本發(fā)明涉及炮彈發(fā)射藥制造工藝裝備，具體地說(shuō)是一種制備炮彈發(fā)射藥自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：
目前，我國(guó)炮彈發(fā)射藥的生產(chǎn)制造采用人工加專(zhuān)機(jī)的生產(chǎn)模式，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化的作業(yè)。這種傳統(tǒng)的發(fā)射藥制造是由人工來(lái)完成的，不僅效率低下而且質(zhì)量也不能得到保證，更重要的是面對(duì)著易燃易爆的彈藥對(duì)人身安全帶來(lái)了巨大的威脅。我國(guó)還沒(méi)有出現(xiàn)可用的用于炮彈發(fā)射藥制造的固態(tài)原料和液態(tài)原料的自動(dòng)捏合塑化以及粉碎的裝置，炮彈發(fā)射藥的原材料在高溫高壓的環(huán)境易燃易爆，對(duì)裝置的安全性要求極高。由于炮彈發(fā)射藥的原料捏合膠化后黏度很高，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)增加了難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種制備炮彈發(fā)射藥自動(dòng)上料裝置。該裝置能實(shí)現(xiàn)炮彈發(fā)射藥固態(tài)原料和液態(tài)原料上料、捏合和粉碎的自動(dòng)無(wú)人化作業(yè)，不僅提高了炮彈發(fā)射藥的生產(chǎn)效率而且避免了對(duì)人身帶來(lái)的潛在威脅，極大地提高了安全性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種制備炮彈發(fā)射藥自動(dòng)上料裝置，包括提升機(jī)、旋轉(zhuǎn)下料裝置、下料平鋪裝置、捏合裝置、溶劑輸送裝置、粉碎輸送裝置及過(guò)篩筒，其中旋轉(zhuǎn)下料裝置、溶劑輸送裝置及粉碎輸送裝置沿周向布設(shè)于捏合裝置的外側(cè)，所述下料平鋪裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)下料裝置和捏合裝置之間、并與捏合裝置固定連接，所述提升機(jī)位于旋轉(zhuǎn)下料裝置的一側(cè)，用于為旋轉(zhuǎn)下料裝置供料，所述粉碎輸送裝置與過(guò)篩筒連接。所述旋轉(zhuǎn)下料裝置包括底座、伺服電機(jī)和料筒放料裝置，其中伺服電機(jī)安裝在底座上、并輸出端與料筒放料裝置連接，所述料筒放料裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底座上、并頂部沿周向設(shè)有多個(gè)上料接口，底部沿周向設(shè)有多個(gè)下料接口，各下料接口處均設(shè)有卸料裝置，所述料筒放料裝置通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使上料接口和下料接口分別與所述提升機(jī)和下料平鋪裝置相對(duì)應(yīng)。所述卸料裝置包括放料插銷(xiāo)和推動(dòng)氣缸，所述放料插銷(xiāo)插設(shè)于所述料筒放料裝置的下料接口上，所述推動(dòng)氣缸安裝在所述料筒放料裝置上、并輸出端與所述放料插銷(xiāo)連接，所述放料插銷(xiāo)通過(guò)推動(dòng)氣缸的推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下料接口的閉合和打開(kāi)。所述下料平鋪裝置包括固定支座、擺動(dòng)導(dǎo)槽、螺旋傳動(dòng)軸護(hù)罩、螺旋傳動(dòng)軸、步進(jìn)電機(jī)和氣缸，所述固定支座與擺動(dòng)導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸通過(guò)插銷(xiāo)分別與固定支座和擺動(dòng)導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述步進(jìn)電機(jī)安裝于擺動(dòng)導(dǎo)槽上，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與螺旋傳動(dòng)軸連接，所述螺旋傳動(dòng)軸護(hù)罩固接于擺動(dòng)導(dǎo)槽上、并位于螺旋傳動(dòng)軸的上方。所述捏合裝置包括型材支架、多個(gè)振動(dòng)氣缸、攪拌缸、電機(jī)、液壓缸、鉸鏈氣缸和導(dǎo)槽，其中攪拌缸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在型材支架上，所述攪拌缸的兩端分別與安裝在型材支架上的兩個(gè)液壓缸的輸出端鉸接，所述電機(jī)安裝于型材支架上、并輸出軸與攪拌缸連接，多個(gè)振動(dòng)氣缸安裝在型材支架上、并輸出端與攪拌缸連接，所述導(dǎo)槽通過(guò)鉸鏈氣缸與型材支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)槽用于輸送攪拌缸內(nèi)的物料。所述捏合裝置的外側(cè)進(jìn)一步設(shè)有移蓋裝置，所述移蓋裝置自動(dòng)完成捏合裝置的封閉與打開(kāi)。所述移蓋裝置包括型材支架、移動(dòng)板、長(zhǎng)行程氣缸、攪拌缸蓋、短程氣缸、滑塊及導(dǎo)軌，其中型材支架的頂部設(shè)有導(dǎo)軌，所述移動(dòng)板通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述長(zhǎng)行程氣缸安裝在型材支架上、并輸出端與所述移動(dòng)板連接，所述短程氣缸和攪拌缸蓋安裝在所述移動(dòng)板上，所述短程氣缸的輸出端與攪拌缸蓋鉸接，并可驅(qū)動(dòng)攪拌缸蓋轉(zhuǎn)動(dòng)。所述溶劑輸送裝置包括型材支架、步進(jìn)電機(jī)、絲杠、垂向驅(qū)動(dòng)氣缸、導(dǎo)軌、多個(gè)三維噴頭、移動(dòng)支撐架體及噴灑面板，其中型材支架上設(shè)有水平移動(dòng)導(dǎo)軌、絲杠及步進(jìn)電機(jī)，所述絲杠與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，所述移動(dòng)支撐架體通過(guò)水平導(dǎo)軌滑塊與水平移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)支撐架體上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述噴灑面板通過(guò)豎直導(dǎo)軌滑塊與豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述垂向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述移動(dòng)支撐架體上、并輸出軸與所述噴灑面板連接，所述噴灑面板的下方設(shè)有多個(gè)三維噴頭。所述粉碎輸送裝置包括支座、導(dǎo)槽氣缸、導(dǎo)槽、輸送帶、切段氣缸、切刀、導(dǎo)向浮動(dòng)裝置、多級(jí)滾刀、步進(jìn)電機(jī)和擋槽，其中輸送帶設(shè)置于支座上，所述導(dǎo)槽可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支座的出料口端，所述導(dǎo)槽氣缸安裝在支座上、并輸出端與導(dǎo)槽連接，所述導(dǎo)槽氣缸可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動(dòng)；所述切刀沿豎直方向可滑動(dòng)地安裝在支座的出料口上方，所述切段氣缸安裝在支座上、并輸出端與所述切刀連接，所述滾刀通過(guò)導(dǎo)向浮動(dòng)裝置設(shè)置于支座的上方，所述步進(jìn)電機(jī)為多個(gè)、并分別固接于各導(dǎo)向浮動(dòng)裝置上，多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸分別與多個(gè)滾刀連接。所述導(dǎo)向浮動(dòng)裝置包括固定支座、移動(dòng)支座、緩沖彈簧和導(dǎo)向柱，其中固定支座上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向柱，每個(gè)導(dǎo)向柱上均...