用于安裝研磨棒的自動(dòng)研磨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)研磨裝置，具體涉及一種用于安裝研磨棒的自動(dòng)研磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]研磨裝置是一種對(duì)指定工件的表面進(jìn)行研磨加工的加工設(shè)備，通常由夾持并驅(qū)動(dòng)研磨件在工件表面反復(fù)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)研磨工序，而傳統(tǒng)的研磨件根據(jù)外形的不同分為棒狀研磨件和研磨帶，用于完成不同研磨要求的研磨加工。
[0003]傳統(tǒng)的研磨裝置包括研磨頭及驅(qū)動(dòng)研磨頭多維度移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，其中，其研磨頭的作用僅為安裝研磨件，并不具備調(diào)節(jié)或者驅(qū)動(dòng)研磨件移動(dòng)的功能，為實(shí)現(xiàn)多種維度的研磨，則使驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)則相對(duì)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有位置調(diào)節(jié)功能并減少研磨裝置復(fù)雜程度的用于安裝研磨棒的自動(dòng)研磨裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:包括研磨頭及用于安裝研磨頭并驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于:所述的研磨頭包括研磨棒、基座及固定設(shè)置于基座的研磨棒夾持機(jī)構(gòu)，所述的基座上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)組件之間的周向調(diào)節(jié)總成。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置周向調(diào)節(jié)總成，使研磨頭通過旋轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，即調(diào)節(jié)研磨棒的端部位置，從而降低研磨頭驅(qū)動(dòng)組件所需提供的維度調(diào)節(jié)功能，大大降低了集合多維度調(diào)節(jié)的研磨頭驅(qū)動(dòng)組件的復(fù)雜程度，或預(yù)先擺好加工位置，簡(jiǎn)化加工時(shí)的加工動(dòng)作，而周向調(diào)節(jié)總成可為多種方式實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)或手動(dòng)，液壓或氣動(dòng)等等。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的周向調(diào)節(jié)總成包括調(diào)節(jié)盤，所述的調(diào)節(jié)盤與基座之間沿圓周對(duì)應(yīng)設(shè)置有固定孔及第一鎖定件，所述的基座朝向調(diào)節(jié)盤設(shè)置有圓形凸塊，所述的調(diào)節(jié)盤與圓形凸塊對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有相適配的圓形凹腔。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，這里采用調(diào)節(jié)盤配合圓形凹腔的方式進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)方式，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至合適位置的時(shí)候沿周向設(shè)置的固定孔及第一鎖定件將兩者鎖定，完成調(diào)節(jié)步驟。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的研磨棒夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸、聯(lián)動(dòng)件、夾持爪及夾持軌道，所述的夾持軌道相對(duì)夾持氣缸伸縮方向橫向設(shè)置，所述的夾持爪成對(duì)設(shè)置并滑移于夾持軌道，所述的聯(lián)動(dòng)件與各夾持爪相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的聯(lián)動(dòng)件為中部呈折彎設(shè)置的構(gòu)件，所述的聯(lián)動(dòng)件中部鉸接于夾持氣缸，其一端與夾持氣缸的氣缸軸末端相聯(lián)動(dòng)，另一端穿過夾持軌道并伸入夾持爪上設(shè)置的聯(lián)動(dòng)腔，所述的夾持氣缸的氣缸軸伸出夾持氣缸時(shí)，聯(lián)動(dòng)件與聯(lián)動(dòng)腔對(duì)應(yīng)的端部推動(dòng)聯(lián)動(dòng)腔壁向遠(yuǎn)離夾持軌道中部的方向移動(dòng)，所述的夾持氣缸的氣缸軸回縮夾持氣缸時(shí)，聯(lián)動(dòng)件與聯(lián)動(dòng)腔對(duì)應(yīng)的端部推動(dòng)聯(lián)動(dòng)腔壁向靠近夾持軌道中部的方向移動(dòng)。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，夾持氣缸通過單一驅(qū)動(dòng)源即可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持爪對(duì)研磨棒進(jìn)行夾持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)迅速。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的夾持爪分別設(shè)置有開口相對(duì)的凹腔，相對(duì)的所述的夾持爪構(gòu)成與研磨棒相適配的夾持腔，所述的研磨棒與夾持腔相對(duì)的位置設(shè)置有與夾持腔抵配的壓縮環(huán)，該壓縮環(huán)由彈性材料制成。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，位于夾持腔的壓縮環(huán)一方面減少研磨棒的磨損，另一方面，由于夾持爪為構(gòu)件，壓縮層也增加研磨棒與夾持腔配合緊密度避免滑落，而彈性材料可為各種常規(guī)材料。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的研磨棒一端作為研磨端朝向被研磨構(gòu)件，另一端作為限位端設(shè)置有限位組件，所述的限位組件包括調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)孔及第二鎖定件，所述的調(diào)節(jié)孔設(shè)置于基座并與研磨棒同軸設(shè)置，所述的調(diào)節(jié)桿穿過調(diào)節(jié)孔，所述的調(diào)節(jié)桿其中一端與研磨棒的限位端抵配構(gòu)成限位配合，所述的第二鎖定件穿過基座并與調(diào)節(jié)桿的外周面相抵配。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，限位組件給予研磨棒以支持避免其在研磨時(shí)向遠(yuǎn)離研磨端的方向軸向移動(dòng)，而第二鎖定件穿過基座對(duì)調(diào)節(jié)桿進(jìn)行鎖定便于日常調(diào)節(jié)。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的驅(qū)動(dòng)組件包括底座、旋轉(zhuǎn)座、調(diào)距擺動(dòng)桿、周向調(diào)節(jié)桿及朝向擺動(dòng)桿，所述的旋轉(zhuǎn)座水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述的調(diào)距擺動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座，一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于周向調(diào)節(jié)桿，并兩端分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)距擺動(dòng)組件，所述的周向調(diào)節(jié)桿由與調(diào)距擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合的套桿及同軸穿設(shè)于套桿內(nèi)的轉(zhuǎn)桿，所述的套桿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿相對(duì)套桿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的周向旋轉(zhuǎn)組件，所述的朝向擺動(dòng)桿用于安裝研磨頭，所述的朝向擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)桿的端部并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)朝向擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的朝向擺動(dòng)組件。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，底座、旋轉(zhuǎn)座、調(diào)距擺動(dòng)桿、周向調(diào)節(jié)桿及朝向擺動(dòng)桿配合使研磨頭的動(dòng)作更多元化，更符合多種多樣的加工需求。
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的立體圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中研磨頭的立體圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中研磨頭去除調(diào)節(jié)盤的立體圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中調(diào)節(jié)盤的立體圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中研磨棒夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1 一圖5所示，本實(shí)用新型公開了一種用于安裝研磨棒的自動(dòng)研磨裝置，包括研磨頭及用于安裝研磨頭并驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件6，研磨頭包括研磨棒1，基座2及固定設(shè)置于基座2的研磨棒夾持機(jī)構(gòu)，基座2上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)組件之間的周向調(diào)節(jié)總成，設(shè)置周向調(diào)節(jié)總成，使研磨頭通過旋轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，即調(diào)節(jié)研磨棒1的端部位置，從而降低研磨頭驅(qū)動(dòng)組件所需提供的維度調(diào)節(jié)功能，大大降低了集合多維度調(diào)節(jié)的研磨頭驅(qū)動(dòng)組件的復(fù)雜程度，或預(yù)先擺好加工位置，簡(jiǎn)化加工時(shí)的加工動(dòng)作，而周向調(diào)節(jié)總成可為多種方式實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)或手動(dòng)，液壓或氣動(dòng)等等。
[0024]周向調(diào)節(jié)總成包括調(diào)節(jié)盤3，調(diào)節(jié)盤3與基座2之間沿圓周對(duì)應(yīng)設(shè)置有固定孔31及第一鎖定件，基座2朝向調(diào)節(jié)盤3設(shè)置有圓形凸塊21，調(diào)節(jié)盤3與圓形凸塊21對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有相適配的圓形凹腔32，這里采用調(diào)節(jié)盤3配合圓形凹腔32的方式進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)方式，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至合適位置的時(shí)候沿周向設(shè)置的固定孔31及第一鎖定件將兩者鎖定，完成調(diào)節(jié)步驟。
[0025]研磨棒夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸4、聯(lián)動(dòng)件41、夾持爪42及夾持