本發(fā)明涉及一種壓縮機殼體沖孔設備，尤其是一種壓縮機殼體側面沖孔成型設備。

背景技術：

壓縮機是將低壓氣體提升為高壓氣體的一種從動的流體機械，是制冷系統(tǒng)的心臟，為制冷提供動力，其中，壓縮機殼體更是在壓縮機的正常工作中起到了至關重要的作用?，F(xiàn)有的壓縮機殼體加工時，需要沖多個不同位置的孔，因此需要多個沖孔工序，但是現(xiàn)有的壓縮機殼體沖孔設備是多臺沖孔設備和多臺送料機械手組成，因此現(xiàn)有的壓縮機殼體沖孔設備生產(chǎn)效率低、不適宜大量加工、占據(jù)面積大，生產(chǎn)成本高、自動化程度低、加工質(zhì)量不理想。

因此，設計一種能夠很好地解決上述問題的壓縮機殼體沖壓模具是十分有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于的克服上述現(xiàn)有技術存在的不足,而提供一種結構簡單、合理，自動化程度高、加工效率高、加工質(zhì)量高的壓縮機殼體側面沖孔成型設備。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種壓縮機殼體側面沖孔成型設備，包括機架、控制裝置、油壓系統(tǒng)、電柜、殼體入料定位輸送機、焊縫檢測定位機構、水平送料機構、預成型凸包及側沖小孔機構、凸包成型及側沖大孔機構、三孔側沖機構、以及殼體出料輸送機。

所述控制裝置，用于控制整臺設備工作；

所述油壓系統(tǒng)，為整臺設備提供液壓油。

所述電柜，為整臺設備供電。

所述焊縫檢測定位機構，設于機架上，用于檢測壓縮機殼體上的焊縫的位置，并旋轉定位壓縮機殼體，使得后面的沖孔機構能避開焊縫，避免沖到焊縫，導致壓縮機殼體裂開。

所述水平送料機構，設于機架上部，用于輸送壓縮機殼體。

所述預成型凸包及側沖小孔機構，設于機架上并位于水平送料機構的下方，用于在壓縮機殼體的外側壁上預成型一初型凸包，并在該初型凸包上沖出小孔。

所述凸包成型及側沖大孔機構，設于機架上并位于水平送料機構的下方，用于將所述初型凸包整型成一成型凸包，并將所述小孔沖成大孔。

所述三孔側沖機構，設于機架上并位于水平送料機構的下方，用于在壓縮機殼體的外側壁上沿其周向沖出三個開孔。

所述殼體入料定位輸送機，用于將壓縮機殼體輸送給焊縫檢測定位機構。

所述殼體出料輸送機，用于將沖孔后的壓縮機殼體輸送出來。

本發(fā)明的目的還可以采用以下技術措施解決：

所述焊縫檢測定位機構包括固定座、旋轉定位電機、固定軸、旋轉主軸、以及殼體定位套，固定軸呈豎直狀設置在固定座上，旋轉主軸套設并轉動設置于固定軸上，所述殼體定位套套設于旋轉主軸上，所述旋轉定位電機設于固定座上并與旋轉主軸驅(qū)動連接，所述旋轉主軸上設置有承托臺階，固定軸的上端設有色標傳感器。所述旋轉主軸通過軸承轉動設置在固定座上，所述旋轉定位電機通過主動齒輪、同步帶、從動齒輪與旋轉主軸驅(qū)動連接。

所述預成型凸包及側沖小孔機構包括側沖小孔油缸、凸包預成型油缸、以及第一側沖模具座，所述凸包預成型油缸設于第一側沖模具座旁，所述側沖小孔油缸設于凸包預成型油缸的活塞桿上，第一側沖模具座的側壁上設有凸包預成型凸模，所述側沖小孔油缸上對應凸包預成型凸模設有凸包預成型凹模，所述側沖小孔油缸的活塞桿上設有第一沖頭，所述第一沖頭位于凸包預成型凹模的凹模腔內(nèi)。

所述凸包成型及側沖大孔機構包括第二推桿油缸、第二側沖模具座、凸包成型油缸、第二推桿以及第二沖頭滑塊，所述凸包成型油缸設于第二側沖模具座旁，所述第二推桿上下活動設置在第二側沖模具座內(nèi)，所述第二推桿油缸設于第二側沖模具座的下方并與第二推桿驅(qū)動連接，所述第二推桿上設有第二驅(qū)動斜面，所述第二沖頭滑塊水平滑動設置在第二側沖模具座的側壁上，所述第二沖頭滑塊的內(nèi)端設有第二被動斜面，第二沖頭滑塊的外端設有凸包成型凸模以及第二沖頭，第二沖頭設于凸包成型凸模上，所述第二驅(qū)動斜面與第二被動斜面?zhèn)鲃优浜?，所述凸包成型油缸的活塞桿對應凸包成型凸模設有凸包成型凹模，所述凸包成型凹模的凹模腔內(nèi)設有第二讓位孔。當該機構沖孔和成型凸包時，第二推桿油缸驅(qū)動第二推桿向上滑動，第二驅(qū)動斜面推動第二沖頭滑塊、凸包成型凸模、以及第二沖頭往外水平滑動，凸包成型凸模由內(nèi)往外水平?jīng)_壓，凸包成型凸模與凸包成型凹模內(nèi)外整形該初型凸包，使其成為成型凸包，同時，第二沖頭由內(nèi)往外水平?jīng)_孔，將所述小孔沖成大孔。第二沖頭沖孔后，廢料被沖進發(fā)第二讓位孔內(nèi)，然后排出。

所述第二驅(qū)動斜面上設有第二滑軌，所述第二沖頭滑塊滑動設置在第二滑軌上。

所述三孔側沖機構包括第三側沖模具座、第三推桿油缸、第三推桿、三個側沖孔油缸、三塊第三沖頭滑塊、以及殼體位置定位組件，三個側沖孔油缸和殼體位置定位組件呈環(huán)形設置于第三側沖模具座的外周，所述第三推桿上下活動設置在第三側沖模具座內(nèi)，所述第三推桿油缸設于第三側沖模具座的下方并與第三推桿驅(qū)動連接，所述第三沖頭滑塊水平滑動設置在第三側沖模具座的側壁上，三塊第三沖頭滑塊沿周向環(huán)形分布在第三側沖模具座的側壁上，所述第三沖頭滑塊的內(nèi)端設有第三被動斜面，所述第三沖頭滑塊的外端設有第三沖頭，所述第三推桿上對應三塊第三沖頭滑塊設有三個第三驅(qū)動斜面，每個第三驅(qū)動斜面與對應的第三被動斜面?zhèn)鲃优浜?，所述三個側沖孔油缸的活塞桿與三個第三沖頭一一對應，所述側沖孔油缸的活塞桿對應第三沖頭設有沖孔凹模和第三讓位孔，第三讓位孔位于沖孔凹模內(nèi)。

所述第三驅(qū)動斜面上設有第三滑軌，所述第三沖頭滑塊滑動設置在第三滑軌上。當三孔側沖機構在壓縮機殼體上側沖三個開孔時，第三推桿油缸驅(qū)動第三推桿向上移動，第三推桿上的三個第三驅(qū)動斜面驅(qū)動驅(qū)動三塊第三沖頭滑塊及其上的第三沖頭水平往外移動，三個第三沖頭同時在在壓縮機殼體側壁上沖出三個開孔。

殼體位置定位組件包括殼體定位氣缸和定位銷，所述定位銷設置在殼體定位氣缸的活塞桿上。

所述水平送料機構包括多只水平送料手臂、水平移動伺服電機、以及絲桿傳動副，多只水平送料手臂之間通過接頭前后依次連接，所述機架上設有水平導軌，多只水平送料手臂滑動設置在水平導軌上，所述水平移動伺服電機與絲桿傳動副的絲桿傳動連接，所述水平送料手臂設置在絲桿傳動副的滑動塊上。

所述水平送料手臂包括滑塊、升降氣缸、夾緊氣缸、左夾爪、以及右夾爪，所述左、右夾爪分別設置在夾緊氣缸的兩驅(qū)動端上，所述夾緊氣缸設置在升降氣缸的氣缸桿上，所述滑塊滑動設置在水平導軌上，所述升降氣缸設置滑塊上，滑塊設置在滑動塊上。

殼體入料定位輸送機設于機架的進料側，所述殼體出料輸送機設于機架的出料側壁。

所述第一側沖模具座、第二側沖模具座）、第三側沖模具座旁均設有用于檢測上述模具座上是否有壓縮機殼體的光電傳感器，若光電傳感器檢測到側沖模具座上沒有壓縮機殼體，則不會讓油缸進行沖壓。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明的機架上設置了針對不同孔位的三個沖孔機構，三個沖孔機構集合在機架上，占用場地面積小，而且機架上水平送料機構能實現(xiàn)同步進料、同步出料、本發(fā)明能快速完成不同孔位的沖孔工序，工作效率高，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率、成本低，適宜大量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明壓縮機殼體側面沖孔成型設備的結構示意圖。

圖2是圖1的側示圖。

圖3是圖1的省略油壓系統(tǒng)、殼體進料定位輸送機、電柜、底座、以及殼體出料輸送機的結構示意圖。

圖4是圖1的省略油壓系統(tǒng)、電柜、殼體進料定位輸送機、水平送料機構、上機框架、以及殼體出料輸送機的結構示意圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖6是圖4的側視圖。

圖7是本發(fā)明的焊縫檢測定位機構的結構示意圖。

圖8是圖7主視圖。

圖9是圖8中A-A處的剖視結構示意圖。

圖10是本發(fā)明的預成型凸包及側沖小孔機構的結構示意圖。

圖11是圖10的俯視圖。

圖12是圖11中B-B處的剖視結構示意圖。

圖13是圖12中B處的放大結構示意圖。

圖14是本發(fā)明的凸包成型及側沖大孔機構的結構示意圖。

圖15是圖14主視圖。

圖16是圖15中C-C處的剖視結構示意圖。

圖17是圖16中C處的放大結構示意圖。

圖18是本發(fā)明的三孔側沖機構的結構示意圖。

圖19是圖18主視圖。

圖20是圖19中D-D處的剖視結構示意圖。

圖21是圖20中D處的放大結構示意圖。

圖22是圖19中E處的放大結構示意圖。

圖23是圖18的俯視圖。

圖24是圖23中F處的放大結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述。

見圖1至圖24所示，一種壓縮機殼體側面沖孔成型設備，包括機架1、控制裝置10、油壓系統(tǒng)11、電柜12、殼體進料定位輸送機8、焊縫檢測定位機構2、水平送料機構7、預成型凸包及側沖小孔機構3、凸包成型及側沖大孔機構5、三孔側沖機構6以及殼體出料輸送機9。所述機架1包括上機框架13和下底座14，上機框架13設于下底座14上部。

所述控制裝置10，用于控制整臺設備工作；

所述油壓系統(tǒng)11，為整臺設備提供液壓油。

所述電柜12，為整臺設備供電。

所述焊縫檢測定位機構2，設于下底座14上，用于檢測壓縮機殼體4上的焊縫的位置，并旋轉定位壓縮機殼體4，使得后面的機構能避開焊縫。

所述水平送料機構7，設于上機框架13上，用于輸送壓縮機殼體4。

所述預成型凸包及側沖小孔機構3，設于下底座14上并位于水平送料機構7的下方，用于在壓縮機殼體4的外側壁上預成型一初型凸包37，并在該初型凸包37上沖出小孔301。

所述凸包成型及側沖大孔機構5，設于下底座14上并位于水平送料機構7的下方，用于將所述初型凸包37整型成一成型凸包50，并將所述小孔301沖成大孔502。

所述三孔側沖機構6，設于下底座14上并位于水平送料機構7的下方，用于在壓縮機殼體4的外側壁上沿其周向沖出三個開孔。

所述殼體進料定位輸送機8，用于將壓縮機殼體4輸送給焊縫檢測定位機構2。

所述殼體出料輸送機9，用于將沖孔后的壓縮機殼體4輸送出來。

本發(fā)明的目的還可以采用以下技術措施解決：

所述焊縫檢測定位機構2包括固定座25、旋轉定位電機24、固定軸202、旋轉主軸20、以及殼體定位套22，固定軸202呈豎直狀設置在固定座25上，旋轉主軸20套設并轉動設置于固定軸202上，所述殼體定位套22套設于旋轉主軸20上，所述旋轉定位電機24設于固定座25上并與旋轉主軸20驅(qū)動連接，所述旋轉主軸20上設置有承托臺階23，固定軸202的上端設有色標傳感器21。所述旋轉主軸20通過軸承轉動設置在固定座25上，所述旋轉定位電機24通過主動齒輪28、同步帶27、從動齒輪29與旋轉主軸20驅(qū)動連接。

所述預成型凸包及側沖小孔機構3包括側沖小孔油缸32、凸包預成型油缸31、以及第一側沖模具座33，所述凸包預成型油缸31設于第一側沖模具座33旁，所述側沖小孔油缸32設于凸包預成型油缸31的活塞桿上，第一側沖模具座33的側壁上設有凸包預成型凸模39，所述側沖小孔油缸32上對應凸包預成型凸模39設有凸包預成型凹模34，所述側沖小孔油缸32的活塞桿上設有第一沖頭35，所述第一沖頭35位于凸包預成型凹模34的凹模腔38內(nèi)。

所述凸包成型及側沖大孔機構5包括第二推桿油缸53、第二側沖模具座52、凸包成型油缸51、第二推桿56以及第二沖頭滑塊59，所述凸包成型油缸51設于第二側沖模具座52旁，所述第二推桿56上下活動設置在第二側沖模具座52內(nèi)，所述第二推桿油缸53設于第二側沖模具座52的下方并與第二推桿56驅(qū)動連接，所述第二推桿56上設有第二驅(qū)動斜面561，所述第二沖頭滑塊59水平滑動設置在第二側沖模具座52的側壁上，所述第二沖頭滑塊59的內(nèi)端設有第二被動斜面591，第二沖頭滑塊59的外端設有凸包成型凸模58以及第二沖頭57，第二沖頭57設于凸包成型凸模58上，所述第二驅(qū)動斜面561與第二被動斜面591傳動配合，所述凸包成型油缸51的活塞桿對應凸包成型凸模58設有凸包成型凹模54，所述凸包成型凹模54的凹模腔內(nèi)設有第二讓位孔55。所述第二驅(qū)動斜面上設有第二滑軌501，所述第二沖頭滑塊滑動設置在第二滑軌501上。所述第二推桿油缸53上設有用于檢測第二推桿56位置的第二推桿位置傳感器503。

當該機構沖孔和成型凸包時，第二推桿油缸驅(qū)動第二推桿向上滑動，第二驅(qū)動斜面推動第二沖頭滑塊、凸包成型凸模、以及第二沖頭往外水平滑動，凸包成型凸模由內(nèi)往外水平?jīng)_壓，凸包成型凸模與凸包成型凹模內(nèi)外整形該初型凸包，使其成為成型凸包，同時，第二沖頭由內(nèi)往外水平?jīng)_孔，將所述小孔沖成大孔。第二沖頭沖孔后，廢料被沖進發(fā)第二讓位孔55內(nèi)，然后排出。

所述三孔側沖機構6包括第三側沖模具座61、第三推桿油缸62、第三推桿67、三個側沖孔油缸63、64、65、三塊第三沖頭滑塊601、以及殼體位置定位組件66，三個側沖孔油缸63、64、65和殼體位置定位組件66呈環(huán)形設置于第三側沖模具座61的外周，所述第三推桿67上下活動設置在第三側沖模具座61內(nèi)，所述第三推桿油缸62設于第三側沖模具座61的下方并第三推桿67驅(qū)動連接，所述第三推桿67上設有第三驅(qū)動斜面671，所述第三沖頭滑塊601水平滑動設置在第三側沖模具座61的側壁上，三塊第三沖頭滑塊601沿周向環(huán)形分布在第三側沖模具座61的側壁上。所述第三沖頭滑塊601的內(nèi)端設有第三被動斜面605，所述第三沖頭滑塊601的外端設有第三沖頭602，所述第三推桿67上對應三塊第三沖頭滑塊設有三個第三驅(qū)動斜面671，每個第三驅(qū)動斜面671與對應的第三被動斜面605傳動配合，所述三個側沖孔油缸63、64、65的活塞桿與三個第三沖頭一一對應，所述側沖孔油缸63、64、65的活塞桿對應第三沖頭602設有沖孔凹模603和第三讓位孔604，第三讓位孔604位于沖孔凹模603內(nèi)。所述第三驅(qū)動斜面671上設有第三滑軌606，所述第三沖頭滑塊滑動設置在第三滑軌606上。第三推桿油缸62上設有用于檢測第三推桿的位置的第三推桿位置檢測傳感器504。

當三孔側沖機構在壓縮機殼體上側沖三個開孔時，第三推桿油缸驅(qū)動第三推桿向上移動，第三推桿上的三個第三驅(qū)動斜面驅(qū)動驅(qū)動三塊第三沖頭滑塊及其上的第三沖頭水平往外移動，三個第三沖頭同時在在壓縮機殼體側壁上沖出三個開孔。第三沖頭沖孔后，廢料被沖進第三讓位孔55內(nèi)，然后排出。

殼體位置定位組件66包括殼體定位氣缸662和定位銷661，所述定位銷661設置在殼體定位氣缸662的活塞桿上。

所述水平送料機構7包括多只水平送料手臂71、水平移動伺服電機72、以及絲桿傳動副73，多只水平送料手臂71之間通過接頭74前后依次連接，所述上機框架13上設有水平導軌75，多只水平送料手臂71滑動設置在水平導軌75上，所述水平移動伺服電機72與絲桿傳動副73的絲桿731傳動連接，所述水平送料手臂71設置在絲桿傳動副73的滑動塊732上。

所述水平送料手臂71包括滑塊70、升降氣缸76、夾緊氣缸77、左夾爪78、以及右夾爪79，所述左、右夾爪78、79分別設置在夾緊氣缸77的兩驅(qū)動端上，所述夾緊氣缸77設置在升降氣缸76的氣缸桿上，所述滑塊70滑動設置在水平導軌75上，所述升降氣缸76設置滑塊70上，滑塊70設置在滑動塊732上。

所述水平送料機構7工作時，水平移動伺服電機72通過絲桿傳動副73驅(qū)動多只水平送料手臂71沿著水平導軌75同步滑動，升降氣缸76驅(qū)動夾緊氣缸77上下移動，以便左夾爪78、以及右夾爪79夾料和卸料。夾緊氣缸77的兩驅(qū)動端分別驅(qū)動左夾爪78、以及右夾爪79夾合而夾住壓縮機殼體4或者分開而松開壓縮機殼體4。

所述殼體進料定位輸送機8設于下底座14的進料側，所述殼體出料輸送機9設于下底座14的出料側。

所述第一側沖模具座、第二側沖模具座、第三側沖模具座旁均設有用于檢測上述模具座上是否有壓縮機殼體的光電傳感器15，若光電傳感器15檢測到側沖模具座上沒有壓縮機殼體，則不會讓油缸進行沖壓。

本發(fā)明的工作原理是：

殼體進料定位輸送機8將壓縮機殼體4定位輸送給機架1，機架1上的水平送料手臂71將壓縮機殼體4抓取到焊縫檢測定位機構2，壓縮機殼體4豎直套設在殼體定位套22上同時坐落于旋轉主軸20的承托臺階23上，接著旋轉定位電機24通過主動齒輪、同步帶、從動齒輪驅(qū)動旋轉主軸20轉動，旋轉主軸20帶動壓縮機殼體4旋轉，色標傳感器21檢測到壓縮機殼體4的焊縫位置，然后輸出信號給控制裝置10，控制裝置10旋轉定位電機24控制旋轉定位電機24停止轉動，從而定位好壓縮機殼體4的位置，使得后面的沖孔機構都能避開焊縫。

接著定位好位置的壓縮機殼體4被水平送料手臂71抓取到

預成型凸包及側沖小孔機構3上，壓縮機殼體4豎直套設并坐落在第一側沖模具座33上，然后凸包預成型油缸31驅(qū)動側沖小孔油缸32和凸包預成型凹模34一起朝壓縮機殼體4的側壁沖壓，凸包預成型凹模34的凹模腔38與第一側沖模具座33的側壁上的凸包預成型凸模39內(nèi)外配合在壓縮機殼體4的側壁上預成型一初型凸包37，同時側沖小孔油缸32驅(qū)動第一沖頭35在初型凸包37沖出一小孔301。

在壓縮機殼體4預成型初型凸包37和沖出小孔301后，水平送料手71將壓縮機殼體4抓取給凸包成型及側沖大孔機構5，壓縮機殼體4豎直套設并坐落在第二側沖模具座52上，凸包成型油缸51驅(qū)動凸包成型凹模54朝壓縮機殼體4的側壁沖壓，同時，第二推桿油缸53向上推動第二推桿56，第二推桿56推動第二沖頭滑塊59水平往外滑動，凸包成型凸模58和第二沖頭57朝壓縮機殼體4的側壁沖壓，凸包成型凸模58與凸包成型凹模54內(nèi)外配合將所述初型凸包37整形成一成型凸包50，同時第二沖頭57將所述小孔301沖成大孔502。

接著沖好大孔502且整形好成型凸包50的壓縮機殼體4被水平送料手臂71抓取到三孔側沖機構6上，壓縮機殼體4豎直套設并坐落在第三側沖模具座61上，然后殼體位置定位組件66先定位壓縮機殼體4的位置，定位油缸662驅(qū)動定位銷661插入壓縮機殼體4側壁上的大孔502內(nèi)，從而定位壓縮機殼體4的位置。然后三個側沖孔油缸63、64、65同時驅(qū)動各自的沖孔凹模603朝壓縮機殼體4的側壁沖壓與此同時，第三推桿67油缸向上推動第三推桿67，第三推桿67推動三塊第三沖頭滑塊601水平往外滑動，三個第三沖頭602與對應的第三讓位孔604內(nèi)外配合在壓縮機殼體4的側壁上沖出三個開孔。

沖好三個開孔的壓縮機殼體4被水平送料手臂71抓取到殼體出料輸送機9上，殼體出料輸送機9將沖好孔的壓縮機殼體4輸送出。如此周而復始的工作，本發(fā)明能進行大批量生產(chǎn)，本發(fā)明的工作效率高、自動化程度高，本發(fā)明的所有機構完成一次工作之后回到原位，為下一次沖孔、成型凸模、送料做準備。本發(fā)明能快速完成不同孔位的沖孔工序，工作效率高，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。

由于本發(fā)明的多只水平送料手臂7是一起聯(lián)動，本發(fā)明多只水平送料手臂7能為某一機構同時送入壓縮機殼體4和送出其上的壓縮機殼體4，因此本發(fā)明水平送料機構能同時為焊縫檢測定位機構2、預成型凸包及側沖小孔機構3、凸包成型及側沖大孔機構5、三孔側沖機構6同步送入壓縮機殼體4和同步送出其上的壓縮機殼體4。