伺服開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了伺服開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，包括箱體、行星減速器和伺服電機(jī)，所述箱體內(nèi)的左右兩端分別設(shè)置有控制模具開(kāi)/關(guān)的轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸上均連接有連臂；所述箱體內(nèi)的中心處設(shè)置有搖臂，所述搖臂的一端連接有短連桿，其另一端連接有長(zhǎng)連桿；所述短連桿與其中一只連臂鉸接，所述長(zhǎng)連桿與另一只連臂鉸接；伺服電機(jī)與行星減速器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行星減速器的主軸輸出端與搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力裝置，摒棄了氣動(dòng)式開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的能耗高、時(shí)間的精確度不高和維修保養(yǎng)所需時(shí)間長(zhǎng)導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高的缺點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
伺服開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及制瓶機(jī)部件領(lǐng)域，具體涉及一種模具開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]制瓶機(jī)在成型過(guò)程中，玻璃在高溫狀態(tài)下，初型模成型坯料之后翻轉(zhuǎn)180°至成型模吹脹成型。生產(chǎn)不同瓶型，需要更換不同的模具。以往模具開(kāi)閉動(dòng)作是在氣缸、連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下打開(kāi)閉合。但氣動(dòng)式開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)存在有缺點(diǎn):1、能耗高;2、部件之間間隙大，精密度不高;3、氣壓不穩(wěn)定導(dǎo)致時(shí)間的精確度不高，達(dá)不到制瓶工藝對(duì)時(shí)間精確度的要求;4、氣動(dòng)式開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的油管、氣管的路線(xiàn)多而雜亂，給維修保養(yǎng)帶來(lái)大大的不便，而且維修保養(yǎng)時(shí)需要把整臺(tái)停下、拆開(kāi);所要耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)，大大增加了生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供伺服開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，其采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力裝置，摒棄了氣動(dòng)式開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的能耗高、時(shí)間的精確度不高和維修保養(yǎng)所需時(shí)間長(zhǎng)導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高的缺點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:伺服開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，其特征是，包括箱體、行星減速器和伺服電機(jī)，所述箱體內(nèi)的左右兩端分別設(shè)置有控制模具開(kāi)/關(guān)的轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸上均連接有連臂;所述箱體內(nèi)的中心處設(shè)置有搖臂，所述搖臂的一端連接有短連桿，其另一端連接有長(zhǎng)連桿;所述短連桿與其中一只連臂鉸接，所述長(zhǎng)連桿與另一只連臂鉸接;伺服電機(jī)與行星減速器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行星減速器的主軸輸出端與搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0005]采用本技術(shù)方案，伺服電機(jī)通過(guò)行星減速器帶動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂通過(guò)短、長(zhǎng)連桿帶動(dòng)連臂從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模具的開(kāi)或關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力裝置，通過(guò)搖臂、連桿、連臂、轉(zhuǎn)軸等傳動(dòng)部件來(lái)控制模具的開(kāi)或關(guān)，各傳動(dòng)部件之間采用銷(xiāo)連接或鍵連接的連接方式，摒棄了油管、氣管等長(zhǎng)管連接件，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)；同時(shí)，給維修保養(yǎng)帶來(lái)大大的便捷;只需打開(kāi)箱體的端蓋就可對(duì)里面的傳動(dòng)部件進(jìn)行更換，無(wú)需停下整臺(tái)機(jī)器，檢查各種油管、氣管路線(xiàn);大大節(jié)省了維修保養(yǎng)所需的時(shí)間，提高了工作效率，從而降低了生產(chǎn)成本。
[0006]進(jìn)一步設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸與連臂通過(guò)花鍵連接。
[0007]進(jìn)一步設(shè)置，所述行星減速器通過(guò)螺釘固定于箱體上。
[0008]進(jìn)一步設(shè)置，所述搖臂與行星減速器的主軸輸出端通過(guò)內(nèi)六角螺釘連接。
[0009]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]1、本實(shí)用新型采用搖臂、連桿、連臂、轉(zhuǎn)軸等傳動(dòng)部件來(lái)控制模具的開(kāi)或關(guān)，各傳動(dòng)部件之間采用銷(xiāo)連接或鍵連接的連接方式，相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型各傳動(dòng)部件之間的配合精密度高；
[0011]2、簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)，給維修保養(yǎng)帶來(lái)大大的便捷;節(jié)省了時(shí)間，提高了工作效率，從而降低了生產(chǎn)成本；
[0012]3、去除了氣壓存在的不穩(wěn)定的因素，使開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)對(duì)模具控制能達(dá)到制瓶工藝對(duì)時(shí)間精確度的要求；
[0013]4、采用伺服電機(jī)用電力驅(qū)動(dòng)，能耗低。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，伺服電機(jī)11、端蓋22、箱體221、行星減速器222、左轉(zhuǎn)軸223、右轉(zhuǎn)軸224、連臂225、搖臂226、主軸輸出端227、短連桿228、長(zhǎng)連桿229。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。
[0019]如圖1所示，伺服開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，包括箱體221、行星減速器222和伺服電機(jī)11。伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸輸出端與行星減速器的主軸輸入端連接;行星減速器222通過(guò)螺釘固定于箱體21的一側(cè)板上并其主軸輸出端227穿過(guò)側(cè)板伸入箱體21內(nèi)。箱體21的另一側(cè)用端蓋22封蓋??；維修時(shí)，打開(kāi)端蓋22就可以看到箱體21內(nèi)各個(gè)傳動(dòng)部件。
[0020]如圖2所示，箱體221內(nèi)的左右兩端分別設(shè)置有控制初型模21開(kāi)/關(guān)的轉(zhuǎn)軸，左轉(zhuǎn)軸223與右轉(zhuǎn)軸224相對(duì)設(shè)置。左、右轉(zhuǎn)軸224上均通過(guò)花鍵連接有連臂225。箱體221內(nèi)的中心處設(shè)置有搖臂226，搖臂226套設(shè)在行星減速器222的主軸輸出端227并用內(nèi)六角螺釘固定。搖臂226的一端連接有短連桿228，其另一端連接有長(zhǎng)連桿229。短連桿228與左側(cè)的連臂225鉸接，長(zhǎng)連桿229與右側(cè)的連臂225鉸接。伺服電機(jī)11通過(guò)行星減速器222帶動(dòng)搖臂226轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂226通過(guò)短、長(zhǎng)連桿帶動(dòng)連臂225從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)初型模21的開(kāi)或關(guān)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.伺服開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，其特征是，包括箱體(221)、行星減速器(222)和伺服電機(jī)(11)，所述箱體(221)內(nèi)的左右兩端分別設(shè)置有控制模具開(kāi)/關(guān)的轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸上均連接有連臂(225);所述箱體(221)內(nèi)的中心處設(shè)置有搖臂(226)，所述搖臂(226)的一端連接有短連桿(228)，其另一端連接有長(zhǎng)連桿(229);所述短連桿(228)與其中一只連臂(225)鉸接，所述長(zhǎng)連桿(229)與另一只連臂(225)鉸接;伺服電機(jī)(11)與行星減速器(222)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行星減速器(222)的主軸輸出端(227)與搖臂(226)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸與連臂(225)通過(guò)花鍵連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述行星減速器(222)通過(guò)螺釘固定于箱體(221)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述搖臂(226)與行星減速器(222)的主軸輸出端(227 )通過(guò)內(nèi)六角螺釘連接。
【文檔編號(hào)】C03B9/41GK205473336SQ201620073866
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日
【發(fā)明人】夏雄峰
【申請(qǐng)人】杭州余杭振華日化玻璃有限公司