專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)噴霧器和用于控制其噴淋體的方法
旋轉(zhuǎn)噴霧器和用于控制其噴淋體的方法本發(fā)明涉及一種用于控制旋轉(zhuǎn)噴霧器的旋轉(zhuǎn)噴淋體、尤其是噴淋體的固定的方法以及一種相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)噴霧器。這種旋轉(zhuǎn)噴霧器通常被用于工件(尤其如車(chē)輛車(chē)身)的靜電批量噴涂，并且通常安裝在漆裝機(jī)器人或類(lèi)似的自動(dòng)噴涂機(jī)上。在工件的自動(dòng)化批量噴涂中已知的常見(jiàn)靜電旋轉(zhuǎn)噴霧器的用作噴淋體的鐘形圓盤(pán)座(DE 43 06 799，EP 0 715 896，DE 10 2005 015 604，DE 10 2006057 596 等)具有設(shè)置有外螺紋的圓柱形套筒部分，該套筒部分?jǐn)Q入到由空氣透平構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的空心軸的敞開(kāi)端側(cè)中，并且例如為了維護(hù)或者為了更換新的鐘形圓盤(pán)座而可旋擰出來(lái)。由于空氣透平的例如高于50，000轉(zhuǎn)/分鐘數(shù)量級(jí)的高轉(zhuǎn)數(shù)，對(duì)于這種可拆卸的固定，鐘形圓盤(pán)座相對(duì)于空心軸軸向的精確定心和平衡是重要的，因此，鐘形圓盤(pán)座的套筒部分具有錐形部分， 該部分為了形成定心錐而貼靠在空心軸的內(nèi)壁的一個(gè)相應(yīng)錐形區(qū)域上。相反，在其它的已知旋轉(zhuǎn)噴霧器(EP 1 266 695)中，鐘形圓盤(pán)座的套筒部分具有內(nèi)螺紋，它用該內(nèi)螺紋旋擰到空心軸端部上的外螺紋上。除了定心和平衡之外，用于將鐘形圓盤(pán)座固定在其驅(qū)動(dòng)軸上的裝置還必須滿(mǎn)足其它條件，如，為了在加速及制動(dòng)時(shí)在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩而牢固配合，小的位置需求，低的污染危險(xiǎn)(例如由漆霧造成)和簡(jiǎn)便的清潔以及快速簡(jiǎn)便裝拆等。在已知的旋轉(zhuǎn)噴霧器中存在這樣的問(wèn)題可拆卸的固定裝置在故障情況下可能意外地自動(dòng)松動(dòng)。這些故障情況可有不同原因，例如透平磨損，由于鐘形圓盤(pán)座與要涂覆的工件碰撞或者由于不當(dāng)操作而引起的損壞，由于損壞、由于錯(cuò)誤旋擰或者由于污染等引起的鐘形圓盤(pán)座不平衡，并且這些故障導(dǎo)致軸突然猛烈制動(dòng)或抱死。鐘形圓盤(pán)座意外松動(dòng)的危險(xiǎn)在鐘形圓盤(pán)座擰入或擰上的情況下根據(jù)螺旋方向(右旋或左旋)不同也會(huì)在鐘形圓盤(pán)座強(qiáng)烈加速時(shí)存在。在任何情況下，高速旋轉(zhuǎn)并且由于其動(dòng)能而自動(dòng)松動(dòng)的鐘形圓盤(pán)座會(huì)被從噴霧器甩出，帶來(lái)明顯的機(jī)器損壞危險(xiǎn)和事故危險(xiǎn)。在EP 1 674 161中描述了用于阻止鐘形圓盤(pán)座甩出的不同結(jié)構(gòu)方案。然而，尤其在涂覆運(yùn)行完全自動(dòng)化的情況下這些方案是不夠的，因?yàn)楸M管避免了提到的機(jī)械損壞和事故危險(xiǎn)，但不能排除由于鐘形圓盤(pán)座在生產(chǎn)過(guò)程中從正確位置松動(dòng)而引起的涂覆故障。噴霧器的典型功能故障例如是射束不穩(wěn)定或噴霧中斷，后果是沒(méi)有完美涂覆的、由缺陷的工件。從一般的現(xiàn)有技術(shù)中已知的用于控制構(gòu)件的存在或固定的方法使用電傳感器和/ 或光學(xué)部件。但是，由于靜電噴霧器的高電壓以及于此相關(guān)的絕緣措施必要性，噴霧器中的電連接和電構(gòu)件不能用于這里所考慮的目的，并且，由于噴霧器產(chǎn)生漆氣溶膠，光學(xué)部件由于其污染敏感性也不適合用于控制固定。由EP 1 789 200已知一種氣動(dòng)系統(tǒng)，用于控制旋轉(zhuǎn)噴霧器的鐘形圓盤(pán)座的未正確固定的存在或確定，該旋轉(zhuǎn)噴霧器通過(guò)軸向磁力固定在驅(qū)動(dòng)軸上。驅(qū)動(dòng)軸具有軸向推力軸承，其中由合適的壓縮空氣源產(chǎn)生逆著磁力作用的氣墊，用傳感器監(jiān)測(cè)該氣墊的壓力。在該系統(tǒng)中實(shí)際上出現(xiàn)各種不同問(wèn)題，例如要求專(zhuān)門(mén)的壓縮空氣源，該壓縮空氣源為了避免測(cè)量誤差而必須被精確調(diào)整并且在過(guò)壓時(shí)會(huì)使磁場(chǎng)固定裝置松動(dòng)。從軸向推力軸承到傳感器的精確無(wú)誤的信號(hào)傳送也是困難的，其中，由于傳感器通道的阻塞或者空氣軟管的折彎也會(huì)引起功能故障。此外，從軸承流出的壓縮空氣也會(huì)影響噴霧器功能，例如刷大小。此外在已知的系統(tǒng)中不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)識(shí)別。由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)是，避免由鐘形體尤其在其固定裝置松動(dòng)時(shí)引起的旋轉(zhuǎn)噴霧器功能故障，包括相應(yīng)的涂覆故障，而不存在已知系統(tǒng)的上述缺陷。該任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求的特征解決。本發(fā)明基于這種認(rèn)識(shí)如果在噴淋體上和/或在與噴淋體對(duì)置或相鄰的固定構(gòu)件上設(shè)置激起流動(dòng)的結(jié)構(gòu)元素，通過(guò)這些結(jié)構(gòu)元素僅在旋轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生可設(shè)定的局部空氣流，該空氣流在噴淋體松動(dòng)時(shí)改變并且可位于驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)部或外部并可用傳感器監(jiān)控，則可以簡(jiǎn)單可靠地確定旋轉(zhuǎn)的鐘形圓盤(pán)座或旋轉(zhuǎn)噴霧器的其它噴淋體的意外松動(dòng)。在此涉及一個(gè)或多個(gè)流動(dòng)分量，它們通過(guò)或由于噴淋體的旋轉(zhuǎn)才產(chǎn)生或引起。如果對(duì)于不同的旋轉(zhuǎn)噴霧器和/或噴淋體或者鐘形圓盤(pán)座設(shè)置不同的激起流動(dòng)的結(jié)構(gòu)元素，則通過(guò)本發(fā)明還產(chǎn)生這種可能性通過(guò)比較測(cè)量結(jié)果與參考值來(lái)確定旋轉(zhuǎn)的鐘形圓盤(pán)座的相應(yīng)類(lèi)型，然后更換不適當(dāng)?shù)溺娦螆A盤(pán)座。在實(shí)際中，為了保證功能質(zhì)量重要的是，對(duì)于每個(gè)旋轉(zhuǎn)噴霧器只允許使用一種確定的規(guī)定類(lèi)型的鐘形圓盤(pán)座并且排除任何混淆風(fēng)險(xiǎn)。因此，按照該觀點(diǎn)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的鐘形圓盤(pán)座識(shí)別。優(yōu)選在本發(fā)明所有實(shí)施方式中鐘形圓盤(pán)座本身具有至少一個(gè)激起流動(dòng)的結(jié)構(gòu)造型?？梢愿鶕?jù)本發(fā)明產(chǎn)生并測(cè)量一個(gè)或多個(gè)流動(dòng)分量。激起流動(dòng)的結(jié)構(gòu)元素優(yōu)選可以是附加的、沒(méi)有出于其它原因而已經(jīng)設(shè)置的元素，當(dāng)然也可以利用出于其它原因已經(jīng)存在的元素來(lái)產(chǎn)生并測(cè)量所設(shè)定的流動(dòng)分量。例如可以使用本身已知的流量傳感器或壓力傳感器作為傳感器。其它可能性例如在于，探測(cè)由激起流動(dòng)的元素以及可能由特定的壓力波動(dòng)引起的特定聲波或聲圖案，這尤其對(duì)于上面提到的區(qū)分不同鐘形圓盤(pán)座類(lèi)型是符合目的的。這些激起流動(dòng)的元素可以位于驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)部或外部并且直接產(chǎn)生所設(shè)定的流動(dòng)分量或者引起所設(shè)定的、平衡壓力的空氣流。按照本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)的鐘形圓盤(pán)座的外表面上的空氣摩擦被與離心力相結(jié)合利用，以便通過(guò)所設(shè)定的、尤其是與鐘形圓盤(pán)座的位置相關(guān)的空氣流(有時(shí)帶有與位置相關(guān)的壓力平衡)來(lái)監(jiān)控構(gòu)件的符合規(guī)定的位置和/或形狀或構(gòu)造并識(shí)別錯(cuò)誤狀況。產(chǎn)生流動(dòng)的元素可以尤其集成于鐘形圓盤(pán)座的結(jié)構(gòu)中并且與旋轉(zhuǎn)噴霧器的固定部分相結(jié)合或者與環(huán)境空氣相結(jié)合產(chǎn)生局部空氣流。空氣流信號(hào)可以通過(guò)合適的、現(xiàn)有的或附加的空氣引導(dǎo)裝置引導(dǎo)給傳感器并因此在旋轉(zhuǎn)期間被監(jiān)控。作為產(chǎn)生流動(dòng)的結(jié)構(gòu)元素，可使用所有激起流動(dòng)的方案，如翼片，類(lèi)似蝸桿、螺旋或螺紋的形狀以及片狀的、勺式的、類(lèi)似疊層的和波紋狀的形狀。也可使用鉆孔或者其他激起流動(dòng)的空心形狀、結(jié)構(gòu)或凹陷。也可以通過(guò)影響摩擦的表面涂層或宏結(jié)構(gòu)來(lái)產(chǎn)生所設(shè)定的空氣流或局部壓力變化，這些空氣流或壓力變化可用測(cè)量技術(shù)分析求值。激起流動(dòng)的結(jié)構(gòu)元素可以在鐘形圓盤(pán)座的外表面和內(nèi)表面的不同區(qū)段上實(shí)現(xiàn)，例如在鐘形圓盤(pán)座的自由環(huán)境中，在鐘形圓盤(pán)座上在噴霧器的轉(zhuǎn)向空氣環(huán)對(duì)面，在鐘形圓盤(pán)座上在顏料噴嘴對(duì)面，在鐘形圓盤(pán)座上在顏料管對(duì)面，鐘形圓盤(pán)座的內(nèi)表面上或者在其他結(jié)構(gòu)部分上。如果所產(chǎn)生的空氣流或者平衡壓力的空氣流與相互位置、即例如與相鄰的旋轉(zhuǎn)面和固定面之間的間隙量相關(guān)，則可以從測(cè)量的流動(dòng)分量準(zhǔn)確地獲知噴淋體相對(duì)于旋轉(zhuǎn)噴霧器的固定構(gòu)件的對(duì)應(yīng)位置。如果將測(cè)量值與預(yù)給定的參考值相比較得到錯(cuò)誤的位置，有可能在允許的公差范圍之外，則可以立即自動(dòng)采取合適的措施。特別符合目的的可以是，激起流動(dòng)的元素設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)軸線同心的、至少近似錐形或至少部分錐形的面上，例如在鐘形圓盤(pán)座的錐形外殼面上。但激起流動(dòng)的結(jié)構(gòu)元素例如也可以位于鐘形圓盤(pán)座的內(nèi)表面與位于中心的管和噴嘴體之間，該管和噴嘴體在典型旋轉(zhuǎn)噴霧器中延伸到鐘形圓盤(pán)座中。本發(fā)明可以不必例如改變鐘形圓盤(pán)座在迄今的旋轉(zhuǎn)噴霧器的驅(qū)動(dòng)軸上的經(jīng)受考驗(yàn)的螺紋固定而實(shí)現(xiàn)。螺紋連接例如與磁性固定相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榇帕?huì)引起作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)常用的空氣透平的損壞。尤其也可以保持由所提到的EP 1 674 161公開(kāi)的用于阻止鐘形圓盤(pán)座甩出的附加結(jié)構(gòu)安全措施。但另一方面這種附加的安全措施有些情況下也可能是多余的，因?yàn)榛诒景l(fā)明鐘形圓盤(pán)座開(kāi)始松動(dòng)時(shí)即被知道，并且，在鐘形圓盤(pán)座可能完全松動(dòng)之前，噴霧器會(huì)被立即、但低加速度地、即不突然地停車(chē)。隨著在故障情況下自動(dòng)采取的例如用于中斷涂覆過(guò)程的措施的同時(shí)，可以通過(guò)故障信號(hào)來(lái)顯示該故障狀態(tài)。除已提到的優(yōu)點(diǎn)外本發(fā)明還得到其他重要優(yōu)點(diǎn)。例如本發(fā)明不需要附加的空氣供給裝置及其控制和精確的調(diào)節(jié)以及與此相關(guān)的運(yùn)行和控制費(fèi)用。由于不必從外部源輸入附加空氣，也排除了由流出的試驗(yàn)空氣引起的對(duì)噴霧功能的干擾。此外可以無(wú)問(wèn)題地測(cè)量根據(jù)本發(fā)明產(chǎn)生的流動(dòng)分量，因?yàn)槔缌黧w壓力可以通過(guò)在典型旋轉(zhuǎn)噴霧器中已有的顏料管或通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸或者在驅(qū)動(dòng)軸與透平定子之間傳送給傳感器。另一重要優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)可以自控，因?yàn)樵阽娦螆A盤(pán)座旋轉(zhuǎn)時(shí)必定產(chǎn)生與固定時(shí)明顯不同的測(cè)量值。因此不可能例如由于可被解釋為正確固定的空氣導(dǎo)送的阻塞或以其他方式的中斷而產(chǎn)生控制錯(cuò)誤。例如與電測(cè)量法相比，本發(fā)明還具有該優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)對(duì)于旋轉(zhuǎn)噴霧器的高電壓不敏感，因?yàn)榭諝鈮毫土鲃?dòng)分量可以越過(guò)為高壓絕緣所需的距離通過(guò)用絕緣材料制成的通道或線路引入處于低電位的區(qū)域中并且在那里才例如被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。與光學(xué)測(cè)量法相比本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)例如由漆霧引起的污染不敏感，該漆霧會(huì)影響光學(xué)部件的功能。如開(kāi)頭已經(jīng)提到的那樣，這里描述的旋轉(zhuǎn)噴霧器例如通?？梢园惭b在涂覆機(jī)器人的手腕上或者安裝在其它自動(dòng)涂覆機(jī)上。借助在附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明。附圖示出附

圖1旋轉(zhuǎn)噴霧器的對(duì)于本發(fā)明重要的部分，附圖2按照本發(fā)明的激起流動(dòng)的結(jié)構(gòu)元素的不同實(shí)施例；和附圖3按照本發(fā)明可產(chǎn)生和可更換的、可能的流動(dòng)分量。在附圖1中示意性簡(jiǎn)化描述了一個(gè)旋轉(zhuǎn)噴霧器的朝向要涂覆的工件的端側(cè)部分， 主要包括帶有常見(jiàn)的漆分布盤(pán)2的鐘形圓盤(pán)座1，帶有環(huán)形布置的轉(zhuǎn)向空氣孔7的轉(zhuǎn)向空氣環(huán)3，帶有在鐘形圓盤(pán)座的中心的中間孔8中延伸的顏料流出噴嘴4的中心顏料供給管6 以及構(gòu)造為空心軸的驅(qū)動(dòng)軸5，鐘形圓盤(pán)座擰入到該驅(qū)動(dòng)軸的敞開(kāi)的、按照?qǐng)D示在端側(cè)呈錐形的端部中。按照?qǐng)D示，鐘形圓盤(pán)座的相應(yīng)錐形的套筒部分配合在驅(qū)動(dòng)軸5的該錐形部分中。用于擰緊鐘形圓盤(pán)座的螺紋在9所在處位于鐘形圓盤(pán)座及驅(qū)動(dòng)軸的圓柱形表面上。在 10所在處，鐘形圓盤(pán)座為了噴淋目的還具有一內(nèi)部環(huán)形空間，該環(huán)形空間從鐘形圓盤(pán)座的背側(cè)軸向延伸到鐘形圓盤(pán)座的本體中。所有上面提到的部分是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的并且與旋轉(zhuǎn)軸線同心。在這里未考慮的高速旋轉(zhuǎn)噴霧器中，鐘形圓盤(pán)座1典型地以15000到60000/分鐘之間的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)。在這方面，該旋轉(zhuǎn)噴霧器相應(yīng)于例如由EP 0 714 896 Bi, DE 10 2005015 604 AI或DE 10 2006 057 596AI已知的現(xiàn)有技術(shù)，因而不需詳細(xì)解釋。然而，按照本發(fā)明，鐘形圓盤(pán)座1具有在已知的鐘形圓盤(pán)座中缺少的、集成的、產(chǎn)生流動(dòng)的元素，這些元素在不同的部位A-F上僅示意地表示。這些元素至少大體上集成于鐘形圓盤(pán)座中，它們也可以旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)地并且與旋轉(zhuǎn)軸線同心地布置，使得不引起鐘形圓盤(pán)座的不平衡。按照?qǐng)D示，這種元素例如可以設(shè)置在一個(gè)或多個(gè)如下部位上在A處，在鐘形圓盤(pán)座1和轉(zhuǎn)向空氣環(huán)3之間的區(qū)域中，尤其在鐘形圓盤(pán)座的外殼面12的朝后的錐形端部部分和轉(zhuǎn)向空氣環(huán)3的與該端部部分相鄰對(duì)置的、優(yōu)選至少大致相應(yīng)錐形的內(nèi)表面13之間；在B處，在鐘形圓盤(pán)座的套筒部分15的內(nèi)空間14的區(qū)域中，即尤其在套筒部分的內(nèi)側(cè)面與顏料流出噴嘴4的位于所述內(nèi)空間中的部分的外周面之間；在C處，在鐘形圓盤(pán)座的中間孔8的區(qū)域中，即在該中間孔的周面與顏料流出噴嘴 4的延伸到該中間孔中的部分的外周面之間；在D處，在鐘形圓盤(pán)座的環(huán)形空間10的區(qū)域中，例如按照?qǐng)D示在該環(huán)形空間10 的徑向外部圓柱形表面與驅(qū)動(dòng)軸5的延伸到該環(huán)形空間中的部分的外周面之間，其中要注意，該環(huán)形空間10在內(nèi)端部上可以在很大程度上被固定不動(dòng)的轉(zhuǎn)向空氣環(huán)3的軸向端面終止；在E處，在套筒部分15的朝后的、即噴霧器側(cè)的端部部分的區(qū)域中，即例如按照?qǐng)D示在環(huán)形的套筒部分15'的內(nèi)側(cè)面和顏料供給管6的外周面之間，噴嘴處于該顏料供給管的端部中；和/或在F處，在錐形外殼面12和旋轉(zhuǎn)噴霧器外部的自由環(huán)境之間的區(qū)域中。在附圖2中示意性示出了按照本發(fā)明適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)生流動(dòng)的結(jié)構(gòu)元素的不同例子。相應(yīng)的圓柱形或非圓柱形的、可設(shè)置所述元素的內(nèi)表面或外表面在鐘形圓盤(pán)座1上和/或在旋轉(zhuǎn)噴霧器的其它所示構(gòu)件上存在于不同部位上。圖示2. 1例如示出螺旋形結(jié)構(gòu)化的圓柱表面的修圓的外螺紋線。圖示2. 2例如示出圓柱形表面上的梯形外螺紋線。圖示2. 3示出一個(gè)基本呈錐形的構(gòu)件上的外螺紋線。圖示2. 4示出一固定的或旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件Ml的基本錐形的槽口的周面上的內(nèi)螺紋線。圖示2. 5示出一圓柱形構(gòu)件，它在圓周上設(shè)置有適合于產(chǎn)生流體的翼片式元素 251。圖示2. 6示出一螺紋結(jié)構(gòu)，它尤其可設(shè)置在一在固定的圓柱形外部件內(nèi)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部件262的圓柱形外側(cè)面上。圖示2. 7示出一螺紋結(jié)構(gòu)，它尤其可設(shè)置在一繞固定的圓柱形內(nèi)部件271旋轉(zhuǎn)的外部件272的圓柱形內(nèi)表面上。圖示2. 8示出一螺紋結(jié)構(gòu)，它尤其可設(shè)置在旋轉(zhuǎn)噴霧器的固定的內(nèi)部件的圓柱形外表面上。該螺紋結(jié)構(gòu)在該實(shí)施例中與旋轉(zhuǎn)的外部件觀2的圓柱形內(nèi)側(cè)面上的一個(gè)激起流動(dòng)的結(jié)構(gòu)協(xié)同作用，該結(jié)構(gòu)根據(jù)圖示例如可以由加工到旋轉(zhuǎn)的鐘形圓盤(pán)座件觀2的圓柱形內(nèi)表面中的軸向縱槽283和/或從該內(nèi)表面突出的軸向縱肋84形成。圖示2. 9示出一螺紋結(jié)構(gòu)，它尤其可設(shè)置在旋轉(zhuǎn)噴霧器的固定的外部件的圓柱形內(nèi)表面上。該螺紋結(jié)構(gòu)在該實(shí)施例中與旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部件四2的圓柱形外側(cè)面上的一激起流動(dòng)的結(jié)構(gòu)協(xié)同作用，該結(jié)構(gòu)按照?qǐng)D示例如可由加工到鐘形圓盤(pán)座件四2的圓柱形外表面中的軸向縱槽293和/從該外表面突出的軸向縱肋294形成。也可以對(duì)附圖2中所示實(shí)施例進(jìn)行組合和變化；例如可以取代所示的圓柱形面分別使用錐度較大或錐度較小的面。附圖3示意性示出按照本發(fā)明可產(chǎn)生的不同的流動(dòng)分量。按照第一方案，在31處示出的流動(dòng)分量的路徑在鐘形圓盤(pán)座1和顏料流出噴嘴4之間延伸，具體說(shuō)，尤其按照?qǐng)D示從鐘形圓盤(pán)座的端側(cè)環(huán)境首先在分配盤(pán)2和鐘形圓盤(pán)座的端面之間延伸，然后穿過(guò)中間孔 8(附圖1)在中間孔處的鐘形圓盤(pán)座內(nèi)壁與噴嘴4的位于中間孔的端部端的外周面之間延伸，然后穿過(guò)內(nèi)空間14(附圖1)在該內(nèi)空間的圓周面與噴嘴4的外周面之間延伸，從那里穿過(guò)構(gòu)造為空心軸的驅(qū)動(dòng)軸5的內(nèi)側(cè)面與顏料供給管6的外周面之間的圓柱形環(huán)縫隙。按照第二方案，在32處示出的流動(dòng)分量的路徑在鐘形圓盤(pán)座1與轉(zhuǎn)向空氣環(huán)3之間延伸，具體說(shuō)，尤其按照?qǐng)D示從鐘形圓盤(pán)座的外殼面12的環(huán)境沿著該外殼面進(jìn)入在該面 12和轉(zhuǎn)向空氣環(huán)的內(nèi)表面13(附圖1)之間形成的錐形環(huán)縫隙，從該環(huán)縫隙穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸5的外圓周面與轉(zhuǎn)向空氣環(huán)3的圓柱形內(nèi)表面之間的圓柱形環(huán)縫隙。第三方案是這樣的流動(dòng)分量33 它首先在鐘形圓盤(pán)座1的環(huán)境和外殼面12之間延伸。然后該流動(dòng)分量33例如可以沿著轉(zhuǎn)向空氣環(huán)3的圓柱形外周面被繼續(xù)引導(dǎo)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)噴霧器中。但該流動(dòng)分量33的路徑也可以通過(guò)轉(zhuǎn)向空氣孔7延伸，例如在轉(zhuǎn)向空氣關(guān)閉的情況下，而在轉(zhuǎn)向空氣接通時(shí)可通過(guò)流動(dòng)分量33測(cè)量轉(zhuǎn)向空氣的變化。本發(fā)明不局限于所示的流動(dòng)分量。流動(dòng)分量也可以按其它路徑以及向其它方向延伸，有時(shí)也可以反向。既可以測(cè)量正的流動(dòng)分量也可以測(cè)量負(fù)的流動(dòng)分量，或者測(cè)量由其引起的壓力變化。附圖3中示出的傳感器34用于測(cè)量所產(chǎn)生的流動(dòng)分量或與其相應(yīng)的氣動(dòng)信號(hào)，該傳感器可以符合目的地是本身已知的流量傳感器或速滯壓力傳感器或類(lèi)似傳感器。也可以符合目的的是，設(shè)置多個(gè)傳感器用于測(cè)量一個(gè)或多個(gè)不同的流動(dòng)分量或與流動(dòng)分量相應(yīng)的氣動(dòng)信號(hào)。傳感器34例如可以位于旋轉(zhuǎn)噴霧器的未示出的朝后的部分中。要測(cè)量的流動(dòng)分量向傳感器34的傳送優(yōu)選穿過(guò)旋轉(zhuǎn)噴霧器進(jìn)行。特別符合目的的可以是，將氣動(dòng)流量信號(hào)或壓力信號(hào)必要時(shí)在合適的軟管或管道中穿過(guò)顏料供給管6或驅(qū)動(dòng)軸5導(dǎo)送給傳感器34。如果例如在錐形外殼面12中在附圖1中的A處集成一按照附圖2中的圖示2. 3 的螺旋形表面結(jié)構(gòu)，則可在鐘形圓盤(pán)座旋轉(zhuǎn)并且適當(dāng)選擇轉(zhuǎn)動(dòng)方向的情況下向封閉的噴霧器內(nèi)部產(chǎn)生一氣流，該氣流在那里產(chǎn)生過(guò)壓，例如相應(yīng)于附圖3中的流動(dòng)分量32。該過(guò)壓僅在鐘形圓盤(pán)座旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生。該過(guò)壓本身可通過(guò)在鐘形圓盤(pán)座和轉(zhuǎn)向空氣環(huán)之間存在的氣隙向環(huán)境逸出。這意味著，所產(chǎn)生的過(guò)壓與轉(zhuǎn)數(shù)相關(guān)并與鐘形圓盤(pán)座和轉(zhuǎn)向空氣環(huán)的相鄰面之間的間隙量相關(guān)，即與鐘形圓盤(pán)座的當(dāng)前位置并從而與鐘形圓盤(pán)座的固定相關(guān)。這些壓力值可以事先針對(duì)所設(shè)定的情況來(lái)感測(cè)并存儲(chǔ)，使得在以后的生產(chǎn)使用中能夠符合規(guī)定地測(cè)量當(dāng)前實(shí)際值并與相匹配的給定值比較。如果鐘形圓盤(pán)座的固定(旋擰)松動(dòng)了，則鐘形圓盤(pán)座的位置相對(duì)于轉(zhuǎn)向空氣環(huán)遠(yuǎn)離。鐘形圓盤(pán)座和轉(zhuǎn)向空氣環(huán)之間的較大的間隙量使得能夠?qū)崿F(xiàn)較高內(nèi)壓力與環(huán)境之間的較高壓力平衡，即過(guò)壓降低并且與給定值形成差。隨著超過(guò)允許的公差極限，可識(shí)別到故障情況并且顯示為故障信號(hào)，可以采取用于危險(xiǎn)防護(hù)或用于質(zhì)量安全的措施。 所提到的用于流動(dòng)分量的至少一個(gè)傳感器34可以安置在噴霧器內(nèi)或噴霧器之外。在噴霧器外部，傳感器例如可以位于固定元件中，或者在噴霧器所在的涂漆機(jī)的或涂覆機(jī)器人的部件中，或者在涂覆設(shè)備的其它部分(例如供給裝置)中。
權(quán)利要求
1.用于控制旋轉(zhuǎn)噴霧器的旋轉(zhuǎn)的噴淋體(1)的方法，尤其用于控制該噴淋體(1)的固定，該旋轉(zhuǎn)噴霧器用于批量涂覆工件，其中，該噴淋體(1)固定在該旋轉(zhuǎn)噴霧器的被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的軸(5)上，其特征在于，通過(guò)噴淋體(1)的結(jié)構(gòu)造型和/或該旋轉(zhuǎn)噴霧器的與該噴淋體相鄰并且相對(duì)于該噴淋體固定的一構(gòu)件的結(jié)構(gòu)造型并通過(guò)噴淋體(1)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與該造型相應(yīng)的空氣流動(dòng)分量(31，32，33)，測(cè)量該流動(dòng)分量(31，32，3 并與預(yù)給的參考值比較。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該流動(dòng)分量從旋轉(zhuǎn)噴霧器的環(huán)境指向和/ 或指入旋轉(zhuǎn)噴霧器，或者相反指向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，該流動(dòng)分量沿下述方向中的至少一個(gè)或沿與此相反的方向產(chǎn)生a)從噴淋體(1)的端側(cè)上的、中心的開(kāi)口(8)穿過(guò)該噴淋體的內(nèi)空間(14)沿一延伸到該噴淋體中的、相對(duì)于該噴淋體固定的、中心的噴嘴和管裝置G，6)；b)從噴淋體(1)的外周面(12)朝向并沿著噴淋體(1)的被驅(qū)動(dòng)的軸(5)的外側(cè)面；c)從噴淋體(1)的處于旋轉(zhuǎn)噴霧器之外的環(huán)境朝向并沿著噴淋體(1)的尤其錐形的周面(12)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，基于比較結(jié)果確定所使用的噴淋體(1)是否符合規(guī)定類(lèi)型。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，該流動(dòng)分量或與該流動(dòng)分量相應(yīng)的流量值或壓力值穿過(guò)旋轉(zhuǎn)噴霧器的構(gòu)造為空心軸的被驅(qū)動(dòng)的軸( 或旋轉(zhuǎn)噴霧器的、中心的顏料供給管(6)或旋轉(zhuǎn)噴霧器的轉(zhuǎn)向空氣環(huán)(3)導(dǎo)送給一傳感器(34)。
6.用于對(duì)工件批量涂覆的旋轉(zhuǎn)噴霧器，具有一噴淋體(1)，該噴淋體固定在或可固定在一被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的軸( 上，其特征在于，該噴淋體(1)和/或該旋轉(zhuǎn)噴霧器的一與噴淋體相鄰并且相對(duì)于該噴淋體固定的構(gòu)件具有結(jié)構(gòu)造型，通過(guò)該結(jié)構(gòu)造型可產(chǎn)生一空氣流動(dòng)分量(31，32，33)，設(shè)置有至少一個(gè)測(cè)量該流動(dòng)分量的傳感器(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)噴霧器，其特征在于，該空氣流動(dòng)分量(31，32，3；3)從旋轉(zhuǎn)噴霧器的環(huán)境指向和/或指入旋轉(zhuǎn)噴霧器，或者指向與此相反的方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的旋轉(zhuǎn)噴霧器，其特征在于，所述用于產(chǎn)生流動(dòng)分量的結(jié)構(gòu)造型設(shè)置在旋轉(zhuǎn)噴霧器的下述部位的至少一個(gè)上a)在噴淋體(1)的外表面(1 和一相對(duì)于該噴淋體固定的環(huán)形體(3)的朝向該外表面(1 的面(1 之間，指向噴淋體(1)的外側(cè)面和/或指向由旋轉(zhuǎn)噴霧器產(chǎn)生的噴淋束的轉(zhuǎn)向空氣通道(7)穿過(guò)該環(huán)形體；b)在噴淋體(1)的內(nèi)表面和旋轉(zhuǎn)噴霧器的噴嘴裝置(4)之間，該噴嘴裝置沿著旋轉(zhuǎn)噴霧器的旋轉(zhuǎn)軸線延伸到噴淋體(1)的內(nèi)空間(14)中；c)在噴淋體⑴的中心軸向孔⑶的表面與延伸到所述孔⑶中的、用于涂覆材料的噴嘴的外側(cè)面之間；d)在噴淋體(1)的內(nèi)部環(huán)形空間(10)的表面和旋轉(zhuǎn)噴霧器的一相對(duì)于該噴淋體固定的構(gòu)件(3)的與該環(huán)形空間(10)相鄰的面之間，該環(huán)形空間(10)從噴淋體的背離所述端側(cè)的背側(cè)軸向延伸到噴淋體的本體中；e)在噴淋體(1)的套筒部分(1 的內(nèi)表面和旋轉(zhuǎn)噴霧器的一延伸到該套筒部分(15) 中、相對(duì)于該套筒部分固定的管體G，6)的外側(cè)面之間；f)在噴淋體(1)的外表面(1 和噴淋體的與該外表面相鄰的、處于旋轉(zhuǎn)噴霧器之外的環(huán)境之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8之一所述的旋轉(zhuǎn)噴霧器，其特征在于，在噴淋體(1)的一個(gè)面上設(shè)置一產(chǎn)生流動(dòng)分量的元素(附圖2)作為結(jié)構(gòu)造型。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9之一所述的旋轉(zhuǎn)噴霧器，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)造型設(shè)置在噴淋體(1)的面與所述相對(duì)于噴淋體固定的構(gòu)件的面之間，在這些面之間形成一縫隙，該縫隙的寬度或大小在噴淋體(1)相對(duì)于該固定構(gòu)件的軸向位置改變時(shí)改變。
11.根據(jù)權(quán)利要求6-10之一所述的旋轉(zhuǎn)噴霧器，其特征在于，該結(jié)構(gòu)造型設(shè)置在一個(gè)或兩個(gè)相互面對(duì)的面上，所述面中的一個(gè)或兩個(gè)面與旋轉(zhuǎn)軸線同心并且至少近似呈錐形。
12.根據(jù)權(quán)利要求6-11之一所述的旋轉(zhuǎn)噴霧器，其特征在于，為了產(chǎn)生所述流動(dòng)分量在噴淋體(1)上和/或相對(duì)于噴淋體固定的構(gòu)件上設(shè)置下述元素中的至少一個(gè)a)螺紋結(jié)構(gòu)，蝸桿結(jié)構(gòu)，螺旋結(jié)構(gòu)或波紋結(jié)構(gòu)；b)翼式的或?qū)盈B式的造型c)噴淋體(1)的或所述固定構(gòu)件的一個(gè)面上的一個(gè)或多個(gè)槽口或凹陷。
13.根據(jù)權(quán)利要求6-12之一所述的旋轉(zhuǎn)噴霧器，其特征在于，該產(chǎn)生流動(dòng)的元素設(shè)置在一圓柱形的或非圓柱形的、尤其至少近似錐形的面上。
14.根據(jù)權(quán)利要求6-13之一所述的旋轉(zhuǎn)噴霧器，其特征在于，所述傳感器(34)位于旋轉(zhuǎn)噴霧器中。
15.旋轉(zhuǎn)噴霧器的鐘形圓盤(pán)座，該鐘形圓盤(pán)座的表面具有根據(jù)權(quán)利要求6-14之一所述的結(jié)構(gòu)造型。
16.用于工件的自動(dòng)化批量涂覆的涂覆裝置，具有根據(jù)權(quán)利要求6-14之一所述的旋轉(zhuǎn)噴霧器，其特征在于，所述傳感器(34)位于旋轉(zhuǎn)噴霧器內(nèi)或者在噴霧器之外該涂覆機(jī)器人的一個(gè)部分內(nèi)，該噴霧器裝在或可裝在該部分上，或者所述傳感器(34)位于該涂覆裝置的另一部分內(nèi)。
全文摘要
為了控制用于批量涂覆工件的旋轉(zhuǎn)噴霧器的旋轉(zhuǎn)的噴淋體(1)，通過(guò)噴淋體(1)的結(jié)構(gòu)造型和/或該旋轉(zhuǎn)噴霧器的與該噴淋體相鄰并且相對(duì)于該噴淋體固定的一構(gòu)件的結(jié)構(gòu)造型并通過(guò)噴淋體(1)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與該造型相應(yīng)的空氣流動(dòng)分量(31，32，33)，測(cè)量該流動(dòng)分量(31，32，33)并與預(yù)給的參考值比較。
文檔編號(hào)B05B3/10GK102510775SQ201080042444
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者H·古姆利希, H-J·諾爾特 申請(qǐng)人:杜爾系統(tǒng)有限責(zé)任公司