專利名稱：具有響應(yīng)于非機(jī)械控制信號(hào)的系統(tǒng)的車輛底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛底盤和車身。
背景技術(shù)：
機(jī)動(dòng)性，即從一處移至另一處的能力或者快速地從一種狀態(tài)移至另一種狀態(tài)的能力，是自從有歷史記錄以來人類的最終目標(biāo)之一。在幫助人類實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)的過程中，汽車可能比其它任何技術(shù)進(jìn)展做出的貢獻(xiàn)更多。從其開始，全球社會(huì)的生活方式都經(jīng)歷了巨大變化，而這種生活方式與人口中機(jī)動(dòng)車輛擁有者所占的百分比直接相關(guān)。
現(xiàn)有技術(shù)的汽車和輕型卡車包括一車身，其功能為用于容納和保護(hù)乘客及其財(cái)產(chǎn)。車身與多種機(jī)械、電和結(jié)構(gòu)部件相連接，這些部件與車身組合起來就構(gòu)成一功能齊全的車輛。現(xiàn)有技術(shù)中車身與車輛部件部分之間的連接的性質(zhì)可能會(huì)導(dǎo)致車輛設(shè)計(jì)、制造和使用中產(chǎn)生某些無效情況。現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)造成這些無效情況有顯著影響的車身連接的三種特征為連接的數(shù)量、這些連接中許多項(xiàng)的機(jī)械性質(zhì)以及這些連接在車身和部件部分上的位置。
現(xiàn)有技術(shù)中，車身與部件部分之間有數(shù)量眾多的連接。在車輛裝配時(shí)，每一連接包括至少一個(gè)裝配步驟；因此希望減少連接的數(shù)量以便于提高裝配效率。現(xiàn)有技術(shù)的車身與現(xiàn)有技術(shù)的車輛部件部分之間的連接包括多重承載連接器，用于物理地將車身緊固于其它部件上，例如螺栓和托架；電連接器，用于將電能從發(fā)電部件傳送至車身并且傳送來自監(jiān)測(cè)著部件部分的狀態(tài)的傳感器的數(shù)據(jù)；機(jī)械控制聯(lián)動(dòng)裝置，例如轉(zhuǎn)向柱、節(jié)氣門纜線和傳動(dòng)選擇器；以及輸送流體的管道系統(tǒng)和軟管，例如從HVAC單元輸送至車身以使得乘客舒適的加熱過和冷卻過的空氣。
現(xiàn)有技術(shù)中的許多連接，尤其是那些傳送控制信號(hào)的連接，均為機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置。例如，為控制車輛的方向，駕駛員通過轉(zhuǎn)向柱發(fā)送控制信號(hào)至轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由于不同車輛中的不同駕駛員位置需要不同的機(jī)械連接尺寸和封裝，因而機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置部分會(huì)產(chǎn)生無效。因此，新的或不同的車身經(jīng)常不能夠使用現(xiàn)成的部件和聯(lián)動(dòng)裝置。一種車身構(gòu)型所用的部件部分通常不適用于其它車身構(gòu)型。而且，如果制造商改變車身設(shè)計(jì)，就需要改變與其相連的機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置和部件的設(shè)計(jì)。聯(lián)動(dòng)裝置和部件的設(shè)計(jì)變化需要修改生產(chǎn)聯(lián)動(dòng)裝置和部件的加工方法和工具。
現(xiàn)有技術(shù)的車身和部件部分上的連接的位置也會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生無效情況。在現(xiàn)有技術(shù)的車身-車架體系結(jié)構(gòu)中，車身上的連接位置通常不暴露于車身外面，并且遠(yuǎn)離部件部分上的相應(yīng)連接；因此，長(zhǎng)連接器例如線束和纜線的線路必須從部件部分貫穿車身。完全裝配的現(xiàn)有技術(shù)的車輛的車身與部件部分和連接裝置纏繞在一起，從而使得即使車身與其部件部分的分離即使可以進(jìn)行，也會(huì)非常困難并且需要密集勞動(dòng)。長(zhǎng)連接器的使用增加了將車輛與其部件相連接所需的裝配步驟的數(shù)量。
此外，現(xiàn)有技術(shù)的車輛所具有的內(nèi)燃機(jī)的高度通常占車輛總高度的相當(dāng)大的比例。因此，現(xiàn)有技術(shù)的車身設(shè)計(jì)有大約占車身長(zhǎng)度的前部(或有時(shí)為后部)的三分之一的發(fā)動(dòng)機(jī)艙。發(fā)動(dòng)機(jī)與車身之間的相容性要求發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)適合安裝于車身的發(fā)動(dòng)機(jī)艙之內(nèi)而不會(huì)發(fā)生物理上的零件干涉。而且，帶有內(nèi)燃機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)的底盤與車身之間的相容性也要求車身所具有的機(jī)艙的位置應(yīng)避免發(fā)生物理上的零件干涉。例如，帶有位于后部的機(jī)艙的車身不能與帶有位于前部的發(fā)動(dòng)機(jī)的底盤相兼容。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種獨(dú)立的底盤，其基本上具有功能齊全的車輛所需的全部機(jī)械、電和結(jié)構(gòu)部件，包括至少一能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)、懸架和車輪、一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及一制動(dòng)系統(tǒng)。底盤與連接部件之間具有簡(jiǎn)化的，優(yōu)選標(biāo)準(zhǔn)化的界面，各種設(shè)計(jì)方案的車身可以連接于其上。X線控技術(shù)被用來去除機(jī)械控制聯(lián)動(dòng)裝置。在能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)中還可實(shí)施燃料電池技術(shù)。
本發(fā)明減少了設(shè)計(jì)和制造新車身所需要的時(shí)間量和資源量。車身設(shè)計(jì)只需要與底盤的簡(jiǎn)單連接界面相符合，而無需重新設(shè)計(jì)或改裝昂貴的部件。
本發(fā)明還使得多種車身構(gòu)型共用一通用型底盤，就使得主要的機(jī)械、電以及結(jié)構(gòu)部件能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)。
外露并且不受阻礙的連接部件提高了制造效率，因?yàn)檐嚿砼c底盤的連接只需要使得連接部件與車身上的對(duì)應(yīng)配套連接部件相接合即可。
車輛擁有者能夠以比現(xiàn)有技術(shù)所可能提供的更低成本來提高其車輛的功能性，因?yàn)檐囕v擁有者僅需要購(gòu)買一個(gè)可安裝多種車身型式的底盤即可。
通過閱讀結(jié)合附圖對(duì)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式所進(jìn)行的以下詳細(xì)描述，可以清楚地了解本發(fā)明的上述目的、特征、優(yōu)點(diǎn)以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的一種車輛軋制平臺(tái)的透視示意圖；圖2是圖1中所示的車輛軋制平臺(tái)的俯視示意圖；圖3是圖1和2中所示的車輛軋制平臺(tái)的底視示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的一種車身吊艙與軋制平臺(tái)連接方案的側(cè)視示意圖，其用于圖1-3的實(shí)施例；圖5是一種車身吊艙與軋制平臺(tái)連接方案的示意圖，其中不同構(gòu)型的車身吊艙均可連接于同一軋制平臺(tái)上；圖6是與圖4中所示的軋制平臺(tái)和車身吊艙一起使用的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖；圖7是用于圖4的軋制平臺(tái)和車身吊艙的一種替代轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖；圖8是與圖4的軋制平臺(tái)和車身吊艙一起使用的一種制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；圖9是與圖4的軋制平臺(tái)和車身吊艙一起使用的一種替代制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；圖10是與圖4的軋制平臺(tái)和車身吊艙一起使用的一種能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)的示意圖；圖11是與圖4的軋制平臺(tái)和車身吊艙一起使用的一種替代能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)示意圖；圖12是與圖1-5的軋制平臺(tái)一起使用的一種懸架系統(tǒng)的示意圖；圖13是與圖4的軋制平臺(tái)和車身吊艙一起使用的一種替代懸架系統(tǒng)的示意圖；圖14是與圖4的軋制平臺(tái)和車身吊艙一起使用的一種底盤計(jì)算機(jī)和底盤傳感器的示意圖；圖15是與圖4的軋制平臺(tái)和車身吊艙一起使用的主控制單元及一懸架系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)的示意圖；圖16是根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的一種帶殼層軋制平臺(tái)的透視圖；圖17是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的一種帶殼層的軋制平臺(tái)的透視圖；圖18是一種帶有一包括一內(nèi)燃機(jī)的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)和一油箱的軋制平臺(tái)的側(cè)面示意圖；圖19是一種根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的軋制平臺(tái)的側(cè)面示意圖，其帶有一機(jī)械轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置和乘客座位附屬聯(lián)接器；圖20和20a示出了一與車身吊艙的連接方案中的根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的一種軋制平臺(tái)的局部部件分解透視示意圖，這種軋制平臺(tái)具有多個(gè)與車身中的配套電連接器相接合的電連接器；以及圖21是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的帶殼層的軋制平臺(tái)的透視示意圖，這種軋制平臺(tái)具有一可動(dòng)控制輸入裝置。
具體實(shí)施例方式
參看圖1，一根據(jù)本發(fā)明的汽車底盤10，也稱作“軋制平臺(tái)”，包括一結(jié)構(gòu)框架11。圖1中所繪的結(jié)構(gòu)框架11包含一系列包括一種“夾層”狀構(gòu)成的互連起來的結(jié)構(gòu)元件，它們包括上側(cè)和下側(cè)結(jié)構(gòu)元件12和14。元件12和14基本上為剛性管狀(或任選為實(shí)心)構(gòu)件，它們?cè)谇啊⒑筝S區(qū)域16、18之間沿縱向延伸，并且位于相似的元件20、22的外側(cè)。元件12、14的前、后端向內(nèi)側(cè)成一斜角，向著元件20和22延伸并且在進(jìn)入軸區(qū)域16、18之前與其相連接。為增加強(qiáng)度和剛度，多個(gè)垂直和成斜角的結(jié)構(gòu)元件在元件12、14、20和22之間延伸。與沿軋制平臺(tái)10的左側(cè)延伸的元件12、14、20和22類似，一組結(jié)構(gòu)元件26、28、30和32沿其右側(cè)延伸。
側(cè)向結(jié)構(gòu)元件34、36分別更靠近于前軸區(qū)域16在元件20、30與22、32之間延伸，而側(cè)向結(jié)構(gòu)元件38、40分別更靠近于后軸區(qū)域18在元件20、30與22、32之間延伸，這樣就確定了個(gè)一中間底盤空間。前軸區(qū)域16的后部和前部限定于結(jié)構(gòu)元件43、44中并環(huán)繞著結(jié)構(gòu)元件43、44，而側(cè)面由結(jié)構(gòu)元件46、48限定，結(jié)構(gòu)元件46、48可為元件20、22、30、32的延伸部分或與其相連接。在前軸區(qū)域前方，一前部空間限定于元件44和元件50、52之間。后軸區(qū)域18的后部和前部限定于結(jié)構(gòu)元件53、54中并環(huán)繞著結(jié)構(gòu)元件53、54，而側(cè)面由結(jié)構(gòu)元件56、58限定，結(jié)構(gòu)元件56、58可為元件20、22、30、32的延伸部分或與其相連接。在前軸區(qū)域的后方，一后部空間限定于元件54和元件60、62之間。另外，如果需要用來容納一能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)，則后軸區(qū)域18或后部空間可相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架11的其余部分而抬高，并且框架可包括其它元件來包圍并保護(hù)能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)?？蚣茉谏鲜鲈g限定了多個(gè)開放空間。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)了解適用于這種結(jié)構(gòu)框架中的材料和緊固方法。例如，結(jié)構(gòu)元件可能為管狀、鋁制，并且在其對(duì)應(yīng)的連接處焊接于其它結(jié)構(gòu)元件上。
結(jié)構(gòu)框架11提供了一種剛性結(jié)構(gòu)，一能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)69、懸架系統(tǒng)71及車輪73、75、77、79(每個(gè)車輪具有一輪胎80)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81和制動(dòng)系統(tǒng)83安裝于這種剛性結(jié)構(gòu)上，如圖1-3中所示，并且這種剛性結(jié)構(gòu)適于支承一附裝的車身85，如圖4中所示。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)了解結(jié)構(gòu)框架11可采用除圖1-3中所述實(shí)施例的籠狀結(jié)構(gòu)之外的多種不同形式。例如，結(jié)構(gòu)框架11可為一常規(guī)型汽車框架，其具有兩個(gè)或更多的互相間隔一定距離的縱向結(jié)構(gòu)構(gòu)件，并且?guī)в袃蓚€(gè)或更多互相間隔一定距離并在其兩端與兩個(gè)縱向結(jié)構(gòu)元件都保持連接的橫向結(jié)構(gòu)元件。另外，結(jié)構(gòu)框架也可采用一“腹形盤”的形式，其中一體式的軌道和橫梁構(gòu)件由金屬薄板或其它適用材料形成，并且形成其它構(gòu)件用于容納各種系統(tǒng)部件。結(jié)構(gòu)框架也可與各種底盤部件一體形成。
參看圖2，一車身連接界面87定義為所有車身連接部件的總和，即用于將車身與底盤10形成操作上相配合的連接元件的總和。優(yōu)選實(shí)施例的車身連接部件包括多個(gè)安裝于結(jié)構(gòu)框架11上的承載車身保持聯(lián)接器89和單個(gè)電連接器91。
如圖4中所示，承載車身保持聯(lián)接器89可與車身85上的配套附裝聯(lián)接器93相嚙合，其功能為將車身85物理地緊固于底盤10上。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將了解可使用多種緊固及鎖定元件并且都在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。承載車身保持聯(lián)接器89優(yōu)選地與配套聯(lián)接器可松脫地相接合，但是在本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)，也可使用不可松脫式接合聯(lián)接器，例如焊接凸緣或鉚接表面。輔助緊固元件可與承載車身保持聯(lián)接器89一起用作鎖定件。底盤10上不帶鎖定或緊固特征的承載表面可以與承載車身保持聯(lián)接器89一起使用，以便于支承附裝車身85的重量。在優(yōu)選實(shí)施例中，承載車身保持聯(lián)接器89包括帶螺栓孔的支承托架。位于支承托架上的橡膠防振墊(未示出)阻尼著在車身與底盤之間傳遞的振動(dòng)。另外，車身保持聯(lián)接器可使用硬質(zhì)防振墊。
電連接器91可與車身85上的配套電連接器95相接合。優(yōu)選實(shí)施例中的電連接器91可執(zhí)行多種功能，或者選擇其組合。第一，電連接器91可以起電能連接器的作用，即其適于將底盤10上的部件所產(chǎn)生的電能傳送至車身85或其它非底盤目標(biāo)上。第二，電連接器91可起控制信號(hào)接收器的作用，即適于將控制信號(hào)從非底盤源傳送至受控系統(tǒng)，包括能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)。第三，電連接器91可起反饋信號(hào)管道的作用，通過它車輛駕駛員可得到反饋信號(hào)。第四，電連接器91可起外部編程接口的作用，通過它可傳送包含算法和數(shù)據(jù)的軟件以供受控制系統(tǒng)使用。第五，電連接器可起信息管道的作用，通過它車輛駕駛員可得到傳感信息和其他信息。因此，電連接器91可以起通訊和能量“臍帶”端口的作用，通過它可傳送底盤10和所連接車身85之間的所有通訊。電連接器包括適于將一根或更多電金屬線與其它電金屬線保持操作連接的裝置。這些金屬線可間隔一定距離，以避免任任一金屬線引起在另一與一電連接器保持操作連接的金屬線中產(chǎn)生信號(hào)干涉，或者是因?yàn)椴幌Ｍ饘倬€彼此靠近的任何原因。
如果不需要一個(gè)電連接器執(zhí)行多種功能，例如，如果需要笨重的線束，或者如果能量傳遞會(huì)造成控制信號(hào)干涉，則車身連接界面87就可以包括多個(gè)可與車身85上的多個(gè)配套電連接器相接合的電連接器91，其中不同的連接器執(zhí)行不同的功能。配套電連接器95所執(zhí)行的功能與同其接合的電連接器的功能配套，例如當(dāng)與一控制信號(hào)接收器相接合時(shí)，起控制信號(hào)傳送器的作用。
再次參看圖1-3，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)69、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81以及制動(dòng)系統(tǒng)83配置在底盤10上的方式使得底盤10的整個(gè)垂直高度最小化并且保持一基本上為水平的底盤頂面96。物體的表面為一沿朝向特定方向并且直接沿該特定方向外露的物體的輪廓的假想表面。因此，底盤頂面96為一沿著底盤框架11及其中所安裝的系統(tǒng)的向上朝向并外露的輪廓的假想表面。相配的車身具有一相應(yīng)的車身底面97，其為一沿著車身85的向下朝向并外露的輪廓的假想表面，如圖4中所示。
再次參看圖1-3，結(jié)構(gòu)框架11的厚度定義為處于其最高點(diǎn)(結(jié)構(gòu)元件20的頂部)與最低點(diǎn)(結(jié)構(gòu)元件22的底部)之間的垂直距離。在優(yōu)選實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)框架高度約為11英寸。為得到基本上為水平的底盤頂面96，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)69、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81以及制動(dòng)系統(tǒng)83遍布于所有開放空間中，并且配置成安裝于結(jié)構(gòu)框架11上的方式使得能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)69、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81和制動(dòng)系統(tǒng)83的任一個(gè)的最高點(diǎn)不會(huì)延伸于結(jié)構(gòu)框架11的最高點(diǎn)上方超過結(jié)構(gòu)框架11厚度的50％以上。另一種方案是，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)69、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81和制動(dòng)系統(tǒng)83中的任一個(gè)的最高點(diǎn)不會(huì)延伸或突出得高于任何輪胎80的頂部。另一種方案是，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)69、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81和制動(dòng)系統(tǒng)83中的任一個(gè)的最高點(diǎn)不會(huì)延伸或突出得高于任何車輪73、75、77、79的頂部。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，輪胎不被認(rèn)為是車輪的一部分。車輪一般包括輪圈和將輪圈連接到輪轂上的輪盤或輪套，并且不包括所安裝的輪胎。輪胎安裝在車輪的周邊上?；旧蠟樗降牡妆P頂面96使得所連接車身85具有一沿底盤長(zhǎng)度延伸的乘客區(qū)域，而不同于現(xiàn)有技術(shù)的車身所具有的一用于容納一沿垂直方向伸出的內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)艙。
大多數(shù)動(dòng)力系載荷均勻分布于底盤的前部與后部之間，因此整個(gè)車輛的重心較低而并不需要減小離地距離，從而能夠提高操縱能力而同時(shí)能經(jīng)受翻轉(zhuǎn)力。
再次參看圖4，軋制平臺(tái)10的優(yōu)選實(shí)施例適于使得相配車身85的車身底面97置于緊靠底盤頂面96處以便于與軋制平臺(tái)10相接合。車身連接部件相對(duì)于彼此之間具有預(yù)定空間關(guān)系，并且充分地置于外露且不受阻礙的位置，以便當(dāng)具有處于與車身連接部件相同的預(yù)定空間關(guān)系的配套連接部件(配套連接聯(lián)接器93和一配套電連接器95)的車身85相對(duì)于本發(fā)明的底盤10的底盤頂面96充分定位時(shí)，配套連接部件就會(huì)鄰近相應(yīng)的車身連接部件并易于接合，如圖4中所述。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，如果防護(hù)層可以除去或回收，則具有一防護(hù)層的車身連接部件露出且不受阻礙。
每個(gè)車身連接部件相對(duì)于每個(gè)其它車身連接部件均具有一種預(yù)定空間關(guān)系，其可表達(dá)為例如一向量。如果用于描述一車身連接部件與待接合的其它車身連接部件之間的空間關(guān)系的向量也用于描述一相應(yīng)的配套連接部件與待接合的其它配套連接部件之間的空間關(guān)系，則車身連接部件和配套連接部件具有相同的預(yù)定空間關(guān)系。例如，空間關(guān)系可以按照如下敘述確定一第一車身連接部件距一基準(zhǔn)點(diǎn)距離為Ax+By；一第二車身連接部件距該基準(zhǔn)點(diǎn)距離為Cx+Dy；一第三車身連接部件距該基準(zhǔn)點(diǎn)距離為Ex+Fy；等等。處于相同預(yù)定空間關(guān)系的相應(yīng)的配套連接部件在車身底面中按照一種鏡像關(guān)系隔開，如圖4和5中所示。保護(hù)層(未示出)可用于保護(hù)任一車身連接部件。
當(dāng)車身85相對(duì)于本發(fā)明的底盤10充分定位時(shí)，車身連接部件和配套連接部件優(yōu)選地相互鄰近而不會(huì)有位置改變；然而，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，車身連接部件可在預(yù)定空間關(guān)系內(nèi)彼此相對(duì)移動(dòng)以便于調(diào)節(jié)構(gòu)造公差和其它裝配問題。例如，一電連接器可以定位于一信號(hào)傳輸纜線上并與其保持操作連接。該纜線在距離電連接器六英寸的位置處相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架固定住。電連接器因此將可在距纜線上的固定點(diǎn)六英寸之內(nèi)的范圍移動(dòng)。如果其中一個(gè)或兩者都可在一預(yù)定空間關(guān)系之內(nèi)移動(dòng)以便于互相接觸，則可認(rèn)為一車身連接部件與一配套連接部件相鄰近。
參看圖5，本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的車身連接界面使得底盤10能夠與具有基本上不同設(shè)計(jì)的不同類型的車身85、85’、85”相容。車身85、85’、85”具有一通用底座98，配套連接聯(lián)接器93和配套電連接器95彼此之間處于與車身連接界面87上的車身連接部件之間的預(yù)定空間關(guān)系相同的預(yù)定空間關(guān)系，通過將車身85、85’、85”相對(duì)于底盤10正確定位以便使得各配套連接聯(lián)接器93鄰近承載車身保持聯(lián)接器89并且配套電連接器95鄰近電連接器91，車身85、85’、85”就可各自與底盤10相配合。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所有車身和底盤都符合這種通用、標(biāo)準(zhǔn)的界面系統(tǒng)，從而使得一系列不同的車身類型和型式能夠連接到單一底盤設(shè)計(jì)上。基本上為水平的底盤頂面96也便于軋制平臺(tái)10與多種不同構(gòu)型的車身型式相容。在優(yōu)選實(shí)施例中，通用底座98起車身結(jié)構(gòu)單元的作用并形成車身底面97。圖5示意性地描述了均具有一通用底座98的一轎車85、一篷車85’以及一輕型貨車85”。
車身連接部件優(yōu)選地在底盤面上充分外露，以便于連接于相配車身上的配套連接部件上。類似地，位于一相配車身上的配套連接部件在車身面上充分外露，以便于連接于車輛底盤上的車身連接部件上。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，車身連接部件位于底盤頂面上或其上方，以便于與位于車身底面上或其下方的配套連接部件相接合。
在車身不具有與車輛底盤上的車身連接部件處于相同預(yù)定空間關(guān)系的配套連接部件的情況下，使用一連接裝置來將一車身連接部件與一遠(yuǎn)處的配套連接部件相接合或形成操作連接，這也在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。例如，可以使用具有兩個(gè)連接器的纜線，其中一個(gè)連接器可與車身連接界面上的電連接器相接合，而另一個(gè)連接器可與一相配車身上的配套連接器相接合，來與電連接器和配套連接器形成操作連接。
在圖5中示意性地示出的車身85、85’、85”均使用了車輛底盤10上的所有車身連接部件。然而，在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍之內(nèi)，底盤可以具有的車身連接部件比實(shí)際上與一車身相配合的車身連接部件更多。例如，一底盤具有十個(gè)承載車身保持聯(lián)接器，并且可與只同這十個(gè)承載車身保持聯(lián)接器中的五個(gè)相接合的車身相配合。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置在所連接車身與底盤尺寸不同時(shí)特別有用。例如，相配車身可以小于底盤。類似地，在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍之內(nèi)，車身可為模塊式以便使得分離的車身部件能夠通過承載車身保持聯(lián)接器單獨(dú)地連接于車輛底盤上。
車身可以具有的配套連接部件多于可與特定底盤的車身連接部件相接合的配套連接部件。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置可以用于使得一特定車身能夠與多個(gè)均在其車身連接部件中具有不同預(yù)定空間關(guān)系的底盤相配合。
承載車身保持聯(lián)接器89和電連接器91優(yōu)選地可松脫地相接合，而不損壞所連接車身85或底盤10，從而使得能夠從底盤10上拆卸車身85并且在底盤10上安裝不同的車身85’、85”。
在優(yōu)選實(shí)施例中，車身連接界面87的特征在于沒有任何機(jī)械控制信號(hào)傳送聯(lián)動(dòng)裝置和任何用于連接機(jī)械控制信號(hào)傳送聯(lián)動(dòng)裝置的聯(lián)接器。機(jī)械控制聯(lián)動(dòng)裝置，例如轉(zhuǎn)向柱，限制了底盤與不同構(gòu)型的車身之間的相容性。
再次參看圖1，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81容放于前軸區(qū)域16中，并且可操作地連接于前輪73、75上，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81對(duì)于非機(jī)械控制信號(hào)產(chǎn)生響應(yīng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81為線控式。線控系統(tǒng)的特征在于控制信號(hào)以電的形式傳送。在本發(fā)明的范圍之內(nèi)，線控系統(tǒng)或可控制的線控系統(tǒng)，包括適于通過一位于車身附連界面87上的控制信號(hào)接收器來接收電形式的控制信號(hào)，然后依照電控制信號(hào)作出響應(yīng)的系統(tǒng)。
再次參看圖6，優(yōu)選實(shí)施例的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81包括一轉(zhuǎn)向控制單元98以及一轉(zhuǎn)向致動(dòng)器99。傳感器100位于底盤10上，并傳送含有關(guān)于底盤10及其部件系統(tǒng)的狀態(tài)或情況的信息的傳感器信號(hào)101。傳感器100可以包括位置傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、壓力傳感器、力與轉(zhuǎn)矩傳感器、流量計(jì)、溫度傳感器等等。轉(zhuǎn)向控制單元98接收并處理來自傳感器100的傳感器信號(hào)101和來自電連接器91的電轉(zhuǎn)向控制信號(hào)102，然后根據(jù)存儲(chǔ)的算法產(chǎn)生轉(zhuǎn)向致動(dòng)器控制信號(hào)103?？刂茊卧ǔ０ㄒ晃⑻幚砥?、ROM和RAM以及用于接收不同的輸入信號(hào)并將不同的控制指令輸出至致動(dòng)器的已知類型的適當(dāng)輸入和輸出電路。傳感器信號(hào)101可以包括偏航速率、側(cè)向加速度、車輪角速度、轉(zhuǎn)向拉桿力、轉(zhuǎn)向角度、底盤速度等等。
轉(zhuǎn)向致動(dòng)器99可操作地連接于前輪73、75上，并且適于根據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)向致動(dòng)器控制信號(hào)103的響應(yīng)來調(diào)節(jié)前輪73、75的轉(zhuǎn)向角度。線控系統(tǒng)中的致動(dòng)器將電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成一機(jī)械動(dòng)作或者說響應(yīng)于電控制信號(hào)而影響系統(tǒng)行為?？捎糜诰€控系統(tǒng)中的致動(dòng)器的實(shí)例包括電動(dòng)機(jī)械致動(dòng)器如伺服電動(dòng)機(jī)、移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)螺線管、磁流變致動(dòng)器、電液致動(dòng)器以及電流變致動(dòng)器。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)并且理解調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度的機(jī)構(gòu)。在優(yōu)選實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向致動(dòng)器99為一適于調(diào)節(jié)一機(jī)械轉(zhuǎn)向齒條的電動(dòng)機(jī)。
再次參看圖6，底盤10的優(yōu)選實(shí)施例適于使其可通過與電連接器91相連接的任一相容電轉(zhuǎn)向控制信號(hào)102源進(jìn)行轉(zhuǎn)向。圖6所示的轉(zhuǎn)向變換器104位于所連接車身85上并與配套電連接器95相連接。變換器將車輛駕駛員的機(jī)械控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為非機(jī)械控制信號(hào)。當(dāng)使用線控系統(tǒng)時(shí)，變換器將機(jī)械控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為線控系統(tǒng)可用的電控制信號(hào)。車輛駕駛員通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤、踩下踏板、按下按鈕等等而輸入機(jī)械形式的控制信號(hào)。變換器利用傳感器，通常是位置和力傳感器，而將機(jī)械輸入轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。在優(yōu)選實(shí)施例中，利用+/-20度滑動(dòng)機(jī)構(gòu)來供駕駛員輸入使用，而利用光學(xué)編碼器來讀取輸入轉(zhuǎn)動(dòng)。
配套電連接器95與車身連接界面87的電連接器91相聯(lián)接。轉(zhuǎn)向變換器104將車輛駕駛員啟動(dòng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向控制信號(hào)105轉(zhuǎn)換成電轉(zhuǎn)向控制信號(hào)102，電轉(zhuǎn)向控制信號(hào)102經(jīng)過電連接器91傳送至轉(zhuǎn)向控制單元98。在優(yōu)選實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向控制單元98產(chǎn)生供駕駛員使用的轉(zhuǎn)向反饋信號(hào)106并通過電連接器91傳送轉(zhuǎn)向反饋信號(hào)106。一些傳感器100用于監(jiān)控轉(zhuǎn)向齒條運(yùn)動(dòng)的直線距離和車輛速度。這種信息由轉(zhuǎn)向控制單元98按照所存儲(chǔ)的算法進(jìn)行處理，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向反饋信號(hào)106。一轉(zhuǎn)矩控制馬達(dá)可操作地與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，用于接收轉(zhuǎn)向反饋信號(hào)106并且沿與駕駛員的機(jī)械輸入相反的方向驅(qū)動(dòng)。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，線控系統(tǒng)可作為與車身連接界面中的電連接器直接連接的致動(dòng)器。圖7中對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的一種替換線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81’進(jìn)行了示意性說明，其中與圖6中相同的參考標(biāo)記指的是相同的部件。一適于調(diào)節(jié)前輪73、75的轉(zhuǎn)向角度的轉(zhuǎn)向致動(dòng)器99直接與電連接器91相連接。在這個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向控制單元98’和轉(zhuǎn)向變換器104可位于所連接車身85上。轉(zhuǎn)向變換器104將電轉(zhuǎn)向控制信號(hào)102傳送至轉(zhuǎn)向控制單元98’，然后轉(zhuǎn)向控制單元98’將轉(zhuǎn)向致動(dòng)控制信號(hào)103經(jīng)電連接器91傳送至轉(zhuǎn)向致動(dòng)器99。置于底盤10上的傳感器100經(jīng)電連接器91和配套電連接器95將傳感器信號(hào)101傳送至轉(zhuǎn)向控制單元98’。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)例在以下美國(guó)專利中進(jìn)行了描述2001年1月23日發(fā)布的授予Delphi Technologies的6,176,341；2001年3月27日發(fā)布的授予Robert Bosch GmbH的6,208,923；2001年4月17日發(fā)布的授予Robert Bosch GmbH的6,219,604；2001年11月20日發(fā)布的授予Delphi Technologies的6,318,494；2002年4月9日發(fā)布的授予Delphi Technologies的6,370,460以及在2002年5月28日發(fā)布的授予TRW Fahrwerksysteme GmbH&Co.KG的6,394,218。
美國(guó)專利No.6,176,341中描述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一用于傳感行輪的角度位置的位置傳感器，一用于控制行輪方向的手控方向盤，一用于傳感方向盤位置的方向盤傳感器，一用于致動(dòng)手控方向盤的方向盤致動(dòng)器，以及一用于接收檢測(cè)到的方向盤位置與檢測(cè)到的行輪位置并計(jì)算致動(dòng)器控制信號(hào)的轉(zhuǎn)向控制單元，該致動(dòng)器控制信號(hào)優(yōu)選地包括一行輪致動(dòng)器控制信號(hào)和一方向盤致動(dòng)器控制信號(hào)，其為檢測(cè)到的行輪位置與方向盤位置之間的差異的函數(shù)。轉(zhuǎn)向控制單元操縱著行輪致動(dòng)器，以便于響應(yīng)于行輪致動(dòng)器控制信號(hào)而提供對(duì)行輪的轉(zhuǎn)向控制。轉(zhuǎn)向控制單元還操縱著方向盤致動(dòng)器，以便于響應(yīng)于方向盤控制信號(hào)提供對(duì)手控方向盤的反饋力致動(dòng)。行輪致動(dòng)器控制信號(hào)和方向盤致動(dòng)器控制信號(hào)優(yōu)選地進(jìn)行測(cè)量以便補(bǔ)償方向盤與行輪之間在齒輪齒數(shù)比上的差異。此外，行輪致動(dòng)器控制信號(hào)和方向盤致動(dòng)器控制信號(hào)可以各具有一增益器，以便使得行輪致動(dòng)器控制信號(hào)向行輪發(fā)出比施加在方向盤上的反饋力更大的力致動(dòng)。
在美國(guó)專利No.6,176,341中描述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)選地執(zhí)行兩位置控制回路，一種用于行輪而另一種用于手輪。來自方向盤的位置反饋?zhàn)兂梢恍休喛刂苹芈匪玫奈恢弥噶钶斎?，而來自行輪的位置反饋?zhàn)兂梢环较虮P控制回路所用的位置指令輸入。行輪誤差信號(hào)根據(jù)行輪指令輸入(方向盤位置反饋)與行輪位置之間的差異進(jìn)行計(jì)算。行輪的致動(dòng)響應(yīng)于行輪誤差信號(hào)而發(fā)出，以便提供對(duì)行輪轉(zhuǎn)向的控制。方向盤誤差信號(hào)根據(jù)方向盤位置指令(行輪位置反饋)與方向盤位置之間的差異進(jìn)行計(jì)算。手控方向盤的致動(dòng)響應(yīng)于方向盤誤差信號(hào)而發(fā)出，以便提供對(duì)手控方向盤的力反饋。
’341系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制單元可以配置成單個(gè)處理器或多處理器，并且可以包括一通用的基于微處理器的控制器，其可包括一市場(chǎng)上可買得到的現(xiàn)成的控制器。一種控制器的實(shí)例為由Delaware的Intel公司制作的No.87C196A型微控制器。轉(zhuǎn)向控制單元優(yōu)選地包括一用于存儲(chǔ)并處理軟件算法的處理器和存儲(chǔ)器，其時(shí)鐘脈沖速度為16MHz，兩個(gè)用于讀取來自各致動(dòng)器馬達(dá)的位置反饋的光學(xué)編碼器接口，一用于各馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的脈沖寬度調(diào)制輸出，以及一5伏的調(diào)節(jié)器。
U.S.專利No.6,370,460描述的轉(zhuǎn)向線控控制系統(tǒng)包括一行輪單元和一方向盤單元，它們一起操作以便為車輛操作者提供所需的轉(zhuǎn)向控制。一轉(zhuǎn)向控制單元可用于支持實(shí)現(xiàn)所需的信號(hào)處理?？衫脕碜孕休唵卧?、方向盤單元中的傳感器的信號(hào)和車輛速度來計(jì)算用于控制車輛方向的行輪致動(dòng)器控制信號(hào)和用于向車輛操作者提供觸覺反饋的方向盤轉(zhuǎn)矩指令?？衫冒⒖寺拚齺碚{(diào)節(jié)左、右行輪角度以便修正轉(zhuǎn)向幾何中的誤差從而保證車輪將會(huì)繞一公共轉(zhuǎn)動(dòng)中心行駛。
再次參看圖1，一制動(dòng)系統(tǒng)83安裝于結(jié)構(gòu)框架11上并且可操作地與車輪73、75、77、79相連接。制動(dòng)系統(tǒng)適于對(duì)非機(jī)械控制信號(hào)產(chǎn)生反應(yīng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，如圖8中示意性描述，制動(dòng)系統(tǒng)83為線控，其中相同的參考數(shù)字指的是圖6和7中的相同部件。傳感器100將含有關(guān)于底盤10及其部件系統(tǒng)的狀態(tài)或情況的傳感器信號(hào)101傳送至一制動(dòng)控制單元107。制動(dòng)控制單元107與電連接器91相連接并且適于經(jīng)過電連接器91接收電制動(dòng)控制信號(hào)108。制動(dòng)控制單元107處理傳感器信號(hào)101和電制動(dòng)控制信號(hào)108，并且根據(jù)存儲(chǔ)的算法產(chǎn)生制動(dòng)致動(dòng)器控制信號(hào)109。制動(dòng)控制單元107隨后將制動(dòng)致動(dòng)器控制信號(hào)109傳送至用于減小車輪73、75、77、79的角速度的制動(dòng)致動(dòng)器110、111、112、113。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解制動(dòng)致動(dòng)器110、111、112、113作用于車輪73、75、77、79的方式。通常，致動(dòng)器引起摩擦元件之間發(fā)生接觸，例如制動(dòng)墊片與盤形轉(zhuǎn)子之間。任選地，一電動(dòng)機(jī)可在一正反饋制動(dòng)系統(tǒng)中起制動(dòng)致動(dòng)器的作用。
制動(dòng)控制單元107還可產(chǎn)生供駕駛員使用的制動(dòng)反饋信號(hào)114并且通過電連接器91傳送制動(dòng)反饋信號(hào)114。在優(yōu)選實(shí)施例中，制動(dòng)致動(dòng)器110、111、112、113通過一卡鉗向每個(gè)車輪上的轉(zhuǎn)子施力。有些傳感器100測(cè)量在每一個(gè)卡鉗上所施加的力。制動(dòng)控制單元107使用這種信息來保證力同步施加于每個(gè)轉(zhuǎn)子上。
再次參看圖8，底盤10的優(yōu)選實(shí)施例適于使得制動(dòng)系統(tǒng)可響應(yīng)于任一相容電制動(dòng)控制信號(hào)108源。制動(dòng)變換器115可位于所連接車身85上并且與一聯(lián)接于電連接器91上的配套電連接器95相連接。制動(dòng)變換器115將車輛由駕駛員啟動(dòng)的機(jī)械制動(dòng)控制信號(hào)116轉(zhuǎn)換成電的形式并且經(jīng)過電連接器91將電制動(dòng)控制信號(hào)106傳送至制動(dòng)控制單元。在優(yōu)選實(shí)施例中，制動(dòng)變換器115包括兩種手柄型部件。制動(dòng)變換器115包括用于測(cè)量所施加的壓力的速率及施加于手柄型部件上的壓力量的傳感器，從而將機(jī)械制動(dòng)控制信號(hào)116轉(zhuǎn)換成電制動(dòng)控制信號(hào)108。制動(dòng)控制單元107處理所施加壓力的速率和數(shù)值從而提供正常和緊急停車。
圖9中描述了本發(fā)明權(quán)利要求的范圍之內(nèi)的一種替換線控制動(dòng)系統(tǒng)83’，其中相同的參考數(shù)字指的是圖6-8中的相同部件。制動(dòng)致動(dòng)器110、111、112、113和傳感器100直接連接于電連接器91上。在這個(gè)實(shí)施例中，一制動(dòng)控制單元107’可位于所連接車身85上。一制動(dòng)變換器115將電制動(dòng)控制信號(hào)108傳送至制動(dòng)控制單元107’，然后制動(dòng)控制單元107’將制動(dòng)致動(dòng)器控制信號(hào)109經(jīng)電連接器91傳送至制動(dòng)致動(dòng)器110、111、112、113。
線控制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)例在以下美國(guó)專利中進(jìn)行了描述2994年11月22日發(fā)布的授予通用汽車公司的5,366,281；1998年10月20日發(fā)布的授予通用汽車公司的5,823,636；2001年10月23日發(fā)布的授予Delphi Technologies的6,305,758以及2002年3月21日發(fā)布的授予Delphi Technologies的6,390,565。
在美國(guó)專利No.5,366,281中描述的系統(tǒng)包括一用于接收機(jī)械制動(dòng)控制信號(hào)的輸入裝置、一制動(dòng)致動(dòng)器以及一與輸入裝置和制動(dòng)致動(dòng)器相聯(lián)接的控制單元?？刂茊卧獜妮斎胙b置接收制動(dòng)指令或電制動(dòng)控制信號(hào)并提供致動(dòng)器指令或者制動(dòng)致動(dòng)器控制信號(hào)，以便于控制制動(dòng)致動(dòng)器的電流和電壓。當(dāng)?shù)谝淮问盏絹碜暂斎胙b置的制動(dòng)指令時(shí)，控制單元就在第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)向制動(dòng)致動(dòng)器輸出一制動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令，以向致動(dòng)器發(fā)出最大電流。在第一預(yù)定時(shí)段之后，控制單元在第二預(yù)定時(shí)段內(nèi)向制動(dòng)制動(dòng)器輸出一制動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令，以響應(yīng)于制動(dòng)指令和第一放大系數(shù)向致動(dòng)器發(fā)出電壓。在第二預(yù)定時(shí)段之后，控制單元向制動(dòng)制動(dòng)器輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令，以響應(yīng)于制動(dòng)指令和第二放大系數(shù)向致動(dòng)器發(fā)出電流，其中第一放大系數(shù)大于第二放大系數(shù)并且其中制動(dòng)的啟動(dòng)響應(yīng)于制動(dòng)輸入作出。
在美國(guó)專利中No.6,390,565描述的線控制動(dòng)系統(tǒng)，提供了位于一連接于一制動(dòng)應(yīng)用輸入構(gòu)件例如一制動(dòng)踏板上的制動(dòng)變換器中的運(yùn)動(dòng)傳感器與力傳感器，并且還可以通過提供一響應(yīng)于制動(dòng)應(yīng)用輸入構(gòu)件的行程或位置而從一傳感器發(fā)送至第一控制單元的信號(hào)以及一響應(yīng)于施加于制動(dòng)應(yīng)用輸入構(gòu)件上的力而從一傳感器發(fā)送至第二控制單元的信號(hào)而提供傳感器中的冗余度。第一和第二控制單元通過一雙向通訊鏈路相連接，籍此各控制器可以向其它控制單元傳送其所接收的傳感器信號(hào)之一。至少在控制單元之一中，線性化型信號(hào)結(jié)合使用以便產(chǎn)生第一和第二制動(dòng)應(yīng)用指令信號(hào)送往制動(dòng)致動(dòng)器。如果任一控制單元不能接收來自其它控制單元的傳感器信號(hào)之一，其仍然可根據(jù)直接提供給它的傳感器信號(hào)來產(chǎn)生制動(dòng)致動(dòng)器控制信號(hào)。在這個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，一控制單元通過選擇最大幅值而將線性化信號(hào)相組合。
再次參看圖1，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)69存儲(chǔ)著用于推動(dòng)底盤10的能量。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用而言，所儲(chǔ)存的能量為化學(xué)形式。能量存儲(chǔ)系統(tǒng)69的實(shí)例包括燃料箱和電池。在圖1所示的實(shí)施例中，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)69包括兩個(gè)安裝于中間底盤空間41內(nèi)并且適于存儲(chǔ)壓縮氫氣的壓縮氣瓶?jī)?chǔ)存罐121(5000psi，或350bars)?？赡苄枰褂枚嘤趦蓚€(gè)壓縮氣瓶?jī)?chǔ)存罐來提供更大的氫存儲(chǔ)容量。作為壓縮氣瓶?jī)?chǔ)存罐121的替換方案，可以使用一種氫存儲(chǔ)的替換形式，例如金屬或化學(xué)氫化物。也可使用氫氣發(fā)生或氫重整方法。
能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67通過能量存儲(chǔ)系統(tǒng)69將存儲(chǔ)的能量轉(zhuǎn)化成推動(dòng)底盤10的機(jī)械能。在圖1所述的優(yōu)選實(shí)施例中，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67包括一位于后軸區(qū)域18的燃料電池組125，以及一位于前軸區(qū)域16的電力牽引馬達(dá)127。燃料電池組125產(chǎn)生94千瓦的可持續(xù)使用功率。車用的燃料電池系統(tǒng)在以下美國(guó)專利中進(jìn)行了描述2001年3月6日發(fā)布的授予通用汽車公司的6,195,999；2001年5月1日發(fā)布的授予通用汽車公司的6,223,843；2001年11月20日發(fā)布的授予DelphiTechnologies的6,321,145以及2002年5月28日發(fā)布的授予通用汽車公司的6,394,207。
燃料電池組125可操作地連接于壓縮氣瓶?jī)?chǔ)存罐121及牽引馬達(dá)127上。燃料電池組125將來自于壓縮氣瓶?jī)?chǔ)存罐121的氫氣形式的化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能，而牽引馬達(dá)127將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，并且施加機(jī)械能以便轉(zhuǎn)動(dòng)前輪73、75。任選地，燃料電池組125和牽引馬達(dá)127在前軸區(qū)域16與后軸區(qū)域18之間轉(zhuǎn)換。任選地，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)包括一用于與燃料電池混合組合使用以改進(jìn)底盤加速情況的電池組(未示出)。提供于結(jié)構(gòu)構(gòu)件之間的其它區(qū)域用于容放圖2和3中所示的用于提供汽車的常用功能的其它機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，其它的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)使用。
能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67適于響應(yīng)非機(jī)械控制信號(hào)。優(yōu)選實(shí)施例中的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67為線控控制，如圖10所示。一能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)控制單元128與其接收電能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)控制信號(hào)129的電連接器91及其接收含有關(guān)于不同底盤條件的信息的傳感器信號(hào)101的傳感器100相連接。在優(yōu)選實(shí)施例中，通過傳感器信號(hào)101傳輸至能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)控制單元128的信息包括底盤的速度，所施加的電流，底盤加速度的速率以及馬達(dá)軸速度以便保證平穩(wěn)起動(dòng)和受控加速。能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)控制單元128連接于一能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)致動(dòng)器130上，并且根據(jù)存儲(chǔ)的算法響應(yīng)于能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)控制信號(hào)129及傳感器信號(hào)101將能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)致動(dòng)器控制信號(hào)131傳送至能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)致動(dòng)器130。能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)致動(dòng)器130作用于燃料電池組125或牽引馬達(dá)127上以便調(diào)節(jié)能量輸出。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)致動(dòng)器130可調(diào)節(jié)能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)的能量輸出所用的各種方法。例如，一螺線管可交替開啟和關(guān)閉一用于調(diào)節(jié)流向燃料電池組的氫氣流量的閥。類似地，向燃料電池組供應(yīng)氧氣(從空氣中)的壓縮機(jī)通過響應(yīng)于來自能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)控制單元的信號(hào)而改變供向燃料電池組的氧氣量，可起致動(dòng)器的功能。
能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)變換器132可位于車身85上，并且連接于一與電連接器91相接合的配套電連接器95上。能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)變換器132適于將機(jī)械能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)控制信號(hào)133轉(zhuǎn)化成電能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)控制信號(hào)129。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖11中示意性所示，其中相同的參考數(shù)字指的是圖6-10中的相同部件，車輪馬達(dá)135也通稱輪轂馬達(dá)，置于四個(gè)車輪73、75、77、79中的每一個(gè)處。任選地，車輪馬達(dá)135可以僅提供于前輪73、75上或僅提供于后車輪77、79上。使用車輪馬達(dá)135與使用牽引馬達(dá)相比減少了底盤10的高度，因此可以合乎于某些用途。
再次參看圖2，一常規(guī)型熱交換器137與電扇系統(tǒng)139可操作地連接于燃料電池組125上以便循環(huán)用于散熱的冷卻劑，其容放于位于后軸區(qū)域18與結(jié)構(gòu)構(gòu)件54、60之間的開口上。熱交換器137設(shè)置成一定的傾斜角度以便減少其垂直面，但為了提供足夠的散熱，其也在元件12、26(如圖4中所示)頂部稍上方延伸。盡管燃料電池組125、熱交換器137以及電扇系統(tǒng)139在結(jié)構(gòu)元件上方延伸，但當(dāng)與一常規(guī)設(shè)計(jì)的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙的要求相比時(shí)，尤其當(dāng)優(yōu)選實(shí)施例的底盤高度僅約為15英寸(28厘米)時(shí)，其伸入車身吊艙空間的部分則比較小。任選地，熱交換器137完全封裝于帶有氣流通道(未示出)的底盤結(jié)構(gòu)之內(nèi)。
再次參看圖1，懸架系統(tǒng)71安裝于結(jié)構(gòu)框架11上并且與四個(gè)車輪73、75、77、79相連接。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解懸架系統(tǒng)的操作，并且了解在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍之內(nèi)可以使用多種懸架系統(tǒng)。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的懸架系統(tǒng)71為電子控制的，如圖12中示意性示出。
再次參看圖12，電子控制懸架系統(tǒng)71響應(yīng)于任意給定道路輸入的行為由一懸架控制單元141決定。位于底盤10上的傳感器100監(jiān)測(cè)各種條件例如車輛速度、車輪角速度以及車輪相對(duì)于底盤10的位置。傳感器100將傳感器信號(hào)101傳送至懸架控制單元141。懸架控制單元141根據(jù)存儲(chǔ)的算法處理傳感器信號(hào)101并產(chǎn)生懸架致動(dòng)器控制信號(hào)142。懸架控制單元141將懸架致動(dòng)器控制信號(hào)142傳送至四個(gè)懸架致動(dòng)器143、144、145、146。每個(gè)懸架致動(dòng)器143、144、145、146可操作地連接于車輪73、75、77、79上，并且全部或部分地決定著車輪73、75、77、79相對(duì)于底盤10的位置。優(yōu)選實(shí)施例的懸架致動(dòng)器為變力、實(shí)時(shí)的可控減振器。優(yōu)選實(shí)施例的懸架系統(tǒng)71也適于使得底盤行駛高度可調(diào)節(jié)?？墒褂梅蛛x的致動(dòng)器來改變底盤的行駛高度。
在優(yōu)選實(shí)施例中，懸架控制單元141為可編程式并且連接于車身連接界面87的電連接器91上。這樣車輛使用者就能夠通過電連接器91重新編制帶有懸架系統(tǒng)軟件147的懸架控制單元141的程序而變更懸架系統(tǒng)71的特征。
在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)，電子控制懸架系統(tǒng)包括的懸架系統(tǒng)不帶有位于底盤10上的懸架控制單元。參看圖13，其中相同的參考數(shù)字指的是圖12中的相同部件，懸架致動(dòng)器143、144、145、146和懸架傳感器100直接連接于電連接器91上。在這種實(shí)施例中，一位于一所連接車身85上的懸架控制單元141’能夠處理通過電連接器91傳送的傳感器信號(hào)101，然后將懸架致動(dòng)器控制信號(hào)142經(jīng)電連接器91傳送至懸架致動(dòng)器143、144、145、146。
電子控制懸架系統(tǒng)的實(shí)例在以下美國(guó)專利中進(jìn)行了描述1997年2月15日發(fā)布的授予通用汽車公司的5,606,503；1997年3月11日發(fā)布的授予福特汽車公司的5,609,353以及2002年5月28日發(fā)布的授予Delphi Technologies的6,397,134。
美國(guó)專利No.6,397,134中描述的一種電子控制懸架系統(tǒng)提供了通過轉(zhuǎn)向交叉作用而改進(jìn)懸架控制。特別是，系統(tǒng)可檢測(cè)車輛側(cè)向加速度和車輛轉(zhuǎn)向角度，并且為從所檢測(cè)的車輛側(cè)向加速度的每個(gè)方向存儲(chǔ)有車輛的懸架致動(dòng)器所用的第一和第二組增強(qiáng)型懸架致動(dòng)器控制信號(hào)。響應(yīng)于所檢測(cè)的車輛側(cè)向加速度以及所檢測(cè)的車輛轉(zhuǎn)向角度，如果所檢測(cè)的轉(zhuǎn)向角度與所檢測(cè)的側(cè)向加速度方向相同，則系統(tǒng)對(duì)懸架致動(dòng)器應(yīng)用第一組增強(qiáng)型懸架致動(dòng)器控制信號(hào)，另外，如果所檢測(cè)的轉(zhuǎn)向角度與所檢測(cè)的側(cè)向加速度方向相反，則系統(tǒng)對(duì)懸架致動(dòng)器應(yīng)用第二組增強(qiáng)型懸架致動(dòng)器控制信號(hào)。
美國(guó)專利No.5,606,503中描述的一種車輛中所用的懸架控制系統(tǒng)包括一懸掛的車身、四個(gè)未懸掛的車輪、四個(gè)安裝于車輪與車身之間的可變力致動(dòng)器，其中每個(gè)可變力致動(dòng)器位于車輛的各角上，以及一組提供表示車身動(dòng)作、車輪動(dòng)作、車輛速度和周圍溫度的傳感器信號(hào)的傳感器。懸掛控制系統(tǒng)包含的一微型計(jì)算機(jī)控制單元包括用于接收傳感器信號(hào)的裝置；用于響應(yīng)于傳感器信號(hào)而確定每個(gè)致動(dòng)器的致動(dòng)器所需力的裝置；用于響應(yīng)于車輛速度而確定表示第一指令最大值的第一信號(hào)的裝置；用于響應(yīng)于周圍溫度而確定表示第二指令最大值的第二信號(hào)的裝置；以及用于約束致動(dòng)器所需力使其不大于第一和第二指令最大值中的較小者的裝置。
在優(yōu)選實(shí)施例中使用導(dǎo)電金屬線(未示出)來在底盤10與所連接車身85之間，以及變換器、控制單元與致動(dòng)器之間傳輸信號(hào)。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，可以使用用于在底盤10與所連接車身85之間以及變換器、控制單元與致動(dòng)器之間發(fā)送和接收信號(hào)的其它非機(jī)械裝置并且仍在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。發(fā)送和接收信號(hào)所用的其它非機(jī)械裝置包括無線電波和光學(xué)纖維。
在優(yōu)選實(shí)施例中，線控系統(tǒng)為網(wǎng)絡(luò)式，部分是為了減少連接到電連接器91上的專用金屬線的數(shù)量。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解可在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍之內(nèi)使用的各種網(wǎng)絡(luò)裝置和協(xié)議，例如SAE J1850和CAN(“區(qū)域網(wǎng)控制器”)。在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，使用TTP(“時(shí)間觸發(fā)協(xié)議”)網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行通信管理。
由傳感器100所收集的一些信息，例如底盤速度、燃料水平以及系統(tǒng)溫度和壓力，有利于車輛駕駛員操作底盤和檢測(cè)系統(tǒng)故障。如圖14中所示，傳感器100通過一底盤計(jì)算機(jī)153連接于電連接器91上。包含信息的傳感器信號(hào)101從傳感器100傳送至底盤計(jì)算機(jī)153上，其根據(jù)存儲(chǔ)的算法處理傳感器信號(hào)101。當(dāng)根據(jù)所存儲(chǔ)的算法發(fā)現(xiàn)傳感信息對(duì)駕駛員有用時(shí)，底盤計(jì)算機(jī)153將傳感器信號(hào)101傳送至電連接器91。例如，當(dāng)?shù)妆P10的操作溫度過高時(shí)，則含有溫度信息的傳感器信號(hào)101通過底盤計(jì)算機(jī)153傳送至電連接器91。一駕駛員可讀的信息界面155可連接到與電連接器91相連接的配套電連接器95上并且顯示傳感器信號(hào)101所包含的信息。駕駛員可讀的信息界面包括但并不限定于量表、儀表、LED顯示以及LCD顯示。底盤還可包含通信系統(tǒng)，例如天線和遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)，它們可操作地連接于車身連接界面中的電連接器上并且適于傳送信息至所連接車身。
一個(gè)控制單元可提供多種功能。例如，如圖15中所示，一主控制單元159可以起轉(zhuǎn)向控制單元、制動(dòng)控制單元、懸架控制單元以及能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)控制單元的作用。
再次參看圖15，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67適于將電能傳送至電連接器91，以便提供位于所連接車身上的系統(tǒng)所需的電能，例如自動(dòng)開閉式車窗、動(dòng)力鎖、娛樂系統(tǒng)、加熱、通風(fēng)以及空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)等等。任選地，如果能量存儲(chǔ)系統(tǒng)包括一電池，那么該電池可以連接于電連接器91上。在優(yōu)選實(shí)施例中，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67包括一用于產(chǎn)生電能并連接于電連接器91上的燃料電池組。
圖16示出了一帶有剛性覆蓋層或“殼層”161以及一可用作臍帶式端口的電連接器或聯(lián)接器91的底盤10。剛性覆蓋層161可適于起車輛底板的作用，這點(diǎn)在所連接車身85不具有底面時(shí)很有用。圖17中示出的一類似裝備的底盤10帶有一任選的垂直燃料電池組125。垂直燃料電池組125顯著地伸入車身吊艙空間中，這在一些應(yīng)用中是可以接受。底盤10還包括一手動(dòng)停車制動(dòng)界面162，其在某些應(yīng)用中可能需要，因此也可任選地用于其它實(shí)施例中。
圖18示出了在某些環(huán)境中可能很有益的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)67包括一帶有水平對(duì)置氣缸的內(nèi)燃機(jī)167和一傳動(dòng)裝置169。能量存儲(chǔ)系統(tǒng)69包括一油箱171。
圖19示出了本發(fā)明的一實(shí)施例，其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81具有一包括一轉(zhuǎn)向柱173的機(jī)械控制聯(lián)動(dòng)裝置。乘客座位連接聯(lián)接器175位于車身連接界面87上，從而容許將乘客座位組件連接于底盤10上。
圖20和20a示出了一本發(fā)明范圍之內(nèi)的底盤10和一車身85，它們分別具有多個(gè)電連接器91和多重配套連接器95。例如，一第一電連接器91可操作地連接于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上并起控制信號(hào)接收器的作用。一第二電連接器91可操作地連接于制動(dòng)系統(tǒng)上并起控制信號(hào)接收器的作用。一第三電連接器91可操作地連接于能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)上并起控制信號(hào)接收器的作用。一第四電連接器91可操作地連接于能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)上并起電能連接器的作用。四個(gè)多金屬線內(nèi)嵌連接器和配套連接器用于圖20和20a所示的實(shí)施例中。圖20a示出了用于連接相應(yīng)的連接器91、95的裝配過程。
參看圖21，示出了本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的又一實(shí)施例。底盤10具有一剛性覆蓋層161及多個(gè)乘客座位連接聯(lián)接器175。一由駕駛員操作的控制輸入裝置177包含一轉(zhuǎn)向變換器、一制動(dòng)變換器以及一能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)變換器，其通過金屬線179可操作地與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)相連接并且可移動(dòng)至不同的連接點(diǎn)。
圖21中所示的實(shí)施例使得不同設(shè)計(jì)和構(gòu)型的車身能夠與一種通用底盤設(shè)計(jì)相配合。一不帶底面但具有配套連接聯(lián)接器的車身可在承載車身保持聯(lián)接器89處與底盤10相配合。乘客座位組件可連接在乘客座位連接聯(lián)接器175上。
如權(quán)利要求所述，根據(jù)所示的本發(fā)明的各種不同實(shí)施例所示出和描述的各種特征可以互相結(jié)合。
盡管已對(duì)用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)地說明，那些熟知本發(fā)明相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，各種用于實(shí)踐本發(fā)明的替代設(shè)計(jì)與實(shí)施例也均在附加權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛底盤(10)，其包括至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)；可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上并且可線控的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)；可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上并且可線控的制動(dòng)系統(tǒng)(83)；以及可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上并且包括燃料電池(125)的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)，該能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)可線控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括至少一個(gè)控制信號(hào)接收器(91)，其中制動(dòng)系統(tǒng)(83)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)中的每一個(gè)可操作地連接到控制信號(hào)接收器(91)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛底盤(10)，其特征在于，至少一個(gè)控制信號(hào)接收器是電連接器(91)，該電連接器構(gòu)制成與車身(85)上的配套電連接器(95)相接合。
4.一種車輛底盤(10)，其包括至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)；可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)；可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的線控制動(dòng)系統(tǒng)(83)；包括可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的燃料電池(125)的線控能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)；以及車身連接界面(87)，該車身連接界面包括多個(gè)可與車身(85)上的配套部件接合的車身連接部件，車身連接部件包括至少一個(gè)承載車身保持聯(lián)接器(89)和控制信號(hào)接收器連接器(91)；其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)、制動(dòng)系統(tǒng)(83)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)中的每一個(gè)可操作地連接到控制信號(hào)接收器連接器(91)上；并且其中車身連接部件相對(duì)彼此具有預(yù)定的空間關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛底盤(10)，其特征在于，車身連接部件是充分定位、外露和不受阻礙的，使得當(dāng)具有相對(duì)彼此與車身連接部件處于相同的預(yù)定空間關(guān)系的配套部件(93、95)的車身(85)相對(duì)于車輛底盤(10)充分定位時(shí)，每個(gè)配套部件(93、95)接近于一車身連接部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)，該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)可操作地連接到能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)并構(gòu)制成存儲(chǔ)氫燃料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)包括至少一個(gè)壓縮氣瓶?jī)?chǔ)存罐(121)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)還包括多個(gè)車輪馬達(dá)(135)，每個(gè)車輪馬達(dá)(135)可操作地連接到車輪(73、75、77、79)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛底盤(10)，其特征在于，承載車身保持聯(lián)接器(89)是帶有螺栓孔的托架。
10.一種車輛底盤(10)，其包括基本平直的結(jié)構(gòu)框架(11)，該結(jié)構(gòu)框架包括具有車輪(73、75、77、79)的懸架系統(tǒng)(71)、用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)和用于這些系統(tǒng)的控制器；以及所述結(jié)構(gòu)框架(11)包括界面(87)，多個(gè)承載機(jī)械車身保持聯(lián)接器(89)和控制信號(hào)接收器(91)在界面中相對(duì)彼此處于預(yù)定空間關(guān)系，其中聯(lián)接器(89)和控制信號(hào)接收器(91)充分定位和構(gòu)制成與多個(gè)不同的可選擇車身(85)中任一個(gè)上布置成配套空間關(guān)系的對(duì)應(yīng)聯(lián)接器(93)和連接器(95)相配合而無需修改位置，這些車身(85)表現(xiàn)出至少三種不同的車身形式。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)和控制信號(hào)接收器(91)；以及可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的線控制動(dòng)系統(tǒng)(83)和控制信號(hào)接收器(91)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)是可線控的。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)包括燃料電池(125)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)包括多個(gè)各自可操作地連接到車輪(73、75、77、79)上的車輪馬達(dá)(135)。
15.一種車輛底盤(10)，其包括結(jié)構(gòu)框架(11)，該結(jié)構(gòu)框架包括具有車輪(73、75、77、79)的懸架系統(tǒng)(71)、用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)的燃料電池(125)的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)、用于使至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)(83)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)以及線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)、制動(dòng)系統(tǒng)(83)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)可以非機(jī)械地控制；以及所述結(jié)構(gòu)框架(11)包括界面(87)，多個(gè)承載機(jī)械車身保持聯(lián)接器(89)和控制信號(hào)接收器(91)在界面中相對(duì)彼此處于固定空間關(guān)系，其中聯(lián)接器(89)和控制信號(hào)接收器(91)充分定位和構(gòu)制成與多個(gè)不同的可選擇車身(85)中任一個(gè)上布置成配套空間關(guān)系的對(duì)應(yīng)聯(lián)接器(93)和連接器(95)相配合而無需修改位置，這些車身(85)表現(xiàn)出至少三種不同的車身形式。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的車輛底盤(10)，其中底盤(10)的特征在于底盤頂面(96)，并且還包括可操作地連接到燃料電池(125)上的電連接器(91)，并且其中燃料電池(125)構(gòu)制成將電能(160)傳送到電連接器(91)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)包括可操作地連接到燃料電池(125)上的壓縮氣體氫儲(chǔ)存罐(121)。
18.一種車輛底盤(10)，其包括載有能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)、制動(dòng)系統(tǒng)(83)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)的軋制平臺(tái)(10)；以及構(gòu)制成接納臍帶式連接器(95)的軋制平臺(tái)(10)上的單個(gè)電端口(91)，其中駕駛員的輸入僅通過單個(gè)電端口(91)傳送到能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)、制動(dòng)系統(tǒng)(83)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括至少一個(gè)承載車身保持聯(lián)接器(89)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)包括燃料電池(125)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)，并且其中能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)還包括多個(gè)各自可操作地連接到車輪(73、75、77、79)上的車輪馬達(dá)(135)。
22.一種車輛底盤(10)，其包括結(jié)構(gòu)框架(11)；具有車身連接部件的車身連接界面(87)，該車身連接部件包括至少一個(gè)相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的承載車身保持聯(lián)接器(89)，以及至少一個(gè)構(gòu)制成以非機(jī)械形式傳送控制信號(hào)的控制信號(hào)接收器連接器(91)；相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的懸架系統(tǒng)(71)；相對(duì)于懸架系統(tǒng)(71)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)；相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的線控制動(dòng)系統(tǒng)(83)，可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上，并且可操作地連接到控制信號(hào)接收器連接器(91)上；相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)，可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上，并且可操作地連接到控制信號(hào)接收器連接器(91)上；可線控的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)，相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝，可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上，并且可操作地連接到控制信號(hào)接收器連接器(91)上；以及相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝并且可操作地連接到能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)上的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)包括燃料電池(125)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車輛底盤(10)，其特征在于，至少一個(gè)控制信號(hào)接收器連接器包括電連接器(91)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的車輛底盤(10)，其特征在于，車身連接部件包括僅四個(gè)控制信號(hào)接收器連接器(91)。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的車輛底盤(10)，其特征在于，車身連接部件包括僅一個(gè)控制信號(hào)接收器連接器(91)。
27.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)構(gòu)制成產(chǎn)生電能(160)；并且其中車身連接部件還包括至少一個(gè)電能連接器(91)，該連接器(91)可操作地連接到能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)上并且構(gòu)制成傳送電能(160)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的車輛底盤(10)，其特征在于，車身連接部件包括僅一個(gè)電能連接器(91)。
29.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)構(gòu)制成產(chǎn)生電能(160)；并且其中車身連接部件還包括至少一個(gè)電能連接器(91)，該連接器(91)可操作地連接到能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)上并且構(gòu)制成傳送電能(160)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的車輛底盤(10)，其特征在于，車身連接部件包括僅一個(gè)電能連接器(91)。
31.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括至少一個(gè)構(gòu)制成傳送傳感器信號(hào)(101)的傳感器(100)，可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)；制動(dòng)系統(tǒng)(83)；懸架系統(tǒng)(71)；能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)或能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)；并且其中車身連接部件包括至少一個(gè)電連接器(91)，該電連接器可操作地連接到至少一個(gè)傳感器(100)上并且構(gòu)制成傳送傳感器信號(hào)(101)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的車輛底盤(10)，其特征在于，車身連接部件包括僅一個(gè)構(gòu)制成傳送傳感器信號(hào)(101)的電連接器(91)。
33.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車輛底盤(10)，其特征在于，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)和制動(dòng)系統(tǒng)(83)構(gòu)制成產(chǎn)生反饋信號(hào)(106、114)并且將反饋信號(hào)(106、114)傳送至控制信號(hào)接收器連接器(91)。
34.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車輛底盤(10)，其特征在于，車身連接部件相對(duì)彼此處于預(yù)定的空間關(guān)系并且是充分定位、布置和不受阻礙的，使得當(dāng)具有與車身連接部件處于相同的預(yù)定空間關(guān)系的配套部件(93、95)的車身(85)相對(duì)于車身連接界面(87)充分定位時(shí)，每個(gè)車身連接部件接近于一配套部件(93、95)。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的車輛底盤(10)，其特征在于，懸架系統(tǒng)(71)是電控的。
36.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車輛底盤(10)，其特征在于，車身連接部件相對(duì)彼此處于預(yù)定的空間關(guān)系并且是充分定位、布置和不受阻礙的，使得當(dāng)具有與車身連接部件處于相同的預(yù)定空間關(guān)系的配套部件(93、95)的車身(85)相對(duì)于車身連接界面(87)充分定位時(shí)；至少一個(gè)承載車身保持聯(lián)接器(89)接近于一配套部件(93)；以及可操作地連接有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)的控制信號(hào)接收器連接器(91)、可操作地連接有制動(dòng)系統(tǒng)(83)的控制信號(hào)接收器連接器(91)以及可操作地連接有能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)的控制信號(hào)接收器連接器(91)各自接近于一配套部件(95)。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的車輛底盤(10)，其特征在于，懸架系統(tǒng)(71)是電控的。
38.一種車輛底盤(10)，其包括結(jié)構(gòu)框架(11)；具有車身連接部件的車身連接界面(87)，該車身連接部件包括至少一個(gè)相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的承載車身保持聯(lián)接器(89)，以及至少一個(gè)構(gòu)制成以非機(jī)械形式傳送控制信號(hào)的控制信號(hào)接收器連接器(91)；懸架系統(tǒng)(71)；相對(duì)于懸架系統(tǒng)(71)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)；制動(dòng)系統(tǒng)(83)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)；能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)；以及可操作地連接到能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)上的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)；其中制動(dòng)系統(tǒng)(83)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上，各自可操作地連接到控制信號(hào)接收器連接器(91)上，并且各自構(gòu)制成響應(yīng)于非機(jī)械控制信號(hào)。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的車輛底盤(10)，其特征在于，車身連接部件還包括至少一個(gè)電連接器(91)，并且其中能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)或能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)構(gòu)制成產(chǎn)生電能(160)，并且構(gòu)制成將電能(160)傳送到電連接器(91)。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的車輛底盤(10)，其特征在于，至少一個(gè)控制信號(hào)接收器連接器包括電連接器(91)。
41.根據(jù)權(quán)利要求38所述的車輛底盤(10)，其特征在于，車身連接部件僅包括電連接器(91)和承載車身保持聯(lián)接器(89)。
42.根據(jù)權(quán)利要求38所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)包括燃料電池(125)和電動(dòng)馬達(dá)(127)。
43.根據(jù)權(quán)利要求38所述的車輛底盤(10)，其特征在于，懸架系統(tǒng)(71)是電控的。
44.一種車輛底盤(10)，其包括結(jié)構(gòu)框架(11)；相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)；可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)；可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的線控制動(dòng)系統(tǒng)(83)；包括燃料電池(125)的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)，可線控并且可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上；以及相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝并且構(gòu)制成用作車輛底板的剛性覆蓋層(161)。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括框架(11)上的至少一個(gè)車身保持聯(lián)接器(89)。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括至少一個(gè)駕駛員可操作的控制輸入裝置(177)，并且其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)、制動(dòng)系統(tǒng)(83)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)中的每一個(gè)可操作地連接到所述至少一個(gè)駕駛員可操作的控制輸入裝置(177)上。
47.根據(jù)權(quán)利要求45所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括多個(gè)相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的乘客座位連接聯(lián)接器(175)。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括至少一個(gè)駕駛員可操作的控制輸入裝置(177)，并且其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)、制動(dòng)系統(tǒng)(83)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)可操作地連接到所述至少一個(gè)駕駛員可操作的控制輸入裝置(177)上。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的車輛底盤(10)，其特征在于，至少一個(gè)駕駛員可操作的控制輸入裝置(177)可相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)移動(dòng)。
50.根據(jù)權(quán)利要求44所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括安裝有至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)的懸架系統(tǒng)(71)，懸架系統(tǒng)(71)是線控的。
51.根據(jù)權(quán)利要求44所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)，該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)包括至少一個(gè)可操作地連接到燃料電池(125)上的壓縮氣體氫儲(chǔ)存罐(121)。
52.一種車輛底盤(10)，其包括結(jié)構(gòu)框架(11)；相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的懸架系統(tǒng)(71)；相對(duì)于懸架系統(tǒng)(71)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)；相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝并且可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的線控制動(dòng)系統(tǒng)(83)；相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝并且可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)；可線控的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)，相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝，并且可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上；以及具有至少一個(gè)車身連接部件的車身連接界面(87)，該車身連接部件包括至少一個(gè)承載車身保持聯(lián)接器(89)。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的車輛底盤(10)，其特征在于，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)是可線控的。
54.根據(jù)權(quán)利要求52所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)包括燃料電池(125)。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的車輛底盤(10)，其特征在于，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)是可線控的。
56.根據(jù)權(quán)利要求54所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)，該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)構(gòu)制成存儲(chǔ)氫并且可操作地連接到能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)上。
57.根據(jù)權(quán)利要求52所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝并且構(gòu)制成用作車輛底板的剛性覆蓋層(161)；以及多個(gè)相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的乘客座位連接聯(lián)接器(175)。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的車輛底盤(10)，其特征在于，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)是可線控的。
59.根據(jù)權(quán)利要求57所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括至少一個(gè)駕駛員可操作的控制輸入裝置(177)，并且其中能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)、制動(dòng)系統(tǒng)(83)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)中的每一個(gè)可操作地連接到所述至少一個(gè)駕駛員可操作的控制輸入裝置(177)上。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的車輛底盤(10)，其特征在于，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)是可線控的。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的車輛底盤(10)，其特征在于，至少一個(gè)駕駛員可操作的控制輸入裝置(177)可相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)移動(dòng)。
62.根據(jù)權(quán)利要求57所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)包括燃料電池(125)。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括至少一個(gè)可操作地連接到燃料電池(125)上的壓縮氣體氫儲(chǔ)存罐(121)。
64.一種車輛底盤(10)，其具有結(jié)構(gòu)框架(11)；懸架系統(tǒng)(71)；相對(duì)于懸架系統(tǒng)(71)安裝的至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)；可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)；可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的線控制動(dòng)系統(tǒng)(83)；可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的線控能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)；至少一個(gè)駕駛?cè)藛T可操作的控制輸入裝置(177)；包括多個(gè)承載車身保持聯(lián)接器(89)的車身連接界面(87)；以及安裝在結(jié)構(gòu)框架(11)上方的剛性底板表面(161)；其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)、制動(dòng)系統(tǒng)(83)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)可操作地連接到所述至少一個(gè)駕駛?cè)藛T可操作的控制輸入裝置(177)上。
65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的車輛底盤(10)，其特征在于，承載車身保持聯(lián)接器(89)相對(duì)彼此具有預(yù)定的空間關(guān)系并且是充分外露、定位和不受阻礙的，使得當(dāng)具有相對(duì)彼此與車身連接聯(lián)接器(89)處于相同的位置關(guān)系的配套部件(93)的車身(85)相對(duì)于車輛底盤(10)充分定位時(shí)，每個(gè)配套部件(93)接近于一承載機(jī)械聯(lián)接器(89)。
66.根據(jù)權(quán)利要求64所述的車輛底盤(10)，其特征在于，承載車身保持聯(lián)接器(89)與車身(85)上的配套部件(93)可釋放地接合。
67.根據(jù)權(quán)利要求64所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括相對(duì)于框架(11)安裝的乘客座位連接聯(lián)接器(175)。
68.根據(jù)權(quán)利要求67所述的車輛底盤(10)，其特征在于，控制輸入裝置(177)可相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)移動(dòng)。
69.一種車輛底盤(10)，其包括結(jié)構(gòu)框架(11)；至少一個(gè)相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的承載車身保持聯(lián)接器(89)；相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的懸架系統(tǒng)(71)；相對(duì)于懸架系統(tǒng)(71)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)，至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)中的每一個(gè)具有輪胎(80)；可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)；可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的制動(dòng)系統(tǒng)(83)；以及可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)；其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)、制動(dòng)系統(tǒng)(83)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)中的每一個(gè)響應(yīng)于非機(jī)械控制信號(hào)；以及至少一個(gè)駕駛員可操作的控制輸入裝置(177)；并且其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)、制動(dòng)系統(tǒng)(83)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)中的每一個(gè)可操作地連接到所述至少一個(gè)駕駛員可操作的控制輸入裝置(177)上。
70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝并且構(gòu)制成用作車輛底板的剛性覆蓋層(161)。
71.根據(jù)權(quán)利要求69所述的車輛底盤(10)，其特征在于，所述至少一個(gè)駕駛員可操作的控制輸入裝置(177)可相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)移動(dòng)。
72.根據(jù)權(quán)利要求69所述的車輛底盤(10)，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)包括燃料電池(125)。
73.根據(jù)權(quán)利要求72所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括多個(gè)車輪馬達(dá)(135)，每個(gè)車輪馬達(dá)(135)可操作地連接到車輪(73、75、77、79)上。
74.根據(jù)權(quán)利要求69所述的車輛底盤(10)，其特征在于，所述至少一個(gè)承載車身保持聯(lián)接器(89)是可釋放地接合的。
75.根據(jù)權(quán)利要求74所述的車輛底盤(10)，其特征在于，其還包括相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝并且構(gòu)制成用作車輛底板的剛性覆蓋層(161)。
76.一種車輛，其包括底盤(10)，其具有至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)；可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)；可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的線控制動(dòng)系統(tǒng)(83)；包括可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上的燃料電池(125)的線控能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)；以及相對(duì)于底盤(10)安裝的車身(85)。
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的車輛，其特征在于，車身(85)包括至少一個(gè)可操作地連接到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)、制動(dòng)系統(tǒng)(83)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)上的變換器(104、115、132)。
78.根據(jù)權(quán)利要求76所述的車輛，其特征在于，底盤(10)包括至少一個(gè)承載車身保持聯(lián)接器(89)，并且車身(85)包括與至少一個(gè)承載車身保持聯(lián)接器(89)相接合的至少一個(gè)配套聯(lián)接器(93)。
79.根據(jù)權(quán)利要求77所述的車輛，其特征在于，底盤(10)包括可操作地連接到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)、制動(dòng)系統(tǒng)(83)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)上的電連接器(91)，并且車身(85)包括與電連接器(91)相接合并且可操作地連接到至少一個(gè)變換器(104、115、132)上的配套電連接器(95)。
80.根據(jù)權(quán)利要求79所述的車輛，其特征在于，底盤(10)包括至少一個(gè)承載車身保持聯(lián)接器(89)，并且車身(85)包括與至少一個(gè)承載車身保持聯(lián)接器(89)相接合的至少一個(gè)配套聯(lián)接器(93)。
81.一種車輛，其包括底盤(10)，其具有底盤頂面(96)；結(jié)構(gòu)框架(11)；形成所述底盤頂面(96)的一部分并且具有車身連接部件的車身連接界面(87)，該車身連接部件包括至少一個(gè)相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的承載車身保持聯(lián)接器(89)，以及至少一個(gè)構(gòu)制成以非機(jī)械形式傳送控制信號(hào)的控制信號(hào)接收器連接器(91)；懸架系統(tǒng)(71)；相對(duì)于懸架系統(tǒng)(71)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)；制動(dòng)系統(tǒng)(83)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)；能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)；以及可操作地連接到能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)上的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)；其中制動(dòng)系統(tǒng)(83)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上，各自可操作地連接到所述至少一個(gè)控制信號(hào)接收器連接器(91)上，并且各自構(gòu)制成響應(yīng)于非機(jī)械控制信號(hào)；以及車身(85)，其具有車身底面(97)；車身結(jié)構(gòu)單元(98)；形成所述車身底面(97)的一部分并且具有配套連接部件的底盤連接界面，包括與至少一個(gè)承載車身保持聯(lián)接器(89)相接合的至少一個(gè)配套連接聯(lián)接器(93)并且由車身結(jié)構(gòu)單元(98)支承住，以及可與至少一個(gè)控制信號(hào)接收器連接器(91)相接合的至少一個(gè)控制信號(hào)傳送器連接器(95)；可操作地連接到所述至少一個(gè)控制信號(hào)傳送器連接器(95)上的轉(zhuǎn)向變換器(104)；可操作地連接到所述至少一個(gè)控制信號(hào)傳送器連接器(95)上的制動(dòng)變換器(115)；以及可操作地連接到所述至少一個(gè)控制信號(hào)傳送器連接器(95)上的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)變換器(132)；其中連接有制動(dòng)變換器(115)的控制信號(hào)傳送器連接器(95)與連接有制動(dòng)系統(tǒng)(83)的控制信號(hào)接收器(91)相接合，連接有轉(zhuǎn)向變換器(104)的控制信號(hào)傳送器連接器(95)與連接有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)的控制信號(hào)接收器連接器(91)相接合，并且連接有能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)變換器(132)的控制信號(hào)傳送器連接器(95)與連接有能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)的控制信號(hào)接收器連接器(91)相接合。
82.根據(jù)權(quán)利要求81所述的車輛，其特征在于，車身連接部件位于底盤頂面(96)處或位于其上方，并且其中配套連接部件位于車身底面(97)處或位于其下方。
83.根據(jù)權(quán)利要求81所述的車輛，其特征在于，在底盤頂面(96)和車身底面(97)處或在這兩者之間，至少一個(gè)控制信號(hào)接收器連接器(91)與至少一個(gè)配套的控制信號(hào)傳送器連接器(95)相接合。
84.根據(jù)權(quán)利要求81所述的車輛，其特征在于，制動(dòng)系統(tǒng)(83)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)和能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)是可線控的。
85.根據(jù)權(quán)利要求81所述的車輛，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)包括燃料電池(125)。
86.根據(jù)權(quán)利要求85所述的車輛，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)包括多個(gè)各自可操作地連接到車輪(73、75、77、79)上的車輪馬達(dá)(135)。
87.根據(jù)權(quán)利要求81所述的車輛，其特征在于，懸架系統(tǒng)(71)是電控的。
88.一種車輛，其包括底盤(10)，其具有結(jié)構(gòu)框架(11)；具有車身連接部件的車身連接界面(87)，該車身連接部件包括至少一個(gè)相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的承載車身保持聯(lián)接器(89)，以及至少一個(gè)構(gòu)制成以非機(jī)械形式傳送控制信號(hào)的控制信號(hào)接收器連接器(91)；相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的懸架系統(tǒng)(71)；相對(duì)于懸架系統(tǒng)(71)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的至少三個(gè)車輪(73、75、77、79)；相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的線控制動(dòng)系統(tǒng)(83)，可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上，并且可操作地連接到所述至少一個(gè)控制信號(hào)接收器連接器(91)上；相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)，可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上，并且可操作地連接到所述至少一個(gè)控制信號(hào)接收器連接器(91)上；可線控的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)，相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝，可操作地連接到至少一個(gè)車輪(73、75、77、79)上，并且可操作地連接到所述至少一個(gè)控制信號(hào)接收器連接器(91)上；以及相對(duì)于結(jié)構(gòu)框架(11)安裝并且可操作地連接到能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)上的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(69)；以及車身(85)，其具有配套連接部件，包括可與至少一個(gè)承載車身保持聯(lián)接器(89)相接合的至少一個(gè)配套連接聯(lián)接器(93)，以及可與至少一個(gè)控制信號(hào)接收器連接器(91)相接合的至少一個(gè)控制信號(hào)傳送器連接器(95)；可操作地連接到所述至少一個(gè)控制信號(hào)傳送器連接器(95)上的轉(zhuǎn)向變換器(104)；可操作地連接到所述至少一個(gè)控制信號(hào)傳送器連接器(95)上的制動(dòng)變換器(115)；以及可操作地連接到所述至少一個(gè)控制信號(hào)傳送器連接器(95)上的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)變換器(132)；其中連接有制動(dòng)變換器(115)的控制信號(hào)傳送器連接器(95)與連接有制動(dòng)系統(tǒng)(83)的控制信號(hào)接收器(91)相接合，連接有轉(zhuǎn)向變換器(104)的控制信號(hào)傳送器連接器(95)與連接有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)的控制信號(hào)接收器連接器(91)相接合，并且連接有能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)變換器(132)的控制信號(hào)傳送器連接器(95)與連接有能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)的控制信號(hào)接收器連接器(91)相接合；以及其中至少一個(gè)配套的連接聯(lián)接器(93)與至少一個(gè)承載車身保持聯(lián)接器(89)相接合。
89.根據(jù)權(quán)利要求88所述的車輛，其特征在于，能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)包括燃料電池(125)。
90.根據(jù)權(quán)利要求89所述的車輛，其特征在于，車身連接部件包括僅一個(gè)控制信號(hào)接收器連接器(91)。
91.根據(jù)權(quán)利要求88所述的車輛，其特征在于，至少一個(gè)控制信號(hào)接收器連接器是電連接器(91)，并且至少一個(gè)控制信號(hào)傳送器連接器是配套電連接器(95)。
92.根據(jù)權(quán)利要求88所述的車輛，其特征在于，懸架系統(tǒng)(71)是可線控的。
93.根據(jù)權(quán)利要求88所述的車輛，其特征在于，車身連接部件和配套連接部件由車身結(jié)構(gòu)單元(98)支承。
全文摘要
一種車輛底盤(10)基本上具有全功能車輛所需的所有機(jī)械、電氣和結(jié)構(gòu)部件，它包括至少一個(gè)能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)(67)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(81)和制動(dòng)系統(tǒng)(83)。底盤(10)構(gòu)制成可與各種不同類型或形式的車身(85)相配合。駕駛員和受控系統(tǒng)之間的各種現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械控制聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)被非機(jī)械的控制信號(hào)傳送部件(91)取代了。還實(shí)施了燃料電池技術(shù)。
文檔編號(hào)B60K1/04GK1791519SQ02816516
公開日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2002年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月23日
發(fā)明者C·E·博羅尼-比爾德, A·B·切爾諾夫, M·D·沙巴納, R·L·維塔爾 申請(qǐng)人:通用汽車公司