壓鑄件抓取噴霧機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓取噴霧機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于壓鑄機(jī)中將壓鑄件取走的同時(shí)還對(duì)壓鑄機(jī)的成型模進(jìn)行噴霧的壓鑄件抓取噴霧機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為生產(chǎn)制造行業(yè)的蓬勃發(fā)展提供強(qiáng)有力的技術(shù)及物質(zhì)支撐，從而加速了生產(chǎn)制造行業(yè)的發(fā)展步伐。
[0003]而在壓鑄行業(yè)中，離不開壓鑄機(jī)的使用。且眾所周知，壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到成型模中冷卻成型，開模后得到固體的金屬的壓鑄件之一系列工業(yè)鑄造機(jī)械，其最初用于壓鑄鉛字。但是，隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的不斷進(jìn)步，尤其是汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的蓬勃發(fā)展，使得壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展，從而使得壓鑄機(jī)得到廣泛的普及。
[0004]其中，在壓鑄機(jī)的工作過程中，需要操作人員借助抓取工具將壓鑄機(jī)中的成型模里的壓鑄件取出；當(dāng)取出壓鑄件后，操作人員還需要借助噴霧裝置對(duì)壓鑄機(jī)中的成型模噴霧處理以進(jìn)行下一次的工作循環(huán)。但是，由于現(xiàn)有的壓鑄機(jī)的壓鑄件的抓取及對(duì)壓鑄機(jī)的成型模的噴霧不是同時(shí)同步進(jìn)行，且噴霧工作還得操作人員手工進(jìn)行，一方面降低了生產(chǎn)效率，相應(yīng)地增加了生產(chǎn)成本;另一方面增加了操作人員的負(fù)擔(dān)，從而不利于生產(chǎn)效率的提尚O
[0005]因此，急需要一種壓鑄件抓取噴霧機(jī)構(gòu)來克服上述的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能在抓取壓鑄機(jī)所成型出的壓鑄件的同時(shí)還能對(duì)壓鑄機(jī)的成型模進(jìn)行噴霧的壓鑄件抓取噴霧機(jī)構(gòu)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種壓鑄件抓取噴霧機(jī)構(gòu)，設(shè)于一架體上，用于抓取壓鑄機(jī)成型出的壓鑄件并往該壓鑄機(jī)之成型模噴霧。其中，本實(shí)用新型的壓鑄件抓取噴霧機(jī)構(gòu)包括前后滑動(dòng)座、前后驅(qū)動(dòng)器、左右滑動(dòng)座、左右驅(qū)動(dòng)器、連接支撐桿、噴霧裝置及抓取裝置。所述前后滑動(dòng)座沿所述架體的前后方向滑設(shè)于所述架體上，所述前后驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述架體上并驅(qū)使所述前后滑動(dòng)座滑動(dòng);所述左右滑動(dòng)座沿所述架體的左右方向滑設(shè)于所述前后滑動(dòng)座上，所述左右驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述前后滑動(dòng)座上并驅(qū)使所述左右滑動(dòng)座滑動(dòng);所述連接支撐桿沿所述架體的左右方向布置，且所述連接支撐桿的左端設(shè)于所述左右滑動(dòng)座上;所述噴霧裝置的噴霧嘴組裝于所述連接支撐桿的右端上，所述抓取裝置設(shè)于所述左右滑動(dòng)座上并與所述連接支撐桿并排，且所述抓取裝置沿所述架體的左右方向位于所述噴霧嘴的后方。
[0008]較佳地，所述噴霧嘴沿所述架體的上下方向排成噴霧嘴組，所述抓取裝置與所述噴霧嘴組的中間部位相正對(duì)。
[0009]較佳地，本實(shí)用新型的壓鑄件抓取噴霧機(jī)構(gòu)還包含驅(qū)使所述抓取裝置繞一水平樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述左右滑動(dòng)座上。
[0010]較佳地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器與所述抓取裝置之間設(shè)有一中間傳動(dòng)組件，所述中間傳動(dòng)組件包含旋轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸沿所述架體的左右方向布置，所述主動(dòng)齒輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端上，所述從動(dòng)齒輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上，且所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述抓取裝置安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
[0011]較佳地，所述抓取裝置包含氣動(dòng)手指、第一夾塊及第二夾塊，所述氣動(dòng)手指安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上并具有兩相互做張閉配合的指部，所述第一夾塊安裝在兩所述指部中的一者上，所述第二夾塊安裝在兩所述指部中的另一者上。
[0012]較佳地，兩所述指部呈相互樞轉(zhuǎn)的配合。
[0013]較佳地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器為一伺服馬達(dá)。
[0014]較佳地，所述左右驅(qū)動(dòng)器與所述左右滑動(dòng)座之間設(shè)有一中間傳送組件，所述中間傳送組件包含組裝于所述前后滑動(dòng)座上的絲桿及套設(shè)于所述絲桿上的絲母，所述絲母與所述左右滑動(dòng)座固定連接，所述絲桿沿所述架體的左右方向布置，所述左右驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述絲桿旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)的所述絲桿通過所述絲母帶動(dòng)所述左右滑動(dòng)座滑動(dòng)。
[0015]較佳地，所述左右驅(qū)動(dòng)器為一伺服馬達(dá)。
[0016]較佳地，所述前后驅(qū)動(dòng)器為一氣缸。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的連接支撐桿沿架體的左右方向布置，且連接支撐桿的左端設(shè)于左右滑動(dòng)座上，噴霧裝置的噴霧嘴組裝于連接支撐桿的右端上，抓取裝置設(shè)于左右滑動(dòng)座上并與連接支撐桿并排，且抓取裝置沿架體的左右方向位于噴霧嘴的后方，故在前后驅(qū)動(dòng)器及左右驅(qū)動(dòng)器的配合下驅(qū)使噴霧裝置及抓取裝置做同步的運(yùn)動(dòng)，從而使得抓取裝置在抓取壓鑄機(jī)所成型的壓鑄件的同時(shí)，由噴霧裝置對(duì)壓鑄機(jī)中的成型模進(jìn)行噴霧，一方面提高了生產(chǎn)效率，相應(yīng)地降低了生產(chǎn)成本，另一方面減輕操作人員的負(fù)擔(dān)，更利于生廣效率的提尚。
【附圖說明】
[0018]圖I是本實(shí)用新型的壓鑄件抓取噴霧機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的壓鑄件抓取噴霧機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說明。
[0021]請(qǐng)參閱圖I及圖2，本實(shí)用新型的壓鑄件抓取噴霧機(jī)構(gòu)100設(shè)于架體200上，由架體200對(duì)本實(shí)用新型的壓鑄件抓取噴霧機(jī)構(gòu)100提供支撐;且本實(shí)用新型的壓鑄件抓取噴霧機(jī)構(gòu)100用于抓取壓鑄機(jī)成型出的壓鑄件，并往該壓鑄機(jī)之成型模噴霧，以實(shí)現(xiàn)壓鑄件的抓取及噴霧同時(shí)進(jìn)行。
[0022]其中，本實(shí)用新型的壓鑄件抓取噴霧機(jī)構(gòu)100包括前后滑動(dòng)座10、前后驅(qū)動(dòng)器、左右滑動(dòng)座30、左右驅(qū)動(dòng)器40、連接支撐桿50、噴霧裝置及抓取裝置70。如圖I所示，前后滑動(dòng)座10沿架體200的前后方向滑設(shè)于架體200上，使得前后滑動(dòng)座10沿架體200的前后方向滑動(dòng)。前后驅(qū)動(dòng)器設(shè)于架體200上，由前后驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使前后滑動(dòng)座10沿架體200的前后方向滑動(dòng);具體地，在本實(shí)施例中，前后驅(qū)動(dòng)器為一氣缸以簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)，但不以此為限，當(dāng)前后驅(qū)動(dòng)器為氣缸時(shí)，此時(shí)氣缸沿架體200的前后方向布置，以使得該氣缸更直接地驅(qū)使前后滑動(dòng)座IO沿架體200的前后方向滑動(dòng)。
[0023]如圖I及圖2所示，左右滑動(dòng)座30沿架體200的左右方向滑設(shè)于前后滑動(dòng)座10上，使得左右滑動(dòng)座30沿架體200的左右方向在前后滑動(dòng)座10上滑動(dòng)。左右驅(qū)動(dòng)器40設(shè)于前后滑動(dòng)座30上，由左右驅(qū)動(dòng)器40驅(qū)使左右滑動(dòng)座30滑動(dòng)；具體地，在本實(shí)施例中，左右驅(qū)動(dòng)器40與左右滑動(dòng)座30之間設(shè)有一中間傳送組件，中間傳送組件包含組裝于前后滑動(dòng)座10上的絲桿411及套設(shè)于絲桿411上的絲母，絲母與左右滑動(dòng)座30固定連接，絲桿411沿架體200的左右方向布置，由左右驅(qū)動(dòng)器40驅(qū)使絲桿411旋轉(zhuǎn)，再由旋轉(zhuǎn)的絲桿411通過絲母帶動(dòng)左右滑動(dòng)座30滑動(dòng)，從而使得左右驅(qū)動(dòng)器40通過中間傳送組件能平穩(wěn)可靠地驅(qū)使左右滑動(dòng)座30沿架體200的方向做可靠的運(yùn)動(dòng)的目的；較優(yōu)的是，左右驅(qū)動(dòng)器40為一伺服馬達(dá)以簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)，但不以此為限。
[0024]又如圖I及圖2所示，連接支撐桿50沿架體200的左右方向布置，且連接支撐桿50的左端設(shè)于左右滑動(dòng)座30上。而噴霧裝置的噴霧嘴61組裝于連接支撐桿50的右端上。抓取裝置70設(shè)于左右滑動(dòng)座30上并與連接支撐桿50并排，且抓取裝置70沿架體200的左右方向位于噴霧嘴61的后方，以使噴霧嘴6