專利名稱：閉環(huán)控制自動(dòng)穩(wěn)定膠量供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種閉環(huán)控制自動(dòng)穩(wěn)定膠量供給裝置。
背景技術(shù)：
在點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域存在著如何控制點(diǎn)膠量的問題，具體說來就是由于膠水 在點(diǎn)膠過程中會(huì)干燥，會(huì)跟點(diǎn)膠通道發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，或者會(huì)逐步阻塞點(diǎn)膠通 道等等不穩(wěn)定性，造成對(duì)同一種產(chǎn)品進(jìn)行大量生產(chǎn)的過程中，膠量的重復(fù)一 致性差，通常膠量會(huì)越來越小，生產(chǎn)穩(wěn)定性無法保證。特別是AB膠，混合 后會(huì)在膠水通道內(nèi)逐步干燥，附著在膠水通道內(nèi)壁的膠水隨著時(shí)間越來越長 會(huì)越積越厚，使膠水通道越來越細(xì)，點(diǎn)膠量越來越小，若不及時(shí)處理，就會(huì) 產(chǎn)生制程不良。
目前一般的應(yīng)對(duì)方法是，人工通過外部觀察或者測(cè)量發(fā)現(xiàn)膠量變動(dòng)時(shí)， 人工對(duì)膠量進(jìn)行調(diào)整，采用加大膠水供給壓力或更換阻塞管道等方法穩(wěn)定單 位時(shí)間膠水流量，使點(diǎn)膠量恢復(fù)到規(guī)格范圍，這樣的方法很原始，不確定因 素很多。
也有方案提議檢測(cè)膠水通道的膠水流量，來控制點(diǎn)膠量穩(wěn)定，但是膠水 流量檢測(cè)傳感器是個(gè)難題，特別是點(diǎn)膠量小的場(chǎng)合，更是難以找到達(dá)到要求 的傳感器，使得這個(gè)方案難以實(shí)現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是提供一種閉環(huán)控制自動(dòng)穩(wěn)定膠量供給裝置，其解決上 述人工點(diǎn)膠量控制方法的不足，同時(shí)也是一種容易實(shí)現(xiàn)的方案。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種閉環(huán)控制自動(dòng)穩(wěn)定膠量供給裝置，包括 膠水進(jìn)給單元、傳感器、對(duì)傳感器輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理單元， 與信號(hào)處理單元的數(shù)據(jù)輸出端連接的調(diào)節(jié)及控制單元以及對(duì)調(diào)節(jié)及控制單 元的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的參數(shù)輸入單元，所述調(diào)節(jié)及控制單元的調(diào)節(jié)信號(hào)輸出端 與膠水進(jìn)給單元相連，所述傳感器為對(duì)放置于傳感器上的被點(diǎn)膠工件進(jìn)行稱 重的稱重傳感器。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案是 一種閉環(huán)控制自動(dòng)穩(wěn)定膠量供給裝 置，包括膠水進(jìn)給單元，用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠裝置的膠水進(jìn)給；置于點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠 平臺(tái)上的稱重傳感器，用于點(diǎn)膠時(shí)對(duì)被點(diǎn)膠工件在點(diǎn)膠前和點(diǎn)膠后進(jìn)行稱
3重；與稱重傳感器輸出端連接的信號(hào)處理單元，用于對(duì)稱重傳感器稱得的重 量模擬信號(hào)進(jìn)行處理，如對(duì)其進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到方便進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的數(shù)字 信號(hào)等；與信號(hào)處理單元的數(shù)據(jù)輸出端連接的調(diào)節(jié)及控制單元，用于將被點(diǎn) 膠工件點(diǎn)膠后前的重量進(jìn)行差值運(yùn)算得出被測(cè)點(diǎn)膠量，并將被測(cè)點(diǎn)膠量與標(biāo) 準(zhǔn)點(diǎn)膠量進(jìn)行比較并判斷其是否超出限定值；以及參數(shù)輸入單元，用于將標(biāo) 準(zhǔn)點(diǎn)膠量以及正負(fù)限定值等輸入調(diào)節(jié)及控制單元，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；所述調(diào)節(jié) 及控制單元的調(diào)節(jié)信號(hào)輸出端與膠水進(jìn)給單元相連，當(dāng)被測(cè)點(diǎn)膠量與標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn) 膠量之間的差值超過限定值時(shí)，調(diào)節(jié)及控制單元?jiǎng)t向膠水進(jìn)給單元輸出信 號(hào)，控制其調(diào)節(jié)膠水進(jìn)給量，使得點(diǎn)膠量重新回到限定范圍內(nèi)。所述調(diào)節(jié)及 控制單元還連接有在點(diǎn)膠重量超標(biāo)時(shí)進(jìn)行報(bào)警的報(bào)瞀單元，以便在供給裝置 無法完成自動(dòng)調(diào)整時(shí)，及時(shí)提醒操作人員，進(jìn)行人工參與。所述調(diào)節(jié)及控制 單元還連接有對(duì)點(diǎn)膠重量進(jìn)行顯示的重量顯示單元，便于目視管理。 本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是
1. 本實(shí)用新型通過閉環(huán)控制，自動(dòng)將被測(cè)點(diǎn)膠量反饋到點(diǎn)膠單元，實(shí) 現(xiàn)調(diào)節(jié)點(diǎn)膠進(jìn)給量的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提髙點(diǎn)膠量的一致性，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
2. 本實(shí)用新型使用稱重傳感器對(duì)被點(diǎn)膠工件點(diǎn)膠前后的重量進(jìn)行檢測(cè)， 與使用膠水流量傳感器檢測(cè)膠水通道內(nèi)的膠水流量的方案相比，本實(shí)用新型 結(jié)構(gòu)、原理簡(jiǎn)單，更容易實(shí)現(xiàn)。


圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的原理框圖。
其中l(wèi)膠水進(jìn)給單元；2被點(diǎn)膠工件；3稱重傳感器；4信號(hào)處理單元； 5調(diào)節(jié)及控制單元；6參數(shù)輸入單元；7重量顯示單元；8報(bào)警單元。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述
實(shí)施例如圖l所示， 一種閉環(huán)控制自動(dòng)穩(wěn)定膠量供給裝置，包括膠水 進(jìn)給單元l、稱重傳感器3、信號(hào)處理單元4、調(diào)節(jié)及控制單元5、參數(shù)輸入 單元6、重量顯示單元7以及報(bào)警單元8。其中膠水進(jìn)給單元1具體的可以 為由步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)的減壓閥構(gòu)成壓力調(diào)節(jié)的膠水進(jìn)給裝置或由步進(jìn)馬達(dá)帶 動(dòng)的齒輪泵構(gòu)成的膠水進(jìn)給裝置；稱重傳感器3和信號(hào)處理單元4具體的可 以為電子秤，電子秤放置在點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠平臺(tái)上，被點(diǎn)膠工件2在點(diǎn)膠時(shí)放置在電子秤的稱重臺(tái)上調(diào)節(jié)及控制單元5具體的可以為單片機(jī)或者可編程 控制器或者計(jì)算機(jī)，用來將電子秤傳輸來的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)處理得到 的點(diǎn)膠量過大或過小時(shí)，向膠水進(jìn)給單元1發(fā)出控制命令，如調(diào)整步進(jìn)馬達(dá) 的轉(zhuǎn)角來調(diào)節(jié)減壓閥或調(diào)整步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)齒輪泵，進(jìn)而調(diào)整點(diǎn)膠機(jī) 的單位時(shí)間出膠量；參數(shù)輸入單元6具體的可以為按鈕、觸摸屏等與單片機(jī) 或者可編程控制器相連的輸入元件，也可為鼠標(biāo)、鍵盤等與計(jì)算機(jī)相連的輸 入裝置，用來對(duì)調(diào)節(jié)及控制單元5的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠量、正負(fù)限定值、預(yù)定調(diào)節(jié)次 數(shù)等各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；重量顯示單元7具體的可以為與單片機(jī)或者可編程 控制器相連的小型顯示屏或者與計(jì)算機(jī)相連的顯示器，用來實(shí)時(shí)顯示點(diǎn)膠量 等數(shù)值，便于操作者目視管理報(bào)蒈單元8可以為蜂鳴器和/或發(fā)光二極管 等聲光報(bào)警裝置，用來發(fā)出蜂鳴和/或閃爍的燈光來對(duì)異常情況進(jìn)行報(bào)警。 具體工作原理
首先通過參數(shù)輸入單元6將預(yù)定的參數(shù)輸入到調(diào)節(jié)及控制單元5。然后 將被點(diǎn)膠工件2放置于稱重傳感器3上進(jìn)行點(diǎn)膠，稱重傳感器3檢測(cè)出被點(diǎn) 膠工件2在點(diǎn)膠前及點(diǎn)膠后的重量值，重量值數(shù)據(jù)經(jīng)信號(hào)處理單元4對(duì)重量 值進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理后被送入調(diào)節(jié)及控制單元5，在調(diào)節(jié)及控制單元5內(nèi) 計(jì)算出凈點(diǎn)膠量，并將凈點(diǎn)膠量與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠量進(jìn)行比較后，對(duì)膠水進(jìn) 給單元1發(fā)出調(diào)節(jié)信號(hào)，膠水進(jìn)給單元1按收到的調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)下一次點(diǎn)膠量 進(jìn)行調(diào)節(jié)，使下一次點(diǎn)膠量趨近設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠量。當(dāng)超過預(yù)定調(diào)節(jié)次數(shù)的 調(diào)節(jié)仍然達(dá)不到規(guī)格時(shí)報(bào)瞀單元報(bào)警，當(dāng)點(diǎn)膠量超過規(guī)格膠量范圍時(shí)報(bào)香單 元也會(huì)報(bào)贅。
本實(shí)用新型通過閉環(huán)控制，自動(dòng)將被測(cè)點(diǎn)膠量反饋到膠水進(jìn)給單元，實(shí) 現(xiàn)調(diào)節(jié)膠水進(jìn)給量的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高點(diǎn)膠量的一致性，保證產(chǎn)品質(zhì)量;同時(shí) 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)、原理簡(jiǎn)單，更容易實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種閉環(huán)控制自動(dòng)穩(wěn)定膠量供給裝置，包括膠水進(jìn)給單元(1)、傳感器、對(duì)傳感器輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理單元(4)，與信號(hào)處理單元(4)的數(shù)據(jù)輸出端連接的調(diào)節(jié)及控制單元(5)以及對(duì)調(diào)節(jié)及控制單元(5)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的參數(shù)輸入單元(6)，所述調(diào)節(jié)及控制單元(5)的調(diào)節(jié)信號(hào)輸出端與膠水進(jìn)給單元(1)相連，其特征在于所述傳感器為對(duì)放置于傳感器上的被點(diǎn)膠工件(2)進(jìn)行稱重的稱重傳感器(3)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)控制自動(dòng)穩(wěn)定膠量供給裝置，其特征在 于所述稱重傳感器(3)設(shè)于點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠平臺(tái)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閉環(huán)控制自動(dòng)穩(wěn)定膠量供給裝置，其特 征在于所述調(diào)節(jié)及控制單元(5)還連接有在點(diǎn)膠重量超標(biāo)時(shí)進(jìn)行報(bào)警的 報(bào)警單元(8)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閉環(huán)控制自動(dòng)穩(wěn)定膠量供給裝置，其特 征在于所述調(diào)節(jié)及控制單元(5)還連接有對(duì)點(diǎn)膠重量進(jìn)行顯示的重量顯 示單元(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種閉環(huán)控制自動(dòng)穩(wěn)定膠量供給裝置，包括膠水進(jìn)給單元，所述穩(wěn)定膠量供給裝置還包括置放被點(diǎn)膠工件的稱重傳感器，對(duì)稱重傳感器輸出的重量模擬信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理單元，與信號(hào)處理單元的數(shù)據(jù)輸出端連接的調(diào)節(jié)及控制單元以及對(duì)調(diào)節(jié)及控制單元的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的參數(shù)輸入單元，所述調(diào)節(jié)及控制單元的調(diào)節(jié)信號(hào)輸出端與膠水進(jìn)給單元相連。本實(shí)用新型通過閉環(huán)控制，自動(dòng)將被測(cè)點(diǎn)膠量反饋到膠水進(jìn)給單元，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)膠水進(jìn)給量的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高點(diǎn)膠量的一致性，保證產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)、原理簡(jiǎn)單，更容易實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)B05C21/00GK201415178SQ20092018549
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者弋 王 申請(qǐng)人:弋 王