一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)及自動(dòng)涂蠟裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)，包括：呈傾斜設(shè)置的固態(tài)蠟棒；用于夾緊所述固態(tài)蠟棒的夾頭單元；用于驅(qū)使所述夾頭單元松開所述固態(tài)蠟棒的推出單元。通過上述方案，將固態(tài)蠟棒通過夾頭單元縮緊，實(shí)現(xiàn)固態(tài)蠟棒的固定，且利用推出單元放松夾頭單元，使得固態(tài)蠟棒在重力作用下實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，通過調(diào)節(jié)蠟棒移動(dòng)距離和時(shí)間就可確定涂蠟量，無需人手工調(diào)節(jié)固態(tài)蠟棒，結(jié)構(gòu)簡單，易于制造。本發(fā)明還提供一種高度自動(dòng)化的自動(dòng)涂蠟裝置，包括：導(dǎo)軌；設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的機(jī)架；設(shè)置于所述機(jī)架上的固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述機(jī)架上且用于驅(qū)動(dòng)所述推出單元的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述機(jī)架上且用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架沿所述導(dǎo)軌方向移動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及涂蠟機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)及自動(dòng)涂蠟裝置。 一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)及自動(dòng)涂蠟裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，工業(yè)應(yīng)用中涂蠟工序大多采用噴灑液態(tài)蠟或者人工涂抹固態(tài)蠟。這兩種方 式各自具有其缺點(diǎn)。噴灑液態(tài)蠟容易因自身液體的流動(dòng)性特點(diǎn)，難以成霧狀均勻噴涂，從而 造成涂抹不均勻或過多的浪費(fèi)現(xiàn)象，從而影響拋光質(zhì)量。而人工涂抹固態(tài)蠟，則具有工作效 率低下，涂蠟量和位置受人工因素影響而不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。而且，在固態(tài)蠟棒長時(shí)間使用后， 固態(tài)蠟棒長度變短，極易出現(xiàn)人手直接接觸拋光輪從而造成對(duì)人體的傷害，具有一定的安 全隱患。因此，人手工涂抹大型設(shè)備時(shí)，工作強(qiáng)度大且具有危險(xiǎn)性。
[0003] 基于此，有必要提出一種工作效率高又安全的固態(tài)蠟棒機(jī)構(gòu)，用以解決上述問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提出一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法對(duì)固態(tài)蠟棒實(shí)現(xiàn)安 全、均勻且自動(dòng)化涂抹的問題。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)，包括：
[0007] 呈傾斜設(shè)置的固態(tài)蠟棒；
[0008] 用于夾緊所述固態(tài)蠟棒的夾頭單元；
[0009] 用于驅(qū)使所述夾頭單元松開所述固態(tài)蠟棒的推出單元。
[0010] 進(jìn)一步，所述夾頭單元包括用于夾持所述固態(tài)蠟棒的固定部和與所述固定部固定 連接并圍繞所述固態(tài)蠟棒設(shè)置的彈片，所述固定部貼緊固態(tài)蠟棒設(shè)置，所述彈片相對(duì)所述 固態(tài)蠟棒軸線呈傾斜設(shè)置，且所述彈片內(nèi)表面與所述固態(tài)蠟棒外表面間形成間隙。
[0011] 進(jìn)一步，所述推出單元包括套設(shè)于所述彈片上的夾頭退壓圈，所述夾頭退壓圈可 沿所述固態(tài)蠟棒軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0012] 進(jìn)一步，所述推出單元還包括套設(shè)于所述固態(tài)蠟棒上且設(shè)于所述間隙內(nèi)的夾頭 座，所述夾頭座下端設(shè)有凸起形成支點(diǎn)，對(duì)應(yīng)地彈片內(nèi)表面上設(shè)有凹槽。
[0013] 進(jìn)一步，所述夾頭退壓圈上還固定連接有四個(gè)螺釘，對(duì)應(yīng)地夾頭座上設(shè)有四個(gè)通 孔，螺釘貫穿所述通孔設(shè)置。
[0014] 進(jìn)一步，所述彈片末端設(shè)有第一斜面，對(duì)應(yīng)地所述夾頭退壓圈內(nèi)表面設(shè)有第二斜 面。
[0015] 進(jìn)一步，所述夾頭單元外表面套設(shè)有用于夾緊所述夾頭的彈性件。
[0016] 本發(fā)明還提供一種自動(dòng)涂蠟裝置，包括：
[0017]導(dǎo)軌；
[0018] 設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的機(jī)架；
[0019] 設(shè)置于所述機(jī)架上的固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)；
[0020] 設(shè)置于所述機(jī)架上且用于驅(qū)動(dòng)所述推出單元的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
[0021] 設(shè)置于所述機(jī)架上且用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架沿所述導(dǎo)軌方向移動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0022] 進(jìn)一步，所述固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)數(shù)量大于等于兩個(gè)，各所述固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)呈 平行設(shè)置，且各所述固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)的推出單元均通過連接板連接，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)連接所述連接板。
[0023] 本發(fā)明的有益效果是：通過上述方案，將固態(tài)蠟棒通過夾頭單元縮緊，實(shí)現(xiàn)固態(tài)蠟 棒的固定，且利用推出單元放松夾頭單元，使得固態(tài)蠟棒在重力作用下實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，通過調(diào)節(jié) 蠟棒移動(dòng)距離和時(shí)間就可確定涂蠟量，無需人手工調(diào)節(jié)固態(tài)蠟棒，結(jié)構(gòu)簡單，易于制造。
[0024] 且通過將蠟棒機(jī)構(gòu)和第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，使得固態(tài)蠟棒可以 實(shí)現(xiàn)左右和上下兩個(gè)方向上的移動(dòng)，自動(dòng)化程度高，提高了固態(tài)蠟棒的使用效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026] 圖1為本發(fā)明一種蠟棒機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的縮緊固態(tài)蠟棒狀態(tài)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖2為圖1所示蠟棒機(jī)構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖3為圖2所示蠟棒機(jī)構(gòu)的放松固態(tài)蠟棒狀態(tài)A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖4為本發(fā)明一種自動(dòng)涂蠟裝置一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖中，1為固態(tài)蠟棒，2為固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)，21為夾頭單元，211為固定部，212為 彈片，213為凸起，214為第一斜面，22為夾頭座，221為螺釘，222為通孔，23為夾頭退壓圈， 231為第二斜面，24為彈性件，3為機(jī)架，4為第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，41為連接板，5為第二動(dòng)力機(jī) 構(gòu)，51為齒條，6為導(dǎo)軌。

【具體實(shí)施方式】
[0031] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032] 參見圖1至圖3所示本發(fā)明一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例，包括：呈傾斜設(shè) 置的固態(tài)蠟棒1 ;用于夾緊所述固態(tài)蠟棒1的夾頭單元21 ;用于驅(qū)使所述夾頭單元21松開 所述固態(tài)蠟棒1的推出單元。
[0033] 所述夾頭單元21包括固定部211和與所述固定部211固定連接的彈片212。所述 固定部211呈緊貼所述固態(tài)蠟棒1設(shè)置，所述彈片212與所述固態(tài)蠟棒1軸線呈傾斜角度 設(shè)置。固定部211呈圓臺(tái)筒狀結(jié)構(gòu)，并設(shè)有多個(gè)開槽。所述彈片和所述固態(tài)蠟棒1之間形 成間隙，所述夾頭單元21下端外表面套設(shè)有用于縮緊所述夾頭組的彈性件24。所述彈片 212末端設(shè)有第一斜面214。
[0034] 推出單元包括夾頭座22和夾頭退壓圈23。夾頭座22套設(shè)固態(tài)蠟棒1上，且設(shè)于 彈片212和固態(tài)蠟棒1之間的間隙內(nèi)，所述夾頭座22下端設(shè)有凸起213形成支點(diǎn)，對(duì)應(yīng)地 彈片212內(nèi)表面上設(shè)有凹槽。
[0035] 夾頭退壓圈23套設(shè)于所述彈片212末端的第一斜面214上，且所述夾頭退壓圈23 內(nèi)表面呈對(duì)應(yīng)所述彈片212末端斜面的第二斜面231。夾頭退壓圈23上還固定連接有2個(gè) 螺釘221，對(duì)應(yīng)地夾頭座23上設(shè)有2個(gè)與固態(tài)蠟棒1軸線方向平行的通孔222,螺釘221貫 穿所述通孔222設(shè)置，螺釘221與通孔222形成導(dǎo)柱導(dǎo)套組件。螺釘221頭部連接外部可 使所述螺釘實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0036] 在工作狀態(tài)下，當(dāng)固態(tài)蠟棒1頂端產(chǎn)生消耗，與拋光輪產(chǎn)生一定距離故而無法繼 續(xù)涂抹時(shí)，螺釘221帶動(dòng)夾頭退壓圈23推進(jìn)，螺釘221在通孔222限位作用下沿通孔222 軸線運(yùn)動(dòng)，夾頭退壓圈23從而沿固態(tài)錯(cuò)棒1軸線方向移動(dòng)。彈片212從而在夾頭退壓圈23 內(nèi)表面第二斜面231與第一斜面214的接觸作用下，產(chǎn)生彈性形變，逐漸靠近夾頭座22。固 定部211、支點(diǎn)213和彈片212形成杠桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)彈片212靠近夾頭座22時(shí)，固定部211在 支點(diǎn)213作用下張開，遠(yuǎn)離固態(tài)蠟棒1，故而固態(tài)蠟棒1可在重力作用下脫出，達(dá)到自動(dòng)頂出 固態(tài)蠟棒1的目的。
[0037] 當(dāng)需要固定固態(tài)蠟棒1時(shí)，螺釘221帶動(dòng)夾頭退壓圈23復(fù)位，彈片212重新復(fù)位， 帶動(dòng)固定部211重新貼合固態(tài)蠟棒1，固態(tài)蠟棒1在彈性件24作用下鎖緊固態(tài)蠟棒1。
[0038] 作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，所述彈性件24為彈簧，彈簧具有成本低廉、制造 簡便的特點(diǎn)，且互換性高，易于維修、更替。
[0039] 本發(fā)明還提供一種自動(dòng)涂蠟裝置，參見圖4所示，包括：導(dǎo)軌6、設(shè)置于導(dǎo)軌上的機(jī) 架3、設(shè)置于機(jī)架3上且呈傾斜設(shè)置的所述固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)2、與所述固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu) 2驅(qū)動(dòng)連接且設(shè)置于機(jī)架3上的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)4。所述固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)2數(shù)量為兩個(gè)，也 可以為三個(gè)、四個(gè)或者更多，這種結(jié)構(gòu)變化依舊落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。各所述固態(tài)蠟棒 推出機(jī)構(gòu)2呈平行設(shè)置，且所述固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)2中的螺釘221頭部通過連接板41固定 連接。多個(gè)固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)2的設(shè)置，使得本發(fā)明一種自動(dòng)涂蠟裝置一次可涂抹多個(gè)位 置，提高了工作效率。
[0040] 機(jī)架3還驅(qū)動(dòng)連接有可使其沿導(dǎo)軌方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)5。在本實(shí) 施例中，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于所述機(jī)架上的伺服電機(jī)（圖示未給出）和與所述 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的齒輪（圖示未給出），所述導(dǎo)軌6下方設(shè)有嚙合所述齒輪（圖示未給 出）的齒條51。
[0041] 作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)4為氣缸，氣缸具有反應(yīng)靈敏、 耐沖擊的特點(diǎn)，可以使得夾頭退壓圈在往復(fù)運(yùn)動(dòng)情況下產(chǎn)生的沖擊小，提高了設(shè)備的使用 壽命。
[0042] 在工作狀態(tài)下，當(dāng)需要調(diào)整固態(tài)蠟棒1的工作位置時(shí)，啟動(dòng)第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)5,固態(tài) 蠟棒推出機(jī)構(gòu)2即可在導(dǎo)軌6上實(shí)現(xiàn)位移。當(dāng)移動(dòng)到需要位置時(shí)第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)5停止運(yùn)動(dòng)， 氣缸頂出，固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)2從而頂出蠟棒，實(shí)現(xiàn)涂蠟過程。
[〇〇43] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括： 呈傾斜設(shè)置的固態(tài)蠟棒； 用于夾緊所述固態(tài)蠟棒的夾頭單元； 用于驅(qū)使所述夾頭單元松開所述固態(tài)蠟棒的推出單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾頭單元包括用 于夾持所述固態(tài)蠟棒的固定部和與所述固定部固定連接并圍繞所述固態(tài)蠟棒設(shè)置的彈片， 所述固定部貼緊固態(tài)蠟棒設(shè)置，所述彈片相對(duì)所述固態(tài)蠟棒軸線呈傾斜設(shè)置，且所述彈片 內(nèi)表面與所述固態(tài)蠟棒外表面間形成間隙。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推出單元包括套 設(shè)于所述彈片上的夾頭退壓圈，所述夾頭退壓圈可沿所述固態(tài)蠟棒軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推出單元還包括 套設(shè)于所述固態(tài)蠟棒上且設(shè)于所述間隙內(nèi)的夾頭座，所述夾頭座下端設(shè)有凸起形成支點(diǎn)， 對(duì)應(yīng)地彈片內(nèi)表面上設(shè)有凹槽。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾頭退壓圈上還 固定連接有四個(gè)螺釘，對(duì)應(yīng)地夾頭座上設(shè)有四個(gè)通孔，螺釘貫穿所述通孔設(shè)置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈片末 端設(shè)有第一斜面，對(duì)應(yīng)地所述夾頭退壓圈內(nèi)表面設(shè)有第二斜面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾頭單元外表面 套設(shè)有用于夾緊所述夾頭的彈性件。
8. -種自動(dòng)涂蠟裝置，其特征在于，包括： 導(dǎo)軌； 設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的機(jī)架； 設(shè)置于所述機(jī)架上的如權(quán)利要求1到7項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)； 設(shè)置于所述機(jī)架上且用于驅(qū)動(dòng)所述推出單元的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)； 設(shè)置于所述機(jī)架上且用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架沿所述導(dǎo)軌方向移動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)涂蠟裝置，其特征在于：所述固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)數(shù) 量大于等于兩個(gè)，各所述固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)呈平行設(shè)置，且各所述固態(tài)蠟棒推出機(jī)構(gòu)的推 出單元均通過連接板連接，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述連接板。
【文檔編號(hào)】B05C1/06GK104056751SQ201410259473
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】盧新建 申請(qǐng)人:佛山市泰格威德機(jī)器人科技有限公司