本實(shí)用新型涉及一種能夠在平地行走，也能夠爬樓梯的一種兩用輪椅。

背景技術(shù)：

目前，用于爬樓梯的裝置一般有星型輪式和履帶式等幾種形式，平地行走一般采用三輪和四輪等，將輪式和履帶式相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)平地行走和爬樓梯兩用的輪椅，申請?zhí)枮?01020594390.7的實(shí)用新型專利公開了一種自控式輪履自動(dòng)轉(zhuǎn)換爬樓機(jī)，履帶安裝在椅架的底端，設(shè)置四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪子的升降，平地行走時(shí)，四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)四輪下降，四輪驅(qū)動(dòng)行走；爬樓梯時(shí)，四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)四輪上升，履帶接觸樓梯，實(shí)現(xiàn)爬樓梯的功能；該結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本較高，在只需要平地行走時(shí)不可拆卸，重量較大，且占用空間大，不易運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種履帶可拆卸，結(jié)構(gòu)簡單，安全系數(shù)高的平地行走于爬樓梯一體的兩用輪椅。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種兩用輪椅，包括輪椅本體及爬梯總成，所述輪椅本體包括椅架、爬梯總成支撐組件及后輪支撐桿，所述椅架包括坐部架桿和背部架桿，所述坐部架桿兩側(cè)上方設(shè)有扶手桿架，所述椅架的前部設(shè)有前輪，后部設(shè)有后輪，所述后輪上連接有后輪軸，所述后輪支撐桿的上端鉸接在所述背部架桿上，下端連接在所述后輪軸上，所述坐部架桿下部設(shè)有能使后輪軸前后擺動(dòng)的后輪支撐桿伸縮結(jié)構(gòu)；

所述爬梯總成包括履帶結(jié)構(gòu)總成，所述履帶結(jié)構(gòu)總成通過所述爬梯總成支撐組件可拆卸的安裝在所述后輪支撐桿上。

本實(shí)用新型的有益效果是：履帶結(jié)構(gòu)總成安裝在椅背后端的連接桿上，在需要時(shí)才安裝履帶，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；后車輪通過直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)伸縮，在不使用時(shí)，后車輪收到椅架底端，便于放置；即輪椅本體既可以脫離爬梯總成單獨(dú)使用，也可以背負(fù)爬梯總成使用，當(dāng)在平地行走時(shí)，后車輪伸到后方，爬梯總成脫離地面；當(dāng)需要爬樓梯時(shí)，后車輪收縮到輪椅本體的坐部下方，并使爬梯總成和輪椅本體整體傾斜，以履帶結(jié)構(gòu)接觸樓梯并爬動(dòng)，此時(shí)輪椅本體的傾斜角度正好適合坐椅人傾坐角度。

進(jìn)一步，所述履帶結(jié)構(gòu)總成包括履帶傳動(dòng)輪、履帶及履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述履帶傳動(dòng)輪包括履帶主動(dòng)傳動(dòng)輪和履帶被動(dòng)傳動(dòng)輪，所述履帶主動(dòng)傳動(dòng)輪和履帶被動(dòng)傳動(dòng)輪通過連接板連接，所述連接板的一端設(shè)有履帶張緊結(jié)構(gòu)，所述履帶主動(dòng)傳動(dòng)輪的兩端設(shè)有固定履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定板，所述坐部架桿的下端設(shè)有連接所述履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電池箱，所述坐部架桿的后端設(shè)有履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)開關(guān)，所述履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)開關(guān)可以控制所述履帶結(jié)構(gòu)總成的前進(jìn)、后退和停止，所述履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)履帶傳動(dòng)輪，所述連接板上端和下端分別設(shè)有第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣的前部設(shè)有插銷。

進(jìn)一步，所述連接桿包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿的一端與后輪支撐桿上端鉸接，且所述第一連接桿的另一端設(shè)有與所述第一卡扣卡合的第一卡槽；所述第二連接桿的一端固定在所述后輪支撐桿的下端，所述第二連接端的另一端設(shè)有與第二卡扣卡合的第二卡槽；所述第一連接桿的上端設(shè)有插合插銷的耳板。

進(jìn)一步，所述第一連接桿的長度大于第二連接桿的長度，在爬梯時(shí)，所述履帶結(jié)構(gòu)總成的主動(dòng)傳動(dòng)輪和履帶被動(dòng)傳動(dòng)輪中心連線與所述背部架桿的夾角在15°～60°之間。

進(jìn)一步，所述后輪支撐桿伸縮結(jié)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括伸縮桿，所述伸縮桿的后端與所述后輪支撐桿鉸接。

進(jìn)一步，還包括對稱安裝在背部架桿后端的把手，所述把手通過第一彈簧扣與背部架桿連接。

進(jìn)一步，所述椅架前端鉸接有腳蹬。

進(jìn)一步，所述背部架桿包括背部架桿本體和套接在背部架桿本體內(nèi)的可伸縮套桿，所述伸縮套桿末端設(shè)有卡合所述背部架桿本體的第二彈簧扣。

進(jìn)一步，所述后輪軸上還設(shè)有抱閘。

進(jìn)一步，所述坐部架桿上設(shè)有坐板，所述背部架桿上設(shè)有背板，所述坐部架桿和背部架桿采用管材或線材一體彎折而成。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：履帶結(jié)構(gòu)總成和椅架卡扣連接，拆卸方便，且爬樓梯時(shí)，履帶結(jié)構(gòu)總成和椅背呈一定的角度，坐椅人離所經(jīng)過地面高度小、重心低,能夠保證坐椅人的人身安全，把手、腳蹬與椅背均可收縮，更便于放置或運(yùn)輸。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為履帶結(jié)構(gòu)總成的主視圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5本實(shí)用新型存儲(chǔ)與運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖6本實(shí)用新型爬樓梯時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖7本實(shí)用新型的輪椅本體平地行走時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖8本實(shí)用新型的輪椅本體的存儲(chǔ)與運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖9本實(shí)用新型整體平地行走時(shí)的狀態(tài)示意圖；

在附圖中，各標(biāo)號(hào)所表示的部件名稱列表如下：1、椅架，2、坐部架桿，3、背部架桿，4、把手，5、履帶結(jié)構(gòu)總成，6、第一連接桿，7、后輪支撐桿，8、第二連接桿，9、抱閘，10、后輪，11、直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12、前輪，13、伸縮桿，14、后輪軸，15、第一彈簧扣，16、第二彈簧扣，17、腳蹬，18、耳板，19、扶手架桿；

301、背部架桿本體，302、可伸縮套桿，501、履帶主動(dòng)傳動(dòng)輪，502、固定板，503、連接板，504、第二卡扣，505、履帶，506、第一卡扣，507、履帶被動(dòng)傳動(dòng)輪，508、履帶鎖緊裝置，509、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，510、鏈輪結(jié)構(gòu)，511、插銷，6-A、第一卡槽，8-A、第二卡槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1-圖8所示，一種兩用輪椅，包括輪椅本體及爬梯總成，所述輪椅本體包括椅架1、爬梯總成支撐組件及后輪支撐桿7，所述椅架1包括坐部架桿2和背部架桿3，所述坐部架桿兩側(cè)的上方設(shè)有扶手桿架19，所述椅架1的前部設(shè)有前輪12，后部設(shè)有后輪10，所述后輪10上連接有后輪軸14，所述后輪支撐桿7的上端鉸接在所述背部架桿3上，下端連接在所述后輪軸14上，所述坐部架桿2下部設(shè)有能使后輪軸14前后擺動(dòng)的后輪支撐桿伸縮結(jié)構(gòu)；

所述爬梯總成包括履帶結(jié)構(gòu)總成5，所述履帶結(jié)構(gòu)總成5通過所述爬梯總成支撐組件可拆卸的安裝在所述后輪支撐桿7上。

所述履帶結(jié)構(gòu)總成5包括履帶傳動(dòng)輪、履帶505及履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)509，所述履帶傳動(dòng)輪包括履帶主動(dòng)傳動(dòng)輪501和履帶被動(dòng)傳動(dòng)輪507，所述履帶主動(dòng)傳動(dòng)輪501和履帶被動(dòng)傳動(dòng)輪507通過連接板503連接，所述連接板的一端設(shè)有履帶張緊結(jié)構(gòu)508，所述履帶主動(dòng)傳動(dòng)輪501的兩端設(shè)有固定履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)509的固定板502，所述坐部架桿2的下端設(shè)有連接所述履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電池箱(圖中未畫出)，所述坐部架桿的后端設(shè)有履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)開關(guān)(圖中未畫出)，所述履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)開關(guān)可以控制所述履帶結(jié)構(gòu)總成的前進(jìn)、后退和停止，所述履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)509通過鏈輪結(jié)構(gòu)510驅(qū)動(dòng)履帶傳動(dòng)輪，所述連接板503上端和下端分別設(shè)有第一卡扣506和第二卡扣504，所述第一卡扣的前部設(shè)有插銷511。

所述爬梯總成支撐組件包括第一連接桿6和第二連接桿8，所述第一連接桿6的一端與后輪支撐桿上端鉸接，另一端設(shè)有與所述第一卡扣506卡合的第一卡槽6-A；所述第二連接桿8的一端固定在所述后輪支撐桿的下端，另一端設(shè)有與第二卡扣504卡合的第二卡槽8-A；所述第一連接桿6的上端設(shè)有插合插銷511的耳板18。

所述第一連接桿6的長度大于第二連接桿8的長度，在爬梯時(shí)，所述履帶結(jié)構(gòu)總成5的主動(dòng)傳動(dòng)輪501和履帶被動(dòng)傳動(dòng)輪507中心連線與所述背部架桿3的夾角在15°～60°之間。

所述后輪支撐桿伸縮結(jié)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，所述直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)11包括伸縮桿13，所述伸縮桿13的后端與所述后輪支撐桿7鉸接。

還包括對稱安裝在背部架桿3后端的把手4，所述把手4通過第一彈簧扣15與背部架桿3連接。

所述椅架1前端鉸接有腳蹬17。

所述背部架桿包括背部架桿本體301和套接在背部架桿本體301內(nèi)的可伸縮套桿302，所述伸縮套桿302末端設(shè)有卡合所述背部架桿本體301的第二彈簧扣16。

所述后輪軸14上還設(shè)有抱閘9。

所述坐部架桿上設(shè)有坐板，所述背部架桿上設(shè)有背板，所述坐部架桿2和背部架桿3采用管材或線材一體彎折而成。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

從平地行走轉(zhuǎn)換為爬樓梯狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)換前的狀態(tài)如圖9所示，此時(shí)后輪10處于工作狀態(tài)，履帶結(jié)構(gòu)總成收縮在輪椅的椅背后面。爬樓梯狀態(tài)如圖6所示；首先將履帶結(jié)構(gòu)總成5打開，將連接板503上的插銷511按下，打開插銷511與耳板18的連接，轉(zhuǎn)動(dòng)第一連桿6和履帶結(jié)構(gòu)總成5，第一連桿6上的第一卡槽6-A卡合第一卡扣506；然后，將后輪10收縮，即打開直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，使伸縮桿13收縮，進(jìn)而帶動(dòng)后輪10收縮；最后，將履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)509與電池箱連接，打開履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開關(guān)，驅(qū)動(dòng)履帶505前進(jìn)或后退。

從爬樓梯狀態(tài)轉(zhuǎn)換為平地行走狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)換前狀態(tài)如圖6所示，此時(shí)后輪10處于收縮狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到平地行走時(shí)的狀態(tài)圖如圖9所示；首先，轉(zhuǎn)動(dòng)第一連桿6，使得第一卡槽6-A脫開第一卡扣506；接著，旋轉(zhuǎn)履帶結(jié)構(gòu)總成和第一連桿6，使得所述插銷511插合在所述耳板18上，此時(shí)完成了履帶結(jié)構(gòu)總成的收縮；最后，人工控制輪椅的前進(jìn)或后退。

整個(gè)輪椅(包括履帶結(jié)構(gòu)總成)需要存儲(chǔ)或運(yùn)輸時(shí)，為了便于運(yùn)輸和存儲(chǔ)可以將履帶總成與輪椅分開，此時(shí)輪椅處于如圖1所示狀態(tài)，首先需要卸下履帶結(jié)構(gòu)總成，步驟如下：首先斷開履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)509與電池箱的連接，然后，旋轉(zhuǎn)第一連桿6，打開第一卡槽6-A與第一卡扣506的連接，手動(dòng)將輪椅與履帶總成分開；輪椅本體需要收縮如圖8所示，步驟如下：首先打開直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，收縮伸縮桿13，使后輪10收到坐部架桿2下面；然后，將腳蹬17旋轉(zhuǎn)進(jìn)坐部架桿2下面，最后，按壓第一彈簧扣15將把手4放下去，按壓第二彈簧扣16將可伸縮套桿302均收進(jìn)背部架桿本體301內(nèi)，此時(shí)完成輪椅本體的收縮；將輪椅本體和履帶結(jié)構(gòu)總成分開放置，便于存儲(chǔ)和運(yùn)輸，占用空間小。

當(dāng)僅需要在平地行走時(shí)，此時(shí)輪椅處于收縮狀態(tài)如圖5所示；可以根據(jù)使用者需要將履帶結(jié)構(gòu)總成5卸掉，并打開輪椅本體，使其狀態(tài)如圖7所示；首先，按壓插銷511，打開插銷511與耳板18的連接，旋轉(zhuǎn)履帶結(jié)構(gòu)總成5，找到合適角度，將第二卡扣504從第二卡槽8-A拿出，此時(shí)完成履帶結(jié)構(gòu)總成5的拆卸；然后，打開直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，伸長伸縮桿13，打開后輪10；最后，放下腳蹬17，抬起把手4，并將可伸縮套桿302縮進(jìn)背部架桿本體301中。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。