液劑吐出裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種液劑吐出裝置，該液劑吐出裝置具有振動發(fā)生機(jī)構(gòu)，所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)使銷在銷的前端與排出口的周緣或與排出口的內(nèi)周面接觸的第一位置與銷的前端從排出口朝向上側(cè)分離的第二位置之間振動。振動發(fā)生機(jī)構(gòu)具有將銷朝著從第一位置朝向第二位置的牽引方向加速的牽引功能和將銷朝著從第二位置朝向所述第一位置的推進(jìn)方向加速的推進(jìn)功能。而且，至少推進(jìn)功能利用電磁產(chǎn)生的驅(qū)動力。因此，能夠?qū)σ簞┦┘优c該驅(qū)動力相應(yīng)的吐出力。
【專利說明】液劑吐出裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種液劑吐出裝置。
[0002]背景技術(shù)
[0003]以往已知一種朝向?qū)ο笪锿鲁鲆簞┑难b置。例如，在日本專利第3506716號說明書中記載了向印刷電路板等基材上分配少量液體或粘性材料的裝置(第11欄第15至18行，圖1)。并且，日本專利第4053601號說明書中記載了具有設(shè)置于內(nèi)部容器內(nèi)的閥部件和隔膜彈簧，且通過閥部件的移動來分配流體的裝置(權(quán)利要求書，圖2)。
[0004]日本專利第3506716號說明書中記載的裝置由壓縮彈簧向閥頭施加關(guān)閉力(第14欄第8至10行，圖1)。在該裝置中，通過向空氣室導(dǎo)入壓縮空氣來縮回閥頭(第15欄第12至16行)。而且通過中斷壓縮空氣，由壓縮彈簧將閥頭向閥座推壓(第15欄第32至34行)。
[0005]并且，專利第4053601號說明書所記載的裝置中的隔膜彈簧對閥部件施加朝向關(guān)閉方向的偏壓(第6頁第32至33行，圖3)。該裝置的閥由于隔膜彈簧的作用通常處于關(guān)閉狀態(tài)(第6頁第40至41行)。而且，通過向線圈施加電壓，閥部件通過電磁力而離開閥座(第6頁第42至50行)。
[0006]像這樣在以往的裝置中，為使閥朝向關(guān)閉方向移動而利用彈簧的彈力。因此，難以根據(jù)液劑的粘度或所需求的吐出力任意調(diào)整使閥朝向關(guān)閉方向的力。在這種結(jié)構(gòu)中，尤其在使用粘性高的液劑時，會存在無法可靠地關(guān)閉閥的情況。并且，如果為了可靠地關(guān)閉閥而采用強(qiáng)力彈簧的話，在使閥朝向打開方向移動時，需要非常強(qiáng)的驅(qū)動力抵抗該彈簧的壓力。
[0007]并且，為了可靠地關(guān)閉閥，優(yōu)選使閥的前端與橡膠等彈性體接觸。然而，如果使用圓柱狀的銷作為閥的話，則位于銷的下表面與銷的外周面之間的邊界的環(huán)狀的邊緣與彈性體接觸。因此，存在有在反復(fù)進(jìn)行液劑吐出的過程中損傷彈性體的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本申請的第一課題提供了以下技術(shù):在通過銷的移動來吐出液劑的液劑吐出裝置中，能夠?qū)σ簞┦┘优c驅(qū)動力相應(yīng)的吐出力。并且，本申請的第二課題提供了以下技術(shù):在通過銷的移動來吐出液劑的液劑吐出裝置中，能夠防止或減輕因銷的邊緣而導(dǎo)致?lián)p傷彈性體。本發(fā)明的目的是解決第一課題以及第二課題中的至少一個問題。
[0009]本申請所例示的第一方面涉及一種朝向?qū)ο笪锿鲁鲆簞┑囊簞┩鲁鲅b置。液劑吐出裝置具有容器、銷以及振動發(fā)生機(jī)構(gòu)。容器具有空隙、排出口以及吐出口?？障堆厣舷路较蜓由?。排出口位于空隙的下方側(cè)端部且與空隙的外部連通。吐出口位于比排出口靠下側(cè)的位置。銷的前端容納在空隙內(nèi)。振動發(fā)生機(jī)構(gòu)使銷在第一位置與第二位置之間振動。第一位置為銷的前端與排出口的周緣或與排出口的內(nèi)周面接觸的位置。第二位置為銷的前端從排出口向上側(cè)分離的位置。振動發(fā)生機(jī)構(gòu)具有牽引功能和推進(jìn)功能。牽引功能使銷朝著從第一位置朝向第二位置的牽引方向加速。推進(jìn)功能使銷朝著從第二位置朝向第一位置的推進(jìn)方向加速。至少推進(jìn)功能利用電磁產(chǎn)生的驅(qū)動力。
[0010]本申請所例示的第二方面涉及一種朝向?qū)ο笪锿鲁鲆簞┑囊簞┩鲁鲅b置。液劑吐出裝置具有容器、銷以及振動發(fā)生機(jī)構(gòu)。容器具有空隙、排出口以及吐出口?？障堆厣舷路较蜓由?。排出口位于空隙的下方側(cè)端部且與空隙的外部連通。吐出口位于比排出口靠下側(cè)的位置。銷的前端容納在空隙內(nèi)。振動發(fā)生機(jī)構(gòu)使銷在第一位置與第二位置之間振動。第一位置為銷的前端與排出口的周緣或與排出口的內(nèi)周面接觸的位置。第二位置為銷的前端從排出口朝向上側(cè)分離的位置。容器的底板部具有容器底部和阻尼器。阻尼器為配置于容器底部的上方的彈性體。設(shè)置于底板部的貫通孔的上側(cè)開口為所述排出口。貫通孔的下側(cè)開口為吐出口。在阻尼器的與銷的下表面對置的區(qū)域，阻尼器具有位于軸向最高位置的上表面。在銷配置于第一位置的狀態(tài)下，銷的下表面與阻尼器的上表面接觸。在平面視中，阻尼器的上表面的外周緣位于與環(huán)狀的邊緣相同的位置或位于比邊緣靠內(nèi)側(cè)的位置，所述邊緣位于銷的下表面與銷的外周面之間的邊界。
[0011]根據(jù)本申請所例示的第一方面，通過利用電磁所產(chǎn)生的驅(qū)動力朝向推進(jìn)方向驅(qū)動銷，能夠?qū)σ簞┦┘优c該驅(qū)動力相應(yīng)的吐出力。像這樣根據(jù)本申請的第一方面，能夠至少解決本申請的第一課題。
[0012]根據(jù)本申請所例示的第二方面，銷的下表面與作為彈性體的阻尼器直接接觸。因此，提高了銷與底板部的緊密性。因此能夠更精確地吐出液劑。并且，能夠防止銷的邊緣與阻尼器的上表面接觸?；蛘呒词菇佑|也能減輕因該接觸而產(chǎn)生的壓力。因此，能夠防止或減輕因銷的邊緣而導(dǎo)致阻尼器的上表面損傷。像這樣通過本發(fā)明的第二方面能夠至少解決本申請的第二課題。
[0013]參照附圖，通過以下的本發(fā)明優(yōu)選實施方式的詳細(xì)說明，可以更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他要素、特征、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為表示第一實施方式所涉及的液劑吐出裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖2為第二實施方式所涉及的液劑吐出裝置的縱向剖視圖。
[0016]圖3為液劑吐出裝置的局部縱向剖視圖。
[0017]圖4為液劑吐出裝置的局部縱向剖視圖。
[0018]圖5為液劑吐出裝置的局部縱向剖視圖。
[0019]圖6為控制電路的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖7為表示控制電路各部分中的信號的時間變化的時序圖。
[0021]圖8為表示控制電路各部分中的信號的時間變化的時序圖。
[0022]圖9為變形例所涉及的控制電路的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖1O為變形例所涉及的液劑吐出裝置的縱向剖視圖。
[0024]圖11為變形例所涉及的液劑吐出裝置的縱向剖視圖。
[0025]圖12為變形例所涉及的液劑吐出裝置的縱向剖視圖。
[0026]圖13為變形例所涉及的液劑吐出裝置的縱向剖視圖。
[0027]圖14為變形例所涉及的液劑吐出裝置的局部縱向剖視圖。
[0028]圖15為變形例所涉及的銷的仰視圖。
[0029]圖16為變形例所涉及的液劑吐出裝置的局部縱向剖視圖。
[0030]圖17為變形例所涉及的液劑吐出裝置的局部縱向剖視圖。
[0031]圖18為變形例所涉及的液劑吐出裝置的局部縱向剖視圖。

【具體實施方式】
[0032]以下，參照附圖對本發(fā)明所例示的實施方式進(jìn)行說明。另外，在本發(fā)明中，為了方便說明而將銷的振動方向作為“上下方向”，相對于容器的吐出口以銷的一側(cè)為上側(cè)，來對各部分的形狀、位置關(guān)系以及動作進(jìn)行說明。但本發(fā)明所涉及的液劑吐出裝置在實際動作時不限定為鉛垂的上下方向，可以以任意的姿勢配置并使液劑吐出裝置動作。
[0033]并且，本申請中的“平面視”是指從上述定義中的上或下沿銷的中心軸方向觀察的狀態(tài)。另外，當(dāng)在本申請中使用“平面視”進(jìn)行說明時，被其他部件遮擋而實際看不到的部件作為在銷的中心軸方向上投影獲得的二維圖形也能夠“平面視”。
[0034]圖1為表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的液劑吐出裝置IA的結(jié)構(gòu)的圖。液劑吐出裝置IA為朝向?qū)ο笪?0A斷續(xù)地吐出液劑9A的裝置。如圖1所示，液劑吐出裝置IA具有容器20A、銷30A以及振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40A。
[0035]容器20A在內(nèi)部具有空隙21A?？障?1A在容器20A的內(nèi)部沿上下方向延伸。當(dāng)液劑吐出裝置IA動作時，在空隙21A的內(nèi)部存積有液劑9A。并且，容器20A具有排出口 22A和吐出口 23A。排出口 22k位于空隙21A的下方側(cè)端部。吐出口 23A位于比排出口 22k靠下側(cè)的位置。空隙21A經(jīng)由排出口 22A以及吐出口 23A而與容器20A的外部空間連通。
[0036]銷30A的下部的前端被容納在空隙21A內(nèi)。振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40A使銷30A在圖1中虛線所示的第一位置與圖1中實線所示的第二位置之間振動。當(dāng)銷30A配置在第一位置時，銷30A的下部的前端與排出口 22A的周緣或與內(nèi)周面接觸。另一方面，當(dāng)銷30A配置在第二位置時，銷30A的下部的前端從排出口 22k向上側(cè)分離。像這樣通過使銷30A在第一位置與第二位置之間振動，液劑9A從吐出口 23A斷續(xù)地吐出。
[0037]振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40A具有:牽引功能，所述牽引功能使銷30A朝著從第一位置朝向第二位置的牽引方向加速；以及推進(jìn)功能，所述推進(jìn)功能使銷30A朝著從第二位置朝向第一位置的推進(jìn)方向加速。而且，至少推進(jìn)功能利用電磁產(chǎn)生的驅(qū)動力。像這樣如果采用電磁產(chǎn)生的驅(qū)動力朝向推進(jìn)方向驅(qū)動銷30A，則能夠向液劑9A施加與該驅(qū)動力相應(yīng)的吐出力。
[0038]圖2為本發(fā)明的另一實施方式所涉及的液劑吐出裝置I的縱向剖視圖。該液劑吐出裝置I為通過銷30的驅(qū)動向?qū)ο笪锏谋砻鏀嗬m(xù)地吐出液劑9的裝置。液劑吐出裝置I例如在汽車、電子設(shè)備、通信設(shè)備、平面直角顯示器、光盤、充電電池等的制造工程中，用于向各種對象物的表面涂敷粘接劑、油、潤滑脂等液劑9。
[0039]如圖2所示，本實施方式的液劑吐出裝置I具有注射器10、容器20、銷30、振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40、電路板50以及框體60。
[0040]注射器10為存積吐出前的液劑9的容器。注射器10借助供液配管11與容器20連接。并且，在注射器10的上端部設(shè)有氣體的導(dǎo)入口 12。如圖2所示意性表示的那樣，導(dǎo)入口 12借助供氣配管13與氣體供給部14連接。如果使氣體供給部14動作，則潔凈空氣或氮?dú)獾葰怏w經(jīng)由供氣配管13以及導(dǎo)入口 12被導(dǎo)入到注射器10的內(nèi)部。這里，由供氣配管13提供的氣體以比大氣壓高的壓力被加壓。在使用液劑吐出裝置I時，通過該氣體的壓力將存積在注射器10的內(nèi)部的液劑9經(jīng)由供液配管11提供給容器20。也就是說，在本實施方式中，注射器10為向容器20內(nèi)的空隙21提供被加壓的液劑9的液劑供給部。即，液劑吐出裝置I具有液劑供給部，所述液劑供給部向容器20內(nèi)的空隙21提供被加壓的液劑9。
[0041]容器20為將從注射器10提供的液劑9存積在內(nèi)部，且向?qū)ο笪?0吐出液劑9的部位。容器20具有在內(nèi)部存積液劑9的空隙21。并且，在容器20的下表面設(shè)置有吐出口
23。在液劑吐出裝置I動作時，存積在容器20內(nèi)的空隙21的液劑9從吐出口 23向下方吐出。關(guān)于容器20的更為詳細(xì)的結(jié)構(gòu)在后文敘述。
[0042]銷30為沿上下延伸的大致柱狀的部件。銷30的直徑隨著朝向下方而呈階梯狀地變小。銷30的材料例如使用鐵合金等金屬。優(yōu)選銷30的表面為提高耐磨性而實施了淬火處理。但是，銷30的材料也可使用金屬以外的材料。例如，銷30的材料也可使用與液劑的種類相應(yīng)的耐腐蝕性高的樹脂。銷30沿配置于容器20的上部的導(dǎo)向件61上下振動。銷30的下部的前端容納在容器20內(nèi)的空隙21中。另一方面，銷30的上部在比導(dǎo)向件61靠上方的位置與振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40連接。
[0043]并且，銷30具有環(huán)狀的磁鐵31。在本實施方式中，在比導(dǎo)向件61靠上側(cè)且比振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40靠下側(cè)的位置配置有磁鐵31。如果銷30上下振動，則磁鐵31也隨著銷30上下振動。
[0044]振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40為使銷30上下振動的機(jī)構(gòu)。在本實施方式中，振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40使用了線性振動激勵器。線性振動激勵器產(chǎn)生與輸入的電信號相應(yīng)的磁通，并通過由此產(chǎn)生的電磁驅(qū)動力使銷30振動。在線性振動激勵器當(dāng)中，尤其使用線性共振激勵器的話，容易抑制振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40在驅(qū)動時的噪聲。但是，只要使本發(fā)明的振動發(fā)生機(jī)構(gòu)產(chǎn)生電磁驅(qū)動力即可。例如，也可采用線性馬達(dá)、音圈馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)來代替線性振動激勵器作為振動發(fā)生機(jī)構(gòu)。
[0045]電路板50為控制振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40的動作的控制部?？刂撇扛鶕?jù)來自后文所述的檢測部的檢測信號、在推進(jìn)方向上驅(qū)動的目標(biāo)位置以及在牽引方向上驅(qū)動的目標(biāo)位置，來控制振動發(fā)生機(jī)構(gòu)。電路板50具有由包含霍爾元件501的多個電子部件構(gòu)成的控制電路。霍爾元件501通過檢測由磁鐵31產(chǎn)生的磁通，來檢測磁鐵31在上下方向上的位置，即檢測銷30在上下方向上的位置。換言之，霍爾元件501為檢測銷在振動方向上的位置的檢測部。而且，霍爾元件501輸出與銷30的上下方向的位置對應(yīng)的檢測信號。電路板50根據(jù)從霍爾元件501輸出的檢測信號，向振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40提供驅(qū)動信號。由此來控制振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40的動作。
[0046]框體60為位于容器20的上部的殼體。上文所述的振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40、電路板50以及導(dǎo)向件61被容納在框體60的內(nèi)部。并且，注射器10、容器20、振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40、電路板50以及導(dǎo)向件61分別間接地或直接地相對于框體60固定。由此決定注射器10、容器20、振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40、電路板50以及導(dǎo)向件61間彼此的位置。
[0047]接下來，對容器20的更為詳細(xì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3為液劑吐出裝置I的容器20附近的局部縱向剖視圖。
[0048]如上文所述，容器20具有在內(nèi)部存積液劑9的空隙21。如圖3所示，空隙21具有橫向空隙211和縱向空隙212?？v向空隙212在容器20的內(nèi)部沿上下方向延伸。銷30的下部的前端被容納在縱向空隙21內(nèi)。橫向空隙211呈大致水平方向?qū)⒐┮号涔?1和縱向空隙212連在一起。
[0049]并且，容器20具有O型圈24。O型圈的材料例如采用高彈性材料。O型圈24位于縱向空隙212的上端部，且存在于構(gòu)成容器20的部件與銷30之間。由此，防止了液劑9漏出到比O型圈24靠上側(cè)的位置。銷30在與O型圈24接觸的同時上下振動。如果銷30的外周面事先實施了淬火處理，則能夠防止由于銷30的外周面與O型圈23接觸而導(dǎo)致銷30磨損。
[0050]并且，本實施方式的容器20具有加熱器25以及隔熱部件26。加熱器25例如使用陶瓷加熱器。如果給加熱器25通電，則加熱器25發(fā)熱。加熱器25所產(chǎn)生的熱量通過構(gòu)成容器20的部件而傳遞到空隙21內(nèi)的液劑9。由此，抑制了空隙21內(nèi)的液劑9的溫度降低。如果抑制了液劑9的溫度降低，則抑制了液劑9的粘度上升。其結(jié)果是，能夠更精確地將液劑9從吐出口 23斷續(xù)地吐出。
[0051]隔熱部件26覆蓋空隙21以及加熱器25的上部。隔熱部件26使用熱傳導(dǎo)率比構(gòu)成容器20的其他部件低的材料。隔熱部件26抑制加熱器25所產(chǎn)生的熱量傳遞到霍爾元件501以及振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40。由此能夠抑制因加熱而導(dǎo)致驅(qū)動的誤差。并且，由于抑制了加熱器25產(chǎn)生的熱量朝向上方泄漏，因此能夠更為高效地將空隙21內(nèi)的液劑9加熱。
[0052]圖4以及圖5為液劑吐出裝置I的吐出口 23附近的局部縱向剖視圖。如圖4以及圖5所示，在使用液劑吐出裝置I時，對象物90配置在容器20的下側(cè)。具有吐出口 23的容器20的下表面與對象物90的表面隔著間隙上下對置。
[0053]本實施方式的容器20具有底板部27。底板部27具有容器底部71、阻尼器72以及墊圈73。容器底部71為噴嘴部件28的一部分，噴嘴部件28以可拆卸的方式安裝于容器
20。容器底部71在縱向空隙212的下側(cè)大致水平地擴(kuò)展。并且，容器底部71具有上下貫通的第一圓孔81。第一圓孔81的下側(cè)的開口為上文所述的吐出口 23。
[0054]阻尼器72配置在容器底部71的上方。阻尼器72的材料例如使用彈性比噴嘴部件28大的樹脂。并且，阻尼器72具有上下貫通的第二圓孔82。第一圓孔81與第二圓孔82在軸向上互相連通。并且，在本實施方式中，在第一圓孔81以及第二圓孔82的周圍中的容器底部71的上表面與阻尼器72之間存在有間隙84。
[0055]墊圈73配置在阻尼器72的上部。墊圈73的材料例如使用彈性比阻尼器72小的金屬。并且，墊圈73具有上下貫通的第三圓孔83。第一圓孔81、第二圓孔82以及第三圓孔83之間在軸向上互相連通。在本實施方式中，第三圓孔83的上側(cè)的開口成為液劑9的排出口 22。排出口 22位于縱向空隙212的下方側(cè)端部。并且，上文所述的吐出口 23位于比排出口 22靠下側(cè)的位置。
[0056]像這樣本實施方式的底板部27具有由第一圓孔81、第二圓孔82以及第三圓孔83在上下方向上相連而成的貫通孔80。貫通孔80沿上下方向貫通容器底部71、阻尼器72以及墊圈73。換言之，貫通孔80貫穿容器底部71、阻尼器72以及墊圈73。貫通孔80的上側(cè)開口為排出口 22，貫通孔80的下側(cè)開口為吐出口 23。換言之，墊圈73具有排出口 22，容器底部71具有吐出口 23。該貫通孔80在上下方向上將排出口 22與吐出口 23連接。排出口22經(jīng)由貫通孔80而與空隙21的外部連通。
[0057]并且，容器20具有省略圖示的排氣機(jī)構(gòu)。在進(jìn)行液劑9的吐出處理前，在將液劑9從注射器10向容器20內(nèi)的空隙21壓力輸送的同時，通過排氣機(jī)構(gòu)將空氣從空隙21排到容器20的外部。由此液劑9被填充到容器20內(nèi)的空隙21中。
[0058]如果使振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40動作，則銷30在第一位置(圖4的位置)與比第一位置靠上側(cè)的第二位置(圖5的位置)之間振動。也就是說，銷30在從第一位置朝向第二位置的牽引方向上和從第二位置朝向第一位置的推進(jìn)方向上交替移動。當(dāng)銷30配置于第一位置時，銷30的下部的前端與墊圈73的上表面中的排出口 22的周緣部分接觸。由此，排出口22被銷30的下部的前端封閉。另一方面，當(dāng)銷30配置在第二位置時，銷30的下部的前端從排出口 22朝向上側(cè)分離。由此排出口 22被打開，從而縱向空隙212與貫通孔80連通。
[0059]如果像這樣使銷30振動，則縱向空隙212內(nèi)的液劑9從吐出口 23朝向下方斷續(xù)地吐出。銷30每振動一個周期，液劑9便被切斷一次并形成液滴。并且，該液滴從吐出口23朝向下方噴出并附在對象物90的表面。尤其在本實施方式中，并不只利用銷30推進(jìn)而得到的壓力，還可利用注射器10向液劑9施加的壓力從吐出口 23吐出液劑9。由此提高了液劑9的吐出力。并且，與沒有來自注射器10的壓力的情況相比，能夠穩(wěn)定地吐出粘性高的液劑9。
[0060]在吐出液劑9時，銷30的下部的前端斷續(xù)地與底板部27的上表面接觸。此時，通過阻尼器72的收縮來吸收銷30的沖擊。其結(jié)果是抑制了銷30以及底板部27的損傷。但是，如果使銷30的下部的前端與阻尼器72直接接觸，則在貫通孔80的周圍阻尼器72會極度變形。由此，銷30在第一位置上的制動時間會變長。然而，在本實施方式中，在阻尼器72的上部配置有墊圈73。因此，銷30的下部的前端不與阻尼器72接觸，而與墊圈73的上表面接觸。由此，抑制了阻尼器72在貫通孔80的周圍極度變形。并且，由此縮短了銷30在第一位置上的制動時間。
[0061]接下來，對在上述液劑吐出裝置I中，吐出液劑9時的振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動控制進(jìn)行說明。圖6為裝設(shè)于電路板50的控制電路500的結(jié)構(gòu)圖。圖7以及圖8為表示控制電路500各部分中的信號的時間變化的時序表。
[0062]如圖6所示，本實施方式的控制電路500具有:霍爾元件501、差動放大器502、牽引側(cè)包絡(luò)檢波器503、推進(jìn)側(cè)包絡(luò)檢波器504、上死點(diǎn)設(shè)定部505、下死點(diǎn)設(shè)定部506、牽引側(cè)積分器507、推進(jìn)側(cè)積分器508、牽引側(cè)預(yù)置設(shè)定部509、推進(jìn)側(cè)預(yù)置設(shè)定部510、牽引側(cè)加法器511、推進(jìn)側(cè)加法器512、三角波發(fā)生器513、牽引側(cè)比較器514、推進(jìn)側(cè)比較器515、驅(qū)動電路516以及五個開關(guān)SWl至SW5。
[0063]開關(guān)SWl與牽引側(cè)積分器507并聯(lián)配置。開關(guān)SW2存在于上死點(diǎn)設(shè)定部505與接地端子之間。開關(guān)SW3與推進(jìn)積分器508并聯(lián)配置。開關(guān)SW4存在于下死點(diǎn)設(shè)定部506與接地端子之間。并且，開關(guān)SW5存在于三角波發(fā)生器513與牽引側(cè)比較器514以及三角波發(fā)生器513與推進(jìn)側(cè)比較器515之間。
[0064]該控制電路500通過將開關(guān)SW5切換到ON (接通)側(cè)(圖6中的空白圓側(cè))而被啟動。并且，牽引積分器507通過將開關(guān)SW1、SW2切換到ON側(cè)(圖6中的空白圓側(cè))而被啟動。并且，推進(jìn)積分器508通過將開關(guān)SW3、SW4切換到ON側(cè)(圖6中空白圓側(cè))而被啟動。在圖7以及圖8中表示了將各開關(guān)SWl至SW5切換到ON側(cè)的時亥lj。并且，圖7以及圖8中的(O)至(J)表示由圖6的(O)至(J)檢測到的檢測信號的例子。在以下的圖7以及圖8的說明中，也要適當(dāng)?shù)貐⒄請D6。
[0065]霍爾元件501通過檢測磁鐵31所產(chǎn)生的磁通來檢測磁鐵31在上下方向上的位置，即檢測銷30在上下方向上的位置。而且，霍爾元件501輸出與銷30在上下方向上的位置對應(yīng)的檢測信號。圖7的(O)表示從霍爾元件501輸出的檢測信號的例子。在該例子中，銷30的位置在一段時期內(nèi)朝向牽引方向移位。銷30的位置朝向牽引方向移位的主要原因例如可能是由液劑9的粘性而形成的阻力?；魻栐?01的檢測信號輸入到差動放大器 502。
[0066]差動放大器502使霍爾元件501的檢測信號增幅。圖7的(A)表示增幅后的檢測信號。實際上㈧的振幅比(O)的振幅大，但為了方便觀察圖7而將㈧的振幅與(O)的振幅用相同的大小來表示。增幅后的檢測信號從差動放大器502分別輸入到牽引側(cè)包絡(luò)檢波器503和推進(jìn)側(cè)包絡(luò)檢波器504。
[0067]牽引側(cè)包絡(luò)檢波器503從增幅后的檢測信號中提取牽引側(cè)包絡(luò)信號。圖7的(BI)表示在牽引側(cè)包絡(luò)檢波器503中提取的牽引側(cè)包絡(luò)信號。牽引側(cè)包絡(luò)信號被輸入到牽引側(cè)積分器507的一方的輸入端子。與圖7的(BI)重疊的虛線表示增幅后的檢測信號(A)。另夕卜，與圖7的(B2)至(C2)重疊的虛線也表示增幅后的檢測信號㈧。
[0068]推進(jìn)側(cè)包絡(luò)檢波器504從增幅后的檢測信號中提取推進(jìn)側(cè)的包絡(luò)信號。圖7的(B2)表示在推進(jìn)側(cè)包絡(luò)檢波器504中提取的推進(jìn)側(cè)包絡(luò)信號。推進(jìn)側(cè)包絡(luò)信號輸入到推進(jìn)側(cè)積分器508的一方的輸入端子。
[0069]上死點(diǎn)設(shè)定部505輸出與在牽引方向上驅(qū)動的目標(biāo)位置對應(yīng)的一定電壓的上死點(diǎn)信號。換言之，上死點(diǎn)設(shè)定部505能夠設(shè)定任意的目標(biāo)位置。液劑吐出裝置I的用戶能夠在上死點(diǎn)設(shè)定部505中設(shè)定任意的目標(biāo)位置。上死點(diǎn)設(shè)定部505將與所設(shè)定的目標(biāo)位置對應(yīng)的上死點(diǎn)信號輸出到牽引側(cè)積分器507的另一方的輸入端子。圖7的(Cl)表示從上死點(diǎn)設(shè)定部505輸出的上死點(diǎn)信號。
[0070]下死點(diǎn)設(shè)定部506輸出與在推進(jìn)方向上驅(qū)動的目標(biāo)位置對應(yīng)的一定電壓的下死點(diǎn)信號。換言之，下死點(diǎn)設(shè)定部506能夠設(shè)定任意的目標(biāo)位置。液劑吐出裝置I的用戶能夠在下死點(diǎn)設(shè)定部506中設(shè)定任意的目標(biāo)位置。下死點(diǎn)設(shè)定部506將與所設(shè)定的目標(biāo)位置對應(yīng)的下死點(diǎn)信號輸出到推進(jìn)側(cè)積分器508的另一方的輸入端子。圖7的(C2)表示從下死點(diǎn)設(shè)定部506輸出的下死點(diǎn)信號。
[0071]牽引側(cè)積分器507獲取牽引側(cè)包絡(luò)信號與上死點(diǎn)信號之間的差分，并輸出積分了該差分的積分信號。圖7的(B1- Cl)表示牽引側(cè)包絡(luò)信號與上死點(diǎn)信號之間的差分。與圖7的(B1- Cl)重疊的虛線分別表示由(BI)以及(Cl)檢測出的檢測信號。圖7的(Dl)表示從牽引側(cè)積分器507輸出的牽引側(cè)積分信號。該牽引側(cè)積分信號輸入到牽引側(cè)加法器
511。
[0072]推進(jìn)側(cè)積分器508獲取推進(jìn)側(cè)包絡(luò)信號與下死點(diǎn)信號之間的差分，并輸出積分了該差分的積分信號。圖7的(B2 - C2)表示推進(jìn)側(cè)包絡(luò)信號與下死點(diǎn)信號之間的差分。與圖7的(B2 - C2)重疊的虛線分別表示由(B2)以及(C2)檢測出的檢測信號。圖7的(D2)表示從推進(jìn)側(cè)積分器508輸出的推進(jìn)側(cè)積分信號。該推進(jìn)側(cè)積分信號輸入到推進(jìn)側(cè)加法器
512。
[0073]牽引側(cè)預(yù)置設(shè)定部509為了使最終的牽引側(cè)脈沖信號達(dá)到適當(dāng)?shù)呢?fù)載比，而輸出要與牽引側(cè)積分信號相加的一定電壓的偏壓信號(脈沖電壓)。換言之，根據(jù)來自霍爾元件501的檢測信號以及牽引方向的目標(biāo)位置，變更脈沖電壓的負(fù)載比。圖8的(El)表示從牽引側(cè)預(yù)置設(shè)定部509輸出的牽引側(cè)偏壓信號。該偏壓信號輸入到牽引側(cè)加法器511。
[0074]推進(jìn)側(cè)預(yù)置設(shè)定部510為了使最終的推進(jìn)側(cè)脈沖信號達(dá)到適當(dāng)?shù)呢?fù)載比而輸出要與推進(jìn)側(cè)積分信號相加的一定電壓的偏壓信號(脈沖電壓)。換言之，根據(jù)來自霍爾元件501的檢測信號以及推進(jìn)方向的目標(biāo)位置，變更脈沖電壓的負(fù)載比。圖8的(E2)表示從推進(jìn)側(cè)預(yù)置設(shè)定部510輸出的推進(jìn)側(cè)偏壓信號。該偏壓信號輸入到推進(jìn)側(cè)加法器512。
[0075]牽引側(cè)加法器511將牽引側(cè)積分信號與牽引側(cè)偏壓信號相加，并輸出用于與后文所述的三角波信號進(jìn)行比較的比較信號。圖8的(Fl)表示從牽引側(cè)加法器511輸出的牽引側(cè)比較信號。該比較信號輸入到牽引側(cè)比較器514的一方的輸入端子。
[0076]推進(jìn)側(cè)加法器512將推進(jìn)側(cè)積分信號與推進(jìn)側(cè)偏壓信號相加，并輸出用于與后文所述的三角波信號進(jìn)行比較的比較信號。圖8的(F2)表示從推進(jìn)側(cè)加法器512輸出的推進(jìn)側(cè)比較信號。該比較信號輸入到推進(jìn)側(cè)比較器515的一方的輸入端子。
[0077]三角波發(fā)生器513以一定的周期輸出反復(fù)增加和減少電壓的三角波信號。圖8的(G)表示從三角波發(fā)生器513輸出的三角波信號。該三角波信號分別輸入到牽引側(cè)比較器514的另一方輸入端子和推進(jìn)側(cè)比較器515的另一方輸入端子。
[0078]牽引側(cè)比較器514根據(jù)牽引側(cè)比較信號和三角波信號，輸出牽引側(cè)脈沖信號。具體地說，牽引側(cè)比較器514在三角波信號大于比較信號的期間輸出正電壓，且在三角波信號小于等于比較信號的期間輸出O伏。圖8的(Hl)表示從牽引側(cè)比較器514輸出的牽引側(cè)脈沖信號。該脈沖信號輸入到驅(qū)動電路516。與圖8的(Hl)重疊的虛線分別表示由(Fl)以及(G)檢測出的檢測信號。
[0079]推進(jìn)側(cè)比較器515根據(jù)推進(jìn)側(cè)比較信號和三角波信號輸出推進(jìn)側(cè)脈沖信號。具體地說，推進(jìn)側(cè)比較器515在三角波信號小于比較信號的期間輸出正電壓，且在三角波信號大于等于比較信號的期間輸出O伏。圖8的(H2)表示從推進(jìn)側(cè)比較器515輸出的推進(jìn)側(cè)脈沖信號。該脈沖信號輸入到驅(qū)動電路516。與圖8的(H2)重疊的虛線分別表示由(F2)以及(G)檢測出的檢測信號。
[0080]驅(qū)動電路516具有多個開關(guān)，所述多個開關(guān)根據(jù)牽引側(cè)脈沖信號和推進(jìn)側(cè)脈沖信號，執(zhí)行接通或斷開的切換。當(dāng)牽引側(cè)脈沖信號為正電壓而推進(jìn)側(cè)脈沖信號為O伏時，驅(qū)動電路516向振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40輸出+V的驅(qū)動信號。另一方面，當(dāng)牽引側(cè)脈沖信號為O伏而推進(jìn)側(cè)脈沖信號為正電壓時，驅(qū)動電路516向振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40輸出-V的驅(qū)動信號。并且，當(dāng)牽引側(cè)脈沖信號以及推進(jìn)側(cè)脈沖信號雙方為O伏時，驅(qū)動電路516向振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40輸出O伏的驅(qū)動信號。圖8的(J)表不從驅(qū)動電路516輸出的驅(qū)動信號。
[0081]如果向振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40輸入+V的驅(qū)動信號，則振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40通過電磁產(chǎn)生的驅(qū)動力使銷30向牽引側(cè)加速。并且，如果向振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40輸入-V的驅(qū)動信號，則振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40通過電磁產(chǎn)生的驅(qū)動力使銷30朝向推進(jìn)側(cè)加速。
[0082]在該控制電路500中，如果銷30向比驅(qū)動的目標(biāo)位置靠牽弓I側(cè)的位置移位，則如圖8的(J)那樣，牽引側(cè)脈沖信號的負(fù)載比變小，推進(jìn)側(cè)脈沖信號的負(fù)載比變大。因此，銷30的位置被向推進(jìn)側(cè)修正。相反，如果銷30向比驅(qū)動的目標(biāo)位置靠推進(jìn)側(cè)的位置移位，則牽引側(cè)脈沖信號負(fù)載比變大，推進(jìn)側(cè)脈沖信號的負(fù)載比變小。因此，銷30的位置被向牽引側(cè)修正。像這樣，該控制電路500根據(jù)來自霍爾元件501的檢測信號以及目標(biāo)位置，分別變更推進(jìn)方向上以及牽引方向上的各脈沖信號的負(fù)載比。由此修正銷30的動作范圍。
[0083]如上文所述，該液劑吐出裝置I的振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40具有將銷30朝向牽引方向加速的牽引功能和將銷30朝向推進(jìn)方向加速的推進(jìn)功能。而且，牽引功能和推進(jìn)功能雙方都利用電磁產(chǎn)生的驅(qū)動力。通過利用電磁力朝向推進(jìn)方向驅(qū)動銷30，能夠?qū)σ簞?施加與電磁力相應(yīng)的吐出力。并且，不必使用用于將銷30朝向推進(jìn)方向加壓的彈性部件就能夠關(guān)閉排出口 22，或者在減弱該彈性部件的力的同時能夠關(guān)閉排出口 22。
[0084]并且，在該液劑吐出裝置I中，能夠在上死點(diǎn)設(shè)定部505任意地設(shè)定朝向牽引方向驅(qū)動的目標(biāo)位置。因此，能夠增減牽引側(cè)積分信號的值。由此能夠在第一位置與第二位置之間調(diào)整銷30朝向牽引方向移動的驅(qū)動力。并且，在該液劑吐出裝置I中，能夠在下死點(diǎn)設(shè)定部506任意設(shè)定朝向推進(jìn)方向驅(qū)動的目標(biāo)位置。因此，能夠增減推進(jìn)側(cè)積分信號的值。由此能夠在第一位置與所述第二位置之間調(diào)整銷30朝向推進(jìn)方向移動的驅(qū)動力。
[0085]控制電路500根據(jù)來自霍爾元件501的檢測信號、在上死點(diǎn)設(shè)定部505設(shè)定的朝向牽引方向驅(qū)動的目標(biāo)位置以及在下死點(diǎn)設(shè)定部506設(shè)定的朝向推進(jìn)方向驅(qū)動的目標(biāo)位置，控制振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40。也就是說，在本實施方式中，包括霍爾元件501、上死點(diǎn)設(shè)定部505以及下死點(diǎn)設(shè)定部506的控制電路500作為驅(qū)動力調(diào)整部發(fā)揮作用。換言之，液劑吐出裝置I具有驅(qū)動力調(diào)整部。并且，可以認(rèn)為驅(qū)動力調(diào)整部具有檢測部、下死點(diǎn)設(shè)定部以及控制部。由此，根據(jù)液劑9的粘度和銷30的振動條件，能夠調(diào)整使銷30在第一位置與第二位置之間朝向推進(jìn)方向以及朝向牽引方向驅(qū)動的各驅(qū)動力。其結(jié)果是能夠可靠地關(guān)閉以及打開排出口 22。
[0086]并且，如上文所述，該液劑吐出裝置I通過調(diào)制脈沖信號的寬度來控制振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動力，即進(jìn)行所謂的脈寬調(diào)制(Pulse-Width Modulat1n)控制。換言之,控制部通過脈沖電壓使振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40動作。如果使用脈寬調(diào)制控制，則可一直將脈沖信號的電壓土V(脈沖電壓)設(shè)定為振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40的額定電壓。因此，與通過電壓調(diào)制控制驅(qū)動力的情況相比，能夠簡單地構(gòu)成控制電路500。
[0087]另外，如果振動發(fā)生機(jī)構(gòu)采用壓電元件，則從壓電元件一次性獲取的振幅較小，因此需要增幅該振幅的機(jī)構(gòu)。與此相對，本實施方式的液劑吐出裝置I使用產(chǎn)生電磁驅(qū)動力的激勵器作為振動發(fā)生機(jī)構(gòu)。因此，從振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40 —次性獲取的振幅比使用壓電元件的情況大。因此，不必在振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40與銷30之間設(shè)置增幅機(jī)構(gòu)。也就是說，銷30的振幅與由振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40 —次性產(chǎn)生的振動的振幅大致相同或者比它小。像這樣如果省略增幅機(jī)構(gòu)，則能夠進(jìn)一步將液劑吐出裝置I小型化。
[0088]以上對本發(fā)明所例示的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于上述的實施方式。
[0089]圖9為一變形例所涉及的控制電路500B的結(jié)構(gòu)圖。圖9的控制電路500B具有微控器517B來代替上死點(diǎn)設(shè)定部、下死點(diǎn)設(shè)定部、牽引側(cè)積分器、推進(jìn)側(cè)積分器、牽引側(cè)預(yù)置設(shè)定部、推進(jìn)側(cè)預(yù)置設(shè)定部、牽引側(cè)加法器、推進(jìn)側(cè)加法器、三角波發(fā)生器、牽引側(cè)比較器以及推進(jìn)側(cè)比較器。并且，微控器517B執(zhí)行相當(dāng)于上死點(diǎn)設(shè)定部、下死點(diǎn)設(shè)定部、牽引側(cè)積分器、推進(jìn)側(cè)積分器、牽引側(cè)預(yù)置設(shè)定部、推進(jìn)側(cè)預(yù)置設(shè)定部、牽引側(cè)加法器、推進(jìn)側(cè)加法器、三角波發(fā)生器、牽引側(cè)比較器以及推進(jìn)側(cè)比較器的動作的運(yùn)算處理。像這樣能夠通過微控器來實現(xiàn)控制電路的一部分。
[0090]圖10為另一變形例所涉及的液劑吐出裝置IC的縱向剖視圖。在圖10的例子中，支承振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40C的支承部件41C安裝在設(shè)置于框體60C的軌條62C。由此，支承部件41C以及振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40C能夠相對于框體60C上下移動。支承部件41C被未圖示的彈簧朝向上方加壓。并且，圖10的液劑吐出裝置IC具有作為定位部的千分尺42C。在圖10的例子中，千分尺42C的主體固定于框體60C。并且，千分尺42C的可動軸421C的下端與支承部件41C的上表面接觸。因此，通過使千分尺42C的可動軸421C在上下方向上移位，能夠在上下方向上定位支承部件41C以及振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40C。其結(jié)果是能夠調(diào)整振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40C相對于排出口 22C的相對位置。換言之，液劑吐出裝置IC具有調(diào)整振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40C相對于排出口 22C的相對位置的定位部。
[0091]另外,千分尺42C的主體也可不必固定于框體60C。例如，如圖11所示，千分尺42C的主體可固定于振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40C側(cè)。這種情況下，使千分尺42C的可動軸421C的下端與框體60C或與固定于框體60C的部件接觸。即使是這種方式，也能夠通過操作千分尺42C，并使千分尺42C的主體與可動軸421C之間的相對位置變化，從而在上下方向上定位千分尺42C的主體以及振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40C。其結(jié)果是能夠調(diào)整振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40C相對于排出口 22C的相對位置。
[0092]在圖10以及圖11的例子中，像這樣通過調(diào)整振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40C在上下方向上的位置來調(diào)整銷30C朝向推進(jìn)方向的驅(qū)動力。具體地說，在想要加強(qiáng)銷30C在推進(jìn)方向上的驅(qū)動力時，操作千分尺42C使振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40C下降。在想要減弱銷30C在推進(jìn)方向上的驅(qū)動力時，操作千分尺42C使振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40C上升。像這樣也可將千分尺42C作為驅(qū)動力調(diào)整部發(fā)揮作用。
[0093]圖12為另一變形例所涉及的液劑吐出裝置ID的縱向剖視圖。在圖12的例子中，彈性部件32D存在于振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40D與銷30D之間。彈性部件32D例如可使用彈簧。在銷30D配置于第一位置的狀態(tài)下，優(yōu)選彈性部件32D的長度在原始長度以下。像這樣的話，能夠從彈性部件32D向銷30D提供朝向推進(jìn)方向的壓力。因此，即使在未給振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40D通電時，也能通過銷30D關(guān)閉排出口 22D。
[0094]但是，優(yōu)選彈性部件32D向銷30D提供的朝向推進(jìn)方向的彈性力比振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40D向銷30D提供的朝向推進(jìn)方向的最大驅(qū)動力小。也就是說，當(dāng)吐出液劑9D時，優(yōu)選主要以振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40D的驅(qū)動力使銷30D朝向推進(jìn)方向移動。
[0095]另外，也可在振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40D與彈性部件32D之間還存在有其他部件。也就是說，也可在銷30D與因振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40D而產(chǎn)生振動的部件之間存在有彈性部件32D。換言之，液劑吐出裝置ID具有存在于銷30D與振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40D之間或存在于銷30D與因振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40D而產(chǎn)生振動的部件之間的彈性部件。
[0096]圖12的彈性部件32D以能夠改變銷30D與振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40D之間或銷30D與因振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40D產(chǎn)生振動的部件之間的相對距離的狀態(tài)將雙方結(jié)合。這里，優(yōu)選振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40D以與共振頻率不同的頻率進(jìn)行振蕩驅(qū)動，所述共振頻率由銷30D的質(zhì)量以及伴隨結(jié)合力的彈簧常數(shù)決定。像這樣的話，能夠緩解銷30D與排出口 22D之間的沖突所導(dǎo)致的沖擊，同時能夠通過避開共振點(diǎn)而迅速地修正銷30D的振動位置。
[0097]圖13為另一變形例所涉及的液劑吐出裝置IE的縱向剖視圖。在圖13的例子中，在振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40E與銷30E之間存在有磁部件33E來代替圖12的彈性部件。使在磁部件33E與銷30E之間產(chǎn)生磁力。具體地說，在銷30E配置于第一位置的狀態(tài)下，磁部件33E對銷30E施加朝向排出口 22E的力。像這樣的話，能夠從磁部件33E向銷30E施加朝向推進(jìn)方向的壓力。因此，即使在未給振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40E通電時，也能通過銷30E關(guān)閉排出口 22E。
[0098]另外，也可在振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40E與磁部件33E之間還存在有其他部件。也就是說，也可在銷30E與因振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40E而產(chǎn)生振動的部件之間存在有磁部件33E。換言之，液劑吐出裝置IE具有存在于銷30E與振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40E之間或存在于銷30E與因振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40而產(chǎn)生振動的部件之間的磁部件33E。
[0099]圖13的磁部件33E在能夠改變銷30E與振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40E之間或銷30E與因振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40E而形成振動的部件之間的相對距離的狀態(tài)下將雙方結(jié)合。這里，優(yōu)選振動發(fā)生機(jī)構(gòu)40E以與共振頻率不同的頻率進(jìn)行振蕩驅(qū)動，所述共振頻率由銷30E的質(zhì)量以及伴隨結(jié)合力的磁彈簧常數(shù)決定。像這樣的話，能夠緩解銷30E與排出口 22E之間的沖突而導(dǎo)致的沖擊，并能夠通過避開共振點(diǎn)而迅速地修正銷30E的振動位置。
[0100]圖14為另一變形例所涉及的液劑吐出裝置IF的局部縱向剖視圖。在圖14的例子中，在阻尼器72F與銷30F之間沒有存在墊圈。因此，如果銷30F振動，則銷30F的下表面與阻尼器72F直接接觸。圖14的阻尼器72F具有凸部721F和凸緣部722F。凸部721F呈環(huán)狀地將第二圓孔82F圍繞。即凸部721F為環(huán)狀。凸部721F的上表面723F在阻尼器72F的與銷30F的下表面對置的區(qū)域中位于軸向最高的位置。換言之，在阻尼器72F的與銷30F的下表面對置的區(qū)域，阻尼器72F具有位于軸向最高位置的上表面723F。凸緣部722F從凸部721F的外周面朝向與銷30F的振動方向垂直的方向擴(kuò)展。
[0101]在圖14的例子中，阻尼器72F的第二圓孔82F的上側(cè)的開口成為液劑9F的排出口 22F。當(dāng)銷30F配置在第一位置時，如圖14所示，銷30F的下表面與阻尼器72F的上表面723F互相接觸。由此，排出口 22F被封閉。像這樣如果使銷30F的下表面與作為彈性體的阻尼器72F直接接觸的話，則銷30F與底板部27F之間的緊密性提高。因此，能夠更為精確地吐出液劑9F。
[0102]并且，在圖14的例子中，阻尼器72F的凸部721F在上表面723F的外側(cè)具有傾斜面724F。傾斜面724F的高度隨著從上表面723F的外周緣朝向徑向外側(cè)而降低。當(dāng)銷30F與阻尼器72F接觸時，由于阻尼器72F彈性變形，因此銷30F的下表面還與傾斜面724F的內(nèi)周部附近的一部分接觸。由此，銷30F與阻尼器72F之間的接觸面積進(jìn)一步擴(kuò)大。其結(jié)果是，能夠更為可靠地停止吐出液劑9F。另外，在圖14的例子中，傾斜面724F在縱截面中呈曲線狀，但傾斜面724F也可在縱截面中呈直線狀。
[0103]圖15為銷30F的仰視圖。在圖15中，用交叉影線表示與阻尼器72F接觸的部分。如圖14以及圖15所示,銷30F具有位于下表面與外周面之間的邊界的環(huán)狀的邊緣34F。在該液劑吐出裝置IF中，在平面視時，阻尼器72F的凸部721F的上表面723F的外周緣位于比銷30F的邊緣34F靠內(nèi)側(cè)的位置。因此，如圖15所示，阻尼器72F與銷30F的邊緣34F不接觸。像這樣的話，能夠防止因銷30F的邊緣34F而導(dǎo)致阻尼器72F損傷。
[0104]另外，阻尼器72F的凸部721F的上表面的外周緣也可在平面視時位于與銷30F的邊緣34F相同的位置。并且，當(dāng)銷30F與阻尼器72F接觸時，由于阻尼器72F彈性變形，因而銷30F的邊緣34F也可與阻尼器72F的傾斜面724輕微接觸。也就是說，即使銷30F的邊緣34F與阻尼器72F的表面接觸，但只要減小因該接觸而產(chǎn)生的壓力即可。而且，只要減輕因與邊緣34F之間的接觸而導(dǎo)致的阻尼器72F的損傷即可。
[0105]并且，圖14的容器20F具有環(huán)狀的環(huán)形部件74F。環(huán)形部件74F位于凸部721F的周圍。并且，環(huán)形部件74F的下表面與凸緣部722F的上表面接觸。在圖14的例子中，環(huán)形部件74F的下表面成為位于凸緣部722F的上表面的上側(cè)的對置面。在液劑9F的粘性較高的情況下，銷30F從第一位置朝向第二位置上升時，會產(chǎn)生朝向上方牽引阻尼器72F的力。然而，在圖14的例子中，通過凸緣部722F的上表面與環(huán)形部件74F的下表面接觸來防止阻尼器72F浮起。
[0106]另外，環(huán)形部件74F的下表面也可不必總是與凸緣部722F的上表面接觸。例如，環(huán)形部件74F的下表面也可與凸緣部722F的上表面隔著間隔地位于凸緣部722F的上表面上側(cè)的位置。并且，也可省略環(huán)形部件74F且噴嘴部件28F等構(gòu)成容器20F的部件具有位于凸緣部722F的上側(cè)的對置面。也就是說，當(dāng)對阻尼器72F作用朝向上方的力時，只要通過凸緣部722F的上表面與對置面接近或者接觸來限制阻尼器72F浮起即可。
[0107]圖16為另一實施方式所涉及的液劑吐出裝置IG的局部縱向剖視圖。與圖14的例子相比，圖16的容器20G不具有環(huán)形部件。并且，圖16的阻尼器72G不具有凸緣部。即使是這種方式，例如，只要將阻尼器72G通過粘接劑等相對于容器底部71G固定來防止阻尼器72G浮起即可。
[0108]圖17為另一變形例所涉及的液劑吐出裝置IH的局部縱向剖視圖。與圖14的例子相比，在圖17的例子中，阻尼器72H的凸部721H具有大致圓筒狀的臺階面725H來代替傾斜面。臺階面725H從凸部721H的上表面723H的外周緣朝向下方延伸。像這樣的話，在銷30H與阻尼器72H接觸時，即使阻尼器72H彈性變形，銷30H的邊緣34H也不會與阻尼器72H接觸。因此，能夠進(jìn)一步防止因邊緣34H而損傷阻尼器72H。
[0109]圖18為另一變形例所涉及的液劑吐出裝置IJ的局部縱向剖視圖。與圖14的例子相比，在圖18的例子中，阻尼器72J具有位于比凸部721J的上表面723J高的位置的環(huán)狀的上表面726J。環(huán)狀的上表面726J在平面視時位于比銷30J的邊緣34J靠外側(cè)的位置。像這樣，與銷30J的下表面接觸的上表面723J也可不必為位于阻尼器72J中最高位置的面。也就是說，與銷30J的下表面接觸的上表面723J只要在阻尼器72J的與銷30J的下表面對置的區(qū)域中位于軸向上最高的位置即可。
[0110]另外，在圖14至圖18的例子中，銷的下表面為平坦面，但銷的下表面也可不必是平坦面。例如，銷的下表面既可是凹面或凸面，也可是朝向下方收縮的大致圓錐狀的尖端面。并且，在圖14至圖18的例子中，銷的下表面與外周面鄰接，且它們之間的邊界成為邊緣。然而，也可在銷的下表面與外周面之間的邊界存在有錐形面或曲面(圓弧面)。在這種情況下，將該錐形面或曲面的內(nèi)側(cè)的邊緣，即將銷的下表面的外側(cè)的邊作為本發(fā)明中的“邊緣”。
[0111]并且，關(guān)于液劑吐出裝置的細(xì)節(jié)部分的結(jié)構(gòu)也可與本申請的各圖所示的結(jié)構(gòu)不同。例如，也可為如下結(jié)構(gòu):當(dāng)銷配置在第一位置時，銷的前端嵌入排出口的內(nèi)側(cè)，通過銷的前端與排出口的內(nèi)周面接觸而封閉排出口。
[0112]并且，在控制電路中，也可將霍爾元件以及差動放大器替換成霍爾集成電路。并且，也可采用光電傳感器等其他種類的傳感器來代替霍爾元件作為檢測部。但是，這些傳感器需要能夠檢測出上下方向的位置，例如，通過計測返電動勢來計測激勵器的振動速度的類型的讀出方式無法單獨(dú)使用。但是，即使在這種情況下，如果組合使用檢測控制目標(biāo)位置的傳感器的話，則也能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的液劑吐出裝置。并且，也可通過調(diào)制電壓來控制振動發(fā)生機(jī)構(gòu)的驅(qū)動以代替脈寬調(diào)制(PWM)控制。
[0113]并且，也可為如下結(jié)構(gòu):不從注射器向液劑加壓，而只利用銷的推進(jìn)壓力使液劑從容器吐出。
[0114]并且，只要本發(fā)明的振動發(fā)生機(jī)構(gòu)至少在推進(jìn)功能中利用電磁產(chǎn)生的驅(qū)動力即可。因此，也可在牽引功能中利用彈簧等彈性體的彈性力或磁力等反作用力，而只在推進(jìn)功能中利用電磁產(chǎn)生的驅(qū)動力。
[0115]并且，在上述實施方式或變形例中出現(xiàn)的各個要素在不發(fā)生矛盾的范圍內(nèi)可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行組合。
[0116]另外，在上文中，將圖14至圖18的結(jié)構(gòu)作為變形例進(jìn)行了說明，但是在用于解決本申請的第二課題的第二方面中，以在圖14至圖18中例示的“容器的底板部具有容器底部和配置于容器底部上的作為彈性體的阻尼器，設(shè)置于底板部的貫通孔的上側(cè)開口為排出口，貫通孔的下側(cè)開口為吐出口，在阻尼器的與銷的下表面對置的區(qū)域中，阻尼器具有位于軸向上最高位置的上表面，在銷配置于第一位置的狀態(tài)下，銷的下表面與阻尼器的上表面接觸，在平面視中，阻尼器的上表面的外周緣位于與銷的下表面與銷的外周面之間的邊界的環(huán)狀的邊緣相同的位置或者位于比邊緣靠內(nèi)側(cè)的位置”為必要條件。并且，在本申請的第二方面中，不以“振動發(fā)生機(jī)構(gòu)具有使銷朝著從第一位置朝向第二位置的牽引方向加速的牽引功能和朝著從第二位置朝向第一位置的推進(jìn)方向加速的推進(jìn)功能，至少推進(jìn)功能利用電磁產(chǎn)生的驅(qū)動力”為必要條件。
[0117]并且，在該第二方面中，在上述實施方式或變形例中出現(xiàn)的各個要素在不產(chǎn)生矛盾的范圍內(nèi)可以適當(dāng)?shù)亟M合。
[0118]工業(yè)上的可利用性
[0119]本發(fā)明能夠應(yīng)用在液劑吐出裝置中。
[0120]上述實施方式以及各變形例的結(jié)構(gòu)只要不彼此矛盾可以適當(dāng)?shù)亟M合。
【權(quán)利要求】
1.一種液劑吐出裝置，朝向?qū)ο笪锿鲁鲆簞?，該液劑吐出裝置具有: 容器，其具有空隙、排出口以及吐出口，所述空隙沿上下方向延伸，所述排出口位于所述空隙的下方側(cè)端部，并與所述空隙的外部連通，所述吐出口位于比所述排出口靠下側(cè)的位置； 銷，其前端容納在所述空隙內(nèi)；以及 振動發(fā)生機(jī)構(gòu)，其使所述銷在所述銷的所述前端與所述排出口的周緣或與所述排出口的內(nèi)周面接觸的第一位置與所述銷的所述前端從所述排出口朝向上側(cè)分離的第二位置之間振動， 所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)具有牽引功能以及推進(jìn)功能，所述牽引功能將所述銷朝著從所述第一位置朝向所述第二位置的牽引方向加速，所述推進(jìn)功能將所述銷朝著從所述第二位置朝向所述第一位置的推進(jìn)方向加速， 至少所述推進(jìn)功能利用電磁產(chǎn)生的驅(qū)動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液劑吐出裝置， 所述液劑吐出裝置還具有液劑供給部，所述液劑供給部向所述空隙內(nèi)提供已加壓的液劑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液劑吐出裝置， 所述液劑吐出裝置還具有驅(qū)動力調(diào)整部，所述驅(qū)動力調(diào)整部在所述第一位置與所述第二位置之間調(diào)整使所述銷朝向所述推進(jìn)方向移動的驅(qū)動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液劑吐出裝置， 所述驅(qū)動力調(diào)整部具有: 檢測部，其檢測所述銷在振動方向上的位置； 下死點(diǎn)設(shè)定部，其設(shè)定在所述推進(jìn)方向上驅(qū)動的目標(biāo)位置；以及控制部，其根據(jù)來自所述檢測部的檢測信號以及在所述推進(jìn)方向上驅(qū)動的目標(biāo)位置控制所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液劑吐出裝置， 所述驅(qū)動力調(diào)整部還具有上死點(diǎn)設(shè)定部，其設(shè)定在所述牽引方向上驅(qū)動的目標(biāo)位置， 所述控制部根據(jù)來自所述檢測部的檢測信號、在所述推進(jìn)方向上驅(qū)動的目標(biāo)位置以及在所述牽弓I方向上驅(qū)動的目標(biāo)位置控制所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液劑吐出裝置， 所述控制部通過脈沖電壓使所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)動作，且根據(jù)來自所述檢測部的檢測信號以及所述目標(biāo)位置，變更所述脈沖電壓的負(fù)載比。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液劑吐出裝置， 所述驅(qū)動調(diào)整部具有調(diào)整所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)相對于所述排出口的相對位置的定位部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液劑吐出裝置， 所述液劑吐出裝置還具有彈性部件，所述彈性部件存在于所述銷與所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)之間或存在于所述銷與因所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)而產(chǎn)生振動的部件之間， 在所述銷配置于所述第一位置的狀態(tài)下，所述彈性部件的長度為原始長度以下。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液劑吐出裝置， 由所述彈性部件向所述銷提供的朝向推進(jìn)方向的彈性力比由所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)向所述銷提供的朝向推進(jìn)方向的最大驅(qū)動力小。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液劑吐出裝置， 所述液劑吐出裝置還具有存在于所述銷與所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)之間或者存在于所述銷與因所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)而振動的部件之間的磁部件， 在所述銷配置于第一位置的狀態(tài)下，所述磁部件向所述銷施加朝向所述排出口的力。
11.根據(jù)權(quán)利要求11所述的液劑吐出裝置， 所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)為線性振動激勵器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液劑吐出裝置， 所述液劑吐出裝置還具有彈性部件或磁部件，所述彈性部件或磁部件存在于所述銷與所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)之間或存在于所述銷與因所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)而振動的部件之間， 所述彈性部件或所述磁部件以能夠改變所述銷與所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)之間或者所述銷與因所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)而振動的部件之間的相對距離的狀態(tài)，將雙方結(jié)合， 所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)以與共振頻率不同的頻率進(jìn)行振蕩驅(qū)動，所述共振頻率由所述銷的質(zhì)量以及伴隨結(jié)合力的彈簧常數(shù)決定。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項所述的液劑吐出裝置， 所述容器的底板部具有: 容器底部；以及 阻尼器，其為配置于容器底部的上方的彈性體， 設(shè)置于所述底板部的貫通孔的上側(cè)開口為所述排出口，所述貫通孔的下側(cè)開口為所述吐出口。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的液劑吐出裝置， 在所述阻尼器的與所述銷的下表面對置的區(qū)域，所述阻尼器具有位于軸向上最高位置的上表面， 在所述銷配置于所述第一位置的狀態(tài)下，所述銷的所述下表面與所述阻尼器的所述上表面接觸， 在平面視時，所述阻尼器的所述上表面的外周緣位于與環(huán)狀的邊緣相同的位置或位于比所述邊緣靠內(nèi)側(cè)的位置，所述邊緣位于所述銷的所述下表面與所述銷的外周面之間的邊界。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的液劑吐出裝置， 所述阻尼器具有高度隨著從所述上表面的外周緣朝向徑向外側(cè)而下降的傾斜面。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或權(quán)利要求15的液劑吐出裝置， 所述阻尼器具有: 環(huán)狀的凸部；以及 凸緣部，其從所述凸部的外周面朝向垂直于所述銷的振動方向的方向擴(kuò)展， 所述凸部具有所述上表面， 所述容器具有位于所述凸緣部的上表面的上側(cè)的對置面。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的液劑吐出裝置， 所述容器還具有位于所述凸部的周圍且與所述凸緣部的上表面接觸的環(huán)狀的環(huán)形部件。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的液劑吐出裝置， 所述底板部還具有配置于所述阻尼器的上部的金屬制的墊圈， 所述墊圈具有所述排出口。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的液劑吐出裝置， 在所述貫通孔的周圍中所述阻尼器與所述容器底部的上表面之間存在有間隙。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項所述的液劑吐出裝置， 所述銷的振幅與由所述振動發(fā)生機(jī)構(gòu)一次性產(chǎn)生的振動的振幅大致相同或者比它小。
21.一種液劑吐出裝置，朝向?qū)ο笪锿鲁鲆簞?，該液劑吐出裝置具有: 容器，其具有空隙、排出口以及吐出口，所述空隙沿上下方向延伸，所述排出口位于所述空隙的下方側(cè)端部，且與所述空隙的外部連通，所述吐出口位于比所述排出口靠下側(cè)的位置； 銷，其前端容納在所述空隙內(nèi)；以及 振動發(fā)生機(jī)構(gòu)，其使所述銷在所述銷的所述前端與所述排出口的周緣或與所述排出口的內(nèi)周面接觸的第一位置與所述銷的所述前端從所述排出口朝向上側(cè)分離的第二位置之間振動， 所述容器的底板部具有: 容器底部；以及 阻尼器，其為配置在容器底部的上方的彈性體， 設(shè)置于所述底板部的貫通孔的上側(cè)開口為所述排出口，所述貫通孔的下側(cè)開口為所述吐出口， 在所述阻尼器的與所述銷的下表面對置的區(qū)域，所述阻尼器具有位于軸向上最高位置的上表面， 在所述銷配置于所述第一位置的狀態(tài)下，所述銷的所述下表面與所述阻尼器的所述上表面接觸， 在平面視時，所述阻尼器的所述上表面的外周緣位于與環(huán)狀的邊緣相同的位置或者位于比所述邊緣靠內(nèi)側(cè)的位置，所述邊緣位于所述銷的所述下表面與所述銷的外周面之間的邊界。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的液劑吐出裝置， 所述阻尼器具有高度隨著從所述上表面的外周緣朝向徑向外側(cè)而降低的傾斜面。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的液劑吐出裝置， 所述阻尼器具有: 環(huán)狀的凸部；以及 凸緣部，其從所述凸部的外周面朝向垂直于所述銷的振動方向的方向擴(kuò)展， 所述凸部具有所述上表面， 所述容器具有位于所述凸緣部的上表面的上側(cè)的對置面。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的液劑吐出裝置， 所述容器還具有位于所述凸部的周圍且與所述凸緣部的上表面接觸的環(huán)狀的環(huán)形部件。
【文檔編號】B05C11/11GK104174549SQ201410190366
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月20日
【發(fā)明者】永松秀規(guī), 吉川広宣, 谷口公大, 石谷明 申請人:日本電產(chǎn)增成株式會社