技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于皮毛加工裝置，特別涉及一種全自動拔毛機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代社會對動物毛皮有大量需求，同時對于質(zhì)量的要求越來越高。常見的毛皮處理方式均是采用化學(xué)方法除掉毛發(fā)或者分解毛皮內(nèi)的脂肪，防止腐爛。但是在某些情況下，人們需要去除毛發(fā)，只用毛皮或者只用毛發(fā)。這就要求有可靠的方式將皮和毛分離開來，同時還需要這種分離方式能夠有較高的效率，拔毛的過程也不能有過多的損傷。但目前還沒有能夠同時滿足上述要求的拔毛機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠保證保證拔毛效率和拔毛質(zhì)量的全自動拔毛機構(gòu)。

為了解決本發(fā)明提出的技術(shù)問題本發(fā)明公開了一種全自動拔毛機構(gòu)包括機架、拔毛動力裝置、夾緊機構(gòu)、拔毛手指機構(gòu)和凸輪夾拔機構(gòu)，所述拔毛動力裝置設(shè)置在機架上，所述夾緊機構(gòu)固定在拔毛手指機構(gòu)上，所述凸輪夾拔機構(gòu)固定套接在拔毛動力裝置上，所述夾緊機構(gòu)和凸輪夾拔機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置且位于拔毛手指機構(gòu)兩側(cè)，所述凸輪夾拔機構(gòu)的端面凸輪與夾緊機構(gòu)配合可使拔毛手指機構(gòu)處于貼合和分開兩種狀態(tài)。

作為本發(fā)明的一種改進，所述拔毛手指機構(gòu)包括拔毛手指安裝架、固定拔毛手指、拔毛手指導(dǎo)柱和滑動拔毛手指，所述拔毛手指安裝架固定套接在拔毛動力裝置上，所述固定拔毛手指固定安裝在拔毛手指安裝架上，所述拔毛手指導(dǎo)柱為兩組，其中一組拔毛手指導(dǎo)柱固定設(shè)置在拔毛手指安裝架上，另一組拔毛手指導(dǎo)柱固定設(shè)置在固定拔毛手指上，固定設(shè)置在拔毛手指安裝架上的拔毛手指導(dǎo)柱與固定設(shè)置在固定拔毛手指上的拔毛手指導(dǎo)柱對應(yīng)設(shè)置，所述滑動拔毛手指通過卡合的方式設(shè)置在拔毛手指安裝架上的拔毛手指導(dǎo)柱與固定拔毛手指上的拔毛手指導(dǎo)柱之間，所述滑動拔毛手指可沿著拔毛手指導(dǎo)柱滑動，所述滑動拔毛手指靠近凸輪夾拔機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有端面凸輪推桿。

作為本發(fā)明的一種改進，所述固定拔毛手指包括固定手指和固定手指連接部，固定手指連接部的下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱槽，固定手指連接部固定安裝在拔毛手指安裝架上，拔毛手指安裝架上設(shè)置有與固定手指連接部下側(cè)導(dǎo)柱槽相對于的導(dǎo)柱槽，所述拔毛手指導(dǎo)柱分別固定安裝在拔毛手指安裝架和固定手指連接部的導(dǎo)柱槽內(nèi)，所述滑動拔毛手指包括滑動手指和滑動手指連接部，所述滑動手指連接部上側(cè)與下側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)柱槽，滑動手指連接部的導(dǎo)柱槽與拔毛手指導(dǎo)柱對應(yīng)設(shè)置，所述滑動拔毛手指的滑動手指連接部可卡合在對應(yīng)設(shè)置的拔毛手指導(dǎo)柱之間且可沿著拔毛手指導(dǎo)柱滑動，所述滑動手指連接部上設(shè)置有螺紋孔，所述滑動手指連接部靠近凸輪夾拔機構(gòu)的一側(cè)的螺紋孔處設(shè)置有端面凸輪推桿。

作為本發(fā)明的一種改進，所述夾緊機構(gòu)固定在拔毛手指機構(gòu)的拔毛手指安裝架上，所述夾緊機構(gòu)和凸輪夾拔機構(gòu)位于滑動拔毛手指兩側(cè)，所述凸輪夾拔機構(gòu)的端面凸輪與夾緊機構(gòu)配合可使拔毛手指機構(gòu)的固定拔毛手指和滑動拔毛手指處于貼合和分開兩種狀態(tài)。

作為本發(fā)明的一種改進，所述固定拔毛手指的固定手指和滑動拔毛手指的滑動手指為橢圓形。

作為本發(fā)明的一種改進，所述拔毛動力裝置包括大帶輪、帶方形座軸承、主軸、固定圓柱齒輪和拔毛減速器，所述帶方形座軸承套接在主軸兩端將主軸固定在機架上，所述大帶輪固定套接在主軸上可帶動主軸旋轉(zhuǎn)，所述大帶輪與拔毛減速器通過皮帶連接，所述固定圓柱齒輪套接在主軸上且固定在機架上，所述拔毛手指安裝架固定套接在主軸上。

作為本發(fā)明的一種改進，所述凸輪夾拔機構(gòu)包括端面凸輪、端面凸輪安裝軸、推力軸承、夾拔機構(gòu)安裝座、深溝球軸承和夾拔驅(qū)動齒輪，所述夾拔機構(gòu)安裝座固定套接在主軸上，所述推力軸承和深溝球軸承固定設(shè)置在夾拔機構(gòu)安裝座兩側(cè)且對應(yīng)設(shè)置，所述端面凸輪安裝軸穿過推力軸承、夾拔機構(gòu)安裝座和深溝球軸承且兩端分別與端面凸輪和夾拔驅(qū)動齒輪固定連接，所述夾拔驅(qū)動齒輪與固定圓柱齒輪對應(yīng)設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種改進，所述夾緊機構(gòu)包括第一彈簧推桿、夾緊彈簧固定塊、夾緊彈簧和第二彈簧推桿，所述第二彈簧推桿可移動的固定在夾緊彈簧固定塊上，所述夾緊彈簧兩端分別與第二彈簧推桿和第一彈簧推桿固定連接。

作為本發(fā)明的一種改進，還包括拔毛手指保護罩，所述拔毛手指保護罩覆蓋在機架、拔毛動力裝置、夾緊機構(gòu)、拔毛手指機構(gòu)和凸輪夾拔機構(gòu)上。

總的來說本發(fā)明具有如下有益效果：

1、采用旋轉(zhuǎn)工位拔毛的方式，可以保證拔毛效率；

2、采用梳齒手指，可以在梳理毛發(fā)之后夾緊拔掉，保證拔毛質(zhì)量；

3、采用彈簧夾緊手指，可以調(diào)整力度，避免夾持力太大或太小，損傷毛皮或毛發(fā)；

4、采用自動驅(qū)動帶驅(qū)動毛皮，可以反復(fù)驅(qū)動拔毛，保證拔毛效果。同時，毛皮和拔毛手指成逆向運動，可以確保毛發(fā)更容易進入手指。

附圖說明

圖1 拔毛機整體透視圖；

圖2 拔毛機爆炸圖；

圖3 拔毛動力裝置爆炸圖；

圖4 拔毛手指機構(gòu)爆炸圖；

圖5 夾緊機構(gòu)爆炸圖；

圖6 凸輪夾拔機構(gòu)爆炸圖；

圖7 端面凸輪立體圖；

圖8 張力調(diào)整結(jié)構(gòu)立體圖；

圖9 動力滾筒；

圖10 從動滾筒；

圖11 靜電吸附裝置；

其中：

1—毛皮固定裝置，11—張力調(diào)整結(jié)構(gòu)，111—滑動座母，112—滑動座子，113—張力輥，114—夾緊手柄，12—皮毛驅(qū)動輥；

2—全自動拔毛機構(gòu)，21—機架，22—拔毛動力裝置，221—大帶輪，222—帶方形座軸承，223—主軸，224—固定圓柱齒輪，225—拔毛減速器，23—夾緊機構(gòu)，231—第一彈簧推桿，232—夾緊彈簧固定塊，233—夾緊彈簧，234—第二彈簧推桿，24—拔毛手指機構(gòu)，241—拔毛手指安裝架，242—固定拔毛手指，2421—固定手指，2422—固定手指連接部，243—拔毛手指導(dǎo)柱，244—滑動拔毛手指，2441—滑動手指，2442—滑動手指連接部，245—端面凸輪推桿，25—凸輪夾拔機構(gòu)，251—端面凸輪，252—端面凸輪安裝軸，253—推力軸承，254—夾拔機構(gòu)安裝座，255—深溝球軸承，256—夾拔驅(qū)動齒輪，26—拔毛手指保護罩；

3—傳送帶裝置，31—動力滾筒，32—從動滾筒，301—傳送帶滾筒內(nèi)軸，302—傳送帶滾筒，303—傳送滾筒皮帶輪，33—傳送減速器；

4—靜電吸附裝置，41—靜電除毛輥，42—吸毛滾筒內(nèi)軸，43—吸毛滾筒皮帶輪；

5—主機架；

6—皮帶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，全自動拔毛機包括毛皮固定裝置1、全自動拔毛機構(gòu)2、傳送帶裝置3、靜電吸附裝置4和主機架5，所述毛皮固定裝置1、全自動拔毛機構(gòu)2、傳送帶裝置3和靜電吸附裝置4固定設(shè)置在主機架5上，所述全自動拔毛機構(gòu)2一側(cè)與皮毛固定裝置1對應(yīng)設(shè)置另一側(cè)與靜電吸附裝置4對應(yīng)設(shè)置，所述傳送帶裝置3設(shè)置在毛皮固定裝置1、全自動拔毛機構(gòu)2和靜電吸附裝置4下側(cè)用于將散落的毛皮運送到收集裝置進行收集。

如圖1和圖8所示，毛皮固定裝置1包括張力調(diào)整結(jié)構(gòu)11和皮毛驅(qū)動輥12，所述張力調(diào)整結(jié)構(gòu)11和皮毛驅(qū)動輥12對應(yīng)設(shè)置用于配合固定毛皮，張力調(diào)整結(jié)構(gòu)11包括滑動座母111、滑動座子112、張力輥113和夾緊手柄114，所述滑動座子112對應(yīng)設(shè)置在張力輥113兩側(cè)，所述滑動座母111套接在滑動座子112上，滑動座子112沿著滑動座母111移動時帶動張力輥113移動，通過調(diào)整張力輥113來調(diào)節(jié)被固定的毛皮的松緊程度，所述夾緊手柄114設(shè)置在滑動座母111和滑動座子112兩側(cè)可將滑動座母111和滑動座子112固定，在調(diào)整好毛皮張力后通過夾緊手柄固定毛皮。

如圖1和圖2所示，全自動拔毛機構(gòu)2包括機架21、拔毛動力裝置22、夾緊機構(gòu)23、拔毛手指機構(gòu)24和凸輪夾拔機構(gòu)25，所述拔毛動力裝置22設(shè)置在機架21上，所述拔毛手指機構(gòu)24固定套接在拔毛動力裝置22上，所述夾緊機構(gòu)23和凸輪夾拔機構(gòu)25相互對應(yīng)設(shè)置在拔毛手指機構(gòu)24上，所述夾緊機構(gòu)23、拔毛手指機構(gòu)24和凸輪夾拔機構(gòu)25為相互鏡像設(shè)置的一組，其中拔毛手指保護罩26覆蓋在機架21、拔毛動力裝置22、夾緊機構(gòu)23、拔毛手指機構(gòu)24和凸輪夾拔機構(gòu)25上，用于防止毛發(fā)飛舞、保護內(nèi)部結(jié)構(gòu)，同時也可保護操作人員，防止受傷。

如圖3所示，拔毛動力裝置22包括大帶輪221、帶方形座軸承222、主軸223、固定圓柱齒輪224和拔毛減速器225，所述帶方形座軸承222套接在主軸223兩端將主軸223固定在機架21上，所述大帶輪221固定套接在主軸223上與拔毛減速器225通過皮帶連接可帶動主軸223旋轉(zhuǎn)，所述固定圓柱齒輪224套接在主軸223上，同時固定圓柱齒輪224固定在機架21上。

如圖4所示，拔毛手指機構(gòu)24包括拔毛手指安裝架241、固定拔毛手指242、拔毛手指導(dǎo)柱243和滑動拔毛手指244，所述拔毛手指安裝架241固定套接在拔毛動力裝置22的主軸223上，所述固定拔毛手指242包括固定手指2421和固定手指連接部2422，固定手指連接部2422的下側(cè)設(shè)置有兩條導(dǎo)柱槽，固定手指連接部2422固定安裝在拔毛手指安裝架241上，拔毛手指安裝架241上設(shè)置有與固定手指連接部2422下側(cè)導(dǎo)柱槽相對于的兩條導(dǎo)柱槽，有四根拔毛手指導(dǎo)柱243固定安裝在拔毛手指安裝架241和固定手指連接部2422的導(dǎo)柱槽內(nèi)，所述滑動拔毛手指244包括滑動手指2441和滑動手指連接部2442，所述滑動手指連接部2442上側(cè)與下側(cè)分別設(shè)置有兩條導(dǎo)柱槽，滑動手指連接部2442的四條導(dǎo)柱槽與四根拔毛手指導(dǎo)柱243對應(yīng)設(shè)置，所述滑動拔毛手指244的滑動手指連接部2442可卡合在對應(yīng)設(shè)置的拔毛手指導(dǎo)柱243之間且可沿著拔毛手指導(dǎo)柱243滑動，所述滑動手指連接部2442上設(shè)置有螺紋孔，所述滑動手指連接部2442靠近凸輪夾拔機構(gòu)25的一側(cè)的螺紋孔處設(shè)置有端面凸輪推桿245，其中固定拔毛手指242的固定手指2421和滑動拔毛手指244的滑動手指2441為橢圓形。

如圖2和圖5所示，夾緊機構(gòu)23包括第一彈簧推桿231、夾緊彈簧固定塊232、夾緊彈簧233和第二彈簧推桿234，所述夾緊彈簧固定塊232固定安裝在拔毛手指安裝架241上，所述第二彈簧推桿234可移動的固定在夾緊彈簧固定塊232上，所述夾緊彈簧233兩端分別與第二彈簧推桿234和第一彈簧推桿231固定連接，所述第一彈簧推桿231與滑動手指連接部2442的螺紋孔對應(yīng)設(shè)置，通過調(diào)整第二彈簧推桿234可以調(diào)節(jié)夾緊彈簧233的松緊程度。

如圖2、圖6和圖7所示，凸輪夾拔機構(gòu)25包括端面凸輪251、端面凸輪安裝軸252、推力軸承253、夾拔機構(gòu)安裝座254、深溝球軸承255和夾拔驅(qū)動齒輪256，所述夾拔機構(gòu)安裝座254固定套接在主軸223上，所述推力軸承253和深溝球軸承255固定設(shè)置在夾拔機構(gòu)安裝座254兩側(cè)且對應(yīng)設(shè)置，所述端面凸輪安裝軸252穿過推力軸承253、夾拔機構(gòu)安裝座254和深溝球軸承255且兩端分別與端面凸輪251和夾拔驅(qū)動齒輪256固定連接，所述端面凸輪251與端面凸輪推桿245對應(yīng)設(shè)置，所述端面凸輪251為圓柱型凸輪且對應(yīng)端面凸輪推桿245的一側(cè)部分凸起，所述夾拔驅(qū)動齒輪256與固定圓柱齒輪224對應(yīng)設(shè)置。

如圖1、圖9和圖10所示，傳送帶裝置3，所述傳動帶裝置3一端與毛皮固定裝置1和全自動拔毛機構(gòu)2的交接處對應(yīng)另一端對應(yīng)靜電吸附裝置4對應(yīng)，所述傳送帶裝置3包括動力滾筒31、從動滾筒32和傳送減速器33，所述動力滾筒31包括傳送帶滾筒內(nèi)軸301、傳送帶滾筒302和傳送滾筒皮帶輪303，所述從動滾筒32包括傳送帶滾筒內(nèi)軸301和傳送帶滾筒302，所述傳送帶滾筒302固定套接在傳送帶滾筒內(nèi)軸301上，所述傳送滾筒皮帶輪303固定套接在動力滾筒31的傳送帶滾筒內(nèi)軸301上，所述傳送帶滾筒302之間通過傳送帶連接，所述傳送減速器33與動力滾筒31的傳送滾筒皮帶輪303通過皮帶6連接。

如圖11所示，所述靜電吸附裝置4包括靜電除毛輥41、吸毛滾筒內(nèi)軸42和吸毛滾筒皮帶輪43，所述靜電除毛輥41和吸毛滾筒皮帶輪43固定套接在吸毛滾筒內(nèi)軸42上，所述傳送滾筒皮帶輪303與吸毛滾筒皮帶輪43通過皮帶6連接。

下面為本發(fā)明公開的全自動拔毛機的工作過程：

全自動拔毛機使用過程中，首先將毛皮固定在毛皮固定裝置1上，通過調(diào)整滑動座子112來調(diào)節(jié)毛皮的松緊程度，皮毛驅(qū)動輥12分別連接毛皮的兩端與張力調(diào)整結(jié)構(gòu)11配合使毛皮圍繞張力調(diào)整結(jié)構(gòu)11運動且運動方向與全自動拔毛機構(gòu)2運動方向相反方便拔毛；調(diào)整好毛皮后啟動拔毛減速器225和傳送減速器33，拔毛減速器225將帶動拔毛動力裝置22的主軸223旋轉(zhuǎn)，主軸223將帶動拔毛手指機構(gòu)24和凸輪夾拔機構(gòu)25同步旋轉(zhuǎn)，由于夾拔驅(qū)動齒輪256與固定圓柱齒輪224相互齒合，固定圓柱齒輪224固定在機架21上而夾拔驅(qū)動齒輪256整體圍繞主軸223旋轉(zhuǎn)，夾拔驅(qū)動齒輪256將自轉(zhuǎn)，夾拔驅(qū)動齒輪256的自轉(zhuǎn)將帶動凸輪安裝軸252旋轉(zhuǎn)進而帶動端面凸輪251旋轉(zhuǎn)；端面凸輪251和夾緊彈簧233相互配合使滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242進行周期性的閉合和分開，鏡像設(shè)置的夾拔驅(qū)動齒輪256旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)方向不同，因此靠近皮毛一側(cè)的滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242由張開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)夾緊毛發(fā)，而遠離毛皮的滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242則由閉合狀態(tài)變?yōu)閺堥_狀態(tài)，將拔掉的毛發(fā)松開；滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242閉合時拔毛以及將毛發(fā)送到靜電吸附裝置4，滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242張開時毛發(fā)將被靜電除毛輥41吸附，而當(dāng)靜電除毛輥41旋轉(zhuǎn)到?jīng)]有靜電的一側(cè)時毛發(fā)自動脫落，脫落的毛發(fā)將落到傳送帶裝置3上，分開時梳理毛發(fā)；拔毛機散落到傳送帶裝置3上的毛發(fā)被毛發(fā)收集裝置收集。

通過上述具體實施方式的閱讀理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易地實現(xiàn)本發(fā)明。上述具體實施方式中的內(nèi)容僅僅是示意性的，并不是出于限定目的而給出。盡管已經(jīng)結(jié)合特定的實施例進行了詳細描述和說明，但是對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，顯然可以在不脫離本發(fā)明精神的前提下對本發(fā)明作出各種各樣的修改和變化。為使本發(fā)明得到有效的保護，本發(fā)明所附的權(quán)利要求書將試圖覆蓋所有落于本發(fā)明精神內(nèi)的各種修改和變化的技術(shù)方案。