機(jī)械手夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾持裝置技術(shù)，具體來(lái)說(shuō)是一種適用于工件夾持與移送的機(jī)械手夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化裝配、加工或生產(chǎn)過(guò)程中，夾具被廣泛地應(yīng)用于各種工件的夾持與移送。例如，工具磨床的機(jī)械手就配置有氣動(dòng)夾具，多軸機(jī)械手移動(dòng)到上料/下料工位后，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)夾具的夾爪來(lái)夾持/卸載工件，由此進(jìn)行后續(xù)工序的作業(yè)。普通機(jī)械手僅設(shè)置一套夾爪，一次僅能夾持一個(gè)工件進(jìn)行作業(yè)，導(dǎo)致工作效率不夠理想。此外，現(xiàn)有機(jī)械手的夾具結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，造成生產(chǎn)成本相對(duì)較高。為此，有必要對(duì)現(xiàn)有夾具結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，以?xún)?yōu)化工具磨床的整機(jī)性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械手夾具，以提高工具磨床的整機(jī)性能。
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種機(jī)械手夾具，包括安裝于機(jī)械手末節(jié)的兩套夾爪，所述兩套夾爪的夾持部相對(duì)于所述機(jī)械手末節(jié)軸線(xiàn)為中心對(duì)稱(chēng)，以便每套夾爪的夾持部通過(guò)所述機(jī)械手末節(jié)繞軸旋轉(zhuǎn)而到達(dá)目標(biāo)工位進(jìn)行作業(yè)。
[0005]較優(yōu)地，所述機(jī)械手末節(jié)的尾端設(shè)置夾爪安裝架，所述每套夾爪分別安裝于所述夾爪安裝架。
[0006]較優(yōu)地，所述每套夾爪分別通過(guò)夾爪基板安裝于所述夾爪安裝架。
[0007]較優(yōu)地，所述每套夾爪分別包括夾爪定臂和夾爪動(dòng)臂，所述夾爪定臂安裝于所述夾爪基板，所述夾爪動(dòng)臂連接有驅(qū)動(dòng)元件，所述驅(qū)動(dòng)元件安裝于所述夾爪基板。
[0008]較優(yōu)地，所述驅(qū)動(dòng)元件為氣缸，所述氣缸的缸筒固裝于所述夾爪基板，所述氣缸的活塞桿連接所述夾爪動(dòng)臂。
[0009]較優(yōu)地，所述夾爪定臂包括夾爪定臂安裝座及夾爪定臂夾持塊，所述爪定臂夾持塊可拆卸地安裝于所述夾爪定臂安裝座，所述夾爪動(dòng)臂安裝座安裝于所述夾爪基板。
[0010]較優(yōu)地，所述夾爪定臂安裝座包括夾爪定臂固定塊及夾爪定臂調(diào)節(jié)塊，所述夾爪定臂固定塊的底部固裝于所述夾爪基板，所述夾爪定臂調(diào)節(jié)塊可拆卸地安裝于所述夾爪定臂固定塊的頂部。
[0011]較優(yōu)地，所述夾爪定臂夾持塊設(shè)置夾爪定臂夾持塊凸出部，所述夾爪定臂夾持塊凸出部上形成夾爪定臂夾持部。
[0012]較優(yōu)地，所述夾爪動(dòng)臂包括夾爪動(dòng)臂安裝座及夾爪動(dòng)臂夾持塊，所述夾爪動(dòng)臂夾持塊可拆卸地安裝于所述爪動(dòng)臂安裝塊，所述爪動(dòng)臂安裝塊連接于所述驅(qū)動(dòng)元件。
[0013]較優(yōu)地，所述夾爪動(dòng)臂夾持塊設(shè)置夾爪動(dòng)臂夾持塊凸出部，所述夾爪動(dòng)臂夾持塊凸出部上形成夾爪動(dòng)臂夾持部。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械手夾具設(shè)置有相對(duì)于機(jī)械手末節(jié)軸線(xiàn)中心對(duì)稱(chēng)的兩套夾爪，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手末節(jié)就可使兩套夾爪移動(dòng)到目標(biāo)工位進(jìn)行上料、下料或加工，這樣可減少機(jī)械手的移動(dòng)頻率，由此提高了工作效率，有助于改善整機(jī)的性能指標(biāo)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾具部件較少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局緊湊，裝卸、維護(hù)較為方便，具有較好的市場(chǎng)前景。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了更好地理解本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)原理及工作過(guò)程，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0017]參見(jiàn)圖1，示出本實(shí)用新型機(jī)械手夾具結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該機(jī)械手夾具(以下簡(jiǎn)稱(chēng)夾具)包括安裝于機(jī)械手末節(jié)(圖未示出)的夾爪I和夾爪2，所述兩個(gè)夾爪I和夾爪2的夾持部相對(duì)于機(jī)械手末節(jié)的軸線(xiàn)為中心對(duì)稱(chēng)，當(dāng)機(jī)械手末節(jié)繞軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾爪I和夾爪2的夾持部可先后到達(dá)目標(biāo)工位進(jìn)行上料、下料或加工。該夾具無(wú)需象普通夾具一樣，每次作業(yè)時(shí)都先移動(dòng)機(jī)械手，然后再夾持/卸載工件進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)。這樣可減少機(jī)械手的移動(dòng)頻率，由此提尚了工作效率，有助于改善整機(jī)的性能指標(biāo)。
[0018]如圖1所示，機(jī)械手末節(jié)的尾端設(shè)置夾爪安裝架。該夾爪安裝架可由夾爪安裝架連接軸4和夾爪安裝架連接板3構(gòu)成，其中夾爪安裝架連接軸4通過(guò)法蘭盤(pán)與機(jī)械手末節(jié)同軸安裝，而夾爪安裝架連接板3固定于夾爪安裝架連接軸4的端部來(lái)安裝上述的夾爪I和夾爪2。此處，夾爪1、夾爪2可分別通過(guò)夾爪基板11、夾爪基板12來(lái)安裝于夾爪安裝架連接板3上，安裝、拆卸起來(lái)較為方便。
[0019]本實(shí)用新型中，夾爪I和夾爪2可采用相同的結(jié)構(gòu)，下文以?shī)A爪I為例來(lái)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]如圖1所示，夾爪I包括夾爪定臂和夾爪動(dòng)臂，其中:夾爪定臂安裝于夾爪基板11 ;夾爪動(dòng)臂連接驅(qū)動(dòng)元件，該驅(qū)動(dòng)元件安裝于夾爪基板11。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)元件為氣缸17，該氣缸17的缸筒固裝于夾爪基板11，氣缸17的活塞桿連接夾爪動(dòng)臂。當(dāng)氣缸17的活塞桿縮回時(shí)，夾爪動(dòng)臂與夾爪定臂夾持工件；當(dāng)氣缸17的活塞桿伸出時(shí)，夾爪動(dòng)臂與夾爪定臂卸載工件。
[0021]本實(shí)用新型中，對(duì)夾爪I的夾爪定臂與夾爪動(dòng)臂結(jié)構(gòu)分別進(jìn)一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)。
[0022]如圖1所示，夾爪定臂包括夾爪定臂安裝座及夾爪定臂夾持塊14:夾爪定臂夾持塊14設(shè)置夾爪定臂夾持塊凸出部141，它的上面形成夾爪定臂夾持部來(lái)夾持工件；夾爪動(dòng)臂安裝座安裝于夾爪基板11，爪定臂夾持塊14可拆卸地安裝于夾爪定臂安裝座，這樣可根據(jù)不同工件的規(guī)格來(lái)更換夾爪定臂夾持塊14。進(jìn)一步地，該夾爪定臂安裝座包括夾爪定臂固定塊12及夾爪定臂調(diào)節(jié)塊13，夾爪定臂固定塊12的底部固裝于夾爪基板11，夾爪定臂調(diào)節(jié)塊13可拆卸地安裝于夾爪定臂固定塊12的頂部，爪定臂夾持塊14安裝于夾爪定臂調(diào)節(jié)塊13，這樣可以根據(jù)工件的規(guī)格來(lái)調(diào)節(jié)夾爪定臂夾持塊14的位置。
[0023]如圖1所示，夾爪動(dòng)臂包括夾爪動(dòng)臂安裝座16及夾爪動(dòng)臂夾持塊15，夾爪動(dòng)臂夾持塊15設(shè)置夾爪動(dòng)臂夾持塊凸出部151，它的上面形成夾爪動(dòng)臂夾持部來(lái)夾持工件；夾爪動(dòng)臂夾持塊15可拆卸地安裝于爪動(dòng)臂安裝塊16，且爪動(dòng)臂安裝塊16連接于驅(qū)動(dòng)元件氣缸17的活塞桿上，當(dāng)活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)夾爪動(dòng)臂夾持塊15朝向/背離夾爪定臂夾持塊14運(yùn)動(dòng)時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持/卸載。
[0024]如圖1所示，夾爪2具有于夾爪I相同的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)述如下。
[0025]夾爪定臂固定塊22的底部固裝于夾爪基板21，夾爪定臂調(diào)節(jié)塊23可拆卸地安裝于夾爪定臂固定塊22的頂部，由此構(gòu)成夾爪定臂安裝座；夾爪定臂夾持塊24可拆卸地安裝于夾爪定臂調(diào)節(jié)塊23上，該夾爪定臂夾持塊24上的夾爪定臂夾持塊凸出部241上形成夾爪定臂夾持部。
[0026]夾爪動(dòng)臂夾持塊25可拆卸地安裝于爪動(dòng)臂安裝塊26，該爪動(dòng)臂安裝塊26連接于驅(qū)動(dòng)元件氣缸27的活塞桿上；夾爪動(dòng)臂夾持塊25安裝于夾爪動(dòng)臂安裝座26上，該夾爪動(dòng)臂夾持塊25的夾爪動(dòng)臂夾持塊凸出部251上形成夾爪動(dòng)臂夾持部。
[0027]如圖1所示的夾爪2中，所述的夾爪定臂夾持部與夾爪動(dòng)臂夾持部的形狀相匹配，當(dāng)氣缸27的活塞桿伸縮時(shí)，就可以驅(qū)動(dòng)夾爪動(dòng)臂夾持塊25朝向/背離夾爪定臂夾持塊24運(yùn)動(dòng)，由此來(lái)夾持/卸載工件。
[0028]以上實(shí)施例設(shè)置了兩套夾爪來(lái)夾持不同工件，可減少機(jī)械手的移動(dòng)頻率，由此提高工作效率，改善整機(jī)性能。該產(chǎn)品性能優(yōu)越，可靠性高，價(jià)格較低，具有較好的市場(chǎng)前景。
[0029]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手夾具，其特征在于，包括安裝于機(jī)械手末節(jié)的兩套夾爪，所述兩套夾爪的夾持部相對(duì)于所述機(jī)械手末節(jié)軸線(xiàn)為中心對(duì)稱(chēng)，以便每套夾爪的夾持部通過(guò)所述機(jī)械手末節(jié)繞軸旋轉(zhuǎn)而到達(dá)目標(biāo)工位進(jìn)行作業(yè)；所述機(jī)械手末節(jié)的尾端設(shè)置夾爪安裝架，所述每套夾爪分別通過(guò)夾爪基板安裝于所述夾爪安裝架，其中:所述每套夾爪分別包括夾爪定臂和夾爪動(dòng)臂，所述夾爪定臂安裝于所述夾爪基板，所述夾爪動(dòng)臂連接有驅(qū)動(dòng)元件，所述驅(qū)動(dòng)元件安裝于所述夾爪基板。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件為氣缸，所述氣缸的缸筒固裝于所述夾爪基板，所述氣缸的活塞桿連接所述夾爪動(dòng)臂。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述夾爪定臂包括夾爪定臂安裝座及夾爪定臂夾持塊，所述爪定臂夾持塊可拆卸地安裝于所述夾爪定臂安裝座，所述夾爪動(dòng)臂安裝座安裝于所述夾爪基板。4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述夾爪定臂安裝座包括夾爪定臂固定塊及夾爪定臂調(diào)節(jié)塊，所述夾爪定臂固定塊的底部固裝于所述夾爪基板，所述夾爪定臂調(diào)節(jié)塊可拆卸地安裝于所述夾爪定臂固定塊的頂部。5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述夾爪定臂夾持塊設(shè)置夾爪定臂夾持塊凸出部，所述夾爪定臂夾持塊凸出部上形成夾爪定臂夾持部。6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述夾爪動(dòng)臂包括夾爪動(dòng)臂安裝座及夾爪動(dòng)臂夾持塊，所述夾爪動(dòng)臂夾持塊可拆卸地安裝于所述爪動(dòng)臂安裝塊，所述爪動(dòng)臂安裝塊連接于所述驅(qū)動(dòng)元件。7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述夾爪動(dòng)臂夾持塊設(shè)置夾爪動(dòng)臂夾持塊凸出部，所述夾爪動(dòng)臂夾持塊凸出部上形成夾爪動(dòng)臂夾持部。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)一種機(jī)械手夾具，包括安裝于機(jī)械手末節(jié)的兩套夾爪，所述兩套夾爪的夾持部相對(duì)于所述機(jī)械手末節(jié)軸線(xiàn)為中心對(duì)稱(chēng)，以便每套夾爪的夾持部通過(guò)所述機(jī)械手末節(jié)繞軸旋轉(zhuǎn)而到達(dá)目標(biāo)工位進(jìn)行作業(yè)；所述機(jī)械手末節(jié)的尾端設(shè)置夾爪安裝架，所述每套夾爪分別通過(guò)夾爪基板安裝于所述夾爪安裝架，其中：所述每套夾爪分別包括夾爪定臂和夾爪動(dòng)臂，所述夾爪定臂安裝于所述夾爪基板，所述夾爪動(dòng)臂連接有驅(qū)動(dòng)元件，所述驅(qū)動(dòng)元件安裝于所述夾爪基板。本實(shí)用新型實(shí)施例的夾具設(shè)置兩套夾爪來(lái)夾持不同工件，可減少機(jī)械手的移動(dòng)頻率，由此提高工具磨床的工作效率，有助于改善整機(jī)性能。
【IPC分類(lèi)】B24B41/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205111560
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520822426
【發(fā)明人】李芝春, 鐘勝波
【申請(qǐng)人】常州科樂(lè)為數(shù)控科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月22日