本發(fā)明涉及一種發(fā)酵池上蓋抓取裝置，屬于發(fā)酵池裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

發(fā)酵池是白酒釀造中重要的釀造設(shè)備，其結(jié)構(gòu)總的來說包括發(fā)酵池本體和設(shè)置在發(fā)酵池本體上的發(fā)酵池上蓋，根據(jù)需要要開啟發(fā)酵池上蓋或移動(dòng)發(fā)酵池上蓋，因?yàn)榘l(fā)酵池體積較大，故上蓋的位置一般較高且較重，如果依靠人工進(jìn)行上蓋的開啟或移動(dòng)，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且容易發(fā)生安全事故，因此需要進(jìn)一步加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述缺陷，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便對(duì)發(fā)酵池上蓋進(jìn)行開啟和移動(dòng)的發(fā)酵池上蓋抓取裝置。

為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括框架（1），所述框架（1）上設(shè)有行走裝置（2）和升降裝置（3）；

所述行走裝置（2）包括設(shè)置在框架（1）上的行走電機(jī)（21），以及由所述行走電機(jī)（21）驅(qū)動(dòng)的行走架（22）；

所述升降裝置（3）設(shè)置在所述行走架（22）下部，所述升降裝置（3）下部設(shè)置由所述升降裝置（3）帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的掛鉤鎖緊裝置（4），所述掛鉤鎖緊裝置（4）和發(fā)酵池上蓋（5）上的凹槽對(duì)應(yīng)設(shè)置。

所述行走裝置（2）還包括設(shè)置在所述框架（1）上的行走軌道（23），所述行走架（22）兩側(cè)通過行走輪（24）沿所述行走軌道（23）運(yùn)動(dòng)。

所述行走裝置（2）還包括設(shè)置在所述框架（1）上的齒條（25），并設(shè)置有和所述齒條（25）對(duì)應(yīng)的行走齒輪（26）；

所述行走輪（24）和行走齒輪（26）由所述行走電機(jī)（21）同軸實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)。

所述升降裝置（3）包括升降電機(jī)（31），以及由所述升降電機(jī)（31）驅(qū)動(dòng)的滑輪（32），設(shè)有鋼絲繩（33）繞設(shè)在所述滑輪（32）上，所述掛鉤鎖緊裝置（4）設(shè)置在所述鋼絲繩（33）的下端。

所述掛鉤鎖緊裝置（4）包括卡鎖座（41），所述卡鎖座（41）上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在卡鎖座（41）上的鎖緊桿（42），以及驅(qū)動(dòng)所述鎖緊桿（42）轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：1）本發(fā)明設(shè)置了行走裝置、升降裝置，通過行走裝置調(diào)整掛鉤鎖緊裝置的橫向位置，通過升降裝置調(diào)整掛鉤鎖緊裝置的縱向位置，因此本發(fā)明的掛鉤鎖緊裝置具有很大的移動(dòng)范圍，能方便快速的實(shí)現(xiàn)發(fā)酵池上蓋的開啟和移動(dòng)；

2）本發(fā)明的行走裝置包括行走輪和行走齒輪，行走輪和行走齒輪同步運(yùn)動(dòng)，通過行走輪實(shí)現(xiàn)了行走裝置的橫向移動(dòng)，通過同步齒輪和齒條的配合，實(shí)現(xiàn)了行走架在運(yùn)動(dòng)過程中的平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生傾斜，因此保證了掛鉤鎖緊裝置按照預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)，為快速的抓取發(fā)酵池上蓋提供了堅(jiān)實(shí)的保證；

3）本發(fā)明的升降裝置包括升降電機(jī)和滑輪，該升降裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，滑輪可由定滑輪、動(dòng)滑輪組成滑輪組，通過定滑輪改變力的方向，通過動(dòng)滑輪實(shí)現(xiàn)了省力的目的，因此改善了升降裝置的受力環(huán)境，提高了本發(fā)明抓取裝置的使用壽命；

4）本發(fā)明的掛鉤鎖緊裝置包括卡鎖座和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在卡鎖座上的鎖緊桿，使用時(shí)通過鎖緊桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使其穿入發(fā)酵池上蓋上部的凹槽內(nèi)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)酵池上蓋的卡鎖，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、固定可靠牢固，且操作方便快捷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖1中Ⅰ部放大圖。

圖5為掛鉤鎖緊裝置鎖緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為掛鉤鎖緊裝置松開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為框架、2為行走裝置、3為升降裝置、4為掛鉤鎖緊裝置、5為上蓋；

21為行走電機(jī)、22為行走架、23為行走軌道、24為行走輪、25為齒條、26為行走齒輪、31為升降電機(jī)、32為滑輪、33為鋼絲繩、41為卡鎖座、42為鎖緊桿。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明包括框架1，所述框架1上設(shè)有行走裝置2和升降裝置3；

所述行走裝置2包括設(shè)置在框架1上的行走電機(jī)21，以及由所述行走電機(jī)21驅(qū)動(dòng)的行走架22；

所述升降裝置3設(shè)置在所述行走架22下部，所述升降裝置3下部設(shè)置由所述升降裝置3帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的掛鉤鎖緊裝置4，所述掛鉤鎖緊裝置4和發(fā)酵池上蓋5上的凹槽對(duì)應(yīng)設(shè)置。

所述行走裝置2還包括設(shè)置在所述框架1上的行走軌道23，所述行走架22兩側(cè)通過行走輪24沿所述行走軌道23運(yùn)動(dòng)。

所述行走裝置2還包括設(shè)置在所述框架1上的齒條25，并設(shè)置有和所述齒條25對(duì)應(yīng)的行走齒輪26；

所述行走輪24和行走齒輪26由所述行走電機(jī)21同軸實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)。

所述升降裝置3包括升降電機(jī)31，以及由所述升降電機(jī)31驅(qū)動(dòng)的滑輪32，設(shè)有鋼絲繩33繞設(shè)在所述滑輪32上，所述掛鉤鎖緊裝置4設(shè)置在所述鋼絲繩33的下端。

所述掛鉤鎖緊裝置4包括卡鎖座41，所述卡鎖座41上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在卡鎖座41上的鎖緊桿42，以及驅(qū)動(dòng)所述鎖緊桿42轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的工作過程為：本發(fā)明主要用途是對(duì)發(fā)酵池的上蓋5進(jìn)行提取和置放。本發(fā)明的行走裝置2包含行走輪24、行走齒輪26和減速機(jī)動(dòng)力等。行走輪24倒掛在行走軌道23上，行走齒輪26和齒條25嚙合使用。掛鉤鎖緊裝置4由電動(dòng)推桿和卡鎖座41組成。升降裝置3由電動(dòng)推桿、滑輪32、鋼絲繩33組成。當(dāng)發(fā)酵池停止在上蓋抓取裝置的下方時(shí)，通過升降裝置3上的電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩33帶動(dòng)滑輪32進(jìn)而帶動(dòng)掛鉤鎖緊裝置4上下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)通過調(diào)整掛鉤能正好能落在發(fā)酵池上蓋5上的凹槽內(nèi)，由掛鉤鎖緊裝置4上的電動(dòng)推桿動(dòng)作，鎖緊桿42能和凹槽固定鎖緊。升降裝置3上的推桿反運(yùn)動(dòng)，能將發(fā)酵池上蓋5提升至最高位。通過行走裝置，提著發(fā)酵池上蓋5的抓取裝置能移動(dòng)至另一邊。反動(dòng)作能將上蓋5下落放置到發(fā)酵池上。

技術(shù)指標(biāo)：

1、行走軌道23的平行度不得大于2mm/5000mm。

2、掛鉤裝置的鎖緊桿42和凹槽的間隙大于10mm。