專利名稱：流化床浸粉機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該機(jī)械手屬于涂裝行業(yè)機(jī)械，主要用于金屬類復(fù)雜外形及內(nèi)腔零件的表面涂裝作業(yè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
粉末涂裝技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展迅速的新工藝、新技術(shù)，具有節(jié)省能源與資源，減少環(huán)境污染等特點(diǎn)。目前，在國(guó)內(nèi)閥門(mén)行業(yè)，閥門(mén)的閥體、閥蓋類零件普遍采用的是手工靜電噴粉工藝。因長(zhǎng)期手工操作，不但工人易疲勞、工效低，且涂層存在厚度不均勻，氣孔率也較高(達(dá)到十幾處)等缺陷。在其它行業(yè)，如電冰箱外殼，因外形簡(jiǎn)單可利用機(jī)器手靜電噴粉工藝。再就是電冰箱內(nèi)的柵欄和高速公路護(hù)欄，也有使用了流化床浸粉工藝。但是因其零件外形簡(jiǎn)單，不易積粉，零件在浸粉后直接利用振動(dòng)法(浸粉零件無(wú)需做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，即可去除零件上的多余粉末。然而一些的零件，例如閥門(mén)的閥體、閥蓋，通過(guò)直接振動(dòng)法清除零件上的多余粉末達(dá)不到要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種對(duì)加熱(180°C 210°C)后待涂裝零件浸粉后，能夠迅速拋掉零件上的多余粉末的流化床浸粉機(jī)械手。并且提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及粉末利用率，提高零件的涂層質(zhì)量，保證涂層的均勻性，降低涂層的氣孔率。改善操作工人的作業(yè)環(huán)境，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種流化床浸粉機(jī)械手包括機(jī)架組件，設(shè)在機(jī)架組件下的液壓系統(tǒng)，設(shè)在機(jī)架組件旁的流化床，其特征在于還包括機(jī)架組件上方設(shè)有移動(dòng)支架；在機(jī)架組件下方設(shè)有多級(jí)油缸，多級(jí)油缸的缸體固定在機(jī)架組件上，多級(jí)油缸的活塞桿與移動(dòng)支架鉸接在一起；升降油缸的缸體與移動(dòng)支架連接在一起，升降油缸的活塞桿與擺架組件的中部連接；擺架組件的末端鉸接在移動(dòng)支架上；擺架組件的頂端裝有旋轉(zhuǎn)主軸箱總成；旋轉(zhuǎn)王軸箱總成的末端設(shè)有夾具總成；旋轉(zhuǎn)主軸箱總成的末端還設(shè)有液壓馬達(dá)；液壓馬達(dá)的輸出端與夾具總成相連接；在旋轉(zhuǎn)主軸箱總成上還設(shè)有氣動(dòng)振動(dòng)器；多級(jí)油缸、升降油缸、液壓馬達(dá)與液壓系統(tǒng)通過(guò)管路連接。所述移動(dòng)支架與機(jī)架組件之間通過(guò)后滾輪軸部件和前滾輪軸部件滑動(dòng)連接。所述流化床浸粉機(jī)械手前方設(shè)有前外罩組件，用于將整個(gè)裝置與操作者隔開(kāi)。[0018]所述液壓馬達(dá)與主軸箱總成采用花鍵連接。所述夾具總成用內(nèi)六角螺釘與主軸箱總成連接。所述夾具總成采用氣缸夾持工件。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型提供的一種流化床機(jī)械手浸粉與手工靜電噴粉相比較，生產(chǎn)效率提高了 5 7倍；待涂裝零件表面的涂層厚度均勻，氣孔率低，能通過(guò)電火花檢測(cè)；涂層外觀平整；光澤度好；可適用于外形復(fù)雜的構(gòu)件。該機(jī)械手采用液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)，PLC程序控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱零件的快速夾持、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和振動(dòng)，且有效地解決了機(jī)械手的密封防塵等技術(shù)難題。通過(guò)液壓系統(tǒng)壓力和流量調(diào)節(jié)可精確控制零件的升降、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)速度，從而控制了涂裝零件的浸粉時(shí)間，確保了涂層的厚度控制及均勻性。

圖1是流化床浸粉機(jī)械手的主視圖圖2是流化床浸粉機(jī)械手的左視圖
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種流化床浸粉機(jī)械手包括機(jī)架組件1，在機(jī)架組件I下方設(shè)有多級(jí)油缸2，多級(jí)油缸2的缸體固定在機(jī)架組件I上；移動(dòng)支架3設(shè)在機(jī)架組件I上；多級(jí)油缸2的活塞桿與移動(dòng)支架3鉸接在一起；擺架組件4的末端鉸接在移動(dòng)支架3上；升降油缸5的缸體與移動(dòng)支架3連接在一起，升降油缸5的活塞桿與擺架組件4的中部連接；在機(jī)架組件I下設(shè)有液壓系統(tǒng)6，多級(jí)油缸2和升降油缸5與液壓系統(tǒng)6之間通過(guò)管路連接；在擺架組件4的頂端裝有旋轉(zhuǎn)主軸箱總成7，旋轉(zhuǎn)主軸箱總成7的末端設(shè)有夾具總成8，旋轉(zhuǎn)主軸箱總成7支撐并轉(zhuǎn)動(dòng)連接夾具總成8 ;旋轉(zhuǎn)主軸箱總成7的末端還設(shè)有液壓馬達(dá)9，旋轉(zhuǎn)主軸箱總成7固定支撐液壓馬達(dá)9 ;液壓馬達(dá)9的輸出端與夾具總成8相連接，液壓馬達(dá)9與液壓系統(tǒng)6之間通過(guò)管路連接；在旋轉(zhuǎn)主軸箱總成7上還設(shè)有氣動(dòng)振動(dòng)器10 ;在機(jī)架組件I旁還設(shè)有流化床11。如圖2所示，一種流化床浸粉機(jī)械手的移動(dòng)支架3與機(jī)架組件I之間通過(guò)后滾輪軸部件12和前滾輪軸部件13滑動(dòng)連接在一起；前外罩組件14將整個(gè)裝置與操作者隔開(kāi)，在前外罩組件14上設(shè)有控制按鈕箱15，控制按鈕箱15通過(guò)線路連接控制裝置的工作。一種流化床浸粉機(jī)械手的工作過(guò)程通過(guò)控制按鈕箱15控制液壓系統(tǒng)6控制多級(jí)油缸2帶動(dòng)移動(dòng)支架3，使移動(dòng)支架3在機(jī)架組件I的軌道上直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)擺架組件4和升降油缸5左右移動(dòng)。這樣夾持在夾具總成8上的待涂裝零件16即可實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)。升降油缸5的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺架組件4以擺架組件4鉸接在移動(dòng)支架3上的鉸鏈支點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心做上下擺動(dòng)。這樣夾持在夾具總成8上的待涂裝零件16即可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。如此即可實(shí)現(xiàn)將待涂裝零件16從流化床11外移動(dòng)到流化床11內(nèi)。待涂裝零件16完成浸粉后，通過(guò)液壓馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)待涂裝零件16旋轉(zhuǎn)和氣動(dòng)振動(dòng)器10的振動(dòng)迅速拋掉待涂裝零件16上的多余粉末。前外罩組件14將整個(gè)裝置與操作者隔開(kāi)，操作者通過(guò)控制按鈕箱15操作流化床浸粉機(jī)械手。[0030]多級(jí)油缸2、升降油缸5和液壓馬達(dá)9靠油壓驅(qū)動(dòng)，夾具總成8上的夾緊氣缸和振動(dòng)氣缸采用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種流化床浸粉機(jī)械手包括機(jī)架組件，設(shè)在機(jī)架組件下的液壓系統(tǒng)，設(shè)在機(jī)架組件旁的流化床，其特征在于還包括 機(jī)架組件上方設(shè)有移動(dòng)支架； 在機(jī)架組件下方設(shè)有多級(jí)油缸，多級(jí)油缸的缸體固定在機(jī)架組件上，多級(jí)油缸的活塞桿與移動(dòng)支架鉸接在一起； 升降油缸的缸體與移動(dòng)支架連接在一起，升降油缸的活塞桿與擺架組件的中部連接； 擺架組件的末端鉸接在移動(dòng)支架上； 擺架組件的頂端裝有旋轉(zhuǎn)主軸箱總成； 旋轉(zhuǎn)主軸箱總成的末端設(shè)有夾具總成； 旋轉(zhuǎn)主軸箱總成的末端還設(shè)有液壓馬達(dá)； 液壓馬達(dá)的輸出端與夾具總成相連接； 在旋轉(zhuǎn)主軸箱總成上還設(shè)有氣動(dòng)振動(dòng)器； 多級(jí)油缸、升降油缸、液壓馬達(dá)與液壓系統(tǒng)通過(guò)管路連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種流化床浸粉機(jī)械手，其特征在于所述移動(dòng)支架與機(jī)架組件之間通過(guò)后滾輪軸部件和前滾輪軸部件滑動(dòng)連接；
3.如權(quán)利要求1所述的一種流化床浸粉機(jī)械手，其特征在于所述流化床浸粉機(jī)械手前方設(shè)有前外罩組件。
4.如權(quán)利要求1所述的一種流化床浸粉機(jī)械手，其特征在于所述夾具總成采用氣缸夾持工件。
5.如權(quán)利要求1所述的一種流化床浸粉機(jī)械手，其特征在于所述液壓馬達(dá)與主軸箱總成采用花鍵連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種流化床浸粉機(jī)械手，其特征在于所述夾具總成用內(nèi)六角螺釘與主軸箱總成連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種流化床浸粉機(jī)械手包括機(jī)架組件，液壓系統(tǒng)，流化床，多級(jí)油缸帶動(dòng)移動(dòng)支架，使移動(dòng)支架在機(jī)架組件的軌道上直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)擺架組件和升降油缸左右移動(dòng)。升降油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺架組件以擺架組件鉸接在移動(dòng)支架上的鉸鏈支點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心做上下擺動(dòng)。如此即可實(shí)現(xiàn)將待涂裝零件從流化床外移動(dòng)到流化床內(nèi)。有效控制待涂裝零件的浸粉時(shí)間，確保了涂層的厚度及均勻性。待涂裝零件完成浸粉后，通過(guò)液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)待涂裝零件旋轉(zhuǎn)和氣動(dòng)振動(dòng)器的振動(dòng)迅速拋掉待涂裝零件上的多余粉末。
文檔編號(hào)B05C19/06GK202893623SQ20122041231
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者李習(xí)洪, 呂永淮 申請(qǐng)人:武漢大禹閥門(mén)股份有限公司