專利名稱：無(wú)角位移減振器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)載體上的載荷對(duì)振動(dòng)環(huán)境要求苛刻，尤其是要求角位移足夠小的情況下使用的無(wú)角位移減振器。
背景技術(shù)：
在車載，船載以及機(jī)載等運(yùn)動(dòng)載體上的有效載荷，尤其是精密儀器設(shè)備對(duì)由載體引起的振動(dòng)比較敏感，振動(dòng)引起的位移尤其是角位移將導(dǎo)致設(shè)備精度降低甚至設(shè)備損壞等后果。在此情況下，通常在載荷與載體間加裝無(wú)角位移減振器?，F(xiàn)有的無(wú)角位移減振器中，主要是基于平面連桿機(jī)構(gòu)原理中的平行四邊形機(jī)構(gòu)無(wú)角位移減振器。原有的平行四邊形無(wú)角位移減振器原理如圖1所示在該機(jī)構(gòu)中，1、3為曲柄，2為連桿，A、D為機(jī)架，A、B、C、D構(gòu)成平行四邊形。載荷安裝在連桿2上，A、D固定在載體上。當(dāng)載體振動(dòng)傳遞到載荷時(shí)，由于曲柄1、3以相同角速度沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，連桿2作平動(dòng)，載荷也做平動(dòng)。從原理上試圖解決載荷的無(wú)角位移運(yùn)動(dòng)。
但實(shí)際上當(dāng)連桿2平動(dòng)時(shí)，在垂直和水平兩個(gè)方向上都有位移分量，這在很多情況下將影響到載荷的使用，更無(wú)法滿足精密儀器設(shè)備對(duì)載體的嚴(yán)格要求。
中國(guó)發(fā)明專利02107024號(hào)公開(kāi)了“扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器”，02128735號(hào)又公開(kāi)了“接力式過(guò)載緩沖減振器”，02267326號(hào)還公開(kāi)了“擺臂式平衡懸架”，以上專利均采用彈簧減振原理，而且無(wú)法解決角位移的難題。

發(fā)明內(nèi)容
a)要解決的的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的目的是針對(duì)平行四邊形無(wú)角位移減振器中連桿2存在兩個(gè)方向平動(dòng)的問(wèn)題，提供一種搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的新型無(wú)角位移減振器。
b)技術(shù)方案其原理如圖2所示該無(wú)角位移減振器具體結(jié)構(gòu)采用搖桿滑塊結(jié)構(gòu)，其中A、F、8組成機(jī)架，固定在載體上；1、4、5、6為搖桿；2、3分別為滑塊C和D的導(dǎo)桿，同時(shí)作為機(jī)架8滑塊；7為連桿，載荷就安裝在連桿7上；B、E為關(guān)節(jié)軸承；G、H為柔性連接座。其中，1、4等長(zhǎng)，5、6等長(zhǎng)，8位于A、F中心位置。當(dāng)載體振動(dòng)時(shí)，搖桿1與4以相同的角速度反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；2、3做直線運(yùn)動(dòng)，連同滑塊C、D以相同線速度，相反方向運(yùn)動(dòng)；搖桿5、6也以相同的角速度沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在連桿7上的這載荷做上下方向的直線運(yùn)動(dòng)。
由此，本機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)載體無(wú)角位移的基礎(chǔ)上，同時(shí)減少了水平方向上的平動(dòng)，使得載體只能進(jìn)行垂直方向上的上下直線運(yùn)動(dòng)。
C)有益效果1)應(yīng)用該減振器有效的解決了載體多個(gè)方向有位移分量的問(wèn)題，使得載體只能在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，解決了角位移的難題；2)減小了設(shè)備體積；改善了載荷的振動(dòng)環(huán)境，提高了載荷的精度。
3)該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便易行，試用效果顯著。


圖1已有的平行四邊形無(wú)角位移減振器原理2該搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的無(wú)角位移減振器結(jié)構(gòu)原理3為依據(jù)該原理設(shè)計(jì)的無(wú)角位移減振器的主視圖。
其中搖桿1、4、5、6，導(dǎo)桿2、3，連桿7，機(jī)架8，A、F、8組成機(jī)架，C、D為滑塊，B、E為關(guān)節(jié)軸承，G、H為柔性連接座。
具體實(shí)施例方式按照?qǐng)D3制作，其中，A、F、8為機(jī)架。B、E為關(guān)節(jié)軸承，對(duì)應(yīng)圖2的B、E，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。C、D為滑塊。H、G為柔性連接座。1、4、5、6為搖桿。2、3是機(jī)架8上的滑塊C、D的導(dǎo)桿。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，保證連桿1、4等長(zhǎng)，5，6等長(zhǎng)，AB長(zhǎng)度等于EF，同時(shí)，機(jī)架8處于A、F的中間位置。7為連桿，載荷就安裝在7上。
其運(yùn)動(dòng)過(guò)程為當(dāng)機(jī)架將振動(dòng)傳遞到載荷時(shí)，連桿7的G位置受到激勵(lì)，產(chǎn)生位移時(shí)，搖桿5通過(guò)關(guān)節(jié)軸承B傳遞到搖桿1，滑塊C在導(dǎo)桿2上滑動(dòng)，使得機(jī)架8上的滑塊即導(dǎo)桿2、3在機(jī)架8上產(chǎn)生位移。該位移作為另一側(cè)位移的激勵(lì)，逐步傳遞到H，并且保證了G點(diǎn)與H點(diǎn)的位移大小相等，方向相同。即連桿7只產(chǎn)生與基座垂直方向上的直線位移，而無(wú)角位移。
應(yīng)用該減振器有效的解決了載體多個(gè)方向有位移分量的問(wèn)題，使得載體只能在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，減小了設(shè)備體積，改善了載荷的振動(dòng)環(huán)境，提高了載荷的精度。
權(quán)利要求
1.無(wú)角位移減振器，其特征在于該減振器采用搖桿滑塊結(jié)構(gòu)，其中1、4、5、6為搖桿；2、3分別為滑塊C和D的導(dǎo)桿，同時(shí)作為機(jī)架8滑塊；7為連桿，載荷就安裝在連桿7上；當(dāng)載體振動(dòng)時(shí)，搖桿1與4以相同的角速度反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；2、3做直線運(yùn)動(dòng)，連同滑塊C、D以相同線速度，相反方向運(yùn)動(dòng)；搖桿5、6也以相同的角速度沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝在連桿7上的載荷只做無(wú)角位移的上下方向的直線運(yùn)動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)角位移減振器，其特征在于該減振器必須保證連桿1、4等長(zhǎng)，5，6等長(zhǎng)，AB長(zhǎng)度等于EF，同時(shí)，機(jī)架8處于A、F的中間位置。
全文摘要
本發(fā)明無(wú)角位移減振器，屬于減振裝置。該減振器具體結(jié)構(gòu)是1、4、5、6為搖桿；2、3分別為滑塊C，D的導(dǎo)桿，同時(shí)作為機(jī)架8滑塊；7為連桿，載荷就安裝在連桿7上；當(dāng)載體振動(dòng)時(shí)，搖桿1與4以相同的角速度反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)桿2、3做直線運(yùn)動(dòng)，連同滑塊C、D以相同線速度，相反方向運(yùn)動(dòng)；搖桿5、6也以相同的角速度沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝在連桿7上的載荷做上下方向的直線運(yùn)動(dòng)。由此，本機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)載體無(wú)角位移的基礎(chǔ)上，同時(shí)減少了水平方向上的平動(dòng)，使得載體只能進(jìn)行垂直方向上的上下直線運(yùn)動(dòng)，改善了載荷的振動(dòng)環(huán)境，提高了載荷的精度。
文檔編號(hào)B60G3/18GK1640704SQ200410010639
公開(kāi)日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2004年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月13日
發(fā)明者丁金偉 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所