專(zhuān)利名稱(chēng)：液滴排出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有一對(duì)工件臺(tái)并交替對(duì)工件實(shí)施描繪的液滴排出裝置。
背景技術(shù)：
作為這種液滴排出裝置，已知一種液滴排出裝置，具有固定地配置的一對(duì)工件臺(tái)；搭載行式的功能液滴排出頭，并使功能液滴排出頭在一對(duì)工件臺(tái)間移動(dòng)的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 固定地配置在一對(duì)工件臺(tái)間的檢查片材；和對(duì)向檢查片材的附著結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的檢查照相機(jī)單元，通過(guò)檢查照相機(jī)單元對(duì)在檢查片材上排出、附著的液滴進(jìn)行拍攝從而進(jìn)行排出檢查(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在該液滴排出裝置中，檢查片材在下側(cè)與跨過(guò)一對(duì)工件臺(tái)的功能液滴排出頭的移動(dòng)軌跡面對(duì)，若從功能液滴排出頭進(jìn)行檢查排出，則檢查片材下降，位于比檢查片材附近的工件臺(tái)低的位置上的檢查照相機(jī)移動(dòng)到檢查片材的拍攝位置并開(kāi)始拍攝。拍攝結(jié)束時(shí)，檢查照相機(jī)退避，檢查片材上升并回到排出檢查位置。即，排出檢查裝置，尤其是檢查照相機(jī)為不會(huì)干涉功能液滴排出頭的描繪工作的構(gòu)造。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2008-225348號(hào)公報(bào)但是，在這樣的液滴排出裝置中，由于能夠同時(shí)進(jìn)行向工件的描繪和工件的供料卸料，因此，雖然能夠縮短工件處理的循環(huán)時(shí)間，但是需要使功能液滴排出頭沿水平方向移動(dòng)的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)和使檢查片材與檢查照相機(jī)單元升降的升降機(jī)構(gòu)，存在裝置的構(gòu)造和控制復(fù)雜化的問(wèn)題。另外，由于頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離極端地變長(zhǎng)，不能高精度地掃描功能液滴排出頭，存在有損描繪品質(zhì)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不會(huì)損害描繪品質(zhì)且通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)造能夠縮短工件處理的循環(huán)時(shí)間的液滴排出裝置。本發(fā)明的液滴排出裝置，一種液滴排出裝置，其具有邊使工件沿移動(dòng)方向移動(dòng)邊驅(qū)動(dòng)功能液滴排出頭而對(duì)所述工件實(shí)行描繪工作的描繪區(qū)域，其特征在于具有第一檢查區(qū)域及第二檢查區(qū)域，其在所述移動(dòng)方向夾著所述描繪區(qū)域而設(shè)在兩側(cè)，且實(shí)施基于圖像識(shí)別的所述功能液滴排出頭的排出檢查；第一供料卸料區(qū)域及第二供料卸料區(qū)域，其在所述移動(dòng)方向夾著所述描繪區(qū)域、所述第一檢查區(qū)域及所述第二檢查區(qū)域而設(shè)在兩側(cè)，且實(shí)施所述工件的供料卸料，并具備設(shè)置所述工件的第一工件臺(tái)及第二工件臺(tái)；配置在所述第一工件臺(tái)和第二工件臺(tái)之間，接受來(lái)自所述功能液滴排出頭的檢查排出的檢查臺(tái)；配置在所述第一檢查區(qū)域，對(duì)向所述檢查臺(tái)的檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的第一圖像識(shí)別部；配置在所述第二檢查區(qū)域，對(duì)向所述檢查臺(tái)的檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的第二圖像識(shí)別部；和臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在使所述第一工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域以及所述第一供料卸料區(qū)域之間自由移動(dòng)時(shí)，使所述檢查臺(tái)在所述第二檢查區(qū)域移動(dòng)；在使所述第二工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域以及所述第二供料卸料區(qū)域之間自由移動(dòng)時(shí)，使所述檢查臺(tái)在所述第一檢查區(qū)域移動(dòng)。另外，所述臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第一工件臺(tái)、第二工件臺(tái)以及所述檢查臺(tái)在共同的移動(dòng)軸上移動(dòng)。另外，優(yōu)選地，還具有控制所述功能液滴排出頭、所述第一圖像識(shí)別部、所述第二圖像識(shí)別部以及所述臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)，在與使所述第一工件臺(tái)從所述第一供料卸料區(qū)域移動(dòng)到所述描繪區(qū)域而進(jìn)行的第一描繪工作相配合地，使所述檢查臺(tái)移動(dòng)到所述描繪區(qū)域并進(jìn)行第一檢查排出后，使所述檢查臺(tái)移動(dòng)到所述第一檢查區(qū)域，并且使所述第一工件臺(tái)移動(dòng)到所述第一供料卸料區(qū)域，在與使所述第二工件臺(tái)從所述第二供料卸料區(qū)域移動(dòng)到所述描繪區(qū)域而進(jìn)行的第二描繪工作相配合地，使所述檢查臺(tái)移動(dòng)到所述描繪區(qū)域并進(jìn)行第二檢查排出后，使所述檢查臺(tái)移動(dòng)到所述第二檢查區(qū)域，并且使所述第二工件臺(tái)移動(dòng)到所述第二供料卸料區(qū)域，在實(shí)施所述第二描繪工作期間，實(shí)施基于所述第二圖像識(shí)別部對(duì)所述第二檢查排出的結(jié)果進(jìn)行的第一檢查，在實(shí)施所述第一描繪工作期間，實(shí)施基于所述第一圖像識(shí)別部對(duì)所述第二檢查排出的結(jié)果進(jìn)行的第二檢查。另外，優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)，在所述描繪區(qū)域，使所述第一工件臺(tái)在所述移動(dòng)方向多次往復(fù)移動(dòng)而實(shí)施所述第一描繪工作，使所述第二工件臺(tái)在所述移動(dòng)方向多次往復(fù)移動(dòng)而實(shí)施所述第二描繪工作，與所述第一描繪工作中的往復(fù)移動(dòng)的最終返回移作同步地， 使所述檢查臺(tái)從所述第二檢查區(qū)域移動(dòng)到所述第一檢查區(qū)域，且與該移動(dòng)同步地實(shí)施所述第一檢查排出，與所述第二描繪工作中的往復(fù)移動(dòng)的最終返回移動(dòng)同步地，使所述檢查臺(tái)從所述第一檢查區(qū)域移動(dòng)到所述第二檢查區(qū)域，且與該移動(dòng)同步地實(shí)施所述第二檢查排出O 另外，優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)使所述第一檢查在所述第二描繪工作結(jié)束前結(jié)束，使所述第二檢查在所述第一描繪工作結(jié)束前結(jié)束。另外，優(yōu)選地，還具有配置在所述第一供料卸料區(qū)域，進(jìn)行所述工件的供料卸料的第一供料卸料機(jī)構(gòu)；和配置在所述第二供料卸料區(qū)域，進(jìn)行所述工件的供料卸料的第二供料卸料機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)，控制所述第一供料卸料機(jī)構(gòu)，使其相對(duì)于移動(dòng)到所述第一供料卸料區(qū)域的所述第一工件臺(tái)實(shí)施所述工件的供料卸料；控制所述第二供料卸料機(jī)構(gòu)，使其相對(duì)于移動(dòng)到所述第二供料卸料區(qū)域的所述第二工件臺(tái)實(shí)施所述工件的供料卸料。另外，優(yōu)選地，所述第一圖像識(shí)別部及所述第二圖像識(shí)別部分別具有對(duì)所述檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的識(shí)別照相機(jī)；和使所述識(shí)別照相機(jī)沿與所述移動(dòng)方向正交的方向移動(dòng)的照相機(jī)臺(tái)。另外，優(yōu)選地，設(shè)置有多臺(tái)所述識(shí)別照相機(jī)。本發(fā)明的液滴排出裝置，其在描繪區(qū)域邊使工件移動(dòng)邊驅(qū)動(dòng)功能液滴排出頭而對(duì)工件實(shí)施描繪工作，在從描繪區(qū)域向工件的移動(dòng)方向的兩外側(cè)分離的兩個(gè)檢查區(qū)域，交替地實(shí)施基于圖像識(shí)別的功能液滴排出頭的排出檢查，并且在從各檢查區(qū)域向移動(dòng)方向的外側(cè)分離的兩個(gè)供料卸料區(qū)域，交替地實(shí)施工件的供料卸料，該液滴排出裝置的特征在于具有設(shè)置工件的一對(duì)工件臺(tái)；配置在一對(duì)工件臺(tái)間，接受來(lái)自功能液滴排出頭的檢查排出的檢查臺(tái)；配置在各檢查區(qū)域，對(duì)向檢查臺(tái)的檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的一對(duì)圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)；和臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使一對(duì)工件臺(tái)的一方的工件臺(tái)在描繪區(qū)域以及一方的供料卸料區(qū)域間自由地移動(dòng)，并且使另一方的工件臺(tái)在描繪區(qū)域以及另一方的供料卸料區(qū)域間自由地移動(dòng)，并且使檢查臺(tái)在一對(duì)檢查區(qū)域間移動(dòng)。根據(jù)該構(gòu)成，通過(guò)臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠使設(shè)置有工件的一對(duì)工件臺(tái)交替面對(duì)描繪區(qū)域，能夠連續(xù)高效地進(jìn)行工件的描繪(工件處理)。另外，在通過(guò)一側(cè)的工件臺(tái)實(shí)施描繪期間，只要使檢查臺(tái)在另一側(cè)的工件臺(tái)側(cè)的檢查區(qū)域移動(dòng)，就能夠在描繪工作中實(shí)施基于圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)的排出檢查。即，在對(duì)工件進(jìn)行描繪的過(guò)程中，能夠進(jìn)行針對(duì)先行的檢查排出的排出檢查，作為整體，能夠謀求工件處理的高效化，能夠縮短循環(huán)時(shí)間。而且，由于為在描繪時(shí)使工件側(cè)移動(dòng)的構(gòu)造，所以，即使移動(dòng)行程變長(zhǎng)也能夠維持高的機(jī)械精度，能夠配合每次的排出檢查維持高的描繪品質(zhì)。而且，通過(guò)一臺(tái)檢查系統(tǒng)的檢查臺(tái)就能夠?qū)蓚€(gè)位置進(jìn)行排出檢查，所以，能夠使構(gòu)造簡(jiǎn)單化。該情況下，優(yōu)選地，臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使一對(duì)工件臺(tái)以及檢查臺(tái)在共同的移動(dòng)軸上移動(dòng)。根據(jù)該構(gòu)成，不僅能夠使一對(duì)工件臺(tái)，還能夠使檢查臺(tái)通過(guò)單個(gè)的移動(dòng)軸單獨(dú)移動(dòng)，因此，能夠使臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造簡(jiǎn)單化。此外，為了實(shí)現(xiàn)構(gòu)造的簡(jiǎn)單化和高移動(dòng)精度，作為移動(dòng)軸優(yōu)選使用線性馬達(dá)。另外，優(yōu)選地，還具有控制功能液滴排出頭、一對(duì)圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)以及臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)，使一對(duì)工件臺(tái)在描繪區(qū)域和各供料卸料區(qū)域之間交替移動(dòng)，交替實(shí)施描繪工作，并且，使檢查臺(tái)在所一對(duì)檢查區(qū)域之間交替移動(dòng)，交替地實(shí)施與描繪工作并行的檢查排出和在實(shí)施接下來(lái)的描繪工作期間進(jìn)行的檢查排出結(jié)果的排出檢查。根據(jù)該構(gòu)成，與描繪工作并行地進(jìn)行檢查排出，所以，能夠抑制檢查排出所花費(fèi)的時(shí)間的損失，并且，能夠得到與向?qū)嶋H的工件進(jìn)行的排出相適應(yīng)的檢查排出。另外，由于針對(duì)檢查排出的檢查在該描繪工作實(shí)施中進(jìn)行，所以，能夠在描繪工作中并行地進(jìn)行全部的排出檢查工作。另外，能夠與連續(xù)的描繪工作并行地進(jìn)行連續(xù)的排出檢查，所以，能夠謀求工件處理的高效化。該情況下，優(yōu)選地，控制機(jī)構(gòu)，在描繪區(qū)域，使各工件臺(tái)沿移動(dòng)方向多次往復(fù)移動(dòng)而實(shí)施描繪工作，與往復(fù)移動(dòng)的最終返回移動(dòng)同步地，使檢查臺(tái)從一方的檢查區(qū)域移動(dòng)到另一方的檢查區(qū)域，并且與該移動(dòng)同步地實(shí)施檢查排出。根據(jù)該構(gòu)成，與一方的工件臺(tái)的最終返回移動(dòng)同步地，檢查臺(tái)通過(guò)描繪區(qū)域并接受檢查排出，所以，能夠在向一方的工件臺(tái)的描繪工作之后緊接著以及向另一方的工件臺(tái)的描繪工作的之前進(jìn)行檢查排出。即，向檢查臺(tái)的檢查排出不會(huì)使連續(xù)的描繪工作拖滯，能夠謀求工件處理的高效化。另外，優(yōu)選地，控制機(jī)構(gòu)使在實(shí)施描繪工作期間進(jìn)行的排出檢查在描繪工作結(jié)束前結(jié)束。根據(jù)該構(gòu)成，由于能夠使向一方的工件臺(tái)的描繪工作和排出檢查同時(shí)實(shí)施并結(jié)束，所以，能夠充分地取得排出檢查所需要的時(shí)間，并能夠謀求工件處理的高效化。另一方面，優(yōu)選地，還具有配置在各供料卸料區(qū)域，進(jìn)行工件的供料卸料的一對(duì)供料卸料機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)控制一對(duì)供料卸料機(jī)構(gòu)，并相對(duì)于移動(dòng)到各供料卸料區(qū)域的各工件臺(tái)實(shí)施工件的供料卸料。根據(jù)該構(gòu)成，在一方的工件臺(tái)與描繪區(qū)域面對(duì)而進(jìn)行描繪工作期間，另一方的工件臺(tái)能夠面對(duì)供料卸料區(qū)域而實(shí)施工件的供料卸料，所以，能夠謀求工件處理的高效化。另外，優(yōu)選地，各圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)具有對(duì)檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的識(shí)別照相機(jī)；和使識(shí)別照相機(jī)沿與移動(dòng)方向正交的方向移動(dòng)的照相機(jī)臺(tái)。根據(jù)該構(gòu)成，能夠通過(guò)照相機(jī)臺(tái)邊使識(shí)別照相機(jī)移動(dòng)邊對(duì)被排出到檢查臺(tái)的檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別，所以，能夠使用視野窄的便宜的識(shí)別照相機(jī)。該情況下，優(yōu)選設(shè)置有多臺(tái)識(shí)別照相機(jī)。根據(jù)該構(gòu)成，由于能夠通過(guò)多臺(tái)識(shí)別照相機(jī)對(duì)被排出到檢查臺(tái)的檢查結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別，所以，能夠縮短排出檢查時(shí)間。


圖1是一個(gè)實(shí)施方式的液滴排出裝置的外觀立體圖。圖2是液滴排出裝置的上表面圖。圖3是液滴排出裝置的側(cè)視圖。圖4是示意地表示滑架單元的俯視圖。圖5是功能液滴排出頭的表里外觀立體圖。圖6是表示功能液排出裝置的一系列的工作的圖。附圖標(biāo)記的說(shuō)明1 液滴排出裝置2 =X軸工作臺(tái)6 圖像識(shí)別單元6a 第一圖像識(shí)別單元6b 第二圖像識(shí)別單元9 供料卸料單元9a 第一供料卸料單元9b 第二供料卸料單元10 控制裝置11 描繪區(qū)域13 檢查區(qū)域13a 第一檢查區(qū)域1 第二檢查區(qū)域14 供料卸料區(qū)域Ha 第一供料卸料區(qū)域14b 第二供料卸料區(qū)域22 工件臺(tái)2 第一工件臺(tái)2 第二工件臺(tái)52 卷筒紙單元W 工件
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的液滴排出裝置進(jìn)行說(shuō)明。該液滴排出裝置被組裝在平板顯示器的生產(chǎn)線中，例如，是使用導(dǎo)入了特殊的墨液或發(fā)光性的樹(shù)脂液的功能液的功能液滴排出頭，用于形成(描繪)液晶表示裝置的濾色器或成為有機(jī)EL裝置的各像素的發(fā)光要素等的裝置。如圖1至圖3所示，液滴排出裝置1具有配置在支承于石制平板上的X軸支承基座21上，在成為主掃描方向的X軸方向上延伸，使工件W在X軸方向移動(dòng)的X軸工作臺(tái) 2 (臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu))；配置在經(jīng)由多根支柱33以跨過(guò)X軸工作臺(tái)2的方式架設(shè)的一對(duì)Y軸支承基座31上，在成為副掃描方向的Y軸方向上延伸的Y軸工作臺(tái)3 ；和搭載有多個(gè)功能液滴排出頭44的多個(gè)(例如10個(gè))滑架單元4。本發(fā)明的液滴排出裝置1具有兩個(gè)(一對(duì)) 設(shè)置工件W的工件臺(tái)，通過(guò)X軸工作臺(tái)2，使兩個(gè)工件臺(tái)在X軸方向上分別移動(dòng)并交替地進(jìn)行描繪工作。另外，液滴排出裝置1具有維護(hù)裝置7 (維護(hù)機(jī)構(gòu))，該維護(hù)裝置7具有從功能液滴排出頭44吸引功能液的吸引單元72 ；和擦拭功能液滴排出頭44的噴嘴面NF的擦拭單元73。而且，液滴排出裝置1具有從功能液滴排出頭44接受功能液的舍棄排出且對(duì)排出的功能液的重量進(jìn)行測(cè)定的重量測(cè)定/沖洗單元51 ；從功能液滴排出頭44接受檢查排出的卷筒紙單元52 (檢查臺(tái))；對(duì)卷紙筒單元52的排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的一對(duì)圖像識(shí)別單元6 (圖像識(shí)別機(jī)構(gòu))；進(jìn)行工件W的校準(zhǔn)的一對(duì)校準(zhǔn)單元8 ；和進(jìn)行工件W的供給卸載的一對(duì)供料卸料單元9 (供料卸料機(jī)構(gòu))。另外，液滴排出裝置1具有將這些裝置收置在溫度以及濕度被管理的氣氛內(nèi)的腔室(省略圖示)；貫穿腔室并對(duì)各功能液滴排出頭44供給功能液的功能液供給單元(省略圖示)；和對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行統(tǒng)一控制的控制裝置10。在腔室的側(cè)壁的一部分配置有成為功能液供給單元的主要部分的多個(gè)主存儲(chǔ)箱單元(省略圖示)。在X軸工作臺(tái)2以及Y軸工作臺(tái)3的交叉區(qū)域設(shè)定有對(duì)工件W進(jìn)行描繪處理的描繪區(qū)域11，在沿Y軸方向從描繪區(qū)域11離開(kāi)的Y軸工作臺(tái)3的移動(dòng)區(qū)域中，設(shè)定有配置有吸引單元72以及擦拭單元73的維護(hù)區(qū)域12。另外，在描繪區(qū)域11的X軸方向的兩外側(cè)設(shè)定有對(duì)來(lái)自功能液滴排出頭44的檢查排出結(jié)果進(jìn)行檢查的第一檢查區(qū)域13a以及第二檢查區(qū)域13b，而且，在X軸方向的兩外側(cè)設(shè)定有用于對(duì)工件W進(jìn)行供給卸載的第一供料卸料區(qū)域14a以及第二供料卸料區(qū)域14b。即，液滴排出裝置1，在X軸方向上，在設(shè)在中心的描繪區(qū)域11的兩外側(cè)設(shè)有一對(duì)檢查區(qū)域13以及供料卸料區(qū)域14。描繪區(qū)域11在X軸方向上具有至少兩個(gè)工件W的量(兩個(gè)工件臺(tái)的量)的長(zhǎng)度， 以多個(gè)滑架單元4 (多個(gè)功能液滴排出頭44)所面對(duì)的位置為中心，工件W在X軸方向上多次往復(fù)移動(dòng)從而進(jìn)行描繪處理。第一檢查區(qū)域13a以及第二檢查區(qū)域1 在X軸方向上具有至少能夠配置卷筒紙單元52以及重量測(cè)定/沖洗單元51的寬度，第一圖像識(shí)別單元6a 以及第二圖像識(shí)別單元6b分別從上方配置，從功能液滴排出頭44(滑架單元4)接受了檢查排出的卷筒紙單元52移動(dòng)到第一檢查區(qū)域13a以及第二檢查區(qū)域13b，對(duì)卷紙筒單元52 的排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別而進(jìn)行排出檢查。第一供料卸料區(qū)域14a以及第二供料卸料區(qū)域 14b在X軸方向上具有至少一個(gè)工件W的量(一個(gè)工件臺(tái)的量)的大小，在Y軸方向離開(kāi)的位置上分別配置有第一供料卸料單元9a以及第二供料卸料單元％，對(duì)移動(dòng)到該區(qū)域的第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)22b上的工件W進(jìn)行供料卸料。即，液滴排出裝置1在X軸方向上至少具有與四個(gè)工件臺(tái)的量、卷筒紙單元52、重量測(cè)定/沖洗單元51以及功能液排出頭44(頭單元40)的寬度相同的長(zhǎng)度。X軸工作臺(tái)2具有在X軸方向上從第一供料卸料區(qū)域1 延伸到第二供料卸料區(qū)域14b的一對(duì)X軸導(dǎo)軌25 (實(shí)際上由X軸支承基座21的兩側(cè)面構(gòu)成。)，具有搭載在一對(duì) X軸導(dǎo)軌25上的第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)22b ；使第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái) 22b沿X軸導(dǎo)軌25移動(dòng)的第一臺(tái)滑塊23a以及第二臺(tái)滑塊23b ；和使卷筒紙單元52沿X軸導(dǎo)軌25移動(dòng)的卷筒紙滑塊對(duì)。第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)22b以吸引的方式設(shè)置工件W，并且具有能夠進(jìn)行θ旋轉(zhuǎn)以及升降的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，在卷筒紙滑塊M上搭載有重量測(cè)定/沖洗單元51，重量測(cè)定/沖洗單元51與卷筒紙單元52同步移動(dòng)。第一臺(tái)滑塊23a通過(guò)線性馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使第一工件臺(tái)2 在描繪區(qū)域11和第一供料卸料區(qū)域1 之間移動(dòng)。另一方面，第二臺(tái)滑塊2 通過(guò)線性馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使第二工件臺(tái) 22b在描繪區(qū)域11和第二供料卸料區(qū)域14b之間移動(dòng)。而且，卷筒紙滑塊M通過(guò)線性馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使卷筒紙單元52以及重量測(cè)定/沖洗單元51在第一檢查區(qū)域13a和第二檢查區(qū)域 1 之間移動(dòng)。即，線性馬達(dá)的定子沿X軸導(dǎo)軌25延伸，線性馬達(dá)的多個(gè)滑塊與各臺(tái)對(duì)應(yīng)， 通過(guò)該線性馬達(dá)，構(gòu)成技術(shù)方案中所說(shuō)的移動(dòng)軸。這樣，第一工件臺(tái)22a、第二工件臺(tái)22b以及卷筒紙單元52構(gòu)成為能夠單獨(dú)移動(dòng)。Y軸工作臺(tái)3跨過(guò)X軸工作臺(tái)2而在Y軸方向上延伸，并具有設(shè)置在橫截描繪區(qū)域11且延伸到維護(hù)區(qū)域12的一對(duì)Y軸支承基座31上的Y軸導(dǎo)軌(省略圖示)；以架設(shè)的方式搭載在一對(duì)X軸導(dǎo)軌25上，且分別吊設(shè)有各滑架單元4的多個(gè)橋接板32 ；和經(jīng)由各橋接板32使多個(gè)滑架單元4沿Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)的滑架滑塊(省略圖示)?；芑瑝K構(gòu)成為能夠通過(guò)線性馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)單獨(dú)移動(dòng)各滑架單元4 (還能夠使多個(gè)滑架單元4 一體地移動(dòng))。滑架滑塊除了使功能液滴排出頭44 (滑架單元4)在描繪工作中在描繪區(qū)域11內(nèi)沿Y軸方向進(jìn)行掃描以外，還使其在描繪區(qū)域11和維護(hù)區(qū)域12之間移動(dòng)。該情況下，線性馬達(dá)的定子沿 Y軸導(dǎo)軌延伸，線性馬達(dá)的多個(gè)滑塊與各滑架滑塊對(duì)應(yīng)。如圖3以及圖4所示，各滑架單元4具有搭載了 12個(gè)功能液滴排出頭44的頭單元40;和以能夠進(jìn)行θ旋轉(zhuǎn)以及自由升降的方式將頭單元40支承在Y軸工作臺(tái)3上的頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41。在吊設(shè)了各滑架單元4的各橋接板32上配置有與各主存儲(chǔ)箱單元相連的副存儲(chǔ)箱單元(省略圖示)。副存儲(chǔ)箱單元利用自然水位差能夠向各功能液滴排出頭44供給功能液。如圖4所示，頭單元40中的功能液滴排出頭44相對(duì)于大致方形的滑架板43，在左右分兩組各組裝6個(gè)。左右1組0個(gè))的功能液滴排出頭44排出同一種類(lèi)的功能液，上下6組的功能液滴排出頭44相互呈階梯狀錯(cuò)位地配置。此外，各組內(nèi)的同色的兩個(gè)功能液滴排出頭44，其噴嘴列NL在Y軸方向上連續(xù)而構(gòu)成一個(gè)部分描繪行。此外，滑架單元4的個(gè)數(shù)以及搭載在滑架單元4上的功能液滴排出頭44的數(shù)量是任意的。如圖5所示，功能液滴排出頭44是所謂雙聯(lián)噴墨頭，其具有功能液導(dǎo)入部45，其具有雙聯(lián)的連接針45a ；與功能液導(dǎo)入部45的側(cè)方相連的雙聯(lián)的頭基板46 ；與頭基板46的下方相連的雙聯(lián)的泵部47 ；和與泵部47相連的噴嘴板48。在噴嘴板48的噴嘴面NF上，兩列噴嘴列NL相互平行地列設(shè)，各噴嘴列NL由以等間距并列的多個(gè)排出噴嘴49構(gòu)成(參照?qǐng)D5(b))。在頭基板46連接有上述的控制裝置10，從控制裝置10輸出的驅(qū)動(dòng)波形施加在各泵部47 (的壓電元件)上，由此從各排出噴嘴49排出功能液。如圖1以及圖2所示，吸引單元72包括固定地配置在與維護(hù)區(qū)域12相面對(duì)的多個(gè)滑架單元4的正下方、與多個(gè)滑架單元4相同數(shù)量的單個(gè)吸引單元72a。各單個(gè)吸引單元 72a具有罩單元，其具有與12個(gè)功能液滴排出頭44相對(duì)應(yīng)的12個(gè)頭罩部；與罩單元相連的吸引機(jī)構(gòu)；和使罩單元升降的升降機(jī)構(gòu)(都省略圖示)。單個(gè)吸引單元7 使罩單元在保管用/功能液吸引用的緊密接觸位置、沖洗用的分離位置和頭單元40的更換或罩單元的消耗品更換用的更換位置之間以三個(gè)階段升降。擦拭單元73具有送出卷軸，其在吸引單元72的描繪區(qū)域11側(cè)附近與吸引單元 72同樣地被固定地配置，將擦拭片材卷繞成圓筒狀；對(duì)從送出卷軸送出的擦拭片材進(jìn)行收卷的收卷卷軸；和將搭掛在兩卷軸間的擦拭片材向功能液滴排出頭44推壓的推壓輥(都省略圖示)。擦拭單元73邊經(jīng)由推壓輥向功能液滴排出頭44推壓擦拭片材，邊使擦拭片材移動(dòng)，進(jìn)而使該擦拭片材整體沿X軸方向移動(dòng)，從而擦拭各滑架單元4的功能液滴排出頭44 的噴嘴面NF。如圖1至圖3所示，重量測(cè)定/沖洗單元51在一對(duì)工件臺(tái)22間被配置在卷筒紙單元52的第一供料卸料區(qū)域1 側(cè)附近，并通過(guò)卷筒紙滑塊24X與卷筒紙單元52同步地自由滑動(dòng)地被支承在軸導(dǎo)軌25上。重量測(cè)定/沖洗單元51是一體地同時(shí)設(shè)置有接受從功能液滴排出頭44排出的功能液的沖洗盒和對(duì)功能液的重量進(jìn)行測(cè)定的天平單元的部件， 在卷筒紙單元52側(cè)配置有沖洗盒。沖洗盒接受來(lái)自功能液滴排出頭44的舍棄排出(沖洗)，使功能液滴排出頭44的功能液排出穩(wěn)定。另外，天平單元測(cè)定從功能液滴排出頭44排出的功能液的重量，其具有多個(gè)電子天平和承接電子天平的多個(gè)承受盤(pán)(都省略圖示)。此外，可以設(shè)置使重量測(cè)定 /沖洗單元51在X軸方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其相對(duì)于卷筒紙單元52獨(dú)立地移動(dòng)。此外，沖洗盒在排出檢查的結(jié)果為NG的情況等使描繪工作暫時(shí)停止的情況下使用，天平單元在頭單元40的更換時(shí)等使用。此外，在本實(shí)施方式中，重量測(cè)定/沖洗單元51具有接受來(lái)自功能液滴排出頭44的功能液的舍棄排出的功能和測(cè)定排出的功能液的重量的功能，但是重量測(cè)定/沖洗單元51也可以至少具有一種功能。卷筒紙單元52配置在第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)22b之間，通過(guò)卷筒紙滑塊 M相對(duì)于X軸導(dǎo)軌25自由滑動(dòng)地被支承。卷筒紙單元52具有送出圓筒狀的檢查片材53 的送出機(jī)構(gòu)；收卷檢查后的已使用的檢查片材的收卷機(jī)構(gòu)(都省略圖示)；和對(duì)從送出機(jī)構(gòu)送出的檢查片材53進(jìn)行吸引載置的吸引臺(tái)54。卷筒紙單元52在使通過(guò)送出機(jī)構(gòu)被送出的檢查片材53由吸引臺(tái)M吸引的狀態(tài)下，接受來(lái)自功能液滴排出頭44的檢查排出。而且， 卷筒紙單元52通過(guò)收卷機(jī)構(gòu)對(duì)檢查后的檢查片材進(jìn)行收卷，同時(shí)將新的檢查片材53向吸引臺(tái)M送出。實(shí)際上，在接收數(shù)次檢查排出的檢查片材53上沒(méi)有剩余空白后，檢查片材53 被收卷機(jī)構(gòu)收卷，并且新的檢查片材53被向吸引臺(tái)M送出。卷筒紙單元52在第一檢查區(qū)域13a和第二檢查區(qū)域1 之間移動(dòng)，在該移動(dòng)時(shí)，在描繪區(qū)域11中從功能液滴排出頭44 接受檢查排出，并交替地面對(duì)第一檢查區(qū)域13a以及第二檢查區(qū)域13b，接受基于圖像識(shí)別的排出檢查。圖像識(shí)別單元6具有配置在第一檢查區(qū)域13a的第一圖像識(shí)別單元6a和配置在第二檢查區(qū)域13b的第二圖像識(shí)別單元6b。第一圖像識(shí)別單元6a對(duì)移動(dòng)到第一檢查區(qū)域 13a的卷筒紙單元52 (檢查片材5 進(jìn)行圖像識(shí)別，第二圖像識(shí)別單元6b對(duì)移動(dòng)到第二檢查區(qū)域13b的卷筒紙單元52(檢查片材5 進(jìn)行圖像識(shí)別。第一圖像識(shí)別單元6a以及第二圖像識(shí)別單元6b具有同樣的構(gòu)成，具有從上方面對(duì)卷筒紙單元52的多臺(tái)(例如5臺(tái)) 檢查照相機(jī)61 ；支承多臺(tái)檢查照相機(jī)61的多個(gè)照相機(jī)臺(tái)(省略圖示)；以跨越X軸工作臺(tái) 2的方式架設(shè)的支承照相機(jī)臺(tái)的照相機(jī)支撐框架62，該多個(gè)照相機(jī)臺(tái)在Y軸方向上自由滑動(dòng)；和經(jīng)由多個(gè)照相機(jī)臺(tái)使各檢查照相機(jī)61沿照相機(jī)支撐框架62在Y軸方向上移動(dòng)的照相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(照相機(jī)臺(tái)省略圖示)。照相機(jī)支撐框架62包括配置在X軸工作臺(tái)2的兩側(cè)方的支柱63和被支承在支柱 63上并沿Y軸方向延伸的一對(duì)照相機(jī)引導(dǎo)部64，作為整體形成為門(mén)型。圖像識(shí)別單元6邊經(jīng)由多個(gè)照相機(jī)臺(tái)使各檢查照相機(jī)61在Y軸方向上移動(dòng)，邊對(duì)被檢查排出于檢查片材53 的液滴多個(gè)多個(gè)連續(xù)地進(jìn)行圖像識(shí)別。檢查照相機(jī)61設(shè)置有多臺(tái)，所以，能夠縮短圖像識(shí)別時(shí)間。被圖像識(shí)別的檢查結(jié)果被送到控制裝置10，檢查墨點(diǎn)缺失和/或飛行彎曲等，并檢查功能液滴排出頭44的排出性能。供料卸料單元9具有從維護(hù)區(qū)域12側(cè)面對(duì)第一供料卸料區(qū)域1 的第一供料卸料單元9a和同樣從維護(hù)區(qū)域12側(cè)面對(duì)第二供料卸料區(qū)域14b的第二供料卸料單元9b。第一供料卸料單元9a對(duì)移動(dòng)到第一供料卸料區(qū)域14a的第一工件臺(tái)2 上的工件W進(jìn)行供料卸料，第二供料卸料單元9b對(duì)移動(dòng)到第二供料卸料區(qū)域14b的第二工件臺(tái)22b上的工件 W進(jìn)行供料卸料。第一供料卸料單元9a以及第二供料卸料單元9b具有同樣的構(gòu)成，具有 進(jìn)行工件W的供料卸料工作的機(jī)械臂91 ；和支承機(jī)械臂91的機(jī)器臂支承基座92。機(jī)械臂 91與具有升降功能的工件臺(tái)22協(xié)動(dòng)，并經(jīng)由形成在腔室內(nèi)的供料卸料開(kāi)口(省略圖示)， 在一方的工件W的描繪工作中對(duì)另一方的工件W進(jìn)行供料卸料。此外，在圖3中，省略供料卸料單元9的圖示。校準(zhǔn)單元8具有從第一供料卸料單元9a的相反側(cè)面對(duì)第一供料卸料區(qū)域1 的第一校準(zhǔn)單元8a ；和同樣從第二供料卸料單元9b的相反方向面對(duì)第二供料卸料區(qū)域14b 的第二校準(zhǔn)單元8b。第一校準(zhǔn)單元8a對(duì)被供料到移動(dòng)到第一供料卸料區(qū)域14a的第一工件臺(tái)2 上的工件W進(jìn)行校準(zhǔn)，第二校準(zhǔn)單元8b對(duì)被供料到移動(dòng)到第二供料卸料區(qū)域14b 的第二工件臺(tái)22b上的工件W進(jìn)行校準(zhǔn)。第一校準(zhǔn)單元8a以及第二校準(zhǔn)單元8b具有同樣的構(gòu)成，具有從上方面對(duì)形成在工件W上的校準(zhǔn)標(biāo)記M的兩臺(tái)校準(zhǔn)照相機(jī)81 ；支承校準(zhǔn)照相機(jī)81的兩個(gè)照相機(jī)臺(tái)(省略圖示)；和沿X軸工作臺(tái)2架設(shè)，且支承照相機(jī)臺(tái)的照相機(jī)支撐框架82。照相機(jī)支撐框架82由沿X軸工作臺(tái)2被配置在與工件臺(tái)22的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的位置上的一對(duì)支柱83和被支承在支柱83上且沿Y軸方向延伸的照相機(jī)引導(dǎo)部84構(gòu)成，作為整體形成為門(mén)型。兩臺(tái)校準(zhǔn)照相機(jī)81以從照相機(jī)支撐框架82向工件W側(cè)突出的方式被固定支承在與工件W的校準(zhǔn)標(biāo)記M對(duì)應(yīng)的位置上。校準(zhǔn)單元8對(duì)被供料到工件臺(tái)22且以被吸引的方式設(shè)置的工件W的校準(zhǔn)標(biāo)記M 進(jìn)行圖像識(shí)別，通過(guò)控制裝置10根據(jù)該識(shí)別結(jié)果的偏移量，分別驅(qū)動(dòng)X軸工作臺(tái)2、Y軸工作臺(tái)3以及工件臺(tái)22并修正X軸方向、Y軸方向以及θ軸方向的各自的偏差。具體來(lái)說(shuō)， 在供料卸料區(qū)域14中通過(guò)工件臺(tái)22的θ軸方向補(bǔ)正功能以及臺(tái)滑塊23進(jìn)行了 θ軸方向以及X軸方向的修正后，在工件臺(tái)22移動(dòng)了的描繪區(qū)域11中，通過(guò)Y軸工作臺(tái)3使多個(gè)滑架單元4沿Y軸方向移動(dòng)偏移的量，由此進(jìn)行修正。此外，在工件臺(tái)22上配置有用于對(duì)被供料的工件W進(jìn)行預(yù)校準(zhǔn)的一對(duì)位置限制突起(省略圖示)。此外，技術(shù)方案中的“供料卸料”包括由上述的供料卸料單元9進(jìn)行的工件W的送入/送出和在供料卸料區(qū)域14 (第一供料卸料區(qū)域14a以及第二供料卸料區(qū)域14b)中由校準(zhǔn)單元8進(jìn)行的工件W的校準(zhǔn)。接下來(lái)參照?qǐng)D6對(duì)液滴排出裝置1的一系列的工件處理工作進(jìn)行說(shuō)明。圖6示意地表示在圖1中從A的方向觀察到的第一工件臺(tái)22a、第二工件臺(tái)22b以及卷筒紙單元52 在X軸方向上的位置關(guān)系。此外，配置在卷紙筒單元52的附近的重量測(cè)定/沖洗單元51， 圖示省略。首先，液滴排出裝置1 (控制裝置10)使位于第一供料卸料區(qū)域1 且通過(guò)第一供料卸料單元9a以及第一校準(zhǔn)單元8a對(duì)工件W進(jìn)行了供料、校準(zhǔn)的第一工件臺(tái)2 移動(dòng)到描繪區(qū)域11的描繪開(kāi)始位置(該圖6(a))。然后，使在描繪開(kāi)始位置上待機(jī)的第一工件臺(tái) 2 在描繪區(qū)域11內(nèi)多次(N次)往復(fù)移動(dòng)，從功能液滴排出頭44(滑架單元4)對(duì)工件W 排出功能液滴，實(shí)施描繪工作(該圖6(b))。期間，使卷筒紙單元52在第二檢查區(qū)域1 待機(jī)，使第二工件臺(tái)22b位于第二供料卸料區(qū)域14b中，并通過(guò)第二供料卸料單元9b以及第二校準(zhǔn)單元8b對(duì)其他的工件W進(jìn)行供料、校準(zhǔn)。然后，在第一工件臺(tái)22a的最終返回移動(dòng)(第N次的返回移動(dòng))結(jié)束時(shí)，使第一工件臺(tái)2 接著最終返回移動(dòng)(第N次的返回移動(dòng))從描繪區(qū)域11出來(lái)并通過(guò)第一檢查區(qū)域 13a，使其移動(dòng)到第一供料卸料區(qū)域14a。與該第一工件臺(tái)22a的最終返回移動(dòng)(第N次的返回移動(dòng))以及向第一供料卸料區(qū)域Ha的移動(dòng)同步地，使卷筒紙單元52以追隨第一工件臺(tái)2 的方式從第二檢查區(qū)域1 通過(guò)描繪區(qū)域11，并移動(dòng)到第一檢查區(qū)域13a (圖6 (c))。 在通過(guò)該描繪區(qū)域11的過(guò)程中(移動(dòng)中)，通過(guò)功能液滴排出頭44對(duì)卷筒紙單元52進(jìn)行檢查排出。該檢查排出，由于卷筒紙單元52追隨第一工件臺(tái)22a并通過(guò)描繪區(qū)域11，而成為與第一工件臺(tái)22a中的描繪的最終排出連續(xù)的排出，沒(méi)有排出檢查所需要的時(shí)間損失， 并且能夠得到與向工件W的排出同樣的檢查排出，因此，能夠進(jìn)行檢查意義高的排出檢查。與圖6(c)的第一工件臺(tái)2 和卷筒紙單元52的移動(dòng)同步地，使設(shè)置有其他新的工件W的第二工件臺(tái)22b移動(dòng)到描繪區(qū)域11的描繪開(kāi)始位置(圖6(d))。實(shí)際上，同時(shí)實(shí)施圖6的(c)以及(d)的移動(dòng)。而且，使在描繪開(kāi)始位置待機(jī)的第二工件臺(tái)22b在描繪區(qū)域11內(nèi)多次(N次)往復(fù)移動(dòng)，從功能液滴排出頭44(滑架單元4)向工件W排出功能液滴，實(shí)施描繪工作(該圖6(e))。另一方面，通過(guò)第一供料卸料單元9a向移動(dòng)到第一供料卸料區(qū)域Ha的第一工件臺(tái)2 對(duì)被描繪處理的工件W進(jìn)行卸料，并對(duì)新工件W進(jìn)行供料、校準(zhǔn)。而且，對(duì)于移動(dòng)到第一檢查區(qū)域13a的卷紙筒單元52，通過(guò)第一圖像識(shí)別單元6a對(duì)通過(guò)描繪區(qū)域11時(shí)接受到的檢查排出結(jié)果進(jìn)行排出檢查。即，分別并行地在第一供料卸料區(qū)域14a中進(jìn)行供料卸料工作，在第一檢查區(qū)域13a中進(jìn)行排出檢查，在描繪區(qū)域11中進(jìn)行描繪工作。接下來(lái)，在第二工件臺(tái)22b的最終返回移動(dòng)(第N次的返回移動(dòng))結(jié)束時(shí)，使第二工件臺(tái)22b接著最終返回移動(dòng)(第N次的返回移動(dòng))從描繪區(qū)域11出來(lái)并通過(guò)第二檢查區(qū)域13b，并使其移動(dòng)到第二供料卸料區(qū)域14b。與該第二工件臺(tái)22b的最終返回移動(dòng)(第 N次的返回移動(dòng))以及向第二供料卸料區(qū)域14b的移動(dòng)同步地，使卷筒紙單元52以追隨第二工件臺(tái)22b的方式從第一檢查區(qū)域13a通過(guò)描繪區(qū)域11并移動(dòng)到第二檢查區(qū)域13b (圖 6(f))。在通過(guò)該描繪區(qū)域11的過(guò)程中(移動(dòng)中)，通過(guò)功能液滴排出頭44向卷筒紙單元 52進(jìn)行檢查排出。即，第一檢查區(qū)域13a中的卷筒紙單元52的排出檢查直到第二工件臺(tái) 22b的最終返回移動(dòng)(第N次的返回移動(dòng))結(jié)束前結(jié)束。換言之，第一檢查區(qū)域13a中的排出檢查，能夠花費(fèi)圖6(e)的第二工件臺(tái)22b中的描繪工作的、僅除了最終返回移動(dòng)以外的時(shí)間。即，由于能夠?qū)⒌诙ぜ_(tái)22b中的描繪工作所需要的大致全部時(shí)間都用于進(jìn)行排出檢查，因此，能夠進(jìn)行高精度的檢查，另外，能夠進(jìn)行復(fù)雜的排出檢查。另外，由于最初的排出檢查在對(duì)第三塊工件W的描繪工作開(kāi)始前結(jié)束，因此，能夠?qū)⒃诠ぜ幚淼淖畛醍a(chǎn)生的缺陷板控制在最多兩塊以?xún)?nèi)。與圖6(f)的第二工件臺(tái)22b和卷筒紙單元52的移動(dòng)同步地，使設(shè)置有其他新的工件W的第一工件臺(tái)2 移動(dòng)到描繪區(qū)域11的描繪開(kāi)始位置(圖6(g))。即，第一供料卸料區(qū)域14a中的第一工件臺(tái)22a的供料卸料工作在第二工件臺(tái)22b中的描繪工作、準(zhǔn)確地說(shuō)在最終返回移動(dòng)(第N次的返回移動(dòng))結(jié)束前結(jié)束。實(shí)際上，圖6的(f)以及(g)的移動(dòng)同時(shí)實(shí)施。而且，在描繪區(qū)域11中，進(jìn)行對(duì)第一工件臺(tái)2 的描繪工作，在移動(dòng)到第二供料卸料區(qū)域14b的第二工件臺(tái)22b中對(duì)工件W進(jìn)行供料卸料，在移動(dòng)到第二檢查區(qū)域1 的卷筒紙單元52中，使通過(guò)描繪區(qū)域11時(shí)接受的檢查排出結(jié)果通過(guò)第二圖像識(shí)別單元6b 進(jìn)行排出檢查。即，分別并行地在第二供料卸料區(qū)域14b中進(jìn)行供料卸料工作，在第二檢查區(qū)域13b中進(jìn)行排出檢查，在描繪區(qū)域11中進(jìn)行描繪工作。此外，在本實(shí)施方式中，各工件臺(tái)22在描繪工作開(kāi)始時(shí)一度在描繪區(qū)域11的描繪開(kāi)始位置待機(jī)，但各工件臺(tái)22還可以不在描繪開(kāi)始位置待機(jī)，而接著從供料卸料區(qū)域14的移動(dòng)直接開(kāi)始描繪區(qū)域11中的往復(fù)移動(dòng)工作(描繪工作)。 這樣，向第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)22b的描繪工作和供料卸料工作交替進(jìn)行。因此，總是能夠?qū)ぜ進(jìn)行描繪工作，能夠縮短作為整體的循環(huán)時(shí)間。另外，在第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)22b之間設(shè)置有能夠獨(dú)立地移動(dòng)的單個(gè)的卷筒紙單元52，在描繪區(qū)域11的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)檢查區(qū)域13 (圖像識(shí)別單元6)，由此，能夠根據(jù)接受描繪處理的工件臺(tái)22分開(kāi)使用檢查區(qū)域13，能夠與描繪工作以及供料卸料工作并行進(jìn)行排出檢查。艮口， 能夠更有效地實(shí)施工件處理，進(jìn)而能夠縮短作為整體的循環(huán)時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種液滴排出裝置，其具有邊使工件沿移動(dòng)方向移動(dòng)邊驅(qū)動(dòng)功能液滴排出頭而對(duì)所述工件實(shí)行描繪工作的描繪區(qū)域，其特征在于具有第一檢查區(qū)域及第二檢查區(qū)域，其在所述移動(dòng)方向夾著所述描繪區(qū)域而設(shè)在兩側(cè)，且實(shí)施基于圖像識(shí)別的所述功能液滴排出頭的排出檢查；第一供料卸料區(qū)域及第二供料卸料區(qū)域，其在所述移動(dòng)方向夾著所述描繪區(qū)域、所述第一檢查區(qū)域及所述第二檢查區(qū)域而設(shè)在兩側(cè)，且實(shí)施所述工件的供料卸料，并具備設(shè)置所述工件的第一工件臺(tái)及第二工件臺(tái)；配置在所述第一工件臺(tái)和第二工件臺(tái)之間，接受來(lái)自所述功能液滴排出頭的檢查排出的檢查臺(tái)；配置在所述第一檢查區(qū)域，對(duì)向所述檢查臺(tái)的檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的第一圖像識(shí)別部；配置在所述第二檢查區(qū)域，對(duì)向所述檢查臺(tái)的檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的第二圖像識(shí)別部；和臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在使所述第一工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域以及所述第一供料卸料區(qū)域之間自由移動(dòng)時(shí)，使所述檢查臺(tái)在所述第二檢查區(qū)域移動(dòng)；在使所述第二工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域以及所述第二供料卸料區(qū)域之間自由移動(dòng)時(shí)，使所述檢查臺(tái)在所述第一檢查區(qū)域移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的液滴排出裝置，其特征在于所述臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第一工件臺(tái)、第二工件臺(tái)以及所述檢查臺(tái)在共同的移動(dòng)軸上移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的液滴排出裝置，其特征在于，還具有控制所述功能液滴排出頭、所述第一圖像識(shí)別部、所述第二圖像識(shí)別部以及所述臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)，在與使所述第一工件臺(tái)從所述第一供料卸料區(qū)域移動(dòng)到所述描繪區(qū)域而進(jìn)行的第一描繪工作相配合地，使所述檢查臺(tái)移動(dòng)到所述描繪區(qū)域并進(jìn)行第一檢查排出后，使所述檢查臺(tái)移動(dòng)到所述第一檢查區(qū)域，并且使所述第一工件臺(tái)移動(dòng)到所述第一供料卸料區(qū)域，在與使所述第二工件臺(tái)從所述第二供料卸料區(qū)域移動(dòng)到所述描繪區(qū)域而進(jìn)行的第二描繪工作相配合地，使所述檢查臺(tái)移動(dòng)到所述描繪區(qū)域并進(jìn)行第二檢查排出后，使所述檢查臺(tái)移動(dòng)到所述第二檢查區(qū)域，并且使所述第二工件臺(tái)移動(dòng)到所述第二供料卸料區(qū)域，在實(shí)施所述第二描繪工作期間，實(shí)施基于所述第二圖像識(shí)別部對(duì)所述第二檢查排出的結(jié)果進(jìn)行的第一檢查，在實(shí)施所述第一描繪工作期間，實(shí)施基于所述第一圖像識(shí)別部對(duì)所述第二檢查排出的結(jié)果進(jìn)行的第二檢查。
4.如權(quán)利要求3所述的液滴排出裝置，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)，在所述描繪區(qū)域，使所述第一工件臺(tái)在所述移動(dòng)方向多次往復(fù)移動(dòng)而實(shí)施所述第一描繪工作，使所述第二工件臺(tái)在所述移動(dòng)方向多次往復(fù)移動(dòng)而實(shí)施所述第二描繪工作，與所述第一描繪工作中的往復(fù)移動(dòng)的最終返回移作同步地，使所述檢查臺(tái)從所述第二檢查區(qū)域移動(dòng)到所述第一檢查區(qū)域，且與該移動(dòng)同步地實(shí)施所述第一檢查排出，與所述第二描繪工作中的往復(fù)移動(dòng)的最終返回移動(dòng)同步地，使所述檢查臺(tái)從所述第一檢查區(qū)域移動(dòng)到所述第二檢查區(qū)域，且與該移動(dòng)同步地實(shí)施所述第二檢查排出。
5.如權(quán)利要求3或4所述的液滴排出裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)使所述第一檢查在所述第二描繪工作結(jié)束前結(jié)束，使所述第二檢查在所述第一描繪工作結(jié)束前結(jié)束。
6.如權(quán)利要求3 5的任一項(xiàng)所述的液滴排出裝置，其特征在于，還具有配置在所述第一供料卸料區(qū)域，進(jìn)行所述工件的供料卸料的第一供料卸料機(jī)構(gòu)；和配置在所述第二供料卸料區(qū)域，進(jìn)行所述工件的供料卸料的第二供料卸料機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)，控制所述第一供料卸料機(jī)構(gòu)，使其相對(duì)于移動(dòng)到所述第一供料卸料區(qū)域的所述第一工件臺(tái)實(shí)施所述工件的供料卸料；控制所述第二供料卸料機(jī)構(gòu)，使其相對(duì)于移動(dòng)到所述第二供料卸料區(qū)域的所述第二工件臺(tái)實(shí)施所述工件的供料卸料。
7.如權(quán)利要求1 6的任一項(xiàng)所述的液滴排出裝置，其特征在于， 所述第一圖像識(shí)別部及所述第二圖像識(shí)別部分別具有對(duì)所述檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的識(shí)別照相機(jī)；和使所述識(shí)別照相機(jī)沿與所述移動(dòng)方向正交的方向移動(dòng)的照相機(jī)臺(tái)。
8.如權(quán)利要求7所述的液滴排出裝置，其特征在于 設(shè)置有多臺(tái)所述識(shí)別照相機(jī)。
9.一種液滴排出裝置，其在描繪區(qū)域邊使工件移動(dòng)邊驅(qū)動(dòng)功能液滴排出頭而對(duì)所述工件實(shí)施描繪工作，在從所述描繪區(qū)域向所述工件的移動(dòng)方向的兩外側(cè)分離的兩個(gè)檢查區(qū)域，交替地實(shí)施基于圖像識(shí)別的所述功能液滴排出頭的排出檢查，并且在從所述各檢查區(qū)域向所述移動(dòng)方向的外側(cè)分離的兩個(gè)供料卸料區(qū)域，交替地實(shí)施所述工件的供料卸料，該液滴排出裝置的特征在于 具有設(shè)置所述工件的一對(duì)工件臺(tái)；配置在所述一對(duì)工件臺(tái)間，接受來(lái)自所述功能液滴排出頭的檢查排出的檢查臺(tái)； 配置在所述各檢查區(qū)域，對(duì)向所述檢查臺(tái)的檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的一對(duì)圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)；和臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述一對(duì)工件臺(tái)的一方的所述工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域以及一方的所述供料卸料區(qū)域間自由地移動(dòng)，并且使另一方的所述工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域以及另一方的所述供料卸料區(qū)域間自由地移動(dòng)，并且使所述檢查臺(tái)在所述一對(duì)檢查區(qū)域間移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的液滴排出裝置，其特征在于所述臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述一對(duì)工件臺(tái)以及所述檢查臺(tái)在共同的移動(dòng)軸上移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的液滴排出裝置，其特征在于，還具有控制所述功能液滴排出頭、所述一對(duì)圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)以及所述臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)，使所述一對(duì)工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域和所述各供料卸料區(qū)域之間交替移動(dòng)，交替實(shí)施所述描繪工作，并且，使所述檢查臺(tái)在所述一對(duì)檢查區(qū)域之間交替移動(dòng)，交替地實(shí)施與所述描繪工作并行的所述檢查排出和在實(shí)施接下來(lái)的所述描繪工作期間進(jìn)行的所述檢查排出結(jié)果的所述排出檢查。
12.如權(quán)利要求11所述的液滴排出裝置，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)，在所述描繪區(qū)域，使所述各工件臺(tái)沿所述移動(dòng)方向多次往復(fù)移動(dòng)而實(shí)施所述描繪工作，與所述往復(fù)移動(dòng)的最終返回移動(dòng)同步地，使所述檢查臺(tái)從一方的所述檢查區(qū)域移動(dòng)到另一方的所述檢查區(qū)域，并且與該移動(dòng)同步地實(shí)施所述檢查排出。
13.如權(quán)利要求11或12所述的液滴排出裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)使在實(shí)施所述描繪工作期間進(jìn)行的所述排出檢查在該描繪工作結(jié)束前結(jié)束。
14.如權(quán)利要求11 13的任一項(xiàng)所述的液滴排出裝置，其特征在于，還具有配置在所述各供料卸料區(qū)域，進(jìn)行所述工件的供料卸料的一對(duì)供料卸料機(jī)構(gòu)， 所述控制機(jī)構(gòu)控制所述一對(duì)供料卸料機(jī)構(gòu)，并相對(duì)于移動(dòng)到所述各供料卸料區(qū)域的所述各工件臺(tái)實(shí)施所述工件的供料卸料。
15.如權(quán)利要求9 14的任一項(xiàng)所述的液滴排出裝置，其特征在于， 所述各圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)具有對(duì)所述檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的識(shí)別照相機(jī)；和使所述識(shí)別照相機(jī)沿與所述移動(dòng)方向正交的方向移動(dòng)的照相機(jī)臺(tái)。
16.如權(quán)利要求15所述的液滴排出裝置，其特征在于，設(shè)置有多臺(tái)所述識(shí)別照相機(jī)。全文摘要
本發(fā)明提供一種液體排出裝置，其具有描繪區(qū)域和兩個(gè)檢查區(qū)域的液滴排出裝置，特征在于，具有設(shè)置工件的一對(duì)工件臺(tái)；配置在所述一對(duì)工件臺(tái)間的檢查臺(tái)；對(duì)向所述檢查臺(tái)的檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的一對(duì)圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)；和臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述一對(duì)工件臺(tái)的一方的所述工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域以及一方的所述供料卸料區(qū)域間自由移動(dòng)，同時(shí)使另一方的所述工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域以及另一方的所述供料卸料區(qū)域間自由移動(dòng)，且使所述檢查臺(tái)在所述一對(duì)檢查區(qū)域間移動(dòng)。
文檔編號(hào)B05C11/00GK102189061SQ201110048699
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月1日
發(fā)明者小島健嗣 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社