專利名稱：一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置。
背景技術(shù)：
醫(yī)用針一般包括針座和針管，針管上端具有針頭，針管下端插接在針座上，針管的下端和針座之間通過膠水固定，所以在醫(yī)用針的組裝裝置中一般都設(shè)置有自動(dòng)的涂膠機(jī)構(gòu)。如專利(CN201105056Y)所公開的輸液針全自動(dòng)上針座、添膠機(jī)，其由機(jī)架、升降裝置、夾持裝置、排針座、旋轉(zhuǎn)裝置、涂膠裝置、針座夾持臺(tái)、輔助送進(jìn)裝置所組成。該專利通過升降裝置、夾持裝置完成了安放在排針座上的針頭夾起和提升，通過旋轉(zhuǎn)裝置完成了針頭的換向，繼而通過涂膠裝置、針座夾持臺(tái)、輔助送進(jìn)裝置完成了針座加套在針頭上的全自動(dòng)化過程。

雖然該專利能夠?qū)崿F(xiàn)針頭的點(diǎn)膠，但該點(diǎn)膠是通轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)盤由于是一個(gè)弧面，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候點(diǎn)膠只能針對(duì)一個(gè)針管，效率比較低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)針管進(jìn)行快速涂膠。從而提高涂膠的效率。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):—種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，其特征在于，本裝置包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的用于拔針的機(jī)械手；所述的機(jī)架包括涂膠頭和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定在機(jī)架上，該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)位于機(jī)械手的一側(cè)，所述的涂膠頭滑動(dòng)連接在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，所述的涂膠頭和機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)該涂膠頭沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)的動(dòng)力源一，本涂膠裝置還包括一個(gè)通過輸膠管和所述的涂膠頭相連通的送膠機(jī)構(gòu)。本裝置的工作原理如下:組裝機(jī)上設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)機(jī)構(gòu)上放置有載具，醫(yī)用針包括針座和醫(yī)用針管，醫(yī)用針管下端插接在針座上，兩者在涂膠前都是可以拆卸分離的。醫(yī)用針插接在載具上，作為優(yōu)選方案，一般一個(gè)載具插接有一排醫(yī)用針，一般數(shù)量數(shù)十個(gè)不限。當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)將載具輸送至導(dǎo)向結(jié)構(gòu)一側(cè)時(shí)停止，機(jī)械手夾持針尖并將針管從針座內(nèi)拔出一定長度，使得醫(yī)用針管與針座未分離，涂膠頭的前端和醫(yī)用針管的根部相接觸，通過動(dòng)力源一驅(qū)動(dòng)涂膠頭沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，使得涂膠頭的前端依次滑過載具上所有的醫(yī)用針管，通過涂膠頭與針管碰觸，將膠水涂覆在針管點(diǎn)膠處，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行全部涂膠，一般來說膠水放置在送膠機(jī)構(gòu)中。本涂膠裝置可以通過將導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向設(shè)置一致，使得涂膠頭沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)的時(shí)候即可快速的對(duì)載具上的多根醫(yī)用針管進(jìn)行涂膠，使得涂膠效率得到了提高。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，作為一種方案，所述的涂膠頭包括涂膠針管和流量控制閥，所述的涂膠針管的一端和流量控制閥固定并且兩者相連通，所述的流量控制閥和所述的輸膠管相連通，所述的流量控制閥的閥體滑動(dòng)連接在所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，所述的動(dòng)力源一和流量控制閥的閥體相連接。送料機(jī)構(gòu)將膠水通過輸膠管輸送至流量控制閥，通過流量控制閥可以控制膠水的流速，提高涂膠時(shí)膠量的控制精度，流量控制閥的閥體直接和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相連，節(jié)省了其它的部件。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，作為另一種方案，所述的涂膠頭包括涂膠針管和流量控制閥，所述的涂膠針管的一端和流量控制閥固定并且兩者相連通，所述的流量控制閥和所述的輸膠管相連通，所述的流量控制閥的閥體上固連有滑塊，所述的滑塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，所述的動(dòng)力源一和滑塊相連接。本方案中，流量控制閥的閥體通過滑塊和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相連，使得閥體本身不需要作改裝，只需批量制作滑塊即可，滑塊的制作一般比閥體的改裝容易，從而節(jié)省了成本。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，所述的涂膠針管的外側(cè)套設(shè)有乳膠套，所述的乳膠套的外端具有出膠口，所述的出膠口和涂膠針管的管口位置相正對(duì)。設(shè)置有乳膠套后，防止涂膠針管和醫(yī)用針管接觸的時(shí)候兩者產(chǎn)生磨損。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，所述的乳膠套的內(nèi)端頂靠在流量控制閥的閥體上，所述的乳膠套的內(nèi)徑小于涂膠針管的外徑且兩者通過彈性箍緊相定位。乳膠套內(nèi)端和閥體抵靠，可以提高密封性能，通過彈性箍緊定位比較方便，能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，所述的涂膠針管采用韌性材料制成。一般的韌性材料為橡膠或塑料或合金，在折彎后可以還原，使涂膠針管在和醫(yī)用針的接觸過程中不易損壞。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，所述的涂膠針管的軸線和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)方向形成一個(gè)傾斜角。設(shè)計(jì)有傾斜角后，涂膠針管和醫(yī)用針管接觸涂膠的時(shí)候能夠產(chǎn)生一個(gè)橫向的分力，能夠幫助涂膠針管部分彎折，從而進(jìn)一步減少兩者的摩擦力，且使涂膠針管更容易通過醫(yī)用針管。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，所述的送膠機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)膠罐和送氣結(jié)構(gòu)，所述的儲(chǔ)膠罐通過導(dǎo)氣管與送氣結(jié)構(gòu)相連通，所述的導(dǎo)氣管上串聯(lián)設(shè)置有氣壓控制閥。氣壓控制閥可以在超過其設(shè)定值的時(shí)候?qū)?dǎo)氣管內(nèi)的氣體部分釋放到外界去，從而調(diào)節(jié)其中的氣壓，儲(chǔ)膠罐內(nèi)的氣壓控制有助于其輸送恒定速率的膠水。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，作為一種方案，所述的送氣結(jié)構(gòu)包括高壓氣罐。高壓氣罐不需要電源，可獨(dú)立運(yùn)行。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，作為另一種方案，所述的送氣結(jié)構(gòu)包括輸送泵。輸送泵調(diào)節(jié)比較方便，可連接自動(dòng)化控制設(shè)備。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，所述的儲(chǔ)膠罐上設(shè)有氣壓計(jì)，所述的氣壓計(jì)的探頭位于儲(chǔ)膠罐內(nèi)。氣壓計(jì)方便觀察儲(chǔ)膠罐內(nèi)部的氣壓。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，作為另一種方案，所述的送膠機(jī)構(gòu)包括一個(gè)輸膠泵，所述的輸膠泵和所述的輸膠管相連通，所述的輸膠泵還和盛放膠水的膠水桶相連通。輸膠泵控制比較方便。
在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，所述的機(jī)械手通過一個(gè)能夠驅(qū)動(dòng)其沿豎直方向升降的動(dòng)力源二連接在機(jī)架上。動(dòng)力源二驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)需要拔針時(shí)，機(jī)械手向下移動(dòng)夾取醫(yī)用針管再向上移動(dòng)，當(dāng)需要放回針時(shí)，機(jī)械手向下移動(dòng)將涂膠后的醫(yī)用針管放回到針座上去。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，所述的機(jī)械手包括兩條能夠相互夾合的夾片，所述的夾片呈長條狀，所述的夾片的長度方向和所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的方向相同。將機(jī)械手的夾片設(shè)計(jì)為長條狀，可以同時(shí)夾取一個(gè)載具上多根醫(yī)用針管，提高效率。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，所述的傳送機(jī)構(gòu)沿水平方向設(shè)置在機(jī)架上，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿水平方向設(shè)置在機(jī)架上。水平設(shè)置有利于醫(yī)用針管的平穩(wěn)輸送和拔針、涂膠動(dòng)作的精確度。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，所述的動(dòng)力源一和動(dòng)力源二均為氣缸或液壓缸或電機(jī)。在上述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置中，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為導(dǎo)軌或燕尾槽或滑柱。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:1、本涂膠裝置通過將導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和輸送帶的輸送方向設(shè)置一致，使得涂膠頭沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)的時(shí)候即可快速的對(duì)載具上的多根醫(yī)用針管進(jìn)行涂膠，使得涂膠效率得到了提聞。2、本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)將膠水通過輸膠管輸送至流量控制閥，通過流量控制閥可以控制膠水的流速，提高涂膠時(shí)膠量的控制精度。3、本發(fā)明設(shè)置有乳膠套后，防止涂膠針管和醫(yī)用針管接觸的時(shí)候兩者產(chǎn)生磨損。4、涂膠針管采 用韌性材料制成，在折彎后可以還原，使涂膠針管在和醫(yī)用針的接觸過程中不易損壞。5、涂膠針管設(shè)計(jì)有傾斜角后，涂膠針管和醫(yī)用針管接觸涂膠的時(shí)候能夠產(chǎn)生一個(gè)橫向的分力，能夠幫助涂膠針管部分彎折，從而進(jìn)一步減少兩者的摩擦力，且使涂膠針管更容易通過醫(yī)用針管。6、儲(chǔ)膠罐連接有氣壓控制閥，氣壓控制閥調(diào)節(jié)儲(chǔ)膠罐內(nèi)的氣壓，有助于儲(chǔ)膠罐輸送恒定速率的膠水。


圖1是本涂膠裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖2是本涂膠裝置的結(jié)構(gòu)正視示意圖。圖3是本涂膠裝置的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖4是涂膠頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機(jī)架；2、傳送機(jī)構(gòu)；3、機(jī)械手；4、涂膠頭；5、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；6、動(dòng)力源一 ；7、送膠機(jī)構(gòu)；8、載具；9、針座；10、醫(yī)用針管；11、涂膠針管；12、流量控制閥；13、滑塊；14、乳膠套；15、出膠口 ；16、傾斜角；17、儲(chǔ)膠罐；18、導(dǎo)氣管；19、送氣結(jié)構(gòu)；20、氣壓控制閥；21、氣壓計(jì)；23、動(dòng)力源_.;24、夾片。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。實(shí)施例一:
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，醫(yī)用針組裝機(jī)包括一個(gè)機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)2，組裝機(jī)上設(shè)置有載具8，載具8放置在傳送機(jī)構(gòu)2上隨傳送機(jī)構(gòu)2移動(dòng)而同步移動(dòng)，醫(yī)用針包括針座9和醫(yī)用針管10，醫(yī)用針管10下端插接在針座9上，兩者在涂膠前都是可以分離的。醫(yī)用針插接在載具8上，作為優(yōu)選方案，一般一個(gè)載具8插接有一排醫(yī)用針，一般數(shù)量數(shù)十個(gè)不限。本涂膠裝置包括設(shè)置在機(jī)架I和傳送機(jī)構(gòu)2之間的機(jī)械手3、涂膠頭4和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)
5。機(jī)械手3包括設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)2上方的機(jī)械手3，機(jī)械手3通過一個(gè)能夠驅(qū)動(dòng)其沿豎直方向升降的動(dòng)力源二 23連接在機(jī)架I上。動(dòng)力源二 23驅(qū)動(dòng)機(jī)械手3上下往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)需要拔針時(shí)，機(jī)械手3向下移動(dòng)夾取醫(yī)用針管10再向上移動(dòng)，當(dāng)需要放回針時(shí)，機(jī)械手3向下移動(dòng)將涂膠后的醫(yī)用針管10放回到針座9上去。機(jī)械手3包括兩條能夠相互夾合的夾片24，夾片24呈長條狀，夾片24的長度方向和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5的方向相同。將機(jī)械手3的夾片24設(shè)計(jì)為長條狀，可以同時(shí)夾取一個(gè)載具8上多根醫(yī)用針管10，提高效率。作為優(yōu)選方案，動(dòng)力源二 23為氣缸或液壓缸或電機(jī)。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5固定在機(jī)架I上，該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5位于傳送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)且與傳送機(jī)構(gòu)2平行設(shè)置，本實(shí)施例中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5為導(dǎo)軌或燕尾槽或滑柱等等。作為優(yōu)選方案，傳送機(jī)構(gòu)2沿水平方向設(shè)置在機(jī)架I上，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5沿水平方向設(shè)置在機(jī)架I上。水平設(shè)置有利于醫(yī)用針管10的平穩(wěn)輸送和拔針、涂膠動(dòng)作的精確度。涂膠頭4滑動(dòng)連接在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5上，涂膠頭4和機(jī)架I之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)該涂膠頭4沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5滑動(dòng)的動(dòng)力源一 6,作為優(yōu)選方案,動(dòng)力源一 6為氣缸或液壓缸或電機(jī)。具體來說，本實(shí)施例中，涂膠頭4包括涂膠針管11和流量控制閥12，涂膠針管11的一端和流量控制閥12固定并且兩者相連通，流量控制閥12和輸膠管相連通，流量控制閥12的閥體上固連有一個(gè)滑塊13，滑塊13滑動(dòng)連接在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5上，動(dòng)力源一 6和滑塊13相連接。本方案中，流量控制閥12的閥體通過滑塊13和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5相連，使得閥體本身不需要作改裝，只需批量制作滑塊13即 可，滑塊13的制作一般比閥體的改裝容易，從而節(jié)省了成本。作為優(yōu)選方案，涂膠針管11的外側(cè)套設(shè)有乳膠套14，乳膠套14的外端具有出膠口15,出膠口 15和涂膠針管11的管口位置相正對(duì)。設(shè)置有乳膠套14后，防止涂膠針管11和醫(yī)用針管10接觸的時(shí)候兩者產(chǎn)生磨損。乳膠套14的內(nèi)端頂靠在流量控制閥12的閥體上，乳膠套14的內(nèi)徑小于涂膠針管11的外徑且兩者通過彈性箍緊相定位。乳膠套14內(nèi)端和閥體抵靠，可以提高密封性能，通過彈性箍緊定位比較方便，能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中作為優(yōu)選方案，涂膠針管11采用韌性材料制成。一般的韌性材料為橡膠或塑料或合金，在折彎后可以還原，使涂膠針管11在和醫(yī)用針的接觸過程中不易損壞。作為優(yōu)選方案，涂膠針管11傳送機(jī)構(gòu)的軸線和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5的滑動(dòng)方向形成一個(gè)傾斜角16。設(shè)計(jì)有傾斜角16后，涂膠針管11和醫(yī)用針管10接觸涂膠的時(shí)候能夠產(chǎn)生一個(gè)橫向的分力，能夠幫助涂膠針管11部分彎折，從而進(jìn)一步減少兩者的摩擦力，且使涂膠針管11更容易通過醫(yī)用針管10。本涂膠裝置還包括一個(gè)通過輸膠管和涂膠頭4相連通的送膠機(jī)構(gòu)7。本實(shí)施例中，具體來說，送膠機(jī)構(gòu)7包括一個(gè)儲(chǔ)膠罐17和送氣結(jié)構(gòu)19，儲(chǔ)膠罐17通過導(dǎo)氣管18與送氣結(jié)構(gòu)19相連通，導(dǎo)氣管18上串聯(lián)設(shè)置有氣壓控制閥20。氣壓控制閥20可以在超過其設(shè)定值的時(shí)候?qū)?dǎo)氣管18內(nèi)的氣體部分釋放到外界去，從而調(diào)節(jié)其中的氣壓，儲(chǔ)膠罐17內(nèi)的氣壓控制有助于其輸送恒定速率的膠水。作為一種方案，送氣結(jié)構(gòu)19包括高壓氣罐。高壓氣罐不需要電源，可獨(dú)立運(yùn)行。作為另一種方案，送氣結(jié)構(gòu)19包括輸送泵。輸送泵調(diào)節(jié)比較方便，可連接自動(dòng)化控制設(shè)備。儲(chǔ)膠罐17上設(shè)有氣壓計(jì)21，氣壓計(jì)21的探頭位于儲(chǔ)膠罐17內(nèi)。氣壓計(jì)21方便觀察儲(chǔ)膠罐17內(nèi)部的氣壓。本裝置的工作原理如下:當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)2將載具8輸送至導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5 —側(cè)時(shí)停止，通過機(jī)械手3將醫(yī)用針管10和針座9分離，涂膠頭4的前端和醫(yī)用針管10的根部相接觸，通過動(dòng)力源一 6驅(qū)動(dòng)涂膠頭4沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5滑動(dòng)，使得涂膠頭4的前端依次滑過載具8上所有的醫(yī)用針管10的根部，從而對(duì)其進(jìn)行全部涂膠，一般來說膠水放置在送膠機(jī)構(gòu)中。本涂膠裝置通過將導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5和輸送帶的輸送方向設(shè)置一致，使得涂膠頭4沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5滑動(dòng)的時(shí)候即可快速的對(duì)載具8上的多根醫(yī)用針管10進(jìn)行涂膠，使得涂膠效率得到了提高。實(shí)施例二:
本實(shí)施例大致內(nèi)容和實(shí)施例一相同,所不同之處在于,本實(shí)施例中，作為另一種方案，涂膠頭4包括涂膠針管11和流量控制閥12，涂膠針管11的一端和流量控制閥12固定并且兩者相連通，流量控制閥12和輸膠管相連通，流量控制閥12的閥體滑動(dòng)連接在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5上，動(dòng)力源一 6和流量控制閥12的閥體相連接。送料機(jī)構(gòu)將膠水通過輸膠管輸送至流量控制閥12，通過流量控制閥12可以控制膠水的流速，提高涂膠時(shí)膠量的控制精度，流量控制閥12的閥體直接和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5相連，節(jié)省了其它的部件。實(shí)施例三:本實(shí)施例大致內(nèi)容和實(shí)施例一相同,所不同之處在于，本實(shí)施例中，作為另一種方案，送膠機(jī)構(gòu)7包括一個(gè)輸膠泵，輸膠泵和輸膠管相連通，輸膠泵還和盛放膠水的膠水桶相連通。輸膠泵控制比較方便。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 1、機(jī)架；2、傳送機(jī)構(gòu)；3、機(jī)械手；4、涂膠頭；5、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；
6、動(dòng)力源一 ；7、送膠機(jī)構(gòu)；8、載具；9、針座；10、醫(yī)用針管；11、涂膠針管；12、流量控制閥；13、滑塊；14、乳膠套；15、出膠口 ；16、傾斜角；17、儲(chǔ)膠罐；18、導(dǎo)氣管；19、送氣結(jié)構(gòu)；20、氣壓控制閥；21、氣壓計(jì)；23、動(dòng)力源二 ；24、夾片等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，其特征在于，本裝置包括機(jī)架(I)和設(shè)置在機(jī)架(I)上的用于拔針的機(jī)械手(3);所述的機(jī)架(I)包括涂膠頭(4)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)固定在機(jī)架(I)上，該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)位于機(jī)械手(3)的一側(cè)，所述的涂膠頭(4)滑動(dòng)連接在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)上，所述的涂膠頭(4)和機(jī)架(I)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)該涂膠頭(4)沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)滑動(dòng)的動(dòng)力源一(6)，本涂膠裝置還包括一個(gè)通過輸膠管和所述的涂膠頭(4)相連通的送膠機(jī)構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，其特征在于，所述的涂膠頭(4)包括涂膠針管(11)和流量控制閥(12)，所述的涂膠針管(11)的一端和流量控制閥(12)固定并且兩者相連通，所述的流量控制閥(12)和所述的輸膠管相連通，所述的流量控制閥(12)的閥體滑動(dòng)連接在所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)上，所述的動(dòng)力源一(6)和流量控制閥(12)的閥體相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，其特征在于，所述的涂膠頭(4)包括涂膠針管(11)和流 量控制閥(12)，所述的涂膠針管(11)的一端和流量控制閥(12)固定并且兩者相連通，所述的流量控制閥(12)和所述的輸膠管相連通，所述的流量控制閥(12)的閥體上固連有滑塊(13)，所述的滑塊(13)滑動(dòng)連接在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)上，所述的動(dòng)力源一(6)和滑塊(13)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，其特征在于，所述的涂膠針管(11)的外側(cè)套設(shè)有乳膠套(14)，所述的乳膠套(14)的外端具有出膠口(15)，所述的出膠口( 15 )和涂膠針管(11)的管口位置相正對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，其特征在于，所述的乳膠套(14)的內(nèi)端頂靠在流量控制閥(12)的閥體上，所述的乳膠套(14)的內(nèi)徑小于涂膠針管(II)的外徑且兩者通過彈性箍緊相定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，其特征在于，所述的涂膠針管(11)采用韌性材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，其特征在于，所述的涂膠針管(11)的軸線和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)的滑動(dòng)方向形成一個(gè)傾斜角(16)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，其特征在于，所述的送膠機(jī)構(gòu)(7)包括儲(chǔ)膠罐(17)和送氣結(jié)構(gòu)(19)，所述的儲(chǔ)膠罐(17)通過導(dǎo)氣管(18)與送氣結(jié)構(gòu)(19)相連通，所述的導(dǎo)氣管(18)上串聯(lián)設(shè)置有氣壓控制閥(20)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，其特征在于，所述的儲(chǔ)膠罐(17)上設(shè)有氣壓計(jì)(21)，所述的氣壓計(jì)(21)的探頭位于儲(chǔ)膠罐(17)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，其特征在于，所述的送膠機(jī)構(gòu)(7)包括一個(gè)輸膠泵，所述的輸膠泵和所述的輸膠管相連通，所述的輸膠泵還和盛放膠水的膠水桶相連通。
11.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，其特征在于，所述的機(jī)械手(3 )通過一個(gè)能夠驅(qū)動(dòng)其沿豎直方向升降的動(dòng)力源二( 23 )連接在機(jī)架(I)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，其特征在于，所述的機(jī)械手(3)包括兩條能夠相互夾合的夾片(24)，所述的夾片(24)呈長條狀，所述的夾片(24)的長度方向和所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)的方向相同。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種醫(yī)用針組裝機(jī)中的涂膠裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中涂膠裝置的涂膠效率低等技術(shù)問題。本裝置包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的用于拔針的機(jī)械手；機(jī)架包括涂膠頭和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定在機(jī)架上，該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)位于機(jī)械手的一側(cè)，涂膠頭滑動(dòng)連接在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，涂膠頭和機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)該涂膠頭沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)的動(dòng)力源一，本涂膠裝置還包括一個(gè)通過輸膠管和涂膠頭相連通的送膠機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有涂膠效率高、膠量的控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B05C1/16GK103212512SQ20131015620
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者林軍華 申請(qǐng)人:臺(tái)州邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司