本發(fā)明涉及一種裁剪機(jī)，特別涉及一種裁剪機(jī)的裁刀機(jī)構(gòu)及帶有該裁刀機(jī)構(gòu)的裁剪機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行業(yè)中，由于經(jīng)常要根據(jù)生產(chǎn)的需要裁剪物料，而現(xiàn)代人由于對(duì)裁剪的工藝要求越來(lái)越高，在追求高質(zhì)量裁剪的同時(shí)也要求高速的效率，比如剪切出不同形狀、不同角度、不同長(zhǎng)度的布料或皮革，在很多時(shí)候都是需要通過(guò)工人的手工裁剪，難以保證裁剪的質(zhì)量，同時(shí)效率也比較低，所以為了克服這種缺陷裁剪機(jī)孕育而生。

而裁剪機(jī)作為一種專門裁剪布料、皮革等材料的精密儀器，由于其具有較高的裁剪精度和較快的裁剪效率，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在一些皮革、布料等行業(yè)中。其中，又以能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裁剪功能的數(shù)控裁剪機(jī)為主。

但目前，無(wú)論是普通裁剪機(jī)還是數(shù)控裁剪機(jī)，在裁剪布料，特別是皮革等材料時(shí)，一般裁剪機(jī)機(jī)頭都是通過(guò)振動(dòng)刀或者圓刀對(duì)皮料進(jìn)行裁剪。其中，振動(dòng)刀的工作方式是通過(guò)電機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)振動(dòng)刀頭不斷的作上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀頭在材料上的裁剪，但由于振動(dòng)刀的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，導(dǎo)致其生產(chǎn)和組裝成本過(guò)于昂貴，特別是為了實(shí)現(xiàn)刀頭的高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的造價(jià)更是高昂。而圓刀的工作方式是通過(guò)機(jī)頭在行走時(shí)，刀具與材料之間的摩擦力，使得圓刀被動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)材料的裁剪，雖然采用圓刀對(duì)材料進(jìn)行裁剪時(shí)省去了電機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不但簡(jiǎn)化了整個(gè)裁刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，還在一定程度上降低了整個(gè)裁剪機(jī)的生產(chǎn)成本，但是由于采用圓刀對(duì)材料進(jìn)行裁剪時(shí)，需要依靠圓刀與皮料之間的摩擦力，這就對(duì)圓刀刃口的鋒利程度具有較高的要求，一旦圓刀的刃口出現(xiàn)磨損、破損等現(xiàn)象，就極易導(dǎo)致皮料在裁剪時(shí)出現(xiàn)無(wú)法裁斷的現(xiàn)象，從而就會(huì)影響裁剪機(jī)在裁剪時(shí)的裁剪效率。

因此，如何在確保能夠?qū)ζち线M(jìn)行正常裁剪的同時(shí)，還能夠提高對(duì)皮料的裁剪效率，是目前所要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種裁剪機(jī)機(jī)頭及裁剪機(jī)，可在確保對(duì)皮料進(jìn)行正常裁剪的同時(shí)，還可提高對(duì)皮料的裁剪效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種裁剪機(jī)機(jī)頭,安裝在裁剪機(jī)的行走機(jī)架上；其中，包含裁刀機(jī)構(gòu)、用于安裝所述裁刀機(jī)構(gòu)的機(jī)頭安裝板、帶動(dòng)所述機(jī)頭安裝板垂于與裁剪機(jī)的臺(tái)面進(jìn)行豎直運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；所述裁刀機(jī)構(gòu)包含圓刀、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)頭安裝板上的刀柄，且所述刀柄用于連接所述圓刀；

所述裁刀機(jī)構(gòu)還包含用于帶動(dòng)所述圓刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、用于帶動(dòng)所述刀柄進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

另外，本發(fā)明還提供了一種裁剪機(jī)，該裁剪機(jī)包含如上所述的裁剪機(jī)的機(jī)頭。

本發(fā)明的實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，裁剪機(jī)的機(jī)頭在對(duì)皮料進(jìn)行裁剪時(shí)，可由升降機(jī)構(gòu)控制裁刀機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于機(jī)頭上的裁刀機(jī)構(gòu)是由刀柄、圓刀和帶動(dòng)圓刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、帶動(dòng)刀柄進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，從而當(dāng)裁刀機(jī)構(gòu)對(duì)皮料進(jìn)行裁剪時(shí)，可由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)圓刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮料的裁剪，而由第二驅(qū)動(dòng)裝置控制刀柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，控制圓刀對(duì)皮料的裁剪角度，從而使得圓刀可通過(guò)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)皮料進(jìn)行裁剪，以確保皮料在被裁剪時(shí)能夠被完全裁斷，在降低圓刀刃口鋒利程度的同時(shí)，還可大大提高裁剪機(jī)對(duì)皮料的裁剪效率。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包含設(shè)置在所述機(jī)頭安裝板上的電機(jī)、設(shè)置在所述刀柄內(nèi)用于連接所述電機(jī)和所述圓刀的傳動(dòng)組件。從而當(dāng)裁刀機(jī)構(gòu)在對(duì)皮料進(jìn)行裁剪時(shí)，可由電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)圓刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)皮料的裁剪。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)組件包含與所述電機(jī)的主軸連接的主動(dòng)部、與所述圓刀連接的從動(dòng)部，且所述主動(dòng)部和所述從動(dòng)部相互嚙合傳動(dòng)。同時(shí)，所述主動(dòng)部具有一個(gè)主動(dòng)傘齒輪，所述從動(dòng)部具有一個(gè)從動(dòng)傘齒輪；其中，所述主動(dòng)傘齒輪和所述從動(dòng)傘齒輪相互嚙合，且所述主動(dòng)傘齒輪和所述從動(dòng)傘齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相互垂直。由此可知，由于整個(gè)傳動(dòng)組件是由主動(dòng)部和從動(dòng)部構(gòu)成，且主動(dòng)部和從動(dòng)部之間是通過(guò)主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪的相互嚙合進(jìn)行傳動(dòng)的，并且主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相互垂直，通過(guò)主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪的配合可改變電機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)方向，從而實(shí)現(xiàn)圓刀的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)部還包含：與所述電機(jī)的主軸同軸固定的主傳動(dòng)軸，所述主動(dòng)傘齒輪套設(shè)在所述主傳動(dòng)軸上。從而當(dāng)裁剪機(jī)的機(jī)頭在對(duì)皮料進(jìn)行裁剪時(shí)，可由電機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)傘齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)部還包含：與所述從動(dòng)傘齒輪同軸固定的第一從傳動(dòng)軸、與所述第一從傳動(dòng)軸同軸固定的一級(jí)從動(dòng)齒輪、與所述第一從傳動(dòng)軸平行設(shè)置的第二從傳動(dòng)軸、與所述第二從傳動(dòng)軸同軸固定的二級(jí)從動(dòng)齒輪、與所述第二從傳動(dòng)軸平行設(shè)置的第三從傳動(dòng)軸、與所述第三從傳動(dòng)軸同軸固定的三級(jí)從動(dòng)齒輪；其中，所述二級(jí)從動(dòng)齒輪分別與所述一級(jí)從動(dòng)齒輪和所述三級(jí)從動(dòng)齒輪相互嚙合，且所述圓刀套設(shè)在所述第三從傳動(dòng)軸上，并與所述第三從傳動(dòng)軸同軸固定。由此可知，當(dāng)主動(dòng)傘齒輪在帶動(dòng)從動(dòng)傘齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，可由從動(dòng)傘齒輪通過(guò)第一從傳動(dòng)軸帶動(dòng)一級(jí)從動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并由一級(jí)從動(dòng)齒輪將動(dòng)力通過(guò)二級(jí)從動(dòng)齒輪傳遞給三級(jí)從動(dòng)齒輪，由三級(jí)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)第三從動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)圓刀的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包含設(shè)置在所述機(jī)頭安裝板上的電機(jī)、設(shè)置在所述機(jī)頭上用于連接所述電機(jī)和所述刀柄的傳動(dòng)組件。并且，所述傳動(dòng)組件包含套設(shè)在所述電機(jī)的主軸上與所述電機(jī)主軸同軸固定的主動(dòng)輪、套設(shè)在所述刀柄上的從動(dòng)輪、連接所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的傳動(dòng)皮帶。從而在實(shí)際使用時(shí)，可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而刀柄可在從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下跟隨從動(dòng)輪進(jìn)行跟轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)刀柄的角度調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪為同步輪，所述傳動(dòng)皮帶為同步帶。通過(guò)同步輪和同步帶的配合，可避免傳動(dòng)皮帶在傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而提高刀柄在旋轉(zhuǎn)時(shí)的精度。

進(jìn)一步的，所述裁剪機(jī)機(jī)頭還包含設(shè)置在所述機(jī)頭安裝板上的剪口機(jī)構(gòu)，且所述剪口機(jī)構(gòu)包含剪口刀、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)頭安裝板上的刀把固定座、插入所述刀把固定座內(nèi)用于連接所述剪口刀的刀把、設(shè)置在所述安裝板上用于帶動(dòng)所述刀把沿所述刀把固定座的長(zhǎng)度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的氣缸；其中，所述刀把固定座和所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。由此可知，由于整個(gè)機(jī)頭還包含一個(gè)剪口機(jī)構(gòu)，通過(guò)剪口機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)皮料的剪口操作，并且由于整個(gè)剪口機(jī)構(gòu)的刀把固定座是可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)頭安裝板上的，且刀把固定座與電機(jī)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從而使得整個(gè)刀把固定座可通過(guò)同一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮料剪口時(shí)的角度調(diào)整。并且，由于氣缸可帶動(dòng)刀把沿刀把固定座的長(zhǎng)度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得剪口刀在對(duì)皮料進(jìn)行剪口時(shí)，或者圓刀在對(duì)皮料進(jìn)行裁剪時(shí)，可通過(guò)氣缸來(lái)控制剪口刀的位置，避免剪口刀與圓刀之間彼此造成干涉。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含套設(shè)在所述電機(jī)的主軸上的主動(dòng)輪、套設(shè)在所述刀把固定座上的從動(dòng)輪、連接所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的傳動(dòng)皮帶。并且所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪均為同步輪，而所述傳動(dòng)皮帶為同步帶。通過(guò)同步輪和同步帶的配合，可避免傳動(dòng)皮帶在傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而提高刀把固定座在旋轉(zhuǎn)時(shí)的精度。

進(jìn)一步的，所述裁剪機(jī)機(jī)頭還包含設(shè)置在所述機(jī)頭安裝板上的畫筆機(jī)構(gòu)和/或打孔機(jī)構(gòu)。通過(guò)畫筆機(jī)構(gòu)和打孔機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)皮料的劃線和打孔操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施方式的裁剪機(jī)機(jī)頭底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施方式的裁剪機(jī)機(jī)頭頂部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施方式的裁剪機(jī)裁刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第二實(shí)施方式的裁剪機(jī)機(jī)頭底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第二實(shí)施方式的裁剪機(jī)機(jī)頭頂部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第三實(shí)施方式的裁剪機(jī)機(jī)頭底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第三實(shí)施方式的裁剪機(jī)機(jī)頭頂部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種裁剪機(jī)機(jī)頭，該機(jī)頭安裝在裁剪機(jī)的機(jī)架上。并如圖1、圖2和圖3所示，該機(jī)頭包含裁刀機(jī)構(gòu)、用于安裝裁刀機(jī)構(gòu)的機(jī)頭安裝板、帶動(dòng)機(jī)頭安裝板垂直于裁剪機(jī)的臺(tái)面進(jìn)行豎直運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。

其中，該裁刀機(jī)構(gòu)主要包含圓刀1、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在裁剪機(jī)機(jī)頭安裝板2上的刀柄3，且刀柄3用于連接圓刀1。另外，該裁刀機(jī)構(gòu)還包含用于帶動(dòng)圓刀1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、用于帶動(dòng)刀柄進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

通過(guò)上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)裁剪機(jī)的機(jī)頭在對(duì)皮料進(jìn)行裁剪時(shí)，可由升降機(jī)構(gòu)控制裁刀機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于機(jī)頭上的裁刀機(jī)構(gòu)是由刀柄3、圓刀1和帶動(dòng)圓刀1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、帶動(dòng)刀柄3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，從而當(dāng)裁刀機(jī)構(gòu)對(duì)皮料進(jìn)行裁剪時(shí)，可由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)圓刀1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮料的裁剪，而由第二驅(qū)動(dòng)裝置控制刀柄3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，控制圓刀1對(duì)皮料的裁剪角度，從而使得圓刀1可通過(guò)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)皮料進(jìn)行裁剪，以確保皮料在被裁剪時(shí)能夠被完全裁斷，在降低圓刀1刃口鋒利程度的同時(shí)，還可大大提高裁剪機(jī)對(duì)皮料的裁剪效率。

其中，如圖1和圖2所示，上述所提到的第一驅(qū)動(dòng)裝置包含設(shè)置在機(jī)頭安裝板2上的電機(jī)4、設(shè)置在刀柄3內(nèi)用于連接電機(jī)4和圓刀1的傳動(dòng)組件。從而當(dāng)裁刀機(jī)構(gòu)在對(duì)皮料進(jìn)行裁剪時(shí)，可由電機(jī)4通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)圓刀1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)皮料的裁剪。

并且，如圖3所示，該傳動(dòng)組件主要由與電機(jī)4的主軸4-1連接的主動(dòng)部5、與圓刀1連接的從動(dòng)部6構(gòu)成，且主動(dòng)部5具有一個(gè)主動(dòng)傘齒輪5-1，而從動(dòng)部6具有一個(gè)從動(dòng)傘齒輪6-1，且主動(dòng)部5的主動(dòng)傘齒輪5-1與從動(dòng)部6的從動(dòng)傘齒輪6-1相互嚙合傳動(dòng)，且兩者的旋轉(zhuǎn)方向相互垂直。由此不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)電機(jī)的主軸4-1帶動(dòng)主動(dòng)部5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)后，主動(dòng)部5的主動(dòng)傘齒輪5-1會(huì)隨之進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，通過(guò)與從動(dòng)傘齒輪6-1的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)部6的從動(dòng)傘齒輪6-1進(jìn)行跟轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)圓刀1的旋轉(zhuǎn)。

具體的說(shuō)，如圖3所示，該主動(dòng)部5為一根與電機(jī)4的主軸4-1同軸固定的主傳動(dòng)軸5-2，且主動(dòng)傘齒輪5-1直接套設(shè)在主傳動(dòng)軸5-2上。同時(shí)，為了確保主傳動(dòng)軸5-2與電機(jī)主軸4-1的穩(wěn)固連接，如圖2所示，主傳動(dòng)軸5-2與電機(jī)主軸4-1之間通過(guò)聯(lián)軸器5-3進(jìn)行固定，以確保電機(jī)4的主軸4-1可有效的驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸5-2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)傘齒輪5-1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

另外，為了避免主軸動(dòng)軸5-2在旋轉(zhuǎn)時(shí)與刀柄3直接摩擦，如圖3所示，刀柄3內(nèi)還設(shè)有用于對(duì)主傳動(dòng)軸5-2進(jìn)行定位的軸承座7。通過(guò)軸承座7可限制主傳動(dòng)軸5-2的旋轉(zhuǎn)位置，確保其旋轉(zhuǎn)時(shí)具有較高的同軸度，保證其旋轉(zhuǎn)精度。同時(shí)，由于通過(guò)軸承座7可使得主傳動(dòng)軸5-2在旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)與刀柄3直接接觸，從而可避免主傳動(dòng)軸5-2和刀柄3出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，延長(zhǎng)刀柄3使用壽命的同時(shí)。

此外，上述所提到的從動(dòng)部如圖2所示，具體包含：與從動(dòng)傘齒輪6-1同軸固定的第一從傳動(dòng)軸6-2、套設(shè)在第一從傳動(dòng)軸6-2上并與第一從傳動(dòng)軸6-2同軸連接的一級(jí)從動(dòng)齒輪6-3、與第一從傳動(dòng)軸6-2平行設(shè)置的第二從傳動(dòng)軸6-4、套設(shè)在第二從傳動(dòng)軸6-4上并與第二從傳動(dòng)軸6-4同軸連接的二級(jí)從動(dòng)齒輪6-5、與第二從傳動(dòng)軸6-4平行設(shè)置的第三從傳動(dòng)軸6-6、套設(shè)在第三從傳動(dòng)軸6-6上并與第三從傳動(dòng)軸6-6同軸連接的三級(jí)從動(dòng)齒輪6-7。

并且，在實(shí)際裝配的過(guò)程中，如圖3所示，二級(jí)從動(dòng)齒輪6-5分別與一級(jí)從動(dòng)齒輪6-3和三級(jí)從動(dòng)齒輪6-7相互嚙合傳動(dòng)，而圓刀1直接套設(shè)在第三從傳動(dòng)軸6-6的軸端，并通過(guò)鎖緊件將其與第三從傳動(dòng)軸6-6進(jìn)行同軸固定。由此可知，在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中，當(dāng)主動(dòng)傘齒輪5-1帶動(dòng)從動(dòng)傘齒輪6-1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，可由從動(dòng)傘齒輪6-1通過(guò)第一從傳動(dòng)軸6-2帶動(dòng)一級(jí)從動(dòng)齒輪6-3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并由一級(jí)從動(dòng)齒輪6-3將動(dòng)力通過(guò)二級(jí)從動(dòng)齒輪6-5傳遞給三級(jí)從動(dòng)齒輪6-7，由三級(jí)從動(dòng)齒輪6-7帶動(dòng)第三從動(dòng)軸6-6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)圓刀1的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)材料的裁剪。

需要說(shuō)明的是，為了能夠?qū)崿F(xiàn)刀柄3對(duì)主動(dòng)部5和從動(dòng)部6的有效固定。如圖1和圖3所示，刀柄3包含一個(gè)用于容納主動(dòng)部5的刀柄主體3-1和一個(gè)用于容納從動(dòng)部6的殼體3-2。其中，殼體3-2可以與刀柄主體3-1一體成型成為一個(gè)整體，也可通過(guò)可拆卸的方式安裝在刀柄主體3-1上。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)殼體3-2對(duì)第一從傳動(dòng)軸6-2、第二從傳動(dòng)軸6-4和第三從傳動(dòng)軸6-6的固定，可在各從傳動(dòng)軸的軸端和軸尾分別套設(shè)相應(yīng)的軸承套，通過(guò)各軸承套實(shí)現(xiàn)對(duì)各從傳動(dòng)軸在殼體3-2內(nèi)的位置定位，確保各從傳動(dòng)軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)的同軸度，避免各從傳動(dòng)軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)圓跳動(dòng)。

另外，值得一提的是，如圖1和圖2所示，上述所提到的第二驅(qū)動(dòng)裝置包含設(shè)置在機(jī)頭安裝板2上的電機(jī)10、設(shè)置在機(jī)頭安裝板2上用于連接電機(jī)10和刀柄3的傳動(dòng)組件9。

具體的說(shuō)，該傳動(dòng)組件主要由套設(shè)在電機(jī)10的主軸10-1上與電機(jī)主軸10-1同軸固定的主動(dòng)輪9-1、套設(shè)在刀柄3上的從動(dòng)輪9-2、連接主動(dòng)輪9-1和從動(dòng)輪9-2的傳動(dòng)皮帶(圖中未標(biāo)示)構(gòu)成。從而在實(shí)際的工作過(guò)程中，可由電機(jī)10驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪9-1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪9-2進(jìn)行跟轉(zhuǎn)，而刀柄3可在從動(dòng)輪9-2的轉(zhuǎn)動(dòng)下跟隨從動(dòng)輪9-2進(jìn)行跟轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)刀柄3的角度調(diào)整。并且，在本實(shí)施方式中，主動(dòng)輪9-1和從動(dòng)輪9-2采用的是同步輪，而傳動(dòng)皮帶采用的是同步帶。通過(guò)同步輪和同步帶的配合，可避免傳動(dòng)皮帶在傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而提高刀柄在旋轉(zhuǎn)時(shí)的精度。

同時(shí)，為了使得刀柄3在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，如圖2所示，可在機(jī)頭安裝板2上設(shè)置一軸承國(guó)定座11，通過(guò)軸承固定座11對(duì)刀柄3進(jìn)行定位支撐。從而使得刀柄3在旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)直接與機(jī)頭安裝板2直接接觸，以避免刀柄3在旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)磨損現(xiàn)象。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種裁剪機(jī)機(jī)頭，第二實(shí)施方式是在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步改進(jìn)，其主要改進(jìn)在于：如圖4和圖5所示，本實(shí)施方式的裁剪機(jī)機(jī)頭還包含設(shè)置在機(jī)頭安裝板2上的剪口機(jī)構(gòu)。

并且，該剪口機(jī)構(gòu)包含剪口刀12、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)頭安裝板2上的刀把固定座13、插入刀把固定座13內(nèi)用于連接剪口刀的刀把14、設(shè)置在安裝板2上用于帶動(dòng)刀把14沿刀把固定座13的長(zhǎng)度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的氣缸15。

其中，如圖4所示，刀把固定座13和電機(jī)4可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。并且，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16包含套設(shè)在電機(jī)主軸10-1上的主動(dòng)輪16-1、套設(shè)在刀把固定座13上的從動(dòng)輪16-2、連接主動(dòng)輪16-1和從動(dòng)輪16-2的傳動(dòng)皮帶(圖中未標(biāo)示)。

由此不難發(fā)現(xiàn)，由于整個(gè)機(jī)頭還包含一個(gè)剪口機(jī)構(gòu)，通過(guò)剪口機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)皮料的剪口操作，并且由于整個(gè)剪口機(jī)構(gòu)的刀把固定座13是可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)頭安裝板2上的，且刀把固定座13上套設(shè)有從動(dòng)輪16-2，而電機(jī)10的主軸10-1上套設(shè)有主動(dòng)輪16-1，主動(dòng)輪16-1與從動(dòng)輪16-2之間又是通過(guò)傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接，從而使得整個(gè)刀把固定座13可通過(guò)同一個(gè)電機(jī)10實(shí)現(xiàn)剪口刀12對(duì)皮料剪口時(shí)的角度調(diào)整。同時(shí)，由于氣缸可帶動(dòng)刀把14沿刀把固定座13的長(zhǎng)度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即剪口刀12可垂直于裁剪機(jī)的臺(tái)面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得剪口刀12在對(duì)皮料進(jìn)行剪口時(shí)，或者圓刀在對(duì)皮料進(jìn)行裁剪時(shí)，可通過(guò)氣缸15來(lái)控制剪口刀的位置，避免剪口刀12與圓刀1之間彼此造成干涉。

另外，需要說(shuō)明的是，作為優(yōu)選的方案，在本實(shí)施方式中，主動(dòng)輪16-1、從動(dòng)輪16-2均可采用同步輪，而傳動(dòng)皮帶16-3可采用同步帶。通過(guò)同步輪和同步帶的配合，可避免傳動(dòng)皮帶在傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而提高刀把固定座13在旋轉(zhuǎn)時(shí)的精度。

本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及一種裁剪機(jī)機(jī)頭，第三實(shí)施方式是在第一和第二實(shí)施方式的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步改進(jìn)，其主要改進(jìn)在于：如圖6和圖7所示。

在本實(shí)施方式中，本實(shí)施方式的裁剪機(jī)機(jī)頭還包含設(shè)置在機(jī)頭安裝板2上的畫筆機(jī)構(gòu)17和打孔機(jī)構(gòu)。通過(guò)畫筆機(jī)構(gòu)和打孔機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)皮料的劃線和打孔操作。

具體的說(shuō)，如圖6和圖7所示，打孔機(jī)構(gòu)包含刀具本體18-1、連接刀具本體18-1的刀把18-2、帶動(dòng)刀把18-2垂直于裁剪機(jī)臺(tái)面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的氣缸18-3。由此可知，當(dāng)對(duì)皮料進(jìn)行裁剪時(shí)，可先由氣缸18-3帶動(dòng)刀把18-2向上運(yùn)動(dòng)，以保證刀具本體18-1不會(huì)對(duì)圓刀1的裁剪造成干涉。而當(dāng)對(duì)皮料進(jìn)行打孔時(shí)，可先由氣缸18-3帶動(dòng)刀把18-2向下運(yùn)動(dòng)，使得刀具本體18-1的刃部可低于圓刀1的刃部，以保證刀具本體18-1在打孔時(shí)可先碰到皮料，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)皮料的打孔。

本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及一種裁剪機(jī)，該裁剪機(jī)包含如第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式和第三實(shí)施方式所述的裁剪機(jī)機(jī)頭。

通過(guò)上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)裁剪機(jī)的機(jī)頭在對(duì)皮料進(jìn)行裁剪時(shí)，可由升降機(jī)構(gòu)控制裁刀機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于機(jī)頭上的裁刀機(jī)構(gòu)是由刀柄3、圓刀1和帶動(dòng)圓刀1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、帶動(dòng)刀柄3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，從而當(dāng)裁刀機(jī)構(gòu)對(duì)皮料進(jìn)行裁剪時(shí)，可由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)圓刀1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮料的裁剪，而由第二驅(qū)動(dòng)裝置控制刀柄3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，控制圓刀1對(duì)皮料的裁剪角度，從而使得圓刀1可通過(guò)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)皮料進(jìn)行裁剪，以確保皮料在被裁剪時(shí)能夠被完全裁斷，在降低圓刀1刃口鋒利程度的同時(shí)，還可大大提高裁剪機(jī)對(duì)皮料的裁剪效率。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。