專利名稱：一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在汽車行業(yè)中涂刷玻璃底膠方法為將玻璃安放在固定位置，由人工手持底涂膠罐圍繞玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)以滿足所涂膠型與玻璃要求軌跡進(jìn)行涂刷。操作人員繞玻璃旋轉(zhuǎn)，額外增加其工作負(fù)擔(dān)。人員還需長時(shí)間手持玻璃底膠罐、持續(xù)且直接受到底膠蒸汽影響，對(duì)人員職業(yè)健康安全存在極大影響。現(xiàn)有汽車行業(yè)中涂刷玻璃底膠方法存在以下缺點(diǎn)由人工進(jìn)行涂膠軌跡的判定，操作人員容易受環(huán)境、心情、熟練程度、工作態(tài)度等影響較大，不能很好的保證涂刷軌跡的重復(fù)精度導(dǎo)致質(zhì)量處于不可控狀態(tài)。人員長時(shí)間手持底膠罐且直接處于玻璃正上方作業(yè)，持續(xù)與玻璃底膠接觸、受到底膠蒸汽的影響，由于玻璃底膠本身及其蒸汽均帶有較大的毒性，所以由人工進(jìn)行底膠涂刷對(duì)操作人員的身體健康存在極大的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)—種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置，包括自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的左側(cè)面通過支撐架連接有固定支架，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)設(shè)有控制柜，控制柜通過控制線路分別與真空發(fā)生器和電機(jī)連接，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在所述電機(jī)的輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接有若干吸盤，該吸盤通過氣管與所述真空發(fā)生器連接；所述固定支架上設(shè)有涂抹裝置，該固定支架為倒置的L型支架，固定支架的橫梁和豎梁上分別設(shè)有軌道和滑槽，所述涂抹裝置包括分別設(shè)有伸縮裝置的垂直平衡裝置和水平平衡裝置，垂直平衡裝置上設(shè)有底膠罐夾緊裝置，底膠罐夾緊裝置內(nèi)設(shè)有底膠罐，所述水平平衡裝置的頂端設(shè)有限位塊，所述涂抹裝置通過垂直平衡裝置與所述軌道的配合及水平平衡裝置與所述滑槽的配合與固定支架連接。進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過伸縮臂連接吸盤，吸盤的個(gè)數(shù)優(yōu)選為2-4個(gè)。優(yōu)選的，所述伸縮臂為液壓伸縮臂或彈簧伸縮臂。優(yōu)選的，所述支撐架為三角型支架，所述固定支架固定在所述支撐架的頂端。優(yōu)選的，所述電機(jī)為三相異步交流電機(jī)。優(yōu)選的，所述伸縮裝置為彈簧伸縮裝置。優(yōu)選的，所述涂抹裝置上設(shè)有傳感器。優(yōu)選的，所述固定支架的頂端設(shè)有報(bào)警裝置。本實(shí)用新型的有益效果為通過自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和涂膠裝置的配合實(shí)現(xiàn)玻璃底膠的自動(dòng)那個(gè)涂刷；降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，避免人員對(duì)底膠揮發(fā)物質(zhì)的直接吸入，很大程度上減少對(duì)操作人員健康的影響。


[0016]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置的電氣原理圖；[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置的變頻器的電路原理圖。[0020]圖中[0021]1、吸盤；2、伸縮臂；3、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；4、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置；5、伸縮裝置；6、底膠罐夾緊裝置；7、傳感器；8、玻璃；9、報(bào)警裝置；10、垂直平衡裝置；11、水平平衡裝置；12、限位塊；13、 固定支架；14、支撐架。
具體實(shí)施方式
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置，包括自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置4，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置4的左側(cè)面通過支撐架14連接有固定支架13，所述支撐架 14為三角型支架，所述固定支架13固定在三角型支架的頂端，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置4內(nèi)設(shè)有控制柜，控制柜通過控制線路分別與真空發(fā)生器和電機(jī)連接，該電機(jī)為三相異步交流電機(jī)， 所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置4的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3固定在所述電機(jī)的輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4連接有若干吸盤I，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4通過伸縮臂2連接吸盤I，伸縮臂2為液壓伸縮臂或彈簧伸縮臂，所述吸盤I的個(gè)數(shù)為2-4個(gè)，該吸盤I通過氣管與所述真空發(fā)生器連接； 所述固定支架13上設(shè)有涂抹裝置，涂抹裝置上設(shè)有傳感器7，該固定支架13為倒置的L型支架，固定支架13的頂端設(shè)有報(bào)警裝置9，固定支架13的橫梁和豎梁上分別設(shè)有軌道和滑槽，所述涂抹裝置包括分別設(shè)有伸縮裝置5的垂直平衡裝置10和水平平衡裝置11，該伸縮裝置5為彈簧伸·縮裝置，垂直平衡裝置10上設(shè)有底膠罐夾緊裝置6，底膠罐夾緊裝置6內(nèi)設(shè)有底膠罐，所述水平平衡裝置11的頂端設(shè)有限位塊12，所述涂抹裝置通過垂直平衡裝置10 與所述軌道的配合及水平平衡裝置11與所述滑槽的配合與固定支架13連接。[0023]所述彈簧伸縮裝置中彈簧的伸縮量由玻璃的實(shí)際尺寸差進(jìn)行確定，例如玻璃尺寸為1200mmX800mm,則彈簧的伸縮量不得小于400mm。彈簧最大負(fù)荷的選擇根據(jù)真空吸盤對(duì)玻璃的吸附力進(jìn)行確定。真空吸盤對(duì)玻璃的吸附力F=y X0. 1XAXP，其中F :吸附力 (N)； μ :摩擦系數(shù);Α:吸盤的吸附面積(cm2) ;Ρ:真空壓力(_KPa)。選擇彈簧時(shí)彈簧的最大載荷應(yīng)小于真空吸盤的吸附力。[0024]如圖2-3所示，所述控制柜內(nèi)設(shè)有變頻器INVl，變頻器INVl的輸入端與電源連接， 變頻器INVl的輸出端與電機(jī)連接，變頻器INVl的控制端連接有濕度傳感器S1、濕度控制器 E1、三個(gè)電流繼電器(KAl、KA2和KA3 )、接觸器KM及開關(guān)(SYl、SY2和SY3、)，通過電流繼電器KA2、KA3可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以不同的速度旋轉(zhuǎn)；通過電流繼電器KAl 控制濕度控制器El及接觸器KM的通斷，通過接觸器KM控制變頻器INVl的輸入端與電源的通斷，通過濕度控制器El控制警示燈的通斷。[0025]具體使用時(shí)，操作人員將玻璃8放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上，輔助的對(duì)中裝置將玻璃8進(jìn)行精確定位完成后，操作人員按動(dòng)開始按鈕SYl，真空發(fā)生器被觸發(fā)，通過吸盤I將玻璃8牢牢吸附，同時(shí)在三相異步交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3開始按照變頻器設(shè)定好的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的旋轉(zhuǎn)速度不滿足要求時(shí)，可通過開關(guān)SY2和SY3調(diào)整旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的速度。由于玻璃8的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的相對(duì)位移，在限位塊12的作用下，使水平平衡裝置11上安裝的彈簧發(fā)生壓縮，從而帶動(dòng)涂膠裝置在水平位置沿導(dǎo)軌進(jìn)行位置移動(dòng)，保證底膠罐始終處于相對(duì)于玻璃固定位置沿待涂膠軌跡進(jìn)行涂膠。垂直平衡裝置10在導(dǎo)向彈簧的帶動(dòng)下可根據(jù)玻璃弧度的變化情況發(fā)生實(shí)時(shí)跟蹤，保證玻璃8與底膠罐充分接觸，玻璃軌跡上可很好的涂刷底膠。安裝在涂膠裝置上的傳感器7可實(shí)時(shí)對(duì)涂刷后的玻璃底膠進(jìn)行檢測，如果底膠罐空或因?yàn)槠渌虿Ａ喜荒芎芎玫谋煌克⑸系啄z時(shí)，警報(bào)裝置9會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警提醒操作人員進(jìn)行檢查。在本實(shí)用新型的不同實(shí)施例中，控制柜內(nèi)裝有濕度控制器El和濕度傳感器SI，當(dāng)工作環(huán)境的濕度超過涂抹玻璃底膠的要求范圍時(shí)，濕度控制器El控制變頻器INVl切斷電源，以保證涂抹上的玻璃底膠的合格率。本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置，包括自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(4)，其特征在于所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(4)的左側(cè)面通過支撐架(14)連接有倒置L型的固定支架(13)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(4)內(nèi)設(shè)有控制柜，所述控制柜通過控制線路分別與真空發(fā)生器和電機(jī)連接，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(4)的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)固定在所述電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)連接有若干吸盤(I )，吸盤(I)通過氣管與所述真空發(fā)生器連接；固定支架(13)上設(shè)有涂抹裝置，固定支架(13)的橫梁和豎梁上分別設(shè)有軌道和滑槽；所述涂抹裝置包括分別設(shè)有伸縮裝置(5 )的垂直平衡裝置(10 )和水平平衡裝置(11)，垂直平衡裝置(10 )上設(shè)有底膠罐夾緊裝置(6)，底膠罐夾緊裝置(6)內(nèi)設(shè)有底膠罐，水平平衡裝置(11)的頂端設(shè)有限位塊(12)，所述涂抹裝置通過垂直平衡裝置(10)與所述軌道的配合以及水平平衡裝置(11)與所述滑槽的配合與固定支架(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置，其特征在于所述吸盤(I)的個(gè)數(shù)為2-4個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)通過伸縮臂(2)連接吸盤(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置，其特征在于所述伸縮臂(2)為液壓伸縮臂或彈簧伸縮臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置，其特征在于所述支撐架(14)為三角型支架,所述固定支架(13)固定在支撐架(14)的頂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置，其特征在于所述電機(jī)為三相異步交流電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置，其特征在于所述伸縮裝置(5)為彈簧伸縮裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置，其特征在于所述涂抹裝置上設(shè)有傳感器(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置，其特征在于所述固定支架(13)的頂端設(shè)有報(bào)警裝置(9)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種簡易自動(dòng)涂玻璃底膠裝置，包括自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和涂抹裝置，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置連接有控制柜，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接有若干吸盤，該吸盤連接有真空發(fā)生器；所述涂抹裝置包括垂直平衡裝置和水平平衡裝置，垂直平衡裝置上設(shè)有底膠罐夾緊裝置，底膠罐夾緊裝置內(nèi)設(shè)有底膠罐，所述水平平衡裝置的頂端設(shè)有限位塊，所述涂抹裝置通過垂直平衡裝置和水平平衡裝置與自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的固定支架連接。本實(shí)用新型的有益效果為通過自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和涂膠裝置的配合實(shí)現(xiàn)玻璃底膠的自動(dòng)那個(gè)涂刷；降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，避免人員對(duì)底膠揮發(fā)物質(zhì)的直接吸入，很大程度上減少對(duì)操作人員健康的影響。
文檔編號(hào)B05C5/02GK202860772SQ20122050081
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者郭月美, 吳超, 賈京聚, 孫保興, 劉賀, 李建松, 陳旭, 梁雪嬌 申請人:天津博信汽車零部件有限公司