一種粉末制品成形設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種粉末制品成形設(shè)備，包括液壓機(jī)本體、加料裝置以及碼垛裝置，所述液壓機(jī)本體從上至下依次包括上橫梁、主缸、上滑塊、下滑塊、頂缸、下橫梁以及連接上橫梁、上滑塊、下滑塊以及下橫梁四角的四根導(dǎo)柱，所述加料裝置包括料筒、加料盒、驅(qū)動裝置以及支架；所述碼垛裝置包括支架、驅(qū)動缸B、直線導(dǎo)軌、取件機(jī)械手以及碼垛裝置本體。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：具有控制加料量的閘板，能夠有效的控制加料量的多少，確保產(chǎn)品質(zhì)量，攪拌機(jī)構(gòu)能夠很好的控制架橋問題的發(fā)生；接料管上的閘板B能夠有效控制接料管的開啟和閉合，確保準(zhǔn)確地將料放入加料盒。具有自動拾取產(chǎn)品并碼垛的取件機(jī)械手，取件靈活，效率高，大大降低了取件的次品率。
【專利說明】
_種粉末制品成形設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種粉末液壓機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種粉末制品成形設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]粉末冶金是制取金屬或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過有壓或無壓成形后再通過燒結(jié)，制造金屬材料、復(fù)合以及各種類型制品的工藝技術(shù)。
[0003]粉末冶金技術(shù)具備顯著節(jié)能、省材、性能優(yōu)異、產(chǎn)品精度高且穩(wěn)定性好等一系列優(yōu)點(diǎn)，非常適合于大批量生產(chǎn)。目前，粉末冶金技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于交通、機(jī)械、電子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工業(yè)等領(lǐng)域，成為新材料科學(xué)中最具發(fā)展活力的分支之
O
[0004]隨著國內(nèi)粉末技術(shù)的飛速發(fā)展，許多金屬材料均采用粉末成型技術(shù)，即通過粉末成型壓機(jī)將金屬粉末壓制成餅狀，再通過燒結(jié)制得金屬制品。粉末成形液壓機(jī)的加料裝置工作時(shí)，陰下滑塊上設(shè)置有送料板，送料盒由安裝在送料板尾端的送料缸驅(qū)動前后移動，使得送料盒內(nèi)的粉料落入下方的陰模。
[0005]目前傳統(tǒng)粉料加料裝置加料時(shí)，由于需要在送料板上往復(fù)移動，送料盒與送料板之間長時(shí)間摩擦，常常造成漏粉，造成模加料量不準(zhǔn)的現(xiàn)象，會嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量；出現(xiàn)漏粉后即需要更換新的料盒，不但提高了生產(chǎn)成本，也影響了生產(chǎn)效率。
[0006]目前，在壓制成型粉末冶金產(chǎn)品時(shí)，取件均由人工操作拾取，其一次僅能拾取一件產(chǎn)品。效率低下，且在抓取時(shí)如力度掌握不好易造成廢品，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種粉末制品成形設(shè)備。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種粉末制品成形設(shè)備，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括液壓機(jī)本體、加料裝置以及碼垛裝置，
[0009]所述液壓機(jī)本體從上至下依次包括上橫梁、主缸、上滑塊、下滑塊、頂缸、下橫梁以及連接上橫梁、上滑塊、下滑塊以及下橫梁四角的四根導(dǎo)柱，所述上橫梁上固定安裝有主缸，所述主缸通過活塞桿與上下滑動連接在導(dǎo)柱上的上滑塊固定連接，所述上滑塊底部端面上具有一上沖頭，所述下橫梁上固定安裝有頂缸;所述頂缸頂部端面上具有一下沖頭，底部端面上具有一豎直向下的活塞桿，且該頂缸活塞桿末端連接有一上下滑動設(shè)置在導(dǎo)柱上的下拉板，所述下拉板一端具有一連接到下滑塊上的拉桿;所述下滑塊固定設(shè)置在導(dǎo)柱上，其內(nèi)部具有一與上沖頭以及下沖頭配合的模腔；
[0010]所述加料裝置包括料筒、加料盒、驅(qū)動裝置以及支架;所述料筒豎直設(shè)置在液壓機(jī)本體后側(cè)，其下端具有一下料控制裝置;所述加料盒位于下滑塊上且位于下料控制裝置下方，所述驅(qū)動裝置包括從加料盒下方延伸至下滑塊上的送料板以及位于送料板上的驅(qū)動缸A;所述驅(qū)動缸A呈水平設(shè)置，其上具有一活塞桿，該活塞桿球鉸接在加料盒一側(cè);所述料筒連接在支架上;所述碼垛裝置包括支架、驅(qū)動缸B、直線導(dǎo)軌、取件機(jī)械手以及碼垛裝置本體;所述支架固定在液壓機(jī)本體下橫梁上且位于下滑塊上方;所述直線導(dǎo)軌固定在支架上且延伸至碼垛裝置正上方，該直線導(dǎo)軌上安裝有一驅(qū)動缸B，所述驅(qū)動缸B具有一連接到取件機(jī)械手上的活塞桿;所述取件機(jī)械手滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上;所述碼垛裝置本體位于液壓機(jī)本體一側(cè)，包括碼垛平臺以及設(shè)置在碼垛平臺上的托盤。
[0011]進(jìn)一步的，料筒上端具有一攪拌機(jī)構(gòu)，包括外部電動機(jī)以及由電動機(jī)驅(qū)動的內(nèi)部攪拌齒。
[0012]進(jìn)一步的，所述下料控制裝置包括一位于料筒下端的上料管以及套設(shè)在上料管下端的下料管;所述上料管與下料管接口處具有一閘板A，所述下料管下端具有一閘板B;所述閘板A與閘板B由小氣缸驅(qū)動。
[0013]進(jìn)一步的，所述加料盒上具有一蓋板，所述蓋板一端的下端面與加料盒側(cè)壁之間通過一彈簧連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述取件機(jī)械手包括支架、左右伸縮氣缸、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及水平夾持氣缸;所述支架對稱安裝在直線導(dǎo)軌上，其上具有一供升降氣缸安裝的安裝平臺，所述左右伸縮氣缸設(shè)置在直線導(dǎo)軌中間，為一水平放置的雙作用氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸具有兩個(gè)，設(shè)置在左右伸縮氣缸的兩端，其輸出端向下;所述水平夾持氣缸具有兩個(gè)，為設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端的雙作用氣缸;所述升降氣缸具有兩個(gè)，對稱位于支架平臺上，且通過一橫桿與左右伸縮氣缸連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述碼垛平臺包括平臺、位于平臺四角的導(dǎo)柱、平臺底座以及位移裝置;所述位移裝置包括一驅(qū)動平臺Z軸方向移動的Z軸氣缸、一驅(qū)動平臺X軸方向移動的X軸氣缸以及一驅(qū)動平臺Y軸方向移動的Y軸氣缸。
[0016]進(jìn)一步的，所述左右伸縮氣缸以及水平夾持氣缸上分別具有一大口機(jī)械夾。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018]具有控制加料量的閘板，能夠有效的控制加料量的多少，確保產(chǎn)品質(zhì)量，攪拌機(jī)構(gòu)能夠很好的控制架橋問題的發(fā)生;接料管上的閘板B能夠有效控制接料管的開啟和閉合，確保準(zhǔn)確地將料放入加料盒。具有自動拾取產(chǎn)品并碼垛的的取件機(jī)械手，取件靈活，效率高，大大降低了取件的次品率。
[0019]本實(shí)用新型中的夾持裝置不但能夠進(jìn)行升降、夾取等基本動作，同時(shí)根據(jù)粉末制品成形模具采用一模兩腔的結(jié)構(gòu)，在夾緊產(chǎn)品后進(jìn)行獨(dú)立旋轉(zhuǎn)動作，使得兩個(gè)產(chǎn)品在運(yùn)送出去后能夠方向一致，便于采用碼垛裝置進(jìn)行自動碼垛，無需人工進(jìn)行換向，大大提高了碼垛效率，并節(jié)約產(chǎn)品堆疊所需的空間。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型一種粉末制品成形設(shè)備的液壓機(jī)本體示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型一種粉末制品成形設(shè)備的加粉裝置示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型一種粉末制品成形設(shè)備的加粉裝置加料盒放大圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型一種粉末制品成形設(shè)備的碼垛裝置主視圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型一種粉末制品成形設(shè)備的碼垛裝置側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型公開了一種粉末制品成形設(shè)備，包括液壓機(jī)本體2、加料裝置以及取件碼垛裝置，
[0026]液壓機(jī)本體2從上至下依次包括上橫梁21、主缸212、上滑塊22、下滑塊25、頂缸210、下橫梁27以及連接上橫梁21、上滑塊22、下滑塊25以及下橫梁27四角的四根導(dǎo)柱24，上橫梁21上固定安裝有主缸212，主缸212通過活塞桿與上下滑動連接在導(dǎo)柱24上的上滑塊22固定連接，上滑塊22底部端面上具有一上沖頭23，下橫梁27上固定安裝有頂缸210;頂缸210頂部端面上具有一下沖頭26，底部端面上具有一豎直向下的活塞桿，且該頂缸210活塞桿末端連接有一上下滑動設(shè)置在導(dǎo)柱24上的下拉板28，下拉板28—端具有一連接到下滑塊25上的拉桿29;下滑塊25固定設(shè)置在導(dǎo)柱24上，其內(nèi)部具有一與上沖頭23以及下沖頭26配合的模腔211;
[0027]加料裝置包括料筒114、加料盒16、驅(qū)動裝置以及支架113;料筒114豎直設(shè)置在液壓機(jī)本體一側(cè)，其下端具有一下料控制裝置;驅(qū)動裝置包括從加料盒16下方延伸至下滑塊25上的送料板以及位于送料板上的驅(qū)動缸A19，驅(qū)動缸A19呈水平設(shè)置，其上具有一活塞桿，該活塞桿球鉸接在加料盒16—側(cè);料筒連接在支架113上。
[0028]取件碼垛裝置包括支架、驅(qū)動缸B、直線導(dǎo)軌33、取件機(jī)械手以及碼垛裝置本體;支架固定在液壓機(jī)本體下橫梁27上且位于下滑塊25上方;直線導(dǎo)軌33固定在支架上且延伸至碼垛裝置本體正上方，該直線導(dǎo)軌上安裝有一驅(qū)動缸B，驅(qū)動缸B具有一連接到取件機(jī)械手上的活塞桿;其上安裝有一取件機(jī)械手;取件機(jī)械手滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌33上;碼垛裝置位于粉末液壓機(jī)本體一側(cè)，包括碼垛平臺以及設(shè)置在碼垛平臺上的托盤34。
[0029]料筒114上端具有一攪拌機(jī)構(gòu)，包括外部電動機(jī)11以及由電動機(jī)11驅(qū)動的內(nèi)部攪拌齒12。
[0030]下料控制裝置包括一位于料筒下端的上料管17以及套設(shè)在上料管17下端的下料管111;上料管17與下料管111之間具有一閘板A，下料管111下端具有一閘板B110，閘板A112與閘板BI 10均由小氣缸18驅(qū)動。
[0031]加料盒16上具有一蓋板14，蓋板14一端的下端面與加料盒16側(cè)壁之間通過一彈簧15連接。
[0032]取件機(jī)械手包括支架321、左右伸縮氣缸322、升降氣缸326、旋轉(zhuǎn)氣缸323以及水平夾持氣缸324;支架321對稱安裝在直線導(dǎo)軌33上，其上具有一供升降氣缸326安裝的安裝平臺，左右伸縮氣缸322設(shè)置在直線導(dǎo)軌33中間，為一水平放置的雙作用氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸323具有兩個(gè)，設(shè)置在左右伸縮氣缸322的兩端，其輸出端向下;水平夾持氣缸324具有兩個(gè)，為設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸323輸出端的雙作用氣缸;升降氣缸326具有兩個(gè)，對稱位于支架321平臺上，且通過一橫桿與左右伸縮氣缸322連接。
[0033]碼垛平臺包括平臺35、位于平臺四角的導(dǎo)柱36、平臺底座39以及位移裝置;位移裝置包括一驅(qū)動平臺35Z軸方向移動的Z軸氣缸37、一驅(qū)動平臺35X軸方向移動的X軸氣缸38以及一驅(qū)動平臺35Y軸方向移動的Y軸氣缸。
[0034]左右伸縮氣缸322以及水平夾持氣缸324上分別具有一大口機(jī)械夾325。
[0035]碼垛平臺X、Y、Z軸方向上分別具有一與氣缸配合的便于控制位移量的連續(xù)控制開關(guān)。
[0036]加料裝置先給液壓機(jī)本體加料，加完料后啟動液壓機(jī)本體，進(jìn)行壓制，壓制成型后，碼垛裝置啟動，將產(chǎn)品整齊地?cái)[放在指定位置。
[0037]加料裝置原理:
[0038]電動機(jī)11驅(qū)動攪拌齒12在料筒114內(nèi)攪拌，防止架橋現(xiàn)象的發(fā)生，閘板A112打開將料加入下方下料管111與接料管17形成的空腔內(nèi)，閘板A112關(guān)閉；當(dāng)加料盒16運(yùn)動到接料管17正下方，加料盒16上的蓋板14打開，接料管17下方的閘板BllO打開，接料管17內(nèi)的料投入加料盒16內(nèi)，加料盒16在驅(qū)動氣缸A19的驅(qū)動下運(yùn)動至陰下滑塊13上方，其間蓋板14與彈簧15配合封住加料盒16;將料加入陰下滑塊13，隨后再回到加料位置，周而復(fù)始，完成加料工作。
[0039]液壓機(jī)本體工作原理:
[0040]加料完成后，主缸212驅(qū)動上滑塊22在導(dǎo)柱24上向下滑動，同時(shí)頂缸210驅(qū)動下拉板28，通過拉桿29拉動下滑塊25向下沖頭26方向下壓，下沖頭26進(jìn)入模腔211內(nèi)部，上滑塊22上的上沖頭23進(jìn)入模腔211內(nèi)部，模腔211內(nèi)的料在上下沖頭26的擠壓下成形，上下沖頭撤出下滑塊25并回位，完成一次壓制。
[0041 ] 取件碼垛裝置工作原理:
[0042]當(dāng)一件產(chǎn)品加工完成，感應(yīng)設(shè)備將信號傳遞給驅(qū)動氣缸B31，驅(qū)動氣缸B31驅(qū)動夾持裝置32在直線導(dǎo)軌33上運(yùn)動，運(yùn)動到產(chǎn)品上方時(shí)，升降氣缸326活塞桿收縮，將水平夾持氣缸324放置到與產(chǎn)品齊平的位置，夾持裝置32上的水平夾持氣缸24驅(qū)動大口機(jī)械夾325，夾緊產(chǎn)品，升降氣缸326活塞桿伸出，水平夾持氣缸324與產(chǎn)品一起向上運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)氣缸323動作，將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至同一方位便于后續(xù)碼垛;驅(qū)動氣缸B31再次驅(qū)動夾持裝置32至碼垛平臺上方，碼垛平臺可以根據(jù)具體的情況在X、Y、Z軸氣缸的驅(qū)動下進(jìn)行移動以適應(yīng)不同放置位置;在移動過程中有控制位移量的連續(xù)控制開關(guān)。
[0043]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種粉末制品成形設(shè)備，其特征在于:包括液壓機(jī)本體、加料裝置以及碼垛裝置， 所述液壓機(jī)本體從上至下依次包括上橫梁、主缸、上滑塊、下滑塊、頂缸、下橫梁以及連接上橫梁、上滑塊、下滑塊以及下橫梁四角的四根導(dǎo)柱，所述上橫梁上固定安裝有主缸，所述主缸通過活塞桿與上下滑動連接在導(dǎo)柱上的上滑塊固定連接，所述上滑塊底部端面上具有一上沖頭，所述下橫梁上固定安裝有頂缸;所述頂缸頂部端面上具有一下沖頭，底部端面上具有一豎直向下的活塞桿，且該頂缸活塞桿末端連接有一上下滑動設(shè)置在導(dǎo)柱上的下拉板，所述下拉板一端具有一連接到下滑塊上的拉桿;所述下滑塊固定設(shè)置在導(dǎo)柱上，其內(nèi)部具有一與上沖頭以及下沖頭配合的模腔； 所述加料裝置包括料筒、加料盒、驅(qū)動裝置以及支架;所述料筒豎直設(shè)置在液壓機(jī)本體后側(cè)，其下端具有一下料控制裝置;所述加料盒位于下滑塊上且位于下料控制裝置下方，所述驅(qū)動裝置包括從加料盒下方延伸至下滑塊上的送料板以及位于送料板上的驅(qū)動缸A;所述驅(qū)動缸A呈水平設(shè)置，其上具有一活塞桿，該活塞桿球鉸接在加料盒一側(cè);所述料筒連接在支架上;所述碼垛裝置包括支架、驅(qū)動缸B、直線導(dǎo)軌、取件機(jī)械手以及碼垛裝置本體;所述支架固定在液壓機(jī)本體下橫梁上且位于下滑塊上方;所述直線導(dǎo)軌固定在支架上且延伸至碼垛裝置正上方，該直線導(dǎo)軌上安裝有一驅(qū)動缸B，所述驅(qū)動缸B具有一連接到取件機(jī)械手上的活塞桿;所述取件機(jī)械手滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上;所述碼垛裝置本體位于液壓機(jī)本體一側(cè)，包括碼垛平臺以及設(shè)置在碼垛平臺上的托盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉末制品成形設(shè)備，其特征在于:料筒上端具有一攪拌機(jī)構(gòu)，包括外部電動機(jī)以及由電動機(jī)驅(qū)動的內(nèi)部攪拌齒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉末制品成形設(shè)備，其特征在于:所述下料控制裝置包括一位于料筒下端的上料管以及套設(shè)在上料管下端的下料管;所述上料管與下料管接口處具有一閘板A，所述下料管下端具有一閘板B;所述閘板A與閘板B由小氣缸驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉末制品成形設(shè)備，其特征在于:所述加料盒上具有一蓋板，所述蓋板一端的下端面與加料盒側(cè)壁之間通過一彈簧連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉末制品成形設(shè)備，其特征在于:所述取件機(jī)械手包括支架、左右伸縮氣缸、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及水平夾持氣缸;所述支架對稱安裝在直線導(dǎo)軌上，其上具有一供升降氣缸安裝的安裝平臺，所述左右伸縮氣缸設(shè)置在直線導(dǎo)軌中間，為一水平放置的雙作用氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸具有兩個(gè)，設(shè)置在左右伸縮氣缸的兩端，其輸出端向下;所述水平夾持氣缸具有兩個(gè)，為設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端的雙作用氣缸;所述升降氣缸具有兩個(gè)，對稱位于支架平臺上，且通過一橫桿與左右伸縮氣缸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉末制品成形設(shè)備，其特征在于:所述碼垛平臺包括平臺、位于平臺四角的導(dǎo)柱、平臺底座以及位移裝置;所述位移裝置包括一驅(qū)動平臺Z軸方向移動的Z軸氣缸、一驅(qū)動平臺X軸方向移動的X軸氣缸以及一驅(qū)動平臺Y軸方向移動的Y軸氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種粉末制品成形設(shè)備，其特征在于:所述左右伸縮氣缸以及水平夾持氣缸上分別具有一大口機(jī)械夾。
【文檔編號】B22F3/03GK205519642SQ201520968263
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年11月30日
【發(fā)明人】顏國義
【申請人】南通國誼鍛壓機(jī)床有限公司