專利名稱：真空噴涂工件掛具自動定位升降旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術領域：
真空噴涂工件掛具自動定位升降旋轉(zhuǎn)裝置技術領域[0001]本實用新型涉及真空噴涂工件掛具裝置，特別是一種真空噴涂工件掛具自動定位 升降旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術：
[0002]設計工件表面真空噴涂裝飾工藝技術和設備的目的不僅是要以人為本、徹底改變 傳統(tǒng)的操作人員直接面對產(chǎn)品表面進行噴漆裝飾，而且也是為了提高工件表面噴涂均勻 度，節(jié)約噴涂原料，保護環(huán)境，降低成本。真空噴涂設備中工件掛具裝置的改進是提高工件 表面噴涂均勻度，節(jié)約噴涂原料的關鍵。目前，先進的真空噴涂工件掛具裝置，如中國專利 授權公告號CN201823656U，名稱為“工件表面噴涂連續(xù)化自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)式掛具”實用新型專利 所公開的技術方案，工件表面噴涂連續(xù)化自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)式掛具裝置由中心轉(zhuǎn)軸、主動齒輪、從 動齒輪、工件掛桿、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤支桿和轉(zhuǎn)盤支桿轉(zhuǎn)動圈組成，中心轉(zhuǎn)軸懸掛在一條環(huán)繞噴涂 射嘴的圓形的導軌下，圓形導軌上設有前進的導輪和推動中心轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的裝置，使工件 表面噴涂連續(xù)化自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)式掛具連續(xù)前進的同時中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，中心轉(zhuǎn)軸帶動主動齒輪 轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動工件自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)進行工件表面噴涂裝飾。 在實踐中發(fā)現(xiàn)上述的裝置存在的缺點是中心轉(zhuǎn)軸懸掛在一條環(huán)繞噴涂射嘴的圓形的導軌 的裝置很難使工作與噴射裝置準確定位，影響工件表面噴涂均勻，浪費噴涂原料，而且上述 裝置在實際運行中，自動化程度低，工人操作、維修消耗時間多。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是針對上述的缺點，研制出一種真空噴涂工件掛具自動定位升 降旋轉(zhuǎn)裝置，采用工件掛具小車自動定位機構、升降式對位機構和銷軸與轉(zhuǎn)軸柔性對位的 鏈輪轉(zhuǎn)動機構，達到工件與噴射裝置準確定位，表面噴涂均勻，節(jié)約噴涂原料，自動操作，維 修方便的目的。[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的[0005]真空噴涂工件掛具自動定位升降旋轉(zhuǎn)裝置由工件掛具小車自動定位機構、升降式 對位機構和銷軸與轉(zhuǎn)軸柔性對位的鏈輪轉(zhuǎn)動機構組成。[0006]1、工件掛具小車自動定位機構[0007]工件掛具小車自動定位機構包括驅(qū)動電機、絲桿驅(qū)動組、牽引板和導軌。驅(qū)動 電機由機械齒掄組與絲桿驅(qū)動組連接，絲桿驅(qū)動組的絲桿上設有由絲桿轉(zhuǎn)動而移動的牽引 板，驅(qū)動電機帶動機械齒掄組轉(zhuǎn)動，機械齒掄組帶動絲桿驅(qū)動組轉(zhuǎn)動，絲桿驅(qū)動組帶動牽引 板沿絲桿平行方向前后移動。絲桿驅(qū)動組上部設有兩條與絲桿平行方向的導軌。導軌上設 有可移動的工件掛具小車，工件掛具小車上設有掛鉤盤吊桿。掛鉤盤吊桿下端設有銷軸。掛 鉤盤吊桿上端設有可自由轉(zhuǎn)動的聯(lián)接軸。牽引板帶動工件掛具小車在導軌上移動到噴涂位 置時，行程開關采集到信號，并反饋到邏輯控制器，邏輯控制器發(fā)出信號控制驅(qū)動電機停止 轉(zhuǎn)動。[0008]2、升降式對位機構[0009]升降式對位機構包括氣缸、氣缸推軸、底盤支架和底盤。氣缸的上端設有氣缸推 軸，氣缸推軸的上端設有底盤支架，底盤支架的上端設有底盤。當工件掛具小車到達指定位 置時，氣缸啟動，氣缸推軸向上推動底盤支架移動，底盤支架帶動底盤向上移動到預定的位 置和掛鉤盤吊桿下端的銷軸進行對位。噴涂工作完成后，升降式對位機構自動下降，工件掛 具小車沿軌道移動離開。[0010]3、銷軸與轉(zhuǎn)軸柔性對位的鏈輪轉(zhuǎn)動機構[0011]銷軸與轉(zhuǎn)軸柔性對位的鏈輪轉(zhuǎn)動機構包括主動鏈輪驅(qū)動電機、主動鏈輪、自轉(zhuǎn)鏈 輪、張緊鏈輪、傳動鏈條、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動插銷筒和彈簧。主動鏈輪驅(qū)動電機與主動鏈輪連接， 主動鏈輪由傳動鏈條與自轉(zhuǎn)鏈輪和張緊鏈輪鏈接，自轉(zhuǎn)鏈輪中心設有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸套入 彈簧和轉(zhuǎn)動插銷筒，轉(zhuǎn)動插銷筒的上端設有凹槽插銷，轉(zhuǎn)動插銷筒的下部和彈簧連接。啟動 主動鏈輪驅(qū)動電機，主動鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動傳動鏈條、自轉(zhuǎn)鏈輪和張緊鏈輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動 轉(zhuǎn)動插銷筒轉(zhuǎn)動。工作時，底盤向上移動到預定的位置和掛鉤盤吊桿下端的銷軸準確對位， 轉(zhuǎn)動插銷筒在彈簧的作用下沿轉(zhuǎn)動軸上下彈性移動與銷軸聯(lián)接，帶動掛鉤盤吊桿轉(zhuǎn)動，設 在工件掛具小車中心位置的噴嘴向四周均勻噴射油漆涂料對工件表面裝飾。噴射油漆涂料 工作結束后，升降式對位機構自動下降，工件掛具小車沿軌道移動離開。[0012]與現(xiàn)有技術對比，本實用新型的優(yōu)點如下[0013]1、工件掛具小車自動定位機構采用絲桿傳動，進一步提高了轉(zhuǎn)子的定位精度，噴 射裝置準確對工件表面均勻噴涂，節(jié)約噴涂原料。[0014]2、升降式對位機構和銷軸與轉(zhuǎn)軸柔性對位的鏈輪轉(zhuǎn)動機構，結構科學合理，鏈輪 轉(zhuǎn)動機構與工件掛具小車自動定位機構分別自動操作，設備維修方便。


[0015]圖1是本實用新型實施例工件掛具小車自動定位機構立體結構示意圖；[0016]圖2是本實用新型實施例主視結構示意圖；[0017]圖3是本實用新型實施例銷軸與轉(zhuǎn)軸柔性對位的鏈輪轉(zhuǎn)動機構俯視結構示意圖。[0018]圖中1、工件掛具小車，2、掛鉤盤吊桿，11、驅(qū)動電機，12、絲桿驅(qū)動組，13、牽引板， 14、絲桿，21、氣缸，22、氣缸推軸，23、底盤支架，24、底盤，31、主動鏈輪驅(qū)動電機，32、主動鏈 輪，33、自轉(zhuǎn)鏈輪，34、張緊鏈輪，35、傳動鏈條，36、轉(zhuǎn)動軸，37、轉(zhuǎn)動插銷筒，38、彈簧。
具體實施方式
[0019]結合附圖和實施例，詳細描述本實用新型的結構。[0020]實施例如圖1-3所示，真空噴涂工件掛具自動定位升降旋轉(zhuǎn)裝置由工件掛具小 車自動定位機構、升降式對位機構和銷軸與轉(zhuǎn)軸柔性對位的鏈輪轉(zhuǎn)動機構組成。[0021 ] 工件掛具小車自動定位機構[0022]工件掛具小車自動定位機構包括驅(qū)動電機11、絲桿驅(qū)動組12、牽引板13和導軌。 驅(qū)動電機11由機械齒掄組與絲桿驅(qū)動組12連接，絲桿驅(qū)動組12的絲桿14上設有由絲桿 14轉(zhuǎn)動而移動的牽引板13，驅(qū)動電機11帶動機械齒掄組轉(zhuǎn)動，機械齒掄組帶動絲桿驅(qū)動組 12轉(zhuǎn)動，絲桿驅(qū)動組12帶動絲桿14轉(zhuǎn)動，絲桿14轉(zhuǎn)動帶動牽引板13沿絲桿14平行方向前后移動。絲桿驅(qū)動組12上部設有兩條與絲桿14平行方向的導軌。導軌上設有可移動的 工件掛具小車1，工件掛具小車I上設有12條掛鉤盤吊桿2。每條掛鉤盤吊桿2下端設有 銷軸。每條掛鉤盤吊桿2上端設有可自由轉(zhuǎn)動的聯(lián)接軸。牽引板13帶動工件掛具小車I 在導軌上移動到噴涂位置時，行程開關采集到信號，并反饋到邏輯控制器，邏輯控制器發(fā)出 信號控制驅(qū)動電機11停止轉(zhuǎn)動。[0023]升降式對位機構[0024]升降式對位機構包括氣缸21、氣缸推軸22、底盤支架23和底盤24。氣缸21的上 端設有氣缸推軸22，氣缸推軸22的上端設有底盤支架23，底盤支架23的上端設有底盤24。 當工件掛具小車I到達指定位置時，氣缸21啟動，氣缸推軸22向上推動底盤支架23移動， 底盤支架23帶動底盤24向上移動到預定的位置和掛鉤盤吊桿2下端的銷軸進行對位。[0025]銷軸與轉(zhuǎn)軸柔性對位的鏈輪轉(zhuǎn)動機構[0026]銷軸與轉(zhuǎn)軸柔性對位的鏈輪轉(zhuǎn)動機構包括主動鏈輪驅(qū)動電機31、主動鏈輪32、 自轉(zhuǎn)鏈輪33、張緊鏈輪34、傳動鏈條35、轉(zhuǎn)動軸36、轉(zhuǎn)動插銷筒37和彈簧38。主動鏈輪驅(qū) 動電機31與主動鏈輪32連接，主動鏈輪32由傳動鏈條35與12個自轉(zhuǎn)鏈輪33和11個張 緊鏈輪34鏈接，每個自轉(zhuǎn)鏈輪33中心設有轉(zhuǎn)動軸36，轉(zhuǎn)動軸36套入彈簧38和轉(zhuǎn)動插銷筒 37，轉(zhuǎn)動插銷筒37的上端設有凹槽插銷，轉(zhuǎn)動插銷筒37的下部和彈簧38連接。啟動主動 鏈輪驅(qū)動電機31，主動鏈輪32轉(zhuǎn)動，帶動傳動鏈條35、自轉(zhuǎn)鏈輪33和張緊鏈輪34轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn) 動軸36帶動轉(zhuǎn)動插銷筒37轉(zhuǎn)動。工作時，底盤24向上移動到預定的位置和掛鉤盤吊桿2 下端的銷軸準確對位，轉(zhuǎn)動插銷筒37在彈簧38的作用下沿轉(zhuǎn)動軸36上下彈性移動與銷軸 聯(lián)接，帶動掛鉤盤吊桿2轉(zhuǎn)動，設在工件掛具小車I中心位置的噴嘴向四周均勻噴射油漆涂 料對工件表面裝飾。噴射油漆涂料工作結束后，升降式對位機構自動下降，工件掛具小車I 沿軌道移動離開。
權利要求1.一種真空噴涂工件掛具自動定位升降旋轉(zhuǎn)裝置，由工件掛具小車自動定位機構、升降式對位機構和銷軸與轉(zhuǎn)軸柔性對位的鏈輪轉(zhuǎn)動機構組成，其特征在于所述的工件掛具小車自動定位機構包括驅(qū)動電機(11)、絲桿驅(qū)動組(12)、牽引板(13)和導軌，驅(qū)動電機(11)由機械齒輪組與絲桿驅(qū)動組(12)連接，絲桿驅(qū)動組(12)的絲桿(14)上設有由絲桿(14)轉(zhuǎn)動而移動的牽引板(13)，驅(qū)動電機(11)帶動機械齒輪組轉(zhuǎn)動，機械齒輪組帶動絲桿驅(qū)動組(12)轉(zhuǎn)動，絲桿驅(qū)動組(12)帶動牽引板(13)沿絲桿平行方向前后移動，絲桿驅(qū)動組(12)上部設有兩條與絲桿(14)平行方向的導軌，導軌上設有工件掛具小車(I)，工件掛具小車(I)上設有掛鉤盤吊桿(2)，掛鉤盤吊桿(2)下端設有銷軸，掛鉤盤吊桿(2)上端設有聯(lián)接軸；所述的升降式對位機構包括氣缸(21)、氣缸推軸(22)、底盤支架(23)和底盤(24)，氣缸(21)的上端設有氣缸推軸(22)，氣缸推軸(22)的上端設有底盤支架(23)，底盤支架23的上端設有底盤(24)；所述的銷軸與轉(zhuǎn)軸柔性對位的鏈輪轉(zhuǎn)動機構包括主動鏈輪驅(qū)動電機(31)、主動鏈輪(32)、自轉(zhuǎn)鏈輪(33)、張緊鏈輪(34)、傳動鏈條(35)、轉(zhuǎn)動軸(36)、轉(zhuǎn)動插銷筒(37)和彈簧(38)，主動鏈輪驅(qū)動電機(31)與主動鏈輪(32)連接，主動鏈輪(32)由傳動鏈條(35)與自轉(zhuǎn)鏈輪(33)和張緊鏈輪(34)鏈接，自轉(zhuǎn)鏈輪(33)中心設有轉(zhuǎn)動軸(36)，轉(zhuǎn)動軸(36)套入彈簧(38)和轉(zhuǎn)動插銷筒(37)，轉(zhuǎn)動插銷筒(37)的上端設有凹槽插銷，轉(zhuǎn)動插銷筒(37)的下部和彈簧(38)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種真空噴涂工件掛具自動定位升降旋轉(zhuǎn)裝置，由工件掛具小車自動定位機構、升降式對位機構和銷軸與轉(zhuǎn)軸柔性對位的鏈輪轉(zhuǎn)動機構組成。啟動主動鏈輪驅(qū)動電機，主動鏈輪帶動自轉(zhuǎn)鏈輪和張緊鏈輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動轉(zhuǎn)動插銷筒轉(zhuǎn)動。底盤向上移動到預定的位置和掛鉤盤吊桿下端的銷軸準確對位，轉(zhuǎn)動插銷筒在彈簧的作用下沿轉(zhuǎn)動軸上下彈性移動與銷軸聯(lián)接，帶動掛鉤盤吊桿轉(zhuǎn)動，設在工件掛具小車中心位置的噴嘴向四周均勻噴射油漆涂料對工件表面裝飾。本實用新型采用絲桿傳動，進一步提高了轉(zhuǎn)子的定位精度，噴射裝置準確對工件表面均勻噴涂，節(jié)約噴涂原料。鏈輪轉(zhuǎn)動機構與工件掛具小車自動定位機構分別自動操作，結構科學合理，設備維修方便。
文檔編號B05B13/02GK202823708SQ201220402900
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月6日 優(yōu)先權日2012年8月6日
發(fā)明者譚哲豪, 方強 申請人:東莞百進五金塑料有限公司