一種管料夾持架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及管道裝夾設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種管料夾持架。
【背景技術(shù)】
[0002]礦用鋼絲網(wǎng)管是煤礦井中常用的輸送設(shè)備，礦用鋼絲網(wǎng)管制造后往往需要經(jīng)過切割成一定尺寸的管料。在礦用鋼絲網(wǎng)管切割成管料后，需要對其端面進行打磨，打磨后封口等作業(yè)。由于礦用鋼絲網(wǎng)管的重量較大，現(xiàn)有轉(zhuǎn)運礦用鋼絲網(wǎng)管均是人工利用天車將其運輸?shù)较鄳恢眠M行加工。然而人工送料固定到機臺上不能對管料進行更加精確的定位，導致兩頭磨面封頭后，制造出來的管料長短參差不齊，降低了產(chǎn)品的品質(zhì)，而且大大增加了人力成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種管料夾持架。
[0004]為達上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:提供一種管料夾持架，包括:
[0005]主架;主架上安裝有對稱設(shè)置的若干固定支撐架；
[0006]橫向移動機構(gòu)，包括固定在主架上并可在主架上滑行的橫向支架、固定在橫向支架上對稱設(shè)置的伸縮支架以及驅(qū)動橫向支架移動的第一氣缸；
[0007]縱向移動機構(gòu)，包括設(shè)置在主架兩側(cè)的兩個縱向支架，縱向支架上對稱設(shè)有若干組夾具;夾具可滑動的固定在縱向支架上。
[0008]優(yōu)選的，主架由若干橫梁和豎梁交叉連接形成的矩形狀框架結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，主架上設(shè)有滑軌，橫向支架可滑動的安裝在滑軌上。
[0010]優(yōu)選的，縱向支架上設(shè)有滑軌、鋪設(shè)在滑軌上的安裝板以及驅(qū)動安裝板滑動的第二氣缸，夾具固定在安裝板上。
[0011]優(yōu)選的，主架內(nèi)安裝有輔助支架。
[0012]優(yōu)選的，伸縮支架包括底座，底座上設(shè)有立板，立板的滑軌上安裝有滑塊，立板內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸的輸出端連接支撐固定塊，支撐固定塊上安裝有圓弧形的管料支撐塊。
[0013]優(yōu)選的，還包括用于檢測夾具移動位置的第一感應器、檢測伸縮支架伸縮狀態(tài)的第二感應器、檢測夾具松緊狀態(tài)的第三感應器、檢測橫向移動機構(gòu)位置的第三感應器。
[0014]優(yōu)選的，主架上設(shè)有三組對稱設(shè)置的固定支撐架。
[0015]優(yōu)選的，橫向移動機構(gòu)上設(shè)有兩組對稱設(shè)置的伸縮支架。
[0016]綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0017]本實用新型的管料夾持架可以將大型管料輸送至打磨封頭平臺，在輸送過程中方便快捷，可以實現(xiàn)自動化控制，便于操作，節(jié)約人力。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的不意圖；
[0019]圖2為橫向移動機構(gòu)安裝在主架上的示意圖；
[0020]圖3為縱向移動機構(gòu)的示意圖；
[0021]圖4為伸縮支架的示意圖；
[0022]圖5為夾具的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0024]本實用新型的一個實施例中，如圖1所示，提供了一種管料夾持架，包括主架1、橫向移動機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)，主架I上安裝有對稱設(shè)置的若干固定支撐架2，優(yōu)選設(shè)置有三組固定支撐架。主架由若干橫梁和豎梁交叉連接形成的矩形狀框架結(jié)構(gòu)；主架上設(shè)有滑軌101，橫向支架3可滑動的安裝在滑軌上。主架內(nèi)安裝有輔助支架8，使得管料在進入橫向移動機構(gòu)前可以具有臨時支撐點。
[0025]橫向移動機構(gòu)包括固定在主架上并可在主架上滑行的橫向支架、固定在橫向支架上對稱設(shè)置的伸縮支架以及驅(qū)動橫向支架移動的第一氣缸5，優(yōu)選設(shè)置兩組伸縮支架?？v向移動機構(gòu)包括設(shè)置在主架兩側(cè)的兩個縱向支架6，縱向支架上對稱設(shè)有若干組夾具;夾具可滑動的固定在縱向支架上?？v向支架上設(shè)有滑軌61、鋪設(shè)在滑軌上的安裝板62以及驅(qū)動安裝板滑動的第二氣缸63，夾具7固定在安裝板上。
[0026]伸縮支架包括底座41，底座上設(shè)有立板42，立板的滑軌上安裝有滑塊43，立板內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三氣缸44，第三氣缸的輸出端連接支撐固定塊45，支撐固定塊上安裝有圓弧形的管料支撐塊46。
[0027]本實用新型還包括用于檢測夾具移動位置的第一感應器、檢測伸縮支架伸縮狀態(tài)的第二感應器、檢測夾具松緊狀態(tài)的第三感應器、檢測橫向移動機構(gòu)位置的第三感應器。
[0028]在管料通過天車轉(zhuǎn)運到本裝置時，管料在輔助支架和一組固定支撐架的支撐下得到支撐，然后第一氣缸推動橫向支架移動使得其中一組伸縮支架進入管料下方，然后第三氣缸63工作將管料舉起脫離最前排的固定支撐架，第一氣缸移動橫向支架使管料輸送至第二排的固定支撐架，然后第三氣缸落下使得伸縮支架下降，使得管料得到落在第二排的固定支撐架上。然后橫向支架可以回退繼續(xù)輸送其余管料，輸送過的管料10可以在夾具向主架靠攏后夾緊管料，進而可以進行打磨封頭工作。
[0029]雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了詳細地描述，但不應理解為對本專利的保護范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可作出的各種修改和變形仍屬本專利的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種管料夾持架，其特征在于:包括 主架;所述主架上安裝有對稱設(shè)置的若干固定支撐架； 橫向移動機構(gòu)，包括固定在主架上并可在主架上滑行的橫向支架、固定在所述橫向支架上對稱設(shè)置的伸縮支架以及驅(qū)動橫向支架移動的第一氣缸； 縱向移動機構(gòu)，包括設(shè)置在主架兩側(cè)的兩個縱向支架，縱向支架上對稱設(shè)有若干組夾具;所述夾具可滑動的固定在縱向支架上。2.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述主架由若干橫梁和豎梁交叉連接形成的矩形狀框架結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述主架上設(shè)有滑軌，橫向支架可滑動的安裝在滑軌上。4.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述縱向支架上設(shè)有滑軌、鋪設(shè)在滑軌上的安裝板以及驅(qū)動安裝板滑動的第二氣缸，所述夾具固定在安裝板上。5.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述主架內(nèi)安裝有輔助支架。6.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述伸縮支架包括底座，底座上設(shè)有立板，所述立板的滑軌上安裝有滑塊，所述立板內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端連接支撐固定塊，所述支撐固定塊上安裝有圓弧形的管料支撐塊。7.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:還包括用于檢測夾具移動位置的第一感應器、檢測伸縮支架伸縮狀態(tài)的第二感應器、檢測夾具松緊狀態(tài)的第三感應器、檢測橫向移動機構(gòu)位置的第三感應器。8.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述主架上設(shè)有三組對稱設(shè)置的固定支撐架。9.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述橫向移動機構(gòu)上設(shè)有兩組對稱設(shè)置的伸縮支架。
【專利摘要】本實用新型公開了一種管料夾持架，包括主架；主架上安裝有固定支撐架；橫向移動機構(gòu)包括橫向支架、伸縮支架以及驅(qū)動橫向支架移動的第一氣缸；縱向移動機構(gòu)包括設(shè)置在主架兩側(cè)的兩個縱向支架，縱向支架上對稱設(shè)有若干組夾具；夾具可滑動的固定在縱向支架上。本實用新型的管料夾持架可以將大型管料輸送至打磨封頭平臺，在輸送過程中方便快捷，可以實現(xiàn)自動化控制，便于操作，節(jié)約人力。
【IPC分類】B24B41/00, B24B41/06
【公開號】CN205310036
【申請?zhí)枴緾N201620091128
【發(fā)明人】賴朝凌, 趙棚
【申請人】四川新明塑業(yè)有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月29日