一種磨床工作機(jī)構(gòu)定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磨床工作機(jī)構(gòu)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，塔機(jī)連接件，汽車等機(jī)加工行業(yè)對(duì)產(chǎn)品精度提出了更高的要求。眾所周知磨削加工是所有機(jī)加工的最后工序，決定了產(chǎn)品的精度與質(zhì)量。然而常規(guī)的磨床工作臺(tái)定位應(yīng)用接近開關(guān)，定位不準(zhǔn)且其故障率較高，易發(fā)生誤動(dòng)作如鐵肩飛濺造成感應(yīng)誤動(dòng)作，生產(chǎn)直線精度，平面精度難以保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供能有效定位磨床工作臺(tái)的一種磨床工作臺(tái)定位裝置。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種磨床工作機(jī)構(gòu)定位裝置，包括控制裝置和移動(dòng)裝置，所述控制裝置包括控制器和編碼器，所述移動(dòng)裝置包括動(dòng)力源，所述動(dòng)力源有3個(gè)，一個(gè)動(dòng)力源與磨床的工作臺(tái)連接，另兩個(gè)動(dòng)力源與磨床上的砂輪連接，所述編碼器安裝于所述動(dòng)力源上，所述編碼器與所述的控制器相連，所述動(dòng)力源的控制裝置與所述的控制器相連。
[0006]進(jìn)一步地，動(dòng)力源包括X軸液壓缸、y軸伺服電機(jī)和z軸伺服電機(jī)，所述X軸液壓缸的液壓桿的頂端固定在磨床工作臺(tái)的X軸方向上，所述I軸伺服電機(jī)連接砂輪、固定在砂輪I軸方向上，所述Z軸伺服電機(jī)垂直設(shè)置于砂輪下方。
[0007]進(jìn)一步地，X軸液壓缸連接液壓站，所述液壓站與控制器相連。
[0008]進(jìn)一步地，X軸液壓缸、y軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器和z軸伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器分別與所述控制器相連。
[0009]進(jìn)一步地，編碼器包括X編碼器，y編碼器和z編碼器，所述X編碼器設(shè)置于所述X軸液壓缸的液壓桿上，所述I編碼器設(shè)置于伺服電機(jī)上，所述z編碼器設(shè)置于所述z軸伺服電機(jī)上。
[0010]進(jìn)一步地，X編碼器與所述的控制器相連，所述y編碼器和所述z編碼器與各自的驅(qū)動(dòng)器相連，各驅(qū)動(dòng)器與控制器相連。
[0011]進(jìn)一步地，控制器為帶觸摸屏的可編程邏輯控制器。
[0012]在實(shí)際應(yīng)用中，X軸液壓缸與液壓站相連。
[0013]本實(shí)用新型的具體工作方式是:磨床的控制器在工作人員進(jìn)行對(duì)刀工作后確定好要工作區(qū)域的具體坐標(biāo)后，同時(shí)控制X軸液壓缸、y軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī)至設(shè)定的坐標(biāo)，到達(dá)坐標(biāo)后開始循環(huán)往復(fù)的加工。在具體工作中，X軸首先往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)編碼器采集數(shù)據(jù)給控制器，控制器與設(shè)定的X坐標(biāo)進(jìn)行內(nèi)部比較、轉(zhuǎn)換等運(yùn)算后，控制工作臺(tái)減速、停止、換向、加速等動(dòng)作，具體的，發(fā)送指令給液壓站比例閥控制液壓油壓力及流量，調(diào)節(jié)液壓桿的伸縮速度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)床身的定位精準(zhǔn)；砂輪y軸方向與z軸方向的調(diào)節(jié)是類似的原理，y編碼器和z編碼器采集數(shù)據(jù)到各自的驅(qū)動(dòng)器，再傳送到控制器。以此來實(shí)現(xiàn)周而復(fù)始的循環(huán)控制，達(dá)到自動(dòng)控制的目的，以減少工作臺(tái)換向時(shí)的沖擊，及其他外界干擾導(dǎo)致的誤動(dòng)作，以此提升加工效率。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]通過在磨床工作臺(tái)移動(dòng)方向上設(shè)置液壓缸和編碼器，可將磨床的工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)過程通過編碼器實(shí)時(shí)反饋給控制器，從而避免了傳統(tǒng)中定位應(yīng)用接近開關(guān)定位不準(zhǔn)的情況，從而提高加工精度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]其中，1.控制器，2.X軸液壓缸，3.X編碼器，4.y軸伺服電機(jī)，5.y編碼器，6.z軸伺服電機(jī)，7.z編碼器，8.工作臺(tái)，9.砂輪，10.液壓站。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0019]如圖1所示，一種磨床工作機(jī)構(gòu)定位裝置，包括控制裝置和移動(dòng)裝置，所述控制裝置包括控制器I和編碼器，所述移動(dòng)裝置包括動(dòng)力源，所述動(dòng)力源有3個(gè)，一個(gè)動(dòng)力源與磨床的工作臺(tái)8連接，另兩個(gè)動(dòng)力源與磨床上的砂輪9連接，所述編碼器安裝于所述動(dòng)力源上，所述編碼器與所述的控制器I相連，所述動(dòng)力源的控制裝置與所述的控制器I相連。
[0020]進(jìn)一步地，動(dòng)力源包括X軸液壓缸2、y軸伺服電機(jī)4和z軸伺服電機(jī)6，所述x軸液壓缸2的液壓桿的頂端固定在磨床工作臺(tái)8的X軸方向上，用于在X軸方向?qū)ぷ髋_(tái)8的定位，所述I軸伺服電機(jī)4連接砂輪9、固定在砂輪9y軸方向上，用于在y軸方向?qū)ι拜?的定位，所述z軸伺服電機(jī)6垂直設(shè)置于砂輪9下方，用于在砂輪上下移動(dòng)時(shí)對(duì)砂輪的定位。
[0021]進(jìn)一步地，X軸液壓缸連接液壓站10，所述液壓站10與控制器I相連。
[0022]進(jìn)一步地，y軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器和z軸伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器分別與所述控制器I相連。
[0023]進(jìn)一步地，編碼器包括X編碼器3，y編碼器5和z編碼器7，所述x編碼器3設(shè)置于所述X軸液壓缸2的液壓桿上，所述I編碼器5設(shè)置于伺服電機(jī)上，所述z編碼器7設(shè)置于所述z軸伺服電機(jī)上。
[0024]進(jìn)一步地，X編碼器3與所述的控制器I相連，所述y編碼器5和所述z編碼器7與各自的驅(qū)動(dòng)器相連，各驅(qū)動(dòng)器與控制器I相連。
[0025]進(jìn)一步地，控制器I為帶觸摸屏的可編程邏輯控制器。
[0026]在實(shí)際應(yīng)用中，X軸液壓缸與液壓站相連。
[0027]本實(shí)用新型的具體工作方式是:磨床的控制器在工作人員進(jìn)行對(duì)刀工作后確定好要工作區(qū)域的具體坐標(biāo)后，同時(shí)控制X軸液壓缸2、y軸伺服電機(jī)4和z軸伺服電機(jī)6至設(shè)定的坐標(biāo)，到達(dá)坐標(biāo)后開始循環(huán)往復(fù)的加工。在具體工作中，X軸首先往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)編碼器采集數(shù)據(jù)給控制器I，控制器I與設(shè)定的X坐標(biāo)進(jìn)行內(nèi)部比較、轉(zhuǎn)換等運(yùn)算后，控制工作臺(tái)減速、停止、換向、加速等動(dòng)作，具體的，發(fā)送指令給液壓站10比例閥控制液壓油壓力及流量，調(diào)節(jié)液壓桿的伸縮速度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)床身的定位精準(zhǔn)；砂輪9y軸方向與z軸方向的調(diào)節(jié)是類似的原理，y編碼器和z編碼器采集數(shù)據(jù)到各自的驅(qū)動(dòng)器，再傳送到控制器。以此來實(shí)現(xiàn)周而復(fù)始的循環(huán)控制，達(dá)到自動(dòng)控制的目的，以減少工作臺(tái)換向時(shí)的沖擊，及其他外界干擾導(dǎo)致的誤動(dòng)作，以此提升加工效率。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磨床工作機(jī)構(gòu)定位裝置，其特征在于，包括控制裝置和移動(dòng)裝置，所述控制裝置包括控制器和編碼器，所述移動(dòng)裝置包括動(dòng)力源，所述動(dòng)力源有3個(gè)，一個(gè)動(dòng)力源與磨床的工作臺(tái)連接，另兩個(gè)動(dòng)力源與磨床上的砂輪連接，所述編碼器安裝于所述動(dòng)力源上，所述編碼器與所述的控制器相連，所述動(dòng)力源的控制裝置與所述的控制器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種磨床工作機(jī)構(gòu)定位裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源包括X軸液壓缸、y軸伺服電機(jī)和z軸伺服電機(jī)，所述X軸液壓缸的液壓桿的頂端固定在磨床工作臺(tái)的X軸方向上，所述I軸伺服電機(jī)連接砂輪、固定在砂輪I軸方向上，所述Z軸伺服電機(jī)垂直設(shè)置于砂輪下方。
3.如權(quán)利要求2所述的一種磨床工作機(jī)構(gòu)定位裝置，其特征在于，所述X軸液壓缸連接液壓站，所述液壓站與控制器相連。
4.如權(quán)利要求2所述的一種磨床工作機(jī)構(gòu)定位裝置，其特征在于，所述y軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器和所述z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器分別與控制器相連。
5.如權(quán)利要求2所述的一種磨床工作機(jī)構(gòu)定位裝置，其特征在于，所述編碼器包括X編碼器，I編碼器和Z編碼器，所述X編碼器設(shè)置于所述X軸液壓缸的液壓桿上，所述y編碼器設(shè)置于所述I軸伺服電機(jī)上，所述z編碼器設(shè)置于所述z軸伺服電機(jī)上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種磨床工作機(jī)構(gòu)定位裝置，其特征在于，所述X編碼器與控制器相連，所述I編碼器和所述z編碼器與各自的驅(qū)動(dòng)器相連，各驅(qū)動(dòng)器與控制器相連。
7.如權(quán)利要求1所述的一種磨床工作機(jī)構(gòu)定位裝置，其特征在于，所述控制器為帶觸摸屏的可編程邏輯控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種磨床工作機(jī)構(gòu)定位裝置，包括控制裝置和移動(dòng)裝置，所述控制裝置包括控制器和編碼器，所述移動(dòng)裝置包括動(dòng)力源，所述動(dòng)力源有3個(gè)，一個(gè)動(dòng)力源與磨床的工作臺(tái)連接，另兩個(gè)動(dòng)力源與磨床上的砂輪連接，所述編碼器安裝于所述動(dòng)力源上，所述編碼器與所述的控制器相連，所述動(dòng)力源的控制裝置與所述的控制器相連。本實(shí)用新型的有益效果是：通過在磨床工作臺(tái)移動(dòng)方向上設(shè)置液壓缸和編碼器，可將磨床的工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)過程通過編碼器實(shí)時(shí)反饋給控制器，從而避免了傳統(tǒng)中定位應(yīng)用接近開關(guān)定位不準(zhǔn)的情況，從而提高加工精度。
【IPC分類】B24B55-00
【公開號(hào)】CN204584973
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520240829
【發(fā)明人】李旋
【申請(qǐng)人】山東大漢建設(shè)機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日