本發(fā)明涉及噴涂設(shè)備，尤其涉及一種多功能一體式自動(dòng)噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，等離子前預(yù)熱清洗加AF噴涂，處理玻璃表面防污。AG藥水噴涂防炫目功能，減少人眼傷害，提高視覺感觀。手動(dòng)調(diào)壓閥控制噴涂壓力，達(dá)到噴涂所需標(biāo)準(zhǔn)。藥水流量通過壓差，將藥水壓入噴槍，實(shí)現(xiàn)流量供給?，F(xiàn)應(yīng)用域噴涂均為單機(jī)AG噴涂，或者單機(jī)AF噴涂，產(chǎn)品用機(jī)局限性。噴涂氣壓控波動(dòng)，周期不定，噴涂質(zhì)量難控。藥水流量控制不準(zhǔn)確，大小不一。噴涂方式單一性，對噴涂的表面，無法根據(jù)產(chǎn)品的特性進(jìn)行特有噴涂方法。霧化后的藥水，沒有定向的流動(dòng)，噴涂室霧化嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種噴涂性能好、噴涂量易于控制、可實(shí)現(xiàn)綜合控制的多功能一體式自動(dòng)噴涂系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種多功能一體式自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其包括有主控制器、等離子清洗機(jī)構(gòu)、AF噴涂機(jī)構(gòu)和AG噴涂機(jī)構(gòu)，所述等離子清洗機(jī)構(gòu)、AF噴涂機(jī)構(gòu)和AG噴涂機(jī)構(gòu)分別電性連接于主控制器，其中：所述等離子清洗機(jī)構(gòu)用于對玻璃進(jìn)行等離子清洗；所述AF噴涂機(jī)構(gòu)用于對玻璃噴涂AF防指紋膜層；所述AG噴涂機(jī)構(gòu)用于對玻璃噴涂AG防眩光膜層；所述主控制器用于分別向等離子清洗機(jī)構(gòu)、AF噴涂機(jī)構(gòu)和AG噴涂機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，以控制等離子清洗機(jī)構(gòu)、AF噴涂機(jī)構(gòu)和AG噴涂機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述主控制器為PLC控制器。

優(yōu)選地，所述等離子清洗機(jī)構(gòu)、AF噴涂機(jī)構(gòu)和AG噴涂機(jī)構(gòu)分別包括有噴槍，所述主控制器用于控制等離子清洗機(jī)構(gòu)、AF噴涂機(jī)構(gòu)和AG噴涂機(jī)構(gòu)的噴射速率和噴射角度。

優(yōu)選地，所述等離子清洗機(jī)構(gòu)、AF噴涂機(jī)構(gòu)和AG噴涂機(jī)構(gòu)依次間隔運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述等離子清洗機(jī)構(gòu)、AF噴涂機(jī)構(gòu)和AG噴涂機(jī)構(gòu)分別包括有六軸機(jī)器人和設(shè)于六軸機(jī)器人上的噴槍，藉由所述六軸機(jī)器人而令噴槍朝向預(yù)設(shè)噴射位置。

優(yōu)選地，所述主控制器內(nèi)置有人機(jī)操作界面，所述人機(jī)操作界面用于顯示數(shù)據(jù)以及手動(dòng)輸入控制指令。

優(yōu)選地，所述主控制器內(nèi)置有異常報(bào)警單元，所述異常報(bào)警單元用于發(fā)出提示。

本發(fā)明公開的多功能一體式自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，集成了等離子、AG噴涂、AF噴涂等多功能于一體式的噴涂設(shè)備，功能用途范圍廣。同時(shí)，在主控制器的作用下，噴涂藥水控制量控制精準(zhǔn)，能達(dá)到0.5mg以下的控制標(biāo)準(zhǔn)，對于流量的控制是一個(gè)質(zhì)的穩(wěn)定提高。此外，噴涂方式集成寸動(dòng)、和連續(xù)傳輸噴涂方式，產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域較廣，使得本發(fā)明具有噴涂性能好、噴涂量易于控制、可實(shí)現(xiàn)綜合控制等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明多功能一體式自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的組成框圖。

圖2為自動(dòng)操作單元的畫面示意圖。

圖3為物料監(jiān)測單元的畫面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作更加詳細(xì)的描述。

本發(fā)明公開了一種多功能一體式自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，如圖1所示，其包括有主控制器1、等離子清洗機(jī)構(gòu)2、AF噴涂機(jī)構(gòu)3和AG噴涂機(jī)構(gòu)4，所述等離子清洗機(jī)構(gòu)2、AF噴涂機(jī)構(gòu)3和AG噴涂機(jī)構(gòu)4分別電性連接于主控制器1，其中：

所述等離子清洗機(jī)構(gòu)2用于對玻璃進(jìn)行等離子清洗；

所述AF噴涂機(jī)構(gòu)3用于對玻璃噴涂AF防指紋膜層；

所述AG噴涂機(jī)構(gòu)4用于對玻璃噴涂AG防眩光膜層；

所述主控制器1用于分別向等離子清洗機(jī)構(gòu)2、AF噴涂機(jī)構(gòu)3和AG噴涂機(jī)構(gòu)4發(fā)送控制指令，以控制等離子清洗機(jī)構(gòu)2、AF噴涂機(jī)構(gòu)3和AG噴涂機(jī)構(gòu)4的工作狀態(tài)。

上述自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，集成了等離子、AG噴涂、AF噴涂等多功能于一體式的噴涂設(shè)備，功能用途范圍廣。同時(shí)，在主控制器的作用下，噴涂藥水控制量控制精準(zhǔn)，能達(dá)到0.5mg以下的控制標(biāo)準(zhǔn)，對于流量的控制是一個(gè)質(zhì)的穩(wěn)定提高。此外，噴涂方式集成寸動(dòng)、和連續(xù)傳輸噴涂方式，產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域較廣，使得本發(fā)明具有噴涂性能好、噴涂量易于控制、可實(shí)現(xiàn)綜合控制等特點(diǎn)。

本實(shí)施例中，所述主控制器1為PLC控制器。在此基礎(chǔ)上，噴槍氣壓持有PDI恒壓控制，用戶使用無需擔(dān)心氣壓不穩(wěn)定而影響噴涂質(zhì)量。

作為一種優(yōu)選方式，所述等離子清洗機(jī)構(gòu)2、AF噴涂機(jī)構(gòu)3和AG噴涂機(jī)構(gòu)4分別包括有噴槍，所述主控制器1用于控制等離子清洗機(jī)構(gòu)2、AF噴涂機(jī)構(gòu)3和AG噴涂機(jī)構(gòu)4的噴射速率和噴射角度。

進(jìn)一步地，所述等離子清洗機(jī)構(gòu)2、AF噴涂機(jī)構(gòu)3和AG噴涂機(jī)構(gòu)4依次間隔運(yùn)行。所述等離子清洗機(jī)構(gòu)2、AF噴涂機(jī)構(gòu)3和AG噴涂機(jī)構(gòu)4分別包括有六軸機(jī)器人和設(shè)于六軸機(jī)器人上的噴槍，藉由所述六軸機(jī)器人而令噴槍朝向預(yù)設(shè)噴射位置。

本實(shí)施例中，所述主控制器1內(nèi)置有人機(jī)操作界面，所述人機(jī)操作界面用于顯示數(shù)據(jù)以及手動(dòng)輸入控制指令。所述主控制器1內(nèi)置有異常報(bào)警單元，所述異常報(bào)警單元用于發(fā)出提示。

實(shí)際控制應(yīng)用中，本發(fā)明在主控制器上可以設(shè)置如下單元：

一、自動(dòng)操作畫面，請參照圖2，其用于開啟各噴涂功能選項(xiàng)，及自動(dòng)開始初始化，噴涂不同的產(chǎn)品，可選擇不同的噴涂功能，產(chǎn)品功能多樣化選擇。詳細(xì)為：1：可單選等離子清洗、AG噴涂、AF噴涂，也可以隨意搭配所需噴涂要求，用戶噴涂選擇性范圍廣；2：AG、AF噴槍也可選擇性，根據(jù)噴涂的速率，可以開一把槍、兩把槍、三把槍都可以，噴涂速率功能化選擇；3動(dòng)作使能窗口QH10，是用來開啟各軸動(dòng)作的啟動(dòng)和停止，各軸只需一鍵啟停即可，并且運(yùn)動(dòng)軌跡為周期式，不會(huì)出現(xiàn)亂啟亂停狀況。開啟時(shí)，先將JT52使能開關(guān)打開，然后根據(jù)產(chǎn)品工藝打開等離子JT53、AG軸JT54、AF軸JT55各開啟功能，噴涂完成后，可以按出片按鈕JT56進(jìn)行自動(dòng)出片。4：進(jìn)片模式選擇為透明式按鈕JT40，點(diǎn)擊可在單次進(jìn)片和連續(xù)進(jìn)片之間切換，此功能限于上片臺(tái)，單次進(jìn)片是根據(jù)上片光眼處檢測到玻璃而定，噴涂段傳動(dòng)運(yùn)行及檢測到玻璃，上片就運(yùn)行；連續(xù)進(jìn)片是受光眼限制的，即噴涂段傳動(dòng)運(yùn)行，上片就依次運(yùn)行，這樣可以在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，直接放置產(chǎn)品，自動(dòng)傳輸至噴涂區(qū)域。5：啟動(dòng)按鈕BC21為自動(dòng)模式下，進(jìn)行自動(dòng)開啟功能；復(fù)位停止按鈕BC22為自動(dòng)模式下，運(yùn)行各軸動(dòng)作完成后到初始位置。以及緊急停止按鈕BC23為各模式下，緊急停止功能，各軸均緊急停止。

二、手動(dòng)操作界面包含手動(dòng)操作功能和參數(shù)設(shè)置，適應(yīng)于用戶調(diào)試，及手動(dòng)動(dòng)作操作控制，在用戶配方制作好的情況下，測試各槍中各部分功能的情況，以及傳動(dòng)傳輸?shù)膭?dòng)態(tài)、噴涂各軸走勢規(guī)化，均可在界面中手動(dòng)操作和控制調(diào)節(jié)，是產(chǎn)品上線前不可缺少的調(diào)試功能，用戶調(diào)試完成后，可直接保存并上線產(chǎn)品作業(yè)。其各部分功能為，1：等離子軸手動(dòng)前進(jìn)BC1、手動(dòng)后退BC2為等離子軸手動(dòng)進(jìn)退操作；AG軸手動(dòng)前進(jìn)BC3、手動(dòng)后退BC4為AG軸手動(dòng)進(jìn)退操作；AF軸手動(dòng)前進(jìn)BC5、AF軸手動(dòng)后退BC6為AF軸手動(dòng)進(jìn)退操作。等離子軸、AG軸、AF軸三軸起點(diǎn)位置、終點(diǎn)位置、速度設(shè)置，其中起點(diǎn)位置是根據(jù)絕對座標(biāo)值原點(diǎn)開始，設(shè)置的第一點(diǎn)位置；終點(diǎn)位置，同樣也是原點(diǎn)為絕對座標(biāo)值，設(shè)置的第二點(diǎn)位置，自動(dòng)運(yùn)行開啟后，會(huì)根據(jù)兩點(diǎn)位置作往返式動(dòng)作；參數(shù)速度的設(shè)置可供用戶需求進(jìn)行不同調(diào)整，達(dá)到工藝要求；同樣上片段、噴涂段、出片段速度、行程也可根據(jù)工藝要求作不同的參數(shù)設(shè)置；等離子清洗服馬達(dá)間隔次數(shù)設(shè)置，其意思為在步進(jìn)械式下，各軸在兩點(diǎn)位置動(dòng)作時(shí)，設(shè)置不同的次數(shù)為期進(jìn)行動(dòng)作。霧化時(shí)間設(shè)定，為AG軸動(dòng)作前，先霧化到設(shè)定時(shí)間，再動(dòng)作。AG噴槍間隔時(shí)間設(shè)定1、2，分別為AG軸三把槍全投入運(yùn)行時(shí)，第一把槍動(dòng)作后，第二把槍和第三把槍分別間隔預(yù)設(shè)的時(shí)間進(jìn)行開槍動(dòng)作。根據(jù)不同產(chǎn)品初始化不同的需求參數(shù)，然后載入到正常的生產(chǎn)參數(shù)中即可作業(yè)。2：AG軸三個(gè)噴槍，其中#1JT2、#1JT3、#1JT4、#1JT5分別為手動(dòng)1號槍扇形、霧化、物料、開槍電磁閥動(dòng)作至噴槍；#2JT6、#2JT7、#2JT8、#2JT9分別為手動(dòng)2號槍扇形、霧化、物料、開槍電磁閥動(dòng)作至噴槍；#3JT10、#3JT11、#3JT12、#3JT13分別為手動(dòng)3號槍扇形、霧化、物料、開槍電磁閥動(dòng)作至噴槍。AF軸二個(gè)噴槍，其中#1JT14、#1JT15、#1JT16分別為手動(dòng)1號槍扇形、霧化、物料電磁閥動(dòng)作至噴槍；#2JT18、#2JT19、#2JT20分別為手動(dòng)2號扇形、霧化、物料電磁閥動(dòng)作至噴槍。AG軸三噴槍各槍的扇形、霧化、物料、開槍壓力均可以設(shè)置的，用戶可根據(jù)設(shè)置不同參數(shù)，通過PLC控制系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)整與反饋于一體，控制氣壓比例閥，實(shí)現(xiàn)額定壓力輸出與保持，控制靈敏，反饋壓力也很精準(zhǔn)，各槍在已預(yù)設(shè)好的壓力下，可查看不同的動(dòng)態(tài)大小，開啟、關(guān)閉以便觀察槍的量大小。另自動(dòng)加料裝置，當(dāng)JT28開關(guān)打開后，通過低值、高值錄入確認(rèn)按鈕，可自動(dòng)進(jìn)行加料，只需操作一次，后續(xù)均自動(dòng)，當(dāng)然也可手動(dòng)加料，通過JT29手動(dòng)加料按鈕，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)加料。4：輸送帶操作部分，JT22、JT23分別為上片傳動(dòng)手動(dòng)前進(jìn)后退操作；JT24、JT25分別為噴涂段傳動(dòng)手動(dòng)前進(jìn)后退操作；JT26、JT27分別為出片段傳動(dòng)手動(dòng)前進(jìn)后退操作。5：BC7、BC8、BC9分別為等離子軸、AG軸、AF軸歸零按鈕，觸摸一次就能實(shí)現(xiàn)歸零動(dòng)作；BC10、BC11、BC12分別為等離子軸、AG軸、AF軸按照預(yù)先設(shè)置的參數(shù)，進(jìn)行一次預(yù)設(shè)位置動(dòng)作，在預(yù)噴涂試驗(yàn)中，模擬正常動(dòng)作噴涂一次；BC13、BC14、BC15分別為AG三把槍1號、2號、3號開槍和物料電磁閥打開，從而進(jìn)行清洗槍頭，上線前的清槍猶為重要。

三、輔助設(shè)置界面，主要用于控制前預(yù)熱機(jī)構(gòu)以及噴涂機(jī)底部抽風(fēng)系統(tǒng)。包括加熱功能、升降架控制、抽風(fēng)機(jī)控制。1、前部加熱控制部分，有溫度設(shè)置，實(shí)際溫度顯示，實(shí)際溫控輸出功率比，以及加熱開關(guān)JT30。本控制為PLC與溫控制進(jìn)行485通訊，進(jìn)行控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控，跟預(yù)裝等離子配合，清潔表面處理，提高后段噴涂質(zhì)量。2、加熱升降架有手動(dòng)調(diào)節(jié)功能，包括速度控制和上升下降，BC18為上升按鈕，BC19為下降按鈕，手動(dòng)進(jìn)行加熱裝的高度。3、此機(jī)配置底部抽風(fēng)機(jī)，可以用JT31按鈕開關(guān)進(jìn)開啟停，頻率寫入BC25為加熱升降架、底部抽風(fēng)機(jī)頻率寫入按鈕，當(dāng)輸入各參數(shù)后，通過此按鈕，可直接通過PLC與變頻器進(jìn)行485通訊，將速度給定于變頻器，實(shí)現(xiàn)風(fēng)量調(diào)節(jié)，以便解決噴涂室霧化后環(huán)境。

四、物料控制臺(tái)制界面，請參照圖3，其畫面包含AG物料測試及流量設(shè)定、AF物料測試及流量設(shè)定兩部分。1、AG各軸測試及定量泵參數(shù)設(shè)置。測試時(shí)間與定量泵流量設(shè)置好后，通過JT41、JT42、JT43按鈕，可分別對AG一號槍、二號槍、三號槍進(jìn)行藥水流量測試，其中定量泵流量參數(shù)設(shè)置好后，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)按設(shè)置的流量進(jìn)行噴涂。定量泵是通過PLC發(fā)出指令對泵組系統(tǒng)進(jìn)流量控制，包括藥水流動(dòng)情況。2、AF各軸測試及定量泵參數(shù)設(shè)置一樣，使用方法跟上敘AG一樣。

五、異常報(bào)警查閱，當(dāng)前故障顯示及歷史報(bào)警查閱，同時(shí)在發(fā)生故障時(shí)，報(bào)警信息有流水條顯示當(dāng)前故障。

六、狀態(tài)監(jiān)控界面，噴涂機(jī)運(yùn)行信息全部顯示出來，方便監(jiān)控動(dòng)態(tài)，便于查看使用情況。

七、管理員界面，作為系統(tǒng)調(diào)試總成，分為管理員畫面1和管理員畫面2，用于設(shè)備調(diào)試人員開發(fā)、控制系統(tǒng)設(shè)置。

本發(fā)明公開的多功能一體式自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其在品質(zhì)與產(chǎn)能方面有著高質(zhì)量高效率的可觀前景，可實(shí)現(xiàn)功能多元一體化，同時(shí)，集成等離子、AG噴涂、AF噴涂多功能于一體式噴涂機(jī)，功能用途范圍廣。此外，噴槍氣壓持有PDI恒壓控制，用戶使用無需擔(dān)心氣壓不穩(wěn)定而影響噴涂質(zhì)量。再次，噴涂方式集成寸動(dòng)、和連續(xù)傳輸噴涂方式，產(chǎn)品應(yīng)用域廣。

以上所述只是本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。