新型數(shù)控玻璃磨邊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控玻璃磨邊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種磨邊拋光效果更好的新型數(shù)控玻璃磨邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，平板玻璃只有經(jīng)過切割、鉆孔、磨邊、拋光、鍍膜、鋼化等深加工，才能成為玻璃制品。由于切割后的玻璃邊緣參差不齊，邊緣會(huì)有鋒利的刃部，需要通過磨邊、拋光來進(jìn)行修整，因此磨邊、拋光是玻璃深加工過程中不可缺少的一步。
[0003]而國內(nèi)的玻璃磨邊機(jī)床的發(fā)展還比較落后，現(xiàn)在的玻璃磨邊機(jī)的磨邊方式主要有幾種:手動(dòng)磨邊，靠模仿形磨邊，數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償磨邊，其中I)手動(dòng)磨邊對(duì)操作工人的要求較高，往往需要經(jīng)驗(yàn)豐富、操作熟練的工人，否則次品率很高，而且只適于單件生產(chǎn)，加工效率低，整個(gè)操作過程完全有肉眼觀察，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，也很難保證磨邊的一致性和光潔度；2)靠模仿形磨邊在加工時(shí)，每套靠模只能使用一種產(chǎn)品的加工，靠模精度加工要求高，成本大，且功能有限，如加工帶有直線曲線混合輪廓的斜邊時(shí)，磨邊困難，甚至無法磨削，對(duì)于曲率半徑小的輪廓邊緣，更容易使形狀失真；3)目前國內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償磨邊技術(shù)是通過估算一個(gè)磨輪在一定的磨削長(zhǎng)度上的磨損多少值，然后補(bǔ)償回來，這個(gè)補(bǔ)償值就是一個(gè)固定的數(shù)值了，但在實(shí)際的加工過程中，由于每件玻璃加工邊的粗糙度的不同以及每個(gè)磨輪的耐磨度不同，就會(huì)造成磨輪在一定的磨削長(zhǎng)度上的磨損值跟補(bǔ)償值有很大的差異，例如磨輪對(duì)玻璃工件進(jìn)行自動(dòng)磨削的過程中，磨輪只能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)控軌跡坐標(biāo)路線繼續(xù)位移，但由于某一件玻璃邊比較粗糙，磨輪損耗值很大，超過了系統(tǒng)的補(bǔ)償值，導(dǎo)致后半段需要磨削的工件與磨輪的接觸面積逐漸減少，甚至完全接觸不到，使得整個(gè)工件加工面的平滑度不一致，嚴(yán)重影響磨削效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理的數(shù)控玻璃磨邊機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)磨輪自動(dòng)補(bǔ)償功能，使磨輪在磨削過程中，始終與玻璃工件壓緊接觸，使磨削效果可以的達(dá)到一致性，使玻璃工件經(jīng)過磨削后平滑度一致。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]新型數(shù)控玻璃磨邊機(jī)，包括機(jī)架，玻璃工件吸附在機(jī)架上，機(jī)架上安裝有沿Y軸滑動(dòng)的龍門架，龍門架上安裝有沿X軸滑動(dòng)的X軸滑板，X軸滑板上安裝有沿Z軸上下滑動(dòng)的Z軸滑板，Z軸滑板上安裝有主軸機(jī)構(gòu)，其特征是，所述主軸機(jī)構(gòu)包括擺角主軸套、擺角主軸、擺角轉(zhuǎn)架、擺角伺服電機(jī)、磨頭電機(jī)以及刀具，擺角主軸套固定在Z軸滑板上，擺角主軸安裝在擺角主軸套內(nèi)，擺角主軸一端與擺角伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，另一端與擺角轉(zhuǎn)架連接，擺角轉(zhuǎn)架上設(shè)有沿橫向滑動(dòng)組件，磨頭電機(jī)通過橫向滑板滑動(dòng)連接在橫向滑動(dòng)組件上，橫向滑板一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)前后滑動(dòng)的彈性補(bǔ)償組件，刀具安裝在磨頭電機(jī)的輸出軸上。
[0007]采用該結(jié)構(gòu)的新型數(shù)控玻璃磨邊機(jī)，在Y軸的龍門架、X軸滑板、Z軸滑板三個(gè)配合做工件的外形軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過彈性補(bǔ)償組件對(duì)橫向滑板進(jìn)行恒定的彈性壓緊，當(dāng)?shù)毒?磨輪或拋光輪等)磨損時(shí)，在彈力的作用下，磨輪會(huì)瞬間向磨損了的位置運(yùn)動(dòng)，達(dá)到瞬間補(bǔ)償?shù)淖饔?，?dāng)磨削運(yùn)動(dòng)軌跡從直線向圓弧過渡或者從圓弧向直線過渡時(shí)，擺角伺服電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)擺角轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，磨頭電機(jī)跟隨擺角轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈性補(bǔ)償組件的彈力作用方向始終壓向工件加工面的垂直方向上，這樣就能使刀具(磨輪或拋光輪等)與工件始終保持較佳的受力接觸面積，有效提高加工后弧面的平滑度，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，保證了磨邊的一致性。
[0008]本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施解決:
[0009]所述彈性補(bǔ)償組件為氣缸，氣缸的缸體固定在擺角轉(zhuǎn)架上，氣缸的活塞桿與橫向滑板連接；通過氣缸進(jìn)行彈性補(bǔ)償，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，合理，通過調(diào)節(jié)氣缸的氣壓，實(shí)現(xiàn)不同的補(bǔ)償彈性壓力，適應(yīng)不同的工件壓緊。
[0010]所述彈性補(bǔ)償組件為彈簧，彈簧一端通過彈簧座固定在擺角轉(zhuǎn)架上，另一端與橫向滑板連接；彈簧可以選用可調(diào)彈簧，通過調(diào)節(jié)彈簧的壓力，實(shí)現(xiàn)不同的補(bǔ)償彈性壓力，適應(yīng)不同的工件壓緊。
[0011]所述橫向滑動(dòng)組件為導(dǎo)軌，橫向滑板和通過橫向滑塊滑動(dòng)坐設(shè)在導(dǎo)軌上；當(dāng)彈性補(bǔ)償組件作用于滑板時(shí)，通過導(dǎo)軌，使彈性補(bǔ)償組件作用于橫向滑板滑板可以帶動(dòng)磨頭電機(jī)、刀具(磨輪、拋光輪等)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)壓緊進(jìn)行補(bǔ)償，除了導(dǎo)軌作為滑動(dòng)組件，還可以采用拖板和拖板蓋組合的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，同樣可以達(dá)到滑動(dòng)的效果。
[0012]所述擺角主軸一端穿過擺角主軸套的頂端與擺角伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)連接。
[0013]刀具沿的X軸、Y軸、Z軸相對(duì)玻璃工件的外形做軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過彈性補(bǔ)償組件對(duì)橫向滑板進(jìn)行恒定的彈性壓緊，以及擺角伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺角轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，使刀具跟隨擺角轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性補(bǔ)償組件的彈力作用方向始終使刀具垂直壓向玻璃工件的加工面，達(dá)到自動(dòng)連續(xù)補(bǔ)償。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型的新型數(shù)控玻璃磨邊機(jī)，在Y軸的龍門架、X軸滑板、Z軸滑板三個(gè)配合做工件的外形軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過彈性補(bǔ)償組件對(duì)橫向滑板進(jìn)行恒定的彈性壓緊，當(dāng)?shù)毒吣p時(shí)，在彈力的作用下，磨輪會(huì)瞬間向磨損了的位置運(yùn)動(dòng)，達(dá)到瞬間補(bǔ)償?shù)淖饔?，?dāng)磨削運(yùn)動(dòng)軌跡從直線向圓弧過渡或者從圓弧向直線過渡時(shí)，擺角伺服電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)擺角轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，磨頭電機(jī)跟隨擺角轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈性補(bǔ)償組件的彈力作用方向始終壓向工件加工面的垂直方向上，這樣就能使刀具與工件始終保持較佳的受力接觸面積，有效提高加工后弧面的平滑度，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，保證了磨邊的一致性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中主軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中主軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0020]第一實(shí)施例:如圖1至圖2所示，新型數(shù)控玻璃磨邊機(jī)，包括機(jī)架I，玻璃工件2吸附在機(jī)架I上，機(jī)架I上安裝有沿Y軸滑動(dòng)的龍門架3，龍門架3上安裝有沿X軸滑動(dòng)的X軸滑板4，X軸滑板4上安裝有沿Z軸上下滑動(dòng)的Z軸滑板5，Z軸滑板5上安裝有主軸機(jī)構(gòu)6，其特征是，所述主軸機(jī)構(gòu)6包括擺角主軸套601、擺角主軸602、擺角轉(zhuǎn)架603、擺角伺服電機(jī)604、磨頭電機(jī)605以及刀具606，擺角主軸套601固定在Z軸滑板5上，擺角主軸602安裝在擺角主軸套601內(nèi)，擺角主軸602 —端與擺角伺服電機(jī)604驅(qū)動(dòng)連接，另一端與擺角轉(zhuǎn)架603連接，擺角轉(zhuǎn)架603上設(shè)有沿橫向滑動(dòng)組件7，磨頭電機(jī)605通過橫向滑板8滑動(dòng)連接在橫向滑動(dòng)組件7上，橫向滑板8 一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)前后滑動(dòng)的彈性補(bǔ)償組件9，刀具606安裝在磨頭電機(jī)605的輸出軸605-1上。
[0021]采用該結(jié)構(gòu)的新型數(shù)控玻璃磨邊機(jī)，通過將磨頭電機(jī)605通過橫向滑板8與橫向