuǎn)；
[0025]位于機械手臂外的圓盤上固定設(shè)置機械手。
[0026]上述轉(zhuǎn)動裝置連接設(shè)備的控制器，以控制翻轉(zhuǎn)的時間和精確度。
[0027]作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述用于抱箱的機械手為一與砂箱側(cè)壁凹槽相適配的柱狀突起，所述突起與凹槽相接觸的前端帶有圓弧形角。
[0028]當需要抓取砂箱時，突起伸入到砂箱側(cè)壁凹槽中去。工作時，位于砂箱兩側(cè)的相對應(yīng)的兩個機械手臂分別通過其上的突起伸入到砂箱兩側(cè)的凹槽中，并且將砂箱卡緊。
[0029]但是由于直角棱角的突起與砂箱凹槽在未完全對準時候易發(fā)生無法探入凹槽的情況，造成無法抓箱。所以將突起設(shè)置為帶有圓弧形角，這樣在一定的誤差范圍內(nèi)都可以將突起探入到凹槽中去，能夠在一定范圍內(nèi)校正機械手和砂箱凹槽的對準問題，也得以確保成功抓箱。
[0030]上述技術(shù)方案中，所述突起前端也可以設(shè)置為半圓柱形或者半橢圓柱形。
[0031]由于突起前端設(shè)置成半圓柱形或者半橢圓柱形，具有的弧度更大，可以適應(yīng)不同規(guī)格的砂箱，可以與不同大小的凹槽進行卡緊。并且在砂箱凹槽產(chǎn)生損壞有一定變形時，也能夠成功抓取砂箱。
[0032]綜上所述，本實用新型的靜壓造型機對傳統(tǒng)的靜壓造型機做了多處改進。通過自下而上壓砂的動力設(shè)計，使得加砂裝置直接位于砂箱正上方，減少了額外的輸送帶加砂的設(shè)備，并方便地實現(xiàn)刮砂。通過對抱箱裝置的改進，使得不需要額外添加一套翻轉(zhuǎn)裝置，而可以在抓取砂箱后，完成砂箱的翻轉(zhuǎn)，從而節(jié)省了設(shè)備成本，也簡化了生產(chǎn)流程。并且通過對機械手的改進，進一步解決了機械手和砂箱在一定程度內(nèi)的對準誤差問題，也可以適應(yīng)更大范圍的不同規(guī)格砂箱，即使砂箱存在一定的變形損壞，也不需要一定更換砂箱，減少了抓箱脫箱的失誤率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本實用新型靜壓造型機加砂壓砂部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本實用新型靜壓造型機砂箱翻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖中:1_加砂裝置；2_隔斷板；3_砂箱；31_凹槽；4_模具；5_下壓砂板；6_機械手臂-J-圓盤;8_車專軸;9_突起;91_圓弧形角ο
【具體實施方式】
[0037]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0038]如圖1和圖2所