專利名稱:液壓控制的自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及液壓控制的自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)。包括多路閥、齒輪泵、電機(jī)、儲(chǔ)油罐和牽引銷起升機(jī)構(gòu)；牽引銷起升機(jī)構(gòu)包括外滑軌總成、內(nèi)滑軌總成、起升油缸和插銷；內(nèi)滑軌總成配合位于外滑軌總成內(nèi)，起升油缸固定在外滑軌總成上，起升油缸的活塞桿連接著內(nèi)滑軌總成，使內(nèi)滑軌總成能沿著外滑軌總成的軌道上下移動(dòng)；內(nèi)滑軌總成上還設(shè)有帶銷孔的牽引座和插銷；插銷為具有銷桿的伸縮式插銷，銷桿和牽引座的銷孔配合；在起升油缸的作用下，內(nèi)滑軌總成沿著外滑軌總成向上移動(dòng)到位時(shí)；當(dāng)銷桿在銷座內(nèi)向下移動(dòng)，插入銷孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與被牽引物體的連接；當(dāng)銷桿在銷座內(nèi)向上移動(dòng)，脫離銷孔，實(shí)現(xiàn)與被牽引物體的脫離。
【專利說明】液壓控制的自動(dòng)牽弓I機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于牽引車類工程車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及牽引車的牽引機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]牽引機(jī)構(gòu)是牽引車類工程車輛重要的組織部分，其功能是實(shí)現(xiàn)牽引車頭與被牽引拖車連接的裝置?，F(xiàn)有的牽引機(jī)構(gòu)一般采用固定位置設(shè)計(jì)、手動(dòng)式操縱結(jié)構(gòu)；在牽引車頭和被牽引拖車進(jìn)行連接插插銷或卸開拔插銷時(shí)，需要二人以上配合完成，駕駛員操縱牽引車頭前進(jìn)或后退位置，另一名操縱人員進(jìn)行指揮并進(jìn)行插插銷操作或拔插銷操作，效率低，操作不便。另一方面，牽引機(jī)構(gòu)與地面的離地間隙為固定數(shù)值，不能隨被牽引拖車的高度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整；在實(shí)際使用時(shí)往往需要對(duì)被牽引拖車高度進(jìn)行改制或特殊訂制，才能滿足牽引對(duì)接連接。第三方面，車輛運(yùn)行時(shí)，由于路面顛簸，被牽引拖車存在脫銷的安全隱患；駕駛員無法即時(shí)的監(jiān)控牽引拖車的連接狀況，存在安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種液壓控制的自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)。
[0004]具體的技術(shù)解決方案如下:
[0005]液壓控制的自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)包括多路閥1、齒輪泵2、油泵電機(jī)3、儲(chǔ)油罐4和牽引銷起升機(jī)構(gòu)；
[0006]所述牽引銷起升機(jī)構(gòu)包括外滑軌總成7、內(nèi)滑軌總成6、起升油缸10和插銷9，所述內(nèi)滑軌總成6配合位于外滑軌總成7內(nèi)，所述起升油缸10固定在外滑軌總成7上，起升油缸10的活塞桿連接著內(nèi)滑軌總成6，使內(nèi)滑軌總成6能沿著外滑軌總成7的軌道上下移動(dòng)；所述內(nèi)滑軌總成6上固定設(shè)有牽引座18，牽引座18上開設(shè)有銷孔；
[0007]所述插銷9為包括銷座26和銷桿25的伸縮式插銷，銷桿25和銷座26動(dòng)配合；所述插銷9的銷座26固定設(shè)于內(nèi)滑軌總成6的一側(cè)的上部，且位于外滑軌總成7的外部；
[0008]所述多路閥I為三位六通閥；所述起升油缸10的進(jìn)油口連通著進(jìn)油管5的一端，起升油缸10的回油口連通著回油管13的一端；所述進(jìn)油管5的另一端連接著多路閥I的第一出油口 Al，所述回油管13的另一端連接著多路閥I的第二出油口 BI，多路閥I的進(jìn)油口 P連接著齒輪泵2的出油口，齒輪泵2的進(jìn)油口連接著儲(chǔ)油罐4的出油口，儲(chǔ)油罐4的進(jìn)油口連接著多路閥I的回油口 T ；
[0009]在起升油缸10的作用下，內(nèi)滑軌總成6沿著外滑軌總成7向上移動(dòng)到位時(shí)；當(dāng)銷桿在銷座內(nèi)的向下移動(dòng)，插入牽引座18上的銷孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與被牽引物體的連接；當(dāng)銷桿在銷座內(nèi)的向上移動(dòng)，脫離牽引座18上的銷孔，實(shí)現(xiàn)與被牽引物體的脫離。
[0010]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在以下方面:
[0011]1.駕駛員在駕駛位置單獨(dú)進(jìn)行牽引機(jī)構(gòu)的牽引座高度自由調(diào)整，即可實(shí)現(xiàn)牽引車頭與被牽引拖車的插銷、脫銷動(dòng)作。避免一臺(tái)牽引車頭固定配置一種高度的拖車的使用狀況，提高設(shè)備通用性及互換性，大大的節(jié)約了各類型牽引車頭及拖車設(shè)備的投入成本。例如QYDlOO型10噸牽引車配液壓控制自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，牽引插銷中心離地高度實(shí)現(xiàn)270-520_范圍的自由調(diào)整，此調(diào)整范圍滿足了 5-20噸20多個(gè)品種拖車的使用，提高了設(shè)備使用率；
[0012]2.車輛運(yùn)行時(shí)駕駛員對(duì)牽引機(jī)構(gòu)工作狀況的全過程監(jiān)視，安全、便捷；
[0013]3.實(shí)現(xiàn)無插拔銷動(dòng)作的牽引連接。解決在車輛運(yùn)行時(shí)，被牽引拖車存在脫銷的隱患。提高了駕駛員的工作效率及安全性。經(jīng)測(cè)算，熟練的駕駛?cè)藛T插拔銷動(dòng)作通常需要2分鐘以上，而使用自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)后，插拔銷動(dòng)作只需要30秒，效率提升4倍。并且插銷自由狀態(tài)為插銷銷桿釋放狀態(tài)，駕駛員沒有按鈕動(dòng)作時(shí)，插銷銷桿不會(huì)隨路面顛簸造成脫銷，避免發(fā)生安全事故。

【附圖說明】

[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為多路閥結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為多路閥液壓原理圖。
[0017]圖4為內(nèi)滑軌結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為圖4的K向視圖。
[0019]圖6為外滑軌結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7銷桿插入牽引座上的銷孔內(nèi)的狀態(tài)圖。
[0021]圖8為銷桿脫離牽引座上的銷孔的狀態(tài)圖。
[0022]上圖中序號(hào):1.多路閥2.齒輪泵3.油泵電機(jī)4.儲(chǔ)油罐5.進(jìn)油管6.內(nèi)滑軌總成7.外滑軌總成9.插銷10.起升油缸13.回油管14.連接板15.內(nèi)滑軌16.牽引銷安裝板17.牽引座連接板18.牽引座19.外滑軌20.安裝座21.底板23.線圈24.電磁鐵25.銷桿26.銷座。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0024]參見圖1，液壓控制的自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)包括多路閥1、齒輪泵2、油泵電機(jī)3、儲(chǔ)油罐4和牽引銷起升機(jī)構(gòu)。
[0025]參見圖1，牽引銷起升機(jī)構(gòu)包括外滑軌總成7、內(nèi)滑軌總成6、起升油缸10和插銷9 ;參見圖6，外滑軌總成7由底板21、兩根直立的外滑軌19和安裝座20組成；外滑軌19為槽鋼狀，兩根直立的外滑軌19對(duì)稱安裝在底板21上，安裝座20固定安裝于兩根外滑軌19之間的底板21上。參見圖4和圖5，內(nèi)滑軌總成6包括兩根直立的內(nèi)滑軌15、連接板14、牽引座18和牽引銷安裝板16 ;兩根內(nèi)滑軌15的頂部由連接板14連接形成倒U形，牽引座18為槽鋼狀，其中部的腹板通過兩塊牽引座連接板17連接著兩根內(nèi)滑軌15的一側(cè)面，牽引座18的兩側(cè)槽板垂直于內(nèi)滑軌15，兩側(cè)槽板上分別開設(shè)有貫通的銷孔；銷孔內(nèi)側(cè)的牽引座18的位于上方的一側(cè)槽板上固定安裝有直立的牽引銷安裝板16，牽引銷安裝板16平行于內(nèi)滑軌15，插銷9通過銷座26固定安裝于牽引銷安裝板16上，且位于外滑軌總成7的外部。內(nèi)滑軌總成6插裝在外滑軌總成7內(nèi)，每根內(nèi)滑軌15配合位于相對(duì)應(yīng)的外滑軌19內(nèi)。起升油缸10的缸體安裝座20固定安裝于外滑軌總成7的底板21上，起升油缸10的活塞桿連接著內(nèi)滑軌總成6的連接板14中部，起升油缸10的活塞桿的升縮，實(shí)現(xiàn)內(nèi)滑軌總成6的內(nèi)滑軌15沿著外滑軌總成7的外滑軌19的上下移動(dòng)。
[0026]參見圖7和圖8，插銷9為伸縮式插銷，包括銷座26、銷桿25、電磁鐵24和線圈23，銷桿26和銷座25動(dòng)配合。插銷9的銷座26為管狀，線圈23固定安裝于銷座26內(nèi)；線圈23內(nèi)上部固定安裝有電磁鐵24，銷桿25對(duì)應(yīng)裝于電磁鐵24的下方。當(dāng)線圈23得電，電磁鐵24吸合銷桿25，銷桿25上移脫離牽引座18上的銷孔；當(dāng)線圈23失電，電磁鐵24和銷桿25分離，銷桿25下移插入牽引座18上的銷孔內(nèi)。
[0027]參見圖1、圖2和圖3，多路閥I為三位六通閥；起升油缸10的進(jìn)油口連通著進(jìn)油管5的一端，起升油缸10的回油口連通著回油管13的一端；進(jìn)油管5的另一端連接著多路閥I的第一出油口 Al，回油管13的另一端連接著多路閥I的第二出油口 BI，多路閥I的進(jìn)油口 P連接著齒輪泵2的出油口，齒輪泵2的進(jìn)油口連接著儲(chǔ)油罐4的出油口，儲(chǔ)油罐4的進(jìn)油口連接著多路閥I的回油口 T ；
[0028]在起升油缸10的作用下，內(nèi)滑軌總成6沿著外滑軌總成7向上移動(dòng)到位時(shí)；參見圖7和圖8，當(dāng)銷桿在銷座內(nèi)向下移動(dòng)，插入牽引座18上的銷孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與被牽引物體的連接；當(dāng)銷桿在銷座內(nèi)向上移動(dòng)，脫離牽引座18上的銷孔，實(shí)現(xiàn)與被牽引物體的脫離。
【權(quán)利要求】
1.液壓控制的自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括多路閥(I)、齒輪泵(2)、油泵電機(jī)(3)、儲(chǔ)油罐(4)和牽引銷起升機(jī)構(gòu)； 所述牽引銷起升機(jī)構(gòu)包括外滑軌總成(7)、內(nèi)滑軌總成(6)、起升油缸(10)和插銷(9)，所述內(nèi)滑軌總成(6)配合位于外滑軌總成(7)內(nèi)，所述起升油缸(10)固定在外滑軌總成(7)上，起升油缸(10)的活塞桿連接著內(nèi)滑軌總成(6)，使內(nèi)滑軌總成(6)能沿著外滑軌總成(7)的軌道上下移動(dòng)；所述內(nèi)滑軌總成(6)上固定設(shè)有牽引座(18)，牽引座(18)上開設(shè)有銷孔； 所述插銷(9)為包括銷座(26)和銷桿(25)的伸縮式插銷，銷桿(25)和銷座(26)動(dòng)配合；所述插銷(9)的銷座固定設(shè)于內(nèi)滑軌總成(6)的一側(cè)的上部，且位于外滑軌總成(7)的外部； 所述多路閥(I)為三位六通閥；所述起升油缸(10)的進(jìn)油口連通著進(jìn)油管(5)的一端，起升油缸(10)的回油口連通著回油管(13)的一端；所述進(jìn)油管(5)的另一端連接著多路閥(I)的第一出油口 Al，所述回油管(13)的另一端連接著多路閥(I)的第二出油口 BI，多路閥(I)的進(jìn)油口 P連接著齒輪泵(2 )的出油口，齒輪泵(2 )的進(jìn)油口連接著儲(chǔ)油罐(4 )的出油口，儲(chǔ)油罐(4)的進(jìn)油口連接著多路閥(I)的回油口 T ； 在起升油缸(10)的作用下，內(nèi)滑軌總成(6)沿著外滑軌總成(7)向上移動(dòng)到位時(shí)；當(dāng)銷桿在銷座內(nèi)向下移動(dòng)，插入牽引座(18)上的銷孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與被牽引物體的連接；當(dāng)銷桿在銷座內(nèi)向上移動(dòng)，脫離牽引座(18)上的銷孔，實(shí)現(xiàn)與被牽引物體的脫離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制的自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外滑軌總成(7)由底板(21)、兩根直立的外滑軌(19)和安裝座(20)組成；所述外滑軌(19)為槽鋼狀，兩根直立的外滑軌(19)對(duì)稱安裝在底板(21)上，安裝座(20)設(shè)于兩根外滑軌(19)之間的底板(21)上；所述內(nèi)滑軌總成(6)包括兩根直立的內(nèi)滑軌(15)、連接板(14)、牽引座(18)和牽引銷安裝板(16)，所述兩根內(nèi)滑軌(15)的頂部由連接板(14)連接形成倒U形，所述兩根內(nèi)滑軌(15)的一側(cè)面分別通過牽引座連接板(17)連接著牽引座(18)的一端；所述牽引座(18)上開設(shè)有銷孔，銷孔的軸向平行于內(nèi)滑軌(15)，銷孔內(nèi)側(cè)的牽引座(18)上設(shè)有直立的牽引銷安裝板(16)，牽引銷安裝板(16)平行于內(nèi)滑軌(15)，所述插銷(9)通過銷座固定設(shè)于牽引銷安裝板(16);所述內(nèi)滑軌總成(6)插裝在外滑軌總成(7)內(nèi)，每根內(nèi)滑軌(15)配合位于相對(duì)應(yīng)的外滑軌(19)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓控制的自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述插銷(9)的銷座(26)為管狀，銷座(26)內(nèi)設(shè)有管狀的線圈(23);線圈(23)內(nèi)上部固定設(shè)有電磁鐵(24)，下部對(duì)應(yīng)設(shè)有銷桿(25);當(dāng)線圈(23)得電，電磁鐵(24)吸合銷桿(25)，銷桿(25)上移脫離牽引座(18)上的銷孔；當(dāng)線圈(23)失電，電磁鐵(24)和銷桿(25)分離，銷桿(25)下移插入牽引座(18)上的銷孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制的自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述牽引座(18)為槽鋼狀，其中部的腹板通過兩塊牽引座連接板(17 )連接著兩根內(nèi)滑軌(15 )，牽引座(18 )的兩側(cè)槽板垂直于內(nèi)滑軌(15)，所述兩側(cè)槽板上開設(shè)有貫通的銷孔；牽引座(18)的位于上方的一側(cè)槽板上固定安裝有直立的牽引銷安裝板(16)。
【文檔編號(hào)】B60D1-24GK204278959SQ201420615675
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