一種機器人砂墻機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種建筑機械，特別設(shè)計一種機器人砂墻機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國建筑行業(yè)需要大量的人力資源，其中包括砂墻作業(yè)。傳統(tǒng)的砂墻需要人工進行，消耗人力物力，并會產(chǎn)生大量的灰塵，對人們的身體健康造成了一定的威脅。因此，設(shè)計一款專門用于砂墻作業(yè)的機械是業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、便于推廣、砂墻效率高的機器人砂墻機。
[0004]本實用新型通過如下技術(shù)方案達到上述目的:
[0005]一種機器人砂墻機，其特征在于:
[0006]包括底盤、井架、砂墻機構(gòu)，所述井架固定安裝在底盤上，所述砂墻機構(gòu)安裝在井架上；
[0007]所述井架設(shè)有升降系統(tǒng)、軌道，所述砂墻機構(gòu)設(shè)置在軌道上，所述升降系統(tǒng)用于控制所述砂墻機構(gòu)的升降；
[0008]所述砂墻機構(gòu)包括砂紙架、第一電動機、第一減速機、曲軸、鏈桿、橫向軌道槽、縱向軌道槽、承載輪、鋼絲繩、凹形軸承，所述凹形軸承與所述橫向軌道槽相適應(yīng)；所述砂紙架設(shè)置在承載輪上，所述承載輪設(shè)置在縱向軌道槽中，通過鋼絲繩與所述鏈桿相連；所述減速機與電動機相連，所述曲軸一端與減速機相連獲得動力，另一端與鏈桿相連傳輸動力，當(dāng)電動機開始工作時，最終將動力傳輸至砂紙架，帶動砂紙架升降；
[0009]所述底盤設(shè)有第二電動機、第二減速機，所述第二電動機與所述第二減速機相連；所述底盤還設(shè)有兩個行走輪、兩個升降輪、一個萬向輪，所述行走輪通過主軸相連，位于底盤的一側(cè)，所述萬向輪位于底盤的另一側(cè)；所述升降輪設(shè)置在靠近行走輪的一側(cè)，通過釋放升降輪以達到方便轉(zhuǎn)向的目的。
[0010]進一步地，所述第二減速機設(shè)有第一齒輪、第二齒輪，所述第一齒輪與設(shè)置在所述主軸上設(shè)置的從動齒輪相連；所述第二齒輪通過傳動件與所述升降輪相連。
[0011]進一步地，所述砂紙架上方還設(shè)有灰斗，用于收集掉落的灰塵。
[0012]進一步地，所述底盤還設(shè)有掛檔桿、升降桿、轉(zhuǎn)向桿。
[0013]進一步地，所述主軸還設(shè)有離合器，所述離合器通過掛檔桿調(diào)節(jié)，達到控制砂墻機構(gòu)升降的目的，所述轉(zhuǎn)向桿控制萬向輪，以達到控制底盤的移動方向。
[0014]進一步地，所述升降輪與升降桿相連，當(dāng)需要在較高位置進行砂墻作業(yè)時，通過升降桿控制升降輪，以調(diào)節(jié)砂墻機構(gòu)的高度。
[0015]進一步地，所述底盤還設(shè)有四個限位輪，通過調(diào)節(jié)限位輪伸出底盤的長度，從而達到控制底盤與墻面距離的目的。
[0016]通過以上技術(shù)手段可以達到如下有益效果:
[0017](I)結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，便于推廣；(2)砂墻作業(yè)效率高。
【附圖說明】
[0018]附圖是本實用新型實施例所述的一種機器人砂墻機的機構(gòu)示意圖；
[0019]圖中的標(biāo)識:⑴底盤；⑵井架；(3)萬向輪；(4)砂墻機構(gòu)；(5)前進輪；(6)升降輪；⑵橫向軌道槽；⑶縱向軌道槽；(9)掛檔桿；(10)砂紙架。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例所述的一種機器人砂墻機進行詳細描述。
[0021]如附圖所示，一種機器人砂墻機，包括底盤(I)、井架(2)、砂墻機構(gòu)(4)，所述井架
(2)固定安裝在底盤(I)上，所述砂墻機構(gòu)(4)安裝在井架(2)上；
[0022]所述井架(2)設(shè)有升降系統(tǒng)、軌道，所述砂墻機構(gòu)(4)設(shè)置在軌道上，通過所述升降系統(tǒng)達到控制所述砂墻機構(gòu)(4)升降的目的；
[0023]所述砂墻機構(gòu)(4)包括砂紙架(10)、第一電動機、第一減速機、曲軸、鏈桿、橫向軌道槽、縱向軌道槽(8)、承載輪、鋼絲繩、凹形軸承，所述凹形軸承與所述橫向軌道槽相適應(yīng)；所述砂紙架設(shè)置在承載輪上，所述承載輪設(shè)置在縱向軌道槽(8)中，通過鋼絲繩與所述鏈桿相連；所述減速機與電動機相連，所述曲軸一端與減速機相連獲得動力，另一端與鏈桿相連傳輸動力，當(dāng)電動機開始工作時，最終將動力傳輸至砂紙架，帶動砂紙架升降；
[0024]所述底盤(I)設(shè)有第二電動機、第二減速機，所述第二電動機與所述第二減速機相連；所述底盤還設(shè)有兩個行走輪(5)、兩個升降輪、一個萬向輪(3)，所述行走輪(5)通過主軸相連，位于底盤⑴的一側(cè)，所述萬向輪⑶位于底盤⑴的另一側(cè)；所述升降輪(3)設(shè)置在靠近行走輪(5)的一側(cè)，通過釋放升降輪以達到方便轉(zhuǎn)向的目的。
[0025]所述第二減速機設(shè)有第一齒輪、第二齒輪，所述第一齒輪與設(shè)置在所述主軸上設(shè)置的從動齒輪相連；所述第二齒輪通過傳動件與所述升降輪相連。
[0026]所述砂紙架上方還設(shè)有灰斗，用于收集掉落的灰塵。
[0027]所述底盤還設(shè)有掛檔桿(9)、升降桿、轉(zhuǎn)向桿。
[0028]所述主軸還設(shè)有離合器，所述離合器通過掛檔桿(9)調(diào)節(jié)，達到控制砂墻機構(gòu)(4)升降的目的，所述轉(zhuǎn)向桿控制萬向輪(3)，以達到控制底盤(I)的移動方向。
[0029]進一步地，所述升降輪與升降桿相連，當(dāng)需要在較高位置進行砂墻作業(yè)時，通過升降桿控制升降輪，以調(diào)節(jié)砂墻機構(gòu)(4)的高度。
[0030]進一步地，所述底盤還設(shè)有四個限位輪，通過調(diào)節(jié)限位輪伸出底盤(I)的長度，從而達到控制底盤(I)與墻面距離的目的。
[0031]通過以上技術(shù)手段可以達到如下有益效果:
[0032](I)結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，便于推廣；(2)砂墻作業(yè)效率高。
[0033]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機器人砂墻機，其特征在于: 包括底盤、井架、砂墻機構(gòu)，所述井架固定安裝在底盤上，所述砂墻機構(gòu)安裝在井架上; 所述井架設(shè)有升降系統(tǒng)、軌道，所述砂墻機構(gòu)設(shè)置在軌道上，所述升降系統(tǒng)用于控制所述砂墻機構(gòu)的升降； 所述砂墻機構(gòu)包括砂紙架、第一電動機、第一減速機、曲軸、鏈桿、橫向軌道槽、縱向軌道槽、承載輪、鋼絲繩、凹形軸承，所述凹形軸承與所述橫向軌道槽相適應(yīng)；所述砂紙架設(shè)置在承載輪上，所述承載輪設(shè)置在縱向軌道槽中，通過鋼絲繩與所述鏈桿相連；所述減速機與電動機相連，所述曲軸一端與減速機相連獲得動力，另一端與鏈桿相連傳輸動力，當(dāng)電動機開始工作時，最終將動力傳輸至砂紙架，帶動砂紙架升降； 所述底盤設(shè)有第二電動機、第二減速機，所述第二電動機與所述第二減速機相連；所述底盤還設(shè)有兩個行走輪、兩個升降輪、一個萬向輪，所述行走輪通過主軸相連，位于底盤的一側(cè)，所述萬向輪位于底盤的另一側(cè)；所述升降輪設(shè)置在靠近行走輪的一側(cè)，通過釋放升降輪以達到方便轉(zhuǎn)向的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人砂墻機，其特征在于:所述第二減速機設(shè)有第一齒輪、第二齒輪，所述第一齒輪與設(shè)置在所述主軸上設(shè)置的從動齒輪相連；所述第二齒輪通過傳動件與所述升降輪相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人砂墻機，其特征在于:所述砂紙架上方還設(shè)有灰斗，用于收集掉落的灰塵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人砂墻機，其特征在于:所述底盤還設(shè)有掛檔桿、升降桿、轉(zhuǎn)向桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人砂墻機，其特征在于:所述主軸還設(shè)有離合器，所述離合器通過掛檔桿調(diào)節(jié)，達到控制砂墻機構(gòu)升降的目的，所述轉(zhuǎn)向桿控制萬向輪，以達到控制底盤的移動方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人砂墻機，其特征在于:所述升降輪與升降桿相連，當(dāng)需要在較高位置進行砂墻作業(yè)時，通過升降桿控制升降輪，以調(diào)節(jié)砂墻機構(gòu)的高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人砂墻機，其特征在于:所述底盤還設(shè)有四個限位輪，通過調(diào)節(jié)限位輪伸出底盤的長度，從而達到控制底盤與墻面距離的目的。
【專利摘要】本實用新型提供了一種機器人砂墻機，其特征在于：包括底盤、井架、砂墻機構(gòu)，所述井架固定安裝在底盤上，所述砂墻機構(gòu)安裝在井架上；所述井架設(shè)有升降系統(tǒng)、軌道，所述砂墻機構(gòu)設(shè)置在軌道上，通過所述升降系統(tǒng)達到控制所述砂墻機構(gòu)升降的目的；所述砂墻機構(gòu)包括砂紙架、第一電動機、第一減速機、曲軸、鏈桿、縱向軌道槽、承載輪、鋼絲繩、凹形軸承，所述凹形軸承與所述橫向軌道槽相適應(yīng)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于推廣，使用壽命長，砂墻作業(yè)效率高。
【IPC分類】B24B7-18
【公開號】CN204584892
【申請?zhí)枴緾N201520090237
【發(fā)明人】張亞
【申請人】張亞
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年2月4日