一種視覺定位點膠機構的制作方法
【專利摘要】一種視覺定位點膠機構，它涉及點膠設備【技術領域】，底座的正面設有控制面板，底座的兩側設有兩個立柱，底座上設有Y軸運動機構，Y軸運動機構上設有夾治具安裝平臺，兩個立柱之間設有橫梁，橫梁上設有X軸運動機構，Z軸運動機構滑動設置在橫梁上，Z軸運動機構上設有點膠裝置和視覺機構，所述的視覺機構的外壁設有保護罩，保護罩內(nèi)設有安裝板，安裝板上設有工業(yè)相機，工業(yè)相機的下方設有變焦鏡頭，安裝板的底部設有LED光源。它提高了生產(chǎn)效率、減少了人員操作動作、降低了調(diào)機時間、增加了人員防呆。
【專利說明】一種視覺定位點膠機構

【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及點膠設備【技術領域】，具體涉及一種視覺定位點膠機構。

【背景技術】
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[0002]傳統(tǒng)的點膠機構一般為人工把待點膠產(chǎn)品定位于定位治具上，再進行點膠，對于產(chǎn)品定位夾治具要求高；當更換針頭后，須技術人員進行針頭校正，調(diào)機時間長，對于人員技術要求較高。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是提供一種視覺定位點膠機構，它提高了生產(chǎn)效率、減少了人員操作動作、降低了調(diào)機時間、增加了人員防呆。
[0004]為了解決【背景技術】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案:它包含Z軸運動機構、X軸運動機構、點膠裝置、Y軸運動機構、視覺機構、立柱、夾治具安裝平臺、控制面板、工業(yè)相機、變焦鏡頭、LED光源、保護罩、安裝板、底座、橫梁；底座的正面設有控制面板，底座的兩側設有兩個立柱，底座上設有Y軸運動機構，Y軸運動機構上設有夾治具安裝平臺，兩個立柱之間設有橫梁，橫梁上設有X軸運動機構，Z軸運動機構滑動設置在橫梁上，Z軸運動機構上設有點膠裝置和視覺機構，所述的視覺機構的外壁設有保護罩，保護罩內(nèi)設有安裝板，安裝板上設有工業(yè)相機，工業(yè)相機的下方設有變焦鏡頭，安裝板的底部設有LED光源。
[0005]本實用新型工作原理:采用兩組定位光電傳感器成十字交叉來形成XYZ光學定位裝置進行針頭校正；全自動視覺定位，產(chǎn)品任意擺放，無需夾具；相機自動識別Mark功能，簡單完成矩陣復制、偏移修改等功能；采用windowsXP中文操作系統(tǒng)，專業(yè)的點膠控制軟件，智能化軟件界面；智能識別不需要點膠的產(chǎn)品，點過膠后的產(chǎn)品自動識別不會重復再點；機器內(nèi)置點膠完成后，點膠質(zhì)量的視覺檢測功能；帶有視覺教導、CAD數(shù)據(jù)導入功能具圓弧插補功能，采用數(shù)字驅動器，運行超靜音，控制系統(tǒng)采用專業(yè)的四軸點膠機控制系統(tǒng)；XYZ軸采用先進技術，雙導軌平行支撐，承受力重，使用壽命長；運動主件采用精密微步步進馬達配合優(yōu)質(zhì)同步帶，再配合精密線性導軌，運行穩(wěn)定精度高；具空間三維功能，不但可以走平面上的任意圖表，還可以走球面3D立體空間任意路線均可；具3D圓弧插補功能，可以畫點、線、面、弧、圓，更可簡單完成矩陣復制、偏移修改等功能；具真空回吸功能、確保在不漏膠、膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設定、出膠量穩(wěn)定、不漏滴膠，可配點膠閥和大容量的壓力桶。
[0006]本實用新型具有以下有益效果:它提高了生產(chǎn)效率、減少了人員操作動作、降低了調(diào)機時間、增加了人員防呆。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0007]圖1是本實用新型結構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型中視覺機構的結構示意圖；
[0009]圖3是圖2的左視圖。

【具體實施方式】
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[0010]參看圖1至圖3，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含Z軸運動機構1、X軸運動機構2、點膠裝置3、Y軸運動機構4、視覺機構5、立柱6、夾治具安裝平臺7、控制面板
8、工業(yè)相機9、變焦鏡頭10、LED光源11、保護罩12、安裝板13、底座14、橫梁15 ;底座14的正面設有控制面板8，底座14的兩側設有兩個立柱6，底座14上設有Y軸運動機構4，Y軸運動機構4上設有夾治具安裝平臺7，兩個立柱6之間設有橫梁15，橫梁15上設有X軸運動機構2，Z軸運動機構I滑動設置在橫梁15上，Z軸運動機構I上設有點膠裝置3和視覺機構5，所述的視覺機構5的外壁設有保護罩12，保護罩12內(nèi)設有安裝板13，安裝板13上設有工業(yè)相機9，工業(yè)相機9的下方設有變焦鏡頭10，安裝板13的底部設有LED光源11。
[0011]本【具體實施方式】工作原理:采用兩組定位光電傳感器成十字交叉來形成XYZ光學定位裝置進行針頭校正；全自動視覺定位，產(chǎn)品任意擺放，無需夾具；相機自動識別Mark功能，簡單完成矩陣復制、偏移修改等功能；采用windowsXP中文操作系統(tǒng)，專業(yè)的點膠控制軟件，智能化軟件界面；智能識別不需要點膠的產(chǎn)品，點過膠后的產(chǎn)品自動識別不會重復再點；機器內(nèi)置點膠完成后，點膠質(zhì)量的視覺檢測功能；帶有視覺教導、CAD數(shù)據(jù)導入功能具圓弧插補功能，采用數(shù)字驅動器，運行超靜音，控制系統(tǒng)采用專業(yè)的四軸點膠機控制系統(tǒng)；XYZ軸采用先進技術，雙導軌平行支撐，承受力重，使用壽命長；運動主件采用精密微步步進馬達配合優(yōu)質(zhì)同步帶，再配合精密線性導軌，運行穩(wěn)定精度高；具空間三維功能，不但可以走平面上的任意圖表，還可以走球面3D立體空間任意路線均可；具3D圓弧插補功能，可以畫點、線、面、弧、圓，更可簡單完成矩陣復制、偏移修改等功能；具真空回吸功能、確保在不漏膠、膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設定、出膠量穩(wěn)定、不漏滴膠，可配點膠閥和大容量的壓力桶。
[0012]本【具體實施方式】具有以下有益效果:它提高了生產(chǎn)效率、減少了人員操作動作、降低了調(diào)機時間、增加了人員防呆。
【權利要求】
1.一種視覺定位點膠機構，其特征在于它包含Z軸運動機構(1)、X軸運動機構(2)、點膠裝置(3)、Y軸運動機構(4)、視覺機構(5)、立柱(6)、夾治具安裝平臺(7)、控制面板(8)、工業(yè)相機(9)、變焦鏡頭(10)、LED光源(11)、保護罩(12)、安裝板(13)、底座(14)、橫梁(15);底座(14)的正面設有控制面板(8)，底座(14)的兩側設有兩個立柱(6)，底座(14)上設有Y軸運動機構(4)，Y軸運動機構(4)上設有夾治具安裝平臺(7)，兩個立柱(6)之間設有橫梁(15)，橫梁(15)上設有X軸運動機構(2)，Z軸運動機構(I)滑動設置在橫梁(15)上，Z軸運動機構(I)上設有點膠裝置(3)和視覺機構(5)，所述的視覺機構(5)的外壁設有保護罩(12)，保護罩(12)內(nèi)設有安裝板(13)，安裝板(13)上設有工業(yè)相機(9)，工業(yè)相機(9)的下方設有變焦鏡頭(10)，安裝板(13)的底部設有LED光源(11)。
【文檔編號】B05C11/10GK203917073SQ201420279951
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權日:2014年5月28日
【發(fā)明者】謝寶琳 申請人:深圳華海達科技有限公司