一種微生物菌種生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種微生物菌種生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備,所述的控制單元是由單片機(jī)和分別與此單片機(jī)相連接的輸入接口電路、輸出接口電路組成；所述的單片機(jī)為STM32F103。第三中空管狀桿件上安裝著線性傳動(dòng)裝置，所述第一玻青銅片與所述第二玻青銅片各自經(jīng)過(guò)第一玻青銅絲與第二玻青銅絲來(lái)面對(duì)用于限位的溝路的下壁而起緩沖作用；避免了現(xiàn)有技術(shù)中前蓋板拉出就須占用更多的區(qū)間、控制單元數(shù)量增多容器架構(gòu)不容易面向工作室來(lái)用不高的費(fèi)用來(lái)實(shí)現(xiàn)高效執(zhí)行、容器還沒(méi)有冷卻設(shè)備、在容器內(nèi)啟停控制單元不方便、移動(dòng)控制單元時(shí)容易出現(xiàn)磕碰無(wú)緩沖設(shè)備來(lái)進(jìn)行防護(hù)的缺陷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種微生物菌種生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于智能裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種微生物菌種生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]微生物菌種生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備往往要引入控制器，而在對(duì)應(yīng)的控制器要進(jìn)行技術(shù)測(cè)試后才能應(yīng)用，控制器無(wú)人化制造過(guò)程中，要滿(mǎn)足高精度的點(diǎn)膠位置和膠量的要求，往往就要引入自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，所述自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)包括由控制單元控制的點(diǎn)膠部件，所述點(diǎn)膠部件包括點(diǎn)膠頭及與點(diǎn)膠頭連接的Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，還包括與控制單元連接的CCD組件a和CCD組件b，在X軸、Y軸、Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供三個(gè)自由度的精確運(yùn)動(dòng)時(shí)，CXD組件a檢測(cè)工件在X、Y平面的位置偏差，CXD組件b檢測(cè)工件在Z軸的位置偏差，然后通過(guò)控制單元進(jìn)行補(bǔ)償，以調(diào)整點(diǎn)膠頭與點(diǎn)膠位置的相對(duì)位置的一致性。
[0003]然而在使用過(guò)程中，控制單元一般架設(shè)于位于工作室的容器內(nèi)，而現(xiàn)場(chǎng)往往會(huì)有若干控制單元都架設(shè)于位于工作室的容器內(nèi)，在須向控制單元執(zhí)行啟停之際，就須把每個(gè)對(duì)應(yīng)的容器的前蓋板拉出以便執(zhí)行控制單元啟停，然而在工作室元?dú)獠考絹?lái)越多之際，空閑區(qū)域就會(huì)越來(lái)越少，前蓋板拉出就須占用更多的區(qū)間；另外如果控制單元數(shù)量增多所述容器架構(gòu)不容易面向工作室來(lái)用不高的費(fèi)用實(shí)現(xiàn)高效執(zhí)行。
[0004]還有就是容器在控制單元運(yùn)行時(shí)溫度上升得很快，但是現(xiàn)在還沒(méi)有冷卻設(shè)備，并且在容器內(nèi)啟?？刂茊卧环奖?、加上移動(dòng)控制單元時(shí)容易出現(xiàn)磕碰無(wú)緩沖設(shè)備來(lái)進(jìn)行防護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的提供一種微生物菌種生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備，避免了前蓋板拉出就須占用更多的區(qū)間、控制單元數(shù)量增多容器架構(gòu)不容易面向工作室來(lái)用不高的費(fèi)用來(lái)實(shí)現(xiàn)高效執(zhí)行、容器還沒(méi)有冷卻設(shè)備，并且在容器內(nèi)啟?？刂茊卧环奖恪⒓由弦苿?dòng)控制單元時(shí)容易出現(xiàn)磕碰無(wú)緩沖設(shè)備來(lái)進(jìn)行防護(hù)的缺陷。
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種微生物菌種生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備的解決方案，具體如下:
[0007]—種微生物菌種生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備，包括由控制單元控制的點(diǎn)膠部件，所述點(diǎn)膠部件包括點(diǎn)膠頭及與點(diǎn)膠頭連接的Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，還包括與控制單元連接的CXD組件a和CXD組件b，在X軸、Y軸、Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供三個(gè)自由度的精確運(yùn)動(dòng)時(shí)，CXD組件a檢測(cè)工件在X、Y平面的位置偏差，CXD組件b檢測(cè)工件在Z軸的位置偏差，然后通過(guò)控制單元進(jìn)行補(bǔ)償，以調(diào)整點(diǎn)膠頭與點(diǎn)膠位置的相對(duì)位置的一致性；
[0008]另外所述控制單元數(shù)量為兩個(gè)以上，所有的所述控制單元安裝在容器內(nèi)，所述容器含有容器主體A9和架設(shè)在容器主體A9里的區(qū)域中的位于一邊的第一控制單元A94與位于另一邊的第二控制單元A95，所述容器主體A9上同其背壁相對(duì)的端壁上帶有朝向執(zhí)行人員的貫通腔A91，所述容器主體A9里面的區(qū)域在處在貫通腔A91兩邊所在之處各自被配置成提供給所述第一控制單元A94的第一閉合區(qū)域與提供給所述第二控制單元A95的第二閉合區(qū)域，所述第一閉合區(qū)域與第二閉合區(qū)域所在之處同其背壁相對(duì)的端壁朝向執(zhí)行人員的部分都被閉合；
[0009]所述第一控制單元A94與第二控制單元A95分別經(jīng)由設(shè)在其下端的滑塊A940，A950來(lái)用于分別讓所述第一控制單元A94與第二控制單元A95跟著架設(shè)在所述容器主體A9上的滑槽進(jìn)行從一邊到另一邊的往復(fù)滑動(dòng)；
[0010]所述容器A9的同背壁相對(duì)的端壁上架設(shè)著第一用于限位的溝路A92與第二用于限位的溝路A93，所述第一用于限位的溝路A92比第二用于限位的溝路A93的位置要高，所述第一用于限位的溝路A92與所述第二用于限位的溝路A93的二等分位置都帶有限位孔A923，所述第一控制單元A94的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第一玻青銅片A942，與第二控制單元A95的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第二玻青銅片A952，所述第一玻青銅片A942與第二玻青銅片A952都用來(lái)同所述第一用于限位的溝路A92和第二用于限位的溝路A93中的對(duì)應(yīng)著相結(jié)合，另外其下部都帶有朝著用于限位的溝路的下部反向的方向挺起的漸縮部 A9429，A9520;
[0011]在所述第一控制單元A94憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動(dòng)之際，所述第一玻青銅片A942可按照對(duì)應(yīng)的所述第一用于限位的溝路A92的下部挪動(dòng)，另外在所述第一控制單元A94迀移到所述貫通腔之際，所述第一玻青銅片A942同所述限位孔A923相結(jié)合來(lái)執(zhí)行對(duì)所述第一控制單元A94的限位；
[0012]在所述第二控制單元A95憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動(dòng)之際，所述第二玻青銅片A952可按照對(duì)應(yīng)的所述第二用于限位的溝路A93的下部挪動(dòng)，另外在所述第二控制單元A95迀移到所述貫通腔之際，所述第二玻青銅片A952同所述限位孔A923相結(jié)合來(lái)執(zhí)行對(duì)所述第二控制單元A95的限位；
[0013]所述容器A9內(nèi)架設(shè)著用來(lái)各自傳動(dòng)所述第一控制單元A94與所述第二控制單元A95從一邊到另一邊的絲杠傳動(dòng)部件A82和同所述絲杠傳動(dòng)部件A82軸連接的馬達(dá)設(shè)備A81;
[0014]所述絲杠傳動(dòng)部件A82含有第一中空管狀桿件A821和透過(guò)所述第一中空管狀桿件A821的轉(zhuǎn)輥A820，所述轉(zhuǎn)輥A820包括包裹于第一中空管狀桿件A821中的第一輥體A8202和透過(guò)所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著一邊延展的第二輥體A8201，所述第一中空管狀桿件A821的表面與所述第二輥體A8201的表面都帶有絲槽來(lái)分別同所述第一控制單元A94與第二控制單元A95相絲接，所述第一輥體A8202經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)座架設(shè)在所述第一中空管狀桿件A821中，另外所述第一中空管狀桿件A821與所述第二輥體A8201的一頭經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)座而架設(shè)在所述容器主體A9上；
[0015]所述轉(zhuǎn)輥A820透過(guò)所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著另一邊延展的端部A82021的橫向跨度比所述轉(zhuǎn)輥A820其余部分的橫向跨度要長(zhǎng)，所述第一中空管狀桿件A821距離端部A82021最近的一頭同第二中空管狀桿件A8210相連，所述馬達(dá)設(shè)備A81帶有轉(zhuǎn)桿A811，所述轉(zhuǎn)桿A811以嵌接方式并且在水平向上能相對(duì)移動(dòng)地同第三中空管狀桿件A6相連，所述第三中空管狀桿件A6的外壁上帶有均勻環(huán)繞該外壁的第一嵌接頭A61，所述第三中空管狀桿件A6距離端部A82021最遠(yuǎn)的一頭的內(nèi)壁上帶有均勻環(huán)繞該內(nèi)壁的第二嵌接頭A62，所述第三中空管狀桿件A6里面的中空區(qū)間劃成同所述第二嵌接頭A62相應(yīng)的第一區(qū)間A621和其它的第二區(qū)間A620，在所述第三中空管狀桿件A6移動(dòng)時(shí)，能夠讓所述端部A82021處在所述第二區(qū)間A620內(nèi)卻沒(méi)同所述第二嵌接頭A62相結(jié)合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相結(jié)合，這樣所述馬達(dá)設(shè)備A81可帶動(dòng)所述第一中空管狀桿件A821旋動(dòng)；在所述第三中空管狀桿件A6移動(dòng)時(shí)，還能夠讓所述端部A82021處在所述第一區(qū)間A621內(nèi)并同所述第二嵌接頭A62相結(jié)合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相分開(kāi)，這樣所述馬達(dá)設(shè)備A81可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輥A820旋動(dòng)；
[0016]所述容器A9—邊的表面上帶有送氣機(jī)A8102，所述容器A9另一邊的表面上帶有出氣通道A8103與擋灰板A8104，所述出氣通道A8103與擋灰板A8104相向設(shè)置，所述馬達(dá)設(shè)備A81壁上帶著鰭管A8101;
[0017]所述第三中空管狀桿件A6上安裝著線性傳動(dòng)裝置A52，所述線性傳動(dòng)裝置A52同架設(shè)在所述馬達(dá)設(shè)備A81的壁上的卡接設(shè)備相卡接，這樣能夠沿著所述第三中空管狀桿件A6的中心線延展方向執(zhí)行操縱；
[0018]所述第一玻青銅片A942與所述第二玻青銅片A952各自經(jīng)過(guò)第一玻青銅絲A941與第二玻青銅絲A951來(lái)面對(duì)用于限位的溝路的下壁而起緩沖作用；
[0019]所述的控制單元是由單片機(jī)和分別與此單片機(jī)相連接的輸入接口電路、輸出接口電路組成；
[0020]所述的單片機(jī)為STM32F103。
[0021]經(jīng)過(guò)這樣的架構(gòu)，因?yàn)閷?shí)用了若干控制單元只須一個(gè)貫通腔體的架構(gòu)，所以防止了對(duì)所有控制單元各自開(kāi)前蓋板和開(kāi)設(shè)貫通腔的問(wèn)題；另外使用一個(gè)傳動(dòng)部件，只須一個(gè)馬達(dá)設(shè)備，就能完成對(duì)若干控制單元的傳動(dòng)，費(fèi)用不高；因?yàn)樵谝话銞l件下，控制單元迀移到閉合區(qū)域，就能夠防止控制單元受損;給前蓋板拉出的空間也不用考慮了。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的點(diǎn)膠部件的連接結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的容器的示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明的容器的部分示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明的部分示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明的第三中空管狀桿件的連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)
【發(fā)明內(nèi)容】
作進(jìn)一步說(shuō)明，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍:
[0028]參照?qǐng)D1-圖5所示，微生物菌種生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備，包括點(diǎn)膠頭26、27及與點(diǎn)膠頭連接的Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)21、X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)22和Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)23，還包括與控制單元連接的CCD組件a24和CCD組件b25，在X軸、Y軸、Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供三個(gè)自由度的精確運(yùn)動(dòng)時(shí)，CXD組件a24檢測(cè)工件在X、Y平面的位置偏差，C⑶組件b25檢測(cè)工件在Z軸的位置偏差，然后通過(guò)控制單元進(jìn)行補(bǔ)償，以調(diào)整點(diǎn)膠頭與點(diǎn)膠位置的相對(duì)位置的一致性；
[0029]另外所述控制單元數(shù)量為兩個(gè)以上，所有的所述控制單元安裝在容器內(nèi)，所述容器含有容器主體A9和架設(shè)在容器主體A9里的區(qū)域中的位于一邊的第一控制單元A94與位于另一邊的第二控制單元A95，所述容器主體A9上同其背壁相對(duì)的端壁上帶有朝向執(zhí)行人員的貫通腔A91，所述容器主體A9里面的區(qū)域在處在貫通腔A91兩邊所在之處各自被配置成提供給所述第一控制單元A94的第一閉合區(qū)域與提供給所述第二控制單元A95的第二閉合區(qū)域，所述第一閉合區(qū)域與第二閉合區(qū)域所在之處同其背壁相對(duì)的端壁朝向執(zhí)行人員的部分都被閉合；
[0030]所述第一控制單元A94與第二控制單元A95分別經(jīng)由設(shè)在其下端的滑塊A940，A950來(lái)用于分別讓所述第一控制單元A94與第二控制單元A95跟著架設(shè)在所述容器主體A9上的滑槽進(jìn)行從一邊到另一邊的往復(fù)滑動(dòng)，這樣，所述第一控制單元A94與所述第二控制單元A95可選一來(lái)滑動(dòng)至所述貫通腔A91來(lái)讓執(zhí)行人員執(zhí)行；
[0031]所述容器A9的同背壁相對(duì)的端壁上架設(shè)著第一用于限位的溝路A92與第二用于限位的溝路A93，所述第一用于限位的溝路A92比第二用于限位的溝路A93的位置要高，所述第一用于限位的溝路A92與所述第二用于限位的溝路A93的二等分位置都帶有限位孔A923，所述第一控制單元A94的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第一玻青銅片A942，與第二控制單元A95的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第二玻青銅片A952，所述第一玻青銅片A942與第二玻青銅片A952都用來(lái)同所述第一用于限位的溝路A92和第二用于限位的溝路A93中的對(duì)應(yīng)著相結(jié)合，另外其下部都帶有朝著用于限位的溝路的下部反向的方向挺起的漸縮部 A9429，A9520;
[0032]在所述第一控制單元A94憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動(dòng)之際，所述第一玻青銅片A942可按照對(duì)應(yīng)的所述第一用于限位的溝路A92的下部挪動(dòng)，另外在所述第一控制單元A94迀移到所述貫通腔之際，所述第一玻青銅片A942同所述限位孔A923相結(jié)合來(lái)執(zhí)行對(duì)所述第一控制單元A94的限位；
[0033]在所述第二控制單元A95憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動(dòng)之際，所述第二玻青銅片A952可按照對(duì)應(yīng)的所述第二用于限位的溝路A93的下部挪動(dòng)，另外在所述第二控制單元A95迀移到所述貫通腔之際，所述第二玻青銅片A952同所述限位孔A923相結(jié)合來(lái)執(zhí)行對(duì)所述第二控制單元A95的限位；
[0034]所述容器A9內(nèi)架設(shè)著用來(lái)各自傳動(dòng)所述第一控制單元A94與所述第二控制單元A95從一邊到另一邊的絲杠傳動(dòng)部件A82和同所述絲杠傳動(dòng)部件A82軸連接的馬達(dá)設(shè)備A81;
[0035]這里，所述絲杠傳動(dòng)部件A82含有第一中空管狀桿件A821和透過(guò)所述第一中空管狀桿件A821的轉(zhuǎn)輥A820，所述轉(zhuǎn)輥A820包括包裹于第一中空管狀桿件A821中的第一輥體A8202和透過(guò)所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著一邊延展的第二輥體A8201，這里，所述第一中空管狀桿件A821的表面與所述第二輥體A8201的表面都帶有絲槽來(lái)分別同所述第一控制單元A94與第二控制單元A95相絲接，所述第一棍體A8202經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)座架設(shè)在所述第一中空管狀桿件A821中，另外所述第一中空管狀桿件A821與所述第二輥體A8201的一頭經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)座而架設(shè)在所述容器主體A9上；
[0036]所述轉(zhuǎn)輥A820透過(guò)所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著另一邊延展的端部A82021的橫向跨度比所述轉(zhuǎn)輥A820其余部分的橫向跨度要長(zhǎng)，所述第一中空管狀桿件A821距離端部A82021最近的一頭同第二中空管狀桿件A8210相連，所述馬達(dá)設(shè)備A81帶有轉(zhuǎn)桿A811，所述轉(zhuǎn)桿A811以嵌接方式并且在水平向上能相對(duì)移動(dòng)地同第三中空管狀桿件A6相連，所述第三中空管狀桿件A6的外壁上帶有均勻環(huán)繞該外壁的第一嵌接頭A61，所述第三中空管狀桿件A6距離端部A82021最遠(yuǎn)的一頭的內(nèi)壁上帶有均勻環(huán)繞該內(nèi)壁的第二嵌接頭A62，這樣，所述第三中空管狀桿件A6里面的中空區(qū)間劃成同所述第二嵌接頭A62相應(yīng)的第一區(qū)間A621和其它的第二區(qū)間A620，這樣，在所述第三中空管狀桿件A6移動(dòng)時(shí)，能夠讓所述端部A82021處在所述第二區(qū)間A620內(nèi)卻沒(méi)同所述第二嵌接頭A62相結(jié)合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相結(jié)合，這樣所述馬達(dá)設(shè)備A81可帶動(dòng)所述第一中空管狀桿件A821旋動(dòng)；在所述第三中空管狀桿件A6移動(dòng)時(shí)，還能夠讓所述端部A82021處在所述第一區(qū)間A621內(nèi)并同所述第二嵌接頭A62相結(jié)合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相分開(kāi)，這樣所述馬達(dá)設(shè)備A81可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輥A820旋動(dòng)；
[0037]所述容器A9—邊的表面上帶有送氣機(jī)A8102，所述容器A9另一邊的表面上帶有出氣通道A8103與擋灰板A8104，所述出氣通道A8103與擋灰板A8104相向設(shè)置，所述馬達(dá)設(shè)備A81壁上帶著鰭管A8101;
[0038]所述第三中空管狀桿件A6上安裝著線性傳動(dòng)裝置A52，所述線性傳動(dòng)裝置A52同架設(shè)在所述馬達(dá)設(shè)備A81的壁上的卡接設(shè)備相卡接，這樣能夠沿著所述第三中空管狀桿件A6的中心線延展方向執(zhí)行操縱；
[0039]所述第一玻青銅片A942與所述第二玻青銅片A952各自經(jīng)過(guò)第一玻青銅絲A941與第二玻青銅絲A951來(lái)面對(duì)用于限位的溝路的下壁而起緩沖作用。
[0040]所述滑槽為條狀結(jié)構(gòu)。
[0041 ]所述轉(zhuǎn)輥為棱柱狀。
[0042]所述擋灰板為塑料材料。
[0043]所述的單片機(jī)為STM32F103。
[0044]所述的電源為電池或帶有變壓器的交流電。
[0045]所述單片機(jī)能夠?yàn)镻LC所取代。
[0046]本發(fā)明的工作原理為:開(kāi)始時(shí)是所述第一控制單元A94與第二控制單元A95各自處在提供給所述第一控制單元A94的第一閉合區(qū)域與提供給所述第二控制單元A95的第二閉合區(qū)域中，在執(zhí)行人員須對(duì)所述所述第一控制單元A94進(jìn)行啟停操縱之際，所述第三中空管狀桿件A6就被移動(dòng)至一邊，所述第一中空管狀桿件A821在絲桿傳動(dòng)下，所述第一控制單元A94迀移至所述貫通腔A91位置，在啟停操縱結(jié)束后再迀移到開(kāi)始所在;在執(zhí)行人員須對(duì)所述第二控制單元A95進(jìn)行啟停操縱之際，所述第三中空管狀桿件A6就被移動(dòng)至另一邊，所述所述轉(zhuǎn)輥A820在絲桿傳動(dòng)下，所述第二控制單元A95迀移至所述貫通腔A91位置，在啟停操縱結(jié)束后再迀移到開(kāi)始所在，另外容器需要冷卻之際，就啟動(dòng)送氣機(jī)A8102把冷空氣引入容器，并把熱量從出氣通道送出，并借助鰭管A8101來(lái)進(jìn)一步增強(qiáng)冷卻效果。并且第一玻青銅片A942與所述第二玻青銅片A952各自經(jīng)過(guò)第一玻青銅絲A941與第二玻青銅絲A951的受壓后形變和減壓后復(fù)位的性能，在傳輸控制單元過(guò)程中能夠起到緩沖作用。
[0047]經(jīng)過(guò)這樣的架構(gòu)，因?yàn)槿舾煽刂茊卧豁氁粋€(gè)貫通腔體的架構(gòu)，所以防止了對(duì)所有控制單元各自開(kāi)前蓋板和開(kāi)設(shè)貫通腔的問(wèn)題；另外使用一個(gè)傳動(dòng)部件，只須一個(gè)馬達(dá)設(shè)備，就能完成對(duì)若干控制單元的傳動(dòng)，費(fèi)用不高；因?yàn)樵谝话銞l件下，控制單元迀移到閉合區(qū)域，就能夠防止控制單元受損;給前蓋板拉出的空間也不用考慮了。另外容器需要冷卻之際，就啟動(dòng)送氣機(jī)A8102把冷空氣引入容器，并把熱量從出氣通道送出，并借助鰭管A8101來(lái)進(jìn)一步增強(qiáng)冷卻效果。另外能夠沿著所述第三中空管狀桿件A6的中心線延展方向執(zhí)行便利的操縱。并且第一玻青銅片A942與所述第二玻青銅片A952各自經(jīng)過(guò)第一玻青銅絲A941與第二玻青銅絲A951的受壓后形變和減壓后復(fù)位的性能，在傳輸控制單元過(guò)程中能夠起到緩沖作用。所述的單片機(jī)為STM32F103。所述的電源為電池或帶有變壓器的交流電。所述單片機(jī)能夠?yàn)镻LC所取代。
[0048]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微生物菌種生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，包括由控制單元控制的點(diǎn)膠部件，所述點(diǎn)膠部件包括點(diǎn)膠頭及與點(diǎn)膠頭連接的Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，還包括與控制單元連接的CCD組件a和CCD組件b，在X軸、Y軸、Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供三個(gè)自由度的精確運(yùn)動(dòng)時(shí)，C⑶組件a檢測(cè)工件在X、Y平面的位置偏差，C⑶組件b檢測(cè)工件在Z軸的位置偏差，然后通過(guò)控制單元進(jìn)行補(bǔ)償，以調(diào)整點(diǎn)膠頭與點(diǎn)膠位置的相對(duì)位置的一致性； 另外所述控制單元數(shù)量為兩個(gè)以上，所有的所述控制單元安裝在容器內(nèi)，所述容器含有容器主體和架設(shè)在容器主體里的區(qū)域中的位于一邊的第一控制單元與位于另一邊的第二控制單元，所述容器主體上同其背壁相對(duì)的端壁上帶有朝向執(zhí)行人員的貫通腔，所述容器主體里面的區(qū)域在處在貫通腔兩邊所在之處各自被配置成提供給所述第一控制單元的第一閉合區(qū)域與提供給所述第二控制單元的第二閉合區(qū)域，所述第一閉合區(qū)域與第二閉合區(qū)域所在之處同其背壁相對(duì)的端壁朝向執(zhí)行人員的部分都被閉合； 所述第一控制單元與第二控制單元分別經(jīng)由設(shè)在其下端的滑塊來(lái)用于分別讓所述第一控制單元與第二控制單元跟著架設(shè)在所述容器主體上的滑槽進(jìn)行從一邊到另一邊的往復(fù)滑動(dòng)； 所述容器的同背壁相對(duì)的端壁上架設(shè)著第一用于限位的溝路與第二用于限位的溝路，所述第一用于限位的溝路比第二用于限位的溝路的位置要高，所述第一用于限位的溝路與所述第二用于限位的溝路的二等分位置都帶有限位孔，所述第一控制單元的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第一玻青銅片，與第二控制單元的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第二玻青銅片，所述第一玻青銅片與第二玻青銅片都用來(lái)同所述第一用于限位的溝路和第二用于限位的溝路中的對(duì)應(yīng)著相結(jié)合，另外其下部都帶有朝著用于限位的溝路的下部反向的方向挺起的漸縮部； 在所述第一控制單元憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動(dòng)之際，所述第一玻青銅片可按照對(duì)應(yīng)的所述第一用于限位的溝路的下部挪動(dòng)，另外在所述第一控制單元迀移到所述貫通腔之際，所述第一玻青銅片同所述限位孔相結(jié)合來(lái)執(zhí)行對(duì)所述第一控制單元的限位；在所述第二控制單元憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動(dòng)之際，所述第二玻青銅片可按照對(duì)應(yīng)的所述第二用于限位的溝路的下部挪動(dòng)，另外在所述第二控制單元迀移到所述貫通腔之際，所述第二玻青銅片同所述限位孔相結(jié)合來(lái)執(zhí)行對(duì)所述第二控制單元的限位；所述容器內(nèi)架設(shè)著用來(lái)各自傳動(dòng)所述第一控制單元與所述第二控制單元從一邊到另一邊的絲杠傳動(dòng)部件和同所述絲杠傳動(dòng)部件軸連接的馬達(dá)設(shè)備； 所述絲杠傳動(dòng)部件含有第一中空管狀桿件和透過(guò)所述第一中空管狀桿件的轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥包括包裹于第一中空管狀桿件中的第一輥體和透過(guò)所述第一中空管狀桿件的朝外并朝著一邊延展的第二輥體，所述第一中空管狀桿件的表面與所述第二輥體的表面都帶有絲槽來(lái)分別同所述第一控制單元與第二控制單元相絲接，所述第一 $昆體經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)座架設(shè)在所述第一中空管狀桿件中，另外所述第一中空管狀桿件與所述第二輥體的一頭經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)座而架設(shè)在所述容器主體上； 所述轉(zhuǎn)輥透過(guò)所述第一中空管狀桿件的朝外并朝著另一邊延展的端部的橫向跨度比所述轉(zhuǎn)輥其余部分的橫向跨度要長(zhǎng)，所述第一中空管狀桿件距離端部最近的一頭同第二中空管狀桿件相連，所述馬達(dá)設(shè)備帶有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿以嵌接方式并且在水平向上能相對(duì)移動(dòng)地同第三中空管狀桿件相連，所述第三中空管狀桿件的外壁上帶有均勻環(huán)繞該外壁的第一嵌接頭，所述第三中空管狀桿件距離端部最遠(yuǎn)的一頭的內(nèi)壁上帶有均勻環(huán)繞該內(nèi)壁的第二嵌接頭，所述第三中空管狀桿件里面的中空區(qū)間劃成同所述第二嵌接頭相應(yīng)的第一區(qū)間和其它的第二區(qū)間，在所述第三中空管狀桿件移動(dòng)時(shí)，能夠讓所述端部處在所述第二區(qū)間內(nèi)卻沒(méi)同所述第二嵌接頭相結(jié)合，所述第一嵌接頭同所述第二中空管狀桿件相結(jié)合，這樣所述馬達(dá)設(shè)備可帶動(dòng)所述第一中空管狀桿件旋動(dòng);在所述第三中空管狀桿件移動(dòng)時(shí)，還能夠讓所述端部處在所述第一區(qū)間內(nèi)并同所述第二嵌接頭相結(jié)合，所述第一嵌接頭同所述第二中空管狀桿件相分開(kāi)，這樣所述馬達(dá)設(shè)備可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輥旋動(dòng)； 所述容器一邊的表面上帶有送氣機(jī)，所述容器另一邊的表面上帶有出氣通道與擋灰板，所述出氣通道與擋灰板相向設(shè)置，所述馬達(dá)設(shè)備壁上帶著鰭管； 所述第三中空管狀桿件上安裝著線性傳動(dòng)裝置，所述線性傳動(dòng)裝置同架設(shè)在所述馬達(dá)設(shè)備的壁上的卡接設(shè)備相卡接，這樣能夠沿著所述第三中空管狀桿件的中心線延展方向執(zhí)行操縱； 所述第一玻青銅片與所述第二玻青銅片各自經(jīng)過(guò)第一玻青銅絲與第二玻青銅絲來(lái)面對(duì)用于限位的溝路的下壁而起緩沖作用； 所述的控制單元是由單片機(jī)和分別與此單片機(jī)相連接的輸入接口電路、輸出接口電路組成； 所述的單片機(jī)為STM32F103。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器無(wú)人化制造中的全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，其特征為所述轉(zhuǎn)輥為棱柱狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器無(wú)人化制造中的全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，其特征為所述的用于限位的溝路為條形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器無(wú)人化制造中的全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，其特征為所述的電源為電池或帶有變壓器的交流電。
【文檔編號(hào)】C12M1/36GK106047682SQ201610397849
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】朱元召, 倪晉東, 程金龍, 張路路, 尹龍, 陳石, 張志強(qiáng), 朱泉
【申請(qǐng)人】江蘇優(yōu)仕生物科技發(fā)展有限公司