一種機(jī)械手砂帶機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磨削技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手砂帶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]砂帶機(jī)包括砂帶、電機(jī)和機(jī)架，以及帶輪或帶輥；砂帶被張緊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一帶輪或帶輥運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)砂帶運(yùn)動(dòng)，使砂帶與工件摩擦，進(jìn)而完成磨削工件表面。砂帶機(jī)在五金、水暖、家具等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]當(dāng)機(jī)械手將工件送至砂帶處加工時(shí)，工件對(duì)砂帶的沖擊力難以控制，造成砂帶的損壞甚至斷裂，增加了加工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種機(jī)械手砂帶機(jī)，該砂帶機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，可根據(jù)砂帶的長(zhǎng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)松緊，可自動(dòng)控制砂帶與工件的接觸，減少工件對(duì)砂帶的沖擊力。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種機(jī)械手砂帶機(jī)，包括有機(jī)械手及砂帶機(jī)，所述砂帶機(jī)包括有機(jī)架，機(jī)架上端裝設(shè)有呈橫向布置的一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)及位于一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)下端的二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)裝設(shè)有呈橫向布置的砂帶臂，砂帶臂一端上裝設(shè)有主動(dòng)輪，砂帶臂另一端裝設(shè)有呈橫向布置的張緊氣缸及伸曲臂，張緊氣缸驅(qū)動(dòng)端與伸曲臂裝設(shè)有從動(dòng)輪的一端連接，從動(dòng)輪通過砂帶與主動(dòng)輪連接，所述砂帶臂位于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間并靠近主動(dòng)輪端裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)端朝下的壓板氣缸，壓板氣缸下端裝設(shè)有壓板。
[0007]其中，所述主動(dòng)輪位于砂帶臂的后端上裝設(shè)有同步輪，同步輪通過同步帶與裝設(shè)于機(jī)架上端的主動(dòng)輪電機(jī)連接。
[0008]其中，所述伸曲臂裝設(shè)有位于所述從動(dòng)輪反側(cè)上的調(diào)偏手輪，調(diào)偏手輪通過手輪固定板裝設(shè)于砂帶臂上端。
[0009]其中，所述二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0010]其中，所述機(jī)械手裝設(shè)于所述砂帶機(jī)位于主動(dòng)輪裝設(shè)端的前端，所述機(jī)械手前端設(shè)有一臺(tái)以上的砂帶機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械手砂帶機(jī)，包括有機(jī)械手及砂帶機(jī)，所述砂帶機(jī)包括有機(jī)架，機(jī)架上端裝設(shè)有呈橫向布置的一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)及位于一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)下端的二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)裝設(shè)有呈橫向布置的砂帶臂，砂帶臂一端上裝設(shè)有主動(dòng)輪，砂帶臂另一端裝設(shè)有呈橫向布置的張緊氣缸及伸曲臂，張緊氣缸驅(qū)動(dòng)端與伸曲臂裝設(shè)有從動(dòng)輪的一端連接，從動(dòng)輪通過砂帶與主動(dòng)輪連接，所述砂帶臂位于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間并靠近主動(dòng)輪端裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)端朝下的壓板氣缸，壓板氣缸下端裝設(shè)有壓板，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，可根據(jù)砂帶的長(zhǎng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)松緊，可自動(dòng)控制砂帶與工件的接觸，減少工件對(duì)砂帶的沖擊力的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型砂帶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的局部剖切圖。
[0016]在圖1-3中包括有:
[0017]1——機(jī)械手2——砂帶機(jī)
[0018]3一一機(jī)架4一一一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)
[0019]41——砂帶臂42——主動(dòng)輪
[0020]421--同步輪422--同步帶
[0021]423——主動(dòng)輪電機(jī)43——張緊氣缸
[0022]44--伸曲臂45--從動(dòng)輪
[0023]46——砂帶47——壓板氣缸
[0024]48--壓板49--調(diào)偏手輪
[0025]491--手輪固定板5--二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0027]如圖1-3所示，一種機(jī)械手砂帶機(jī)，包括有機(jī)械手1及砂帶機(jī)2，所述砂帶機(jī)2包括有機(jī)架3，機(jī)架3上端裝設(shè)有呈橫向布置的一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)4及位于一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)4下端的二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)5，所述一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)4裝設(shè)有呈橫向布置的砂帶臂41，砂帶臂41 一端上裝設(shè)有主動(dòng)輪42，砂帶臂41另一端裝設(shè)有呈橫向布置的張緊氣缸43及伸曲臂44，張緊氣缸43驅(qū)動(dòng)端與伸曲臂44裝設(shè)有從動(dòng)輪45的一端連接，從動(dòng)輪45通過砂帶46與主動(dòng)輪42連接，所述砂帶臂41位于主動(dòng)輪42與從動(dòng)輪45之間并靠近主動(dòng)輪42端裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)端朝下的壓板氣缸47，壓板氣缸47下端裝設(shè)有壓板48。
[0028]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪42位于砂帶臂41的后端上裝設(shè)有同步輪421，同步輪421通過同步帶422與裝設(shè)于機(jī)架上端的主動(dòng)輪電機(jī)423連接。
[0029]進(jìn)一步的，所述伸曲臂44裝設(shè)有位于所述從動(dòng)輪45反側(cè)上的調(diào)偏手輪49，調(diào)偏手輪49通過手輪固定板491裝設(shè)于砂帶臂41上端。
[0030]進(jìn)一步的，所述二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)與所述一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)相同。
[0031 ] 作為優(yōu)選的，如圖1所示，所述機(jī)械手1裝設(shè)于所述砂帶機(jī)2位于主動(dòng)輪42裝設(shè)端的前端，所述機(jī)械手1前端設(shè)有一臺(tái)以上的砂帶機(jī)2，本實(shí)用新型的優(yōu)選為兩臺(tái)砂帶機(jī)2配合機(jī)械手1工作，可根據(jù)加工需要，在砂帶機(jī)2上裝上不同的砂帶46 (精磨，細(xì)磨，粗磨等)。
[0032]需更進(jìn)一步的解釋，本實(shí)用新型采用伸曲臂44上裝設(shè)的從動(dòng)輪45及張緊氣缸43的配合，可根據(jù)砂帶46的長(zhǎng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊，當(dāng)所述機(jī)械手1將工件送至所述主動(dòng)輪42下方時(shí)，壓板氣缸47驅(qū)動(dòng)壓板48對(duì)砂帶46下壓，同時(shí)伸曲臂44及張緊氣缸43配合壓板48對(duì)砂帶46下壓的張緊調(diào)節(jié)，砂帶46在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)自動(dòng)與工件接觸，從而減少了工件對(duì)砂帶46接觸時(shí)的沖擊力，降低了成本。
[0033]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手砂帶機(jī)，包括有機(jī)械手(1)及砂帶機(jī)(2)，其特征在于:所述砂帶機(jī)(2)包括有機(jī)架(3)，機(jī)架(3)上端裝設(shè)有呈橫向布置的一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)(4)及位于一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)(4)下端的二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)(5)，所述一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)(4)裝設(shè)有呈橫向布置的砂帶臂(41)，砂帶臂(41) 一端上裝設(shè)有主動(dòng)輪(42)，砂帶臂(41)另一端裝設(shè)有呈橫向布置的張緊氣缸(43)及伸曲臂(44)，張緊氣缸(43)驅(qū)動(dòng)端與伸曲臂(44)裝設(shè)有從動(dòng)輪(45)的一端連接，從動(dòng)輪(45)通過砂帶(46)與主動(dòng)輪(42)連接，所述砂帶臂(41)位于主動(dòng)輪(42)與從動(dòng)輪(45)之間并靠近主動(dòng)輪(42)端裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)端朝下的壓板氣缸(47)，壓板氣缸(47)下端裝設(shè)有壓板(48)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手砂帶機(jī)，其特征在于:所述主動(dòng)輪(42)位于砂帶臂(41)的后端上裝設(shè)有同步輪(421)，同步輪(421)通過同步帶(422)與裝設(shè)于機(jī)架上端的主動(dòng)輪電機(jī)(423)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手砂帶機(jī)，其特征在于:所述伸曲臂(44)裝設(shè)有位于所述從動(dòng)輪(45)反側(cè)上的調(diào)偏手輪(49)，調(diào)偏手輪(49)通過手輪固定板(491)裝設(shè)于砂帶臂(41)上端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手砂帶機(jī)，其特征在于:所述二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)(5)的結(jié)構(gòu)與所述一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手砂帶機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手(1)裝設(shè)于所述砂帶機(jī)(2)位于主動(dòng)輪(42)裝設(shè)端的前端，所述機(jī)械手(1)前端設(shè)有一臺(tái)以上的砂帶機(jī)(2)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手砂帶機(jī)，包括有機(jī)械手及砂帶機(jī)，所述砂帶機(jī)包括有機(jī)架，機(jī)架上端裝設(shè)有呈橫向布置的一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)及位于一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)下端的二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)裝設(shè)有呈橫向布置的砂帶臂，砂帶臂一端上裝設(shè)有主動(dòng)輪，砂帶臂另一端裝設(shè)有呈橫向布置的張緊氣缸及伸曲臂，張緊氣缸驅(qū)動(dòng)端與伸曲臂裝設(shè)有從動(dòng)輪的一端連接，從動(dòng)輪通過砂帶與主動(dòng)輪連接，所述砂帶臂位于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間并靠近主動(dòng)輪端裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)端朝下的壓板氣缸，壓板氣缸下端裝設(shè)有壓板，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，可根據(jù)砂帶的長(zhǎng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)松緊，可自動(dòng)控制砂帶與工件的接觸，減少工件對(duì)砂帶的沖擊力的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B24B21/18, B24B21/00
【公開號(hào)】CN205008996
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520659646
【發(fā)明人】張瑞軍
【申請(qǐng)人】東莞市鉅鏵機(jī)械有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年8月29日