點膠機(jī)及點膠針位置校正方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種點膠機(jī)，其包括移動組件、感測組件及點膠組件，該感測組件包括定位座及設(shè)置于定位座上的第一光柵及第二光柵，該第一光柵及第二光柵發(fā)射光束，該點膠組件設(shè)置于移動組件上，該點膠組件包括電控單元、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及點膠針，該電控單元與該驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動點膠針運動，該移動組件帶動點膠針靠近定位座以遮擋第一光柵及第二光柵發(fā)射的光束，該電控單元用于記錄點膠針同時遮擋第一光柵及第二光柵發(fā)射的光束時所處的坐標(biāo)點位置，并計算該記錄的坐標(biāo)點位置與一預(yù)設(shè)的初始坐標(biāo)點位置的變化量，進(jìn)而依據(jù)該變化量控制該驅(qū)動機(jī)構(gòu)以調(diào)整點膠針的位置。本發(fā)明還提供一種點膠針位置校正方法，該點膠機(jī)可精確校正點膠針的位置。
【專利說明】點膠機(jī)及點膠針位置校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種點膠機(jī)，尤其涉及一種可校正點膠針位置的點膠機(jī)及點膠針位置校正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]點膠機(jī)的點膠針在使用一段時間后，需要進(jìn)行更換，現(xiàn)有的方式均采用手動更換。然而，由于手動更換引起的誤差使得更換前后的點膠針相對膠筒容易出現(xiàn)偏差，進(jìn)而導(dǎo)致點膠路徑出現(xiàn)錯誤，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，有必要提供一種可校正點膠針位置的點膠機(jī)。
[0004]另，還有必要提供一種上述點膠機(jī)的點膠針位置校正方法。
[0005]—種點膠機(jī),其包括移動組件、感測組件及點膠組件,該感測組件包括定位座及設(shè)置于定位座上的第一光柵及第二光柵，該第一光柵及第二光柵發(fā)射光束，該點膠組件設(shè)置于移動組件上，該點膠組件包括電控單元、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及點膠針，該電控單元與該驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動點膠針運動，該移動組件帶動點膠針靠近定位座以遮擋第一光柵及第二光柵發(fā)射的光束，該電控單元用于記錄點膠針同時遮擋第一光柵及第二光柵發(fā)射的光束時所處的坐標(biāo)點位置，并計算該記錄的坐標(biāo)點位置與一預(yù)設(shè)的初始坐標(biāo)點位置的變化量，進(jìn)而依據(jù)該變化量控制該驅(qū)動機(jī)構(gòu)以調(diào)整點膠針的位置。
[0006]一種使用上述點膠機(jī)的點膠針位置校正方法，其包括如下步驟:安裝點膠針，并通過移動組件帶動點膠針靠近定位座；移動組件帶動點膠針運動，使得點膠針遮擋第一光柵及第二光柵發(fā)射的光束，并使得第一光柵及第二光柵觸發(fā)控制信號；電控單元接收第一光柵及第二光柵觸發(fā)的控制信號，并記錄此時點膠針的坐標(biāo)點位置；電控單元計算該記錄的坐標(biāo)點位置相對預(yù)設(shè)的初始坐標(biāo)點位置的變化量，并依據(jù)該變化量調(diào)節(jié)點膠針的位置。
[0007]上述的點膠機(jī)通過感測組件的第一光柵及第二光柵感測點膠針，并在點膠針同時遮擋第一光柵及第二光柵發(fā)射的光束后，利用電控單元記錄該點膠針的坐標(biāo)點位置，并與初始坐標(biāo)點位置進(jìn)行比對，以依據(jù)比對的結(jié)果校正點膠針的位置。通過上述的點膠針位置校正方法，使得手動更換點膠針后可精確校正點膠針的位置，以保證點膠路徑不會出現(xiàn)偏差。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明較佳實施方式的點膠機(jī)的立體圖；
圖2為圖1所示的點膠機(jī)的移動組件的立體圖；
圖3為圖1所示的點膠機(jī)的感測組件的立體圖；
圖4為圖1所示的點膠機(jī)的點膠組件的立體圖；
圖5為圖1所示的點膠機(jī)的點膠針伸入感測組件時的示意圖。[0009]主要元件符號說明
【權(quán)利要求】
1.一種點膠機(jī)，其特征在于:該點膠機(jī)包括移動組件、感測組件及點膠組件，該感測組件包括定位座及設(shè)置于定位座上的第一光柵及第二光柵，該第一光柵及第二光柵發(fā)射光束，該點膠組件設(shè)置于移動組件上，該點膠組件包括電控單元、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及點膠針，該電控單元與該驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接,驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動點膠針運動，該移動組件帶動點膠針靠近定位座以遮擋第一光柵及第二光柵發(fā)射的光束，該電控單元用于記錄點膠針同時遮擋第一光柵及第二光柵發(fā)射的光束時所處的坐標(biāo)點位置，并計算該記錄的坐標(biāo)點位置與一預(yù)設(shè)的初始坐標(biāo)點位置的變化量，進(jìn)而依據(jù)該變化量控制該驅(qū)動機(jī)構(gòu)以調(diào)整點膠針的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的點膠機(jī)，其特征在于:所述定位座上開設(shè)一容置槽，所述第一光柵及第二光柵均設(shè)置于容置槽的內(nèi)壁上。
3.如權(quán)利要求1所述的點膠機(jī)，其特征在于:所述第一光柵及第二光柵均用于在被遮擋時觸發(fā)控制信號，所述電控單元與第一光柵及第二光柵電性連接，以在接收到第一光柵及第二光柵觸發(fā)的控制信號后記錄點膠針的坐標(biāo)點位置。
4.如權(quán)利要求1所述的點膠機(jī)，其特征在于:所述點膠組件還包括膠筒，所述點膠針設(shè)置于膠筒一端，所述電控單元設(shè)置于膠筒上，用于控制膠筒內(nèi)的膠液的點膠量。
5.如權(quán)利要求1所述的點膠機(jī)，其特征在于:所述點膠機(jī)還包括基座，所述移動組件包括二個柱體、二固定板、一個連接板及一個滑動板，所述二個柱體設(shè)置于基座上，所述二個固定板設(shè)置于二個柱體上，所述連接板可滑動地設(shè)置于二固定板上，所述滑動板與點膠組件固定，并可滑動地設(shè)置于連接板上。
6.如權(quán)利要求5所述的點膠機(jī)，其特征在于:所述移動組件還包括二個導(dǎo)向板及二個承載臺，所述二個導(dǎo)向板設(shè)置于基座上，所述二個承載臺分別可移動地設(shè)置于一個導(dǎo)向板上，所述感測組件固定于其中一個承載臺上。
7.如權(quán)利要求1所述的 點膠機(jī)，其特征在于:所述移動組件用于帶動點膠組件沿X軸、Y軸及Z軸方向運動，使得點膠針在X軸及Z軸方向遮擋第一光柵發(fā)射的光束，在Y軸方向遮擋第二光柵發(fā)射的光束。
8.一種使用如權(quán)利要求1所述的點膠機(jī)的點膠針位置校正方法，其特征在于:該方法包括如下步驟: 安裝點膠針，并通過移動組件帶動點膠針靠近定位座； 移動組件帶動點膠針運動，使得點膠針遮擋第一光柵及第二光柵發(fā)射的光束，并使得第一光柵及第二光柵觸發(fā)控制信號； 電控單元接收第一光柵及第二光柵觸發(fā)的控制信號，并記錄此時點膠針的坐標(biāo)點位置； 電控單元計算該記錄的坐標(biāo)點位置相對預(yù)設(shè)的初始坐標(biāo)點位置的變化量，并依據(jù)該變化量控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)點膠針的位置。
9.一種如權(quán)利要求8所述的點膠針位置校正方法，其特征在于:所述安裝點膠針，并通過移動組件帶動點膠針靠近定位座的步驟進(jìn)一步包括: 移動組件帶動點膠針沿X軸、Z軸方向移動，直到點膠針到達(dá)一臨界點，并遮擋第一光柵發(fā)出的光束； 移動組件帶動點膠針沿Y軸方向移動，直到點膠針在Y軸方向遮擋第二光柵發(fā)射的光束。
10.一種如權(quán)利要求9所述的點膠針位置校正方法，其特征在于:所述臨界點使得點膠針在X軸、Z軸方向均能遮擋第一光柵發(fā)射的光束，越過該臨界點后，該點膠針在X軸、Z軸方向均不能遮擋第一光柵發(fā)射的光 束。
【文檔編號】B05C11/00GK103506247SQ201210197893
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月15日
【發(fā)明者】黃登聰, 余國俊, 程功水 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司