三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括平臺(tái)底座及定位平臺(tái)，定位平臺(tái)架設(shè)于平臺(tái)底座上，平臺(tái)底座還設(shè)有一用于X軸向位移的X軸運(yùn)動(dòng)裝置及架設(shè)于X軸運(yùn)動(dòng)裝置上的龍門架，定位平臺(tái)開設(shè)有封閉的橫向運(yùn)動(dòng)軌槽，龍門架從所述橫向運(yùn)動(dòng)軌槽往定位平臺(tái)上方伸出，龍門架頂端設(shè)有一用于Y軸向位移的Y軸運(yùn)動(dòng)裝置、一用于Z軸向位移的Z軸運(yùn)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型采用龍門架式機(jī)械機(jī)構(gòu)，龍門架架設(shè)于X軸運(yùn)動(dòng)裝置上，龍門架從定位平臺(tái)上方伸出，從而使X軸運(yùn)動(dòng)裝置與定位平臺(tái)完全分開，把待定位物體裝夾固定在定位平臺(tái)后，可實(shí)現(xiàn)在定位平臺(tái)不移動(dòng)的前提下加工工具對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行三維加工操作，尤其適用任意非平面的3D點(diǎn)膠路徑及配合全自動(dòng)化流水作業(yè)。
【專利說明】三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服定位平臺(tái)領(lǐng)域，尤其涉及一種在待定位物體所處定位平臺(tái)不移動(dòng)的前提下加工工具對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行三維加工操作的三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服定位平臺(tái)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。傳統(tǒng)的三軸伺服定位平臺(tái)包含一用于X軸向位移的X軸運(yùn)動(dòng)裝置、一用于Y軸向位移的Y軸運(yùn)動(dòng)裝置、一用于Z軸向位移的Z軸運(yùn)動(dòng)裝置、一平臺(tái)底座及一用于放置待定位物體的定位平臺(tái)，Y軸運(yùn)動(dòng)裝置架設(shè)于平臺(tái)底座上，X軸運(yùn)動(dòng)裝置架設(shè)于Y軸運(yùn)動(dòng)裝置上，定位平臺(tái)設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)裝置的上方。X軸運(yùn)動(dòng)裝置和Y軸運(yùn)動(dòng)裝置共同完成定位平臺(tái)的平移操作，通常Z軸上設(shè)有加工工具或檢測(cè)工具，Z軸運(yùn)動(dòng)裝置在Z軸向的移動(dòng)完成加工工具或檢測(cè)工具對(duì)定位平臺(tái)上的定位物體的加工或檢測(cè)，完成一個(gè)三軸連動(dòng)運(yùn)動(dòng)。然而，在一些點(diǎn)膠、焊錫、搬運(yùn)等工位的全自動(dòng)化流水作業(yè)中，其要求待加工的工件在加工過程的前后不能移動(dòng)，即保持定位平臺(tái)不移動(dòng)，否則將影響加工品質(zhì)，導(dǎo)致現(xiàn)有的上述平臺(tái)不適用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種在待定位物體所處定位平臺(tái)不移動(dòng)的前提下加工工具對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行三維加工操作的三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括平臺(tái)底座及定位平臺(tái)，其特征在于:所述定位平臺(tái)架設(shè)于平臺(tái)底座上，所述平臺(tái)底座還設(shè)有一用于X軸向位移的X軸運(yùn)動(dòng)裝置及架設(shè)于X軸運(yùn)動(dòng)裝置上的龍門架，所述定位平臺(tái)開設(shè)有封閉的橫向運(yùn)動(dòng)軌槽，所述龍門架從所述橫向運(yùn)動(dòng)軌槽往定位平臺(tái)上方伸出，所述龍門架頂端設(shè)有一用于Y軸向位移的Y軸運(yùn)動(dòng)裝置、一用于Z軸向位移的Z軸運(yùn)動(dòng)裝置。
[0006]具體的，所述龍門架包括立柱以及設(shè)置在立柱上端的橫梁，所述立柱固定在X軸運(yùn)動(dòng)裝置上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)裝置架固定設(shè)置在橫梁上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置架設(shè)于Y軸運(yùn)動(dòng)裝置上。
[0007]具體的，所述X軸運(yùn)動(dòng)裝置包括電機(jī)、同步帶、同步帶輪、連接板以及線軌，所述電機(jī)、同步帶輪及線軌固定在平臺(tái)底座上，所述龍門架的立柱滑動(dòng)連接在線軌上；所述連接板連接在龍門架的兩根立柱底端之間，所述同步帶輪通過同步帶連接電機(jī)，所述連接板與同步帶相哨合。
[0008]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0009]本實(shí)用新型采用龍門架式機(jī)械機(jī)構(gòu)，龍門架架設(shè)于X軸運(yùn)動(dòng)裝置上，龍門架從定位平臺(tái)上方伸出，從而使X軸運(yùn)動(dòng)裝置與定位平臺(tái)完全分開，把待定位物體裝夾固定在定位平臺(tái)后，可實(shí)現(xiàn)在定位平臺(tái)不移動(dòng)的前提下加工工具對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行三維加工操作，尤其適用任意非平面的3D點(diǎn)膠路徑及配合全自動(dòng)化流水作業(yè)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為圖1三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0013]實(shí)施例
[0014]如圖1、圖2所示,本實(shí)施例提供一種三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括平臺(tái)底座I及定位平臺(tái)2，所述定位平臺(tái)2架設(shè)于平臺(tái)底座I上，所述平臺(tái)底座I還設(shè)有一用于X軸向位移的X軸運(yùn)動(dòng)裝置3及架設(shè)于X軸運(yùn)動(dòng)裝置上的龍門架4，所述定位平臺(tái)2開設(shè)有封閉的橫向運(yùn)動(dòng)軌槽5，所述龍門架4從所述橫向運(yùn)動(dòng)軌槽5往定位平臺(tái)2上方伸出，所述龍門架4頂端設(shè)有一用于Y軸向位移的Y軸運(yùn)動(dòng)裝置6、一用于Z軸向位移的Z軸運(yùn)動(dòng)裝置7。
[0015]所述龍門架4包括立柱8以及設(shè)置在立柱8上端的橫梁9，所述立柱8固定在X軸運(yùn)動(dòng)裝置3上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)裝置6架固定設(shè)置在橫梁9上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置7架設(shè)于Y軸運(yùn)動(dòng)裝置6上。上述結(jié)構(gòu)Y軸運(yùn)動(dòng)裝置與Z軸運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)合在一起設(shè)置在龍門架的橫梁上，與X軸運(yùn)動(dòng)裝置相互獨(dú)立，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，降低成本。
[0016]所述X軸運(yùn)動(dòng)裝置3包括電機(jī)10、同步帶11、同步帶輪12、連接板13以及線軌14，所述電機(jī)10、同步帶輪12及線軌14固定在平臺(tái)底座I上，所述龍門架的立柱8滑動(dòng)連接在線軌14上；所述連接板13連接在龍門架4的兩根立柱8底端之間，所述同步帶輪12通過同步帶11連接電機(jī)10,所述連接板13與同步帶11相哨合。上述結(jié)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接板在線軌上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)龍門架在X軸向運(yùn)動(dòng)，控制準(zhǔn)確，可靠性高。
[0017]根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述Y軸運(yùn)動(dòng)裝置與Z軸運(yùn)動(dòng)裝置可以是包含電機(jī)，同步帶，同步帶輪、線軌、固定板等組成的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定板在線軌上做X軸向或Z軸向運(yùn)動(dòng)，該技術(shù)與上述X軸運(yùn)動(dòng)裝置工作原理相同，當(dāng)然也可以是其他公知的運(yùn)動(dòng)機(jī)械部件，此處不再贅述。
[0018]使用時(shí)，在Z軸運(yùn)動(dòng)裝置上安裝加工工具，把待定位物體裝夾固定在定位平臺(tái)后，可實(shí)現(xiàn)在定位平臺(tái)不移動(dòng)的前提下加工工具對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行三維加工操作，尤其適用任意非平面的3D點(diǎn)膠路徑及配合全自動(dòng)化流水作業(yè)。
[0019]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括平臺(tái)底座及定位平臺(tái)，其特征在于:所述定位平臺(tái)架設(shè)于平臺(tái)底座上，所述平臺(tái)底座還設(shè)有一用于X軸向位移的X軸運(yùn)動(dòng)裝置及架設(shè)于X軸運(yùn)動(dòng)裝置上的龍門架，所述定位平臺(tái)開設(shè)有封閉的橫向運(yùn)動(dòng)軌槽，所述龍門架從所述橫向運(yùn)動(dòng)軌槽往定位平臺(tái)上方伸出，所述龍門架頂端設(shè)有一用于Y軸向位移的Y軸運(yùn)動(dòng)裝置、一用于Z軸向位移的Z軸運(yùn)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述龍門架包括立柱以及設(shè)置在立柱上端的橫梁，所述立柱固定在X軸運(yùn)動(dòng)裝置上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)裝置架固定設(shè)置在橫梁上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置架設(shè)于Y軸運(yùn)動(dòng)裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述X軸運(yùn)動(dòng)裝置包括電機(jī)、同步帶、同步帶輪、連接板以及線軌，所述電機(jī)、同步帶輪及線軌固定在平臺(tái)底座上，所述龍門架的立柱滑動(dòng)連接在線軌上；所述連接板連接在龍門架的兩根立柱底端之間，所述同步帶輪通過同步帶連接電機(jī)，所述連接板與同步帶相嚙合。
【文檔編號(hào)】B05C11/00GK203611226SQ201320780494
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】王偉, 陳興平, 蔣宗健, 程峰, 桑傳鵬, 龍玲, 陳忠云 申請(qǐng)人:惠州市三協(xié)精密有限公司