專利名稱：復(fù)合動力車輛的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有內(nèi)燃機(發(fā)動機)、電動馬達(dá)、帶鎖止機構(gòu)的液力變矩器、自動變速器和控制這些的ECU的復(fù)合動力車輛的控制裝置。
背景技術(shù)：
具有發(fā)動機和電動馬達(dá)的車輛中，在進行高速運轉(zhuǎn)或下坡運轉(zhuǎn)等、油門踏板斷開的情況等，由于不需要發(fā)動機發(fā)生驅(qū)動力，因而使發(fā)動機的曲軸端介由電動馬達(dá)、與有級的自動變速器經(jīng)由鎖止離合器形成直接連結(jié)狀態(tài)，利用車體具有的運動能量，從車輪介由自動變速器驅(qū)動發(fā)動機及電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)體，而謀求燃料利用率的提高，同時利用電動馬達(dá)進行能量的再生。
另外，車輛包括自動模式和手動模式，自動模式考慮駕駛者的操作方便性，根據(jù)車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)、例如節(jié)氣門開度與車速等選擇最適宜的變速級，自動控制自動變速器級，手動模式按照駕駛者通過變速選擇桿操作產(chǎn)生的指示、對自動變速器進行換高檔變速和換低檔變速。
現(xiàn)有作為抑制以手動模式在鎖止途中指令變速時的沖擊的技術(shù)，有專利文獻(xiàn)1。
專利文獻(xiàn)1中，在鎖止離合器連結(jié)途中以手動模式發(fā)生換高檔指令時，(1)變速后鎖止離合器連結(jié)區(qū)域且變速中鎖止離合器連結(jié)區(qū)域的情況，是在鎖止離合器連結(jié)結(jié)束后進行變速；(2)變速后鎖止離合器連結(jié)區(qū)域的情況，是在開始變速且變速結(jié)束后解除鎖止離合器；(3)變速后鎖止離合器連結(jié)區(qū)域且變速中鎖止離合器解除區(qū)域的情況，是在開始變速且變速結(jié)束后連結(jié)鎖止離合器。
另外，在鎖止離合器連結(jié)途中以手動模式發(fā)生換低檔指令時，(1)變速后鎖止離合器連結(jié)區(qū)域的情況，是在開始變速同時中斷鎖止離合器連結(jié)，變速結(jié)束后重新進行鎖止離合器的連結(jié)；(2)變速后鎖止離合器解除區(qū)域的情況，是在開始變速同時開始解除鎖止離合器。
專利文獻(xiàn)1特開平11-30318號公報如上所述，在使發(fā)動機的曲軸端與有級的自動變速器經(jīng)由鎖止離合器直接連結(jié)的發(fā)動機，處于停止燃料供給等不發(fā)生驅(qū)動力的狀態(tài)的情況下，利用車體具有的運動能量，從車輪介由自動變速器驅(qū)動發(fā)動機及電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)體，而謀求燃料利用率的提高，同時利用電動馬達(dá)進行再生。
從這種狀態(tài)，駕駛者為了進行車輛減速等，而操作變速選擇桿并選擇手動指定變速級的桿位置的情況，與根據(jù)車速等形成的車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行變速控制的自動模式下的變速不同，一邊進行在不一定最適宜車速下的再生一邊變速。
例如，在換低檔中比自動模式下的變速高速時、或在換高檔中比自動模式下的變速低速時，根據(jù)手動指定進行變速。
此時，通過發(fā)動機制動及再生變動扭矩，不過，存在的問題點是由于變速而產(chǎn)生變速沖擊，特別是在換低檔中，由于自動變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速比與輸入軸卡合的齒輪和與該齒輪嚙合的輸出軸齒輪的比率增大，因而發(fā)動機轉(zhuǎn)速及馬達(dá)轉(zhuǎn)速增加，輸出軸的扭矩變動放大，導(dǎo)致變速沖擊的發(fā)生。
專利文獻(xiàn)1，是涉及在鎖止離合器連結(jié)中的變速控制的發(fā)明，在如上所述的鎖止離合器連結(jié)結(jié)束后，在鎖止離合器連結(jié)的狀態(tài)下，向手動模式下的低速級進行變速，因此，通過專利文獻(xiàn)1不能解決上述問題點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，即是鑒于上述問題點而產(chǎn)生的，其目的在于提供一種通過變速選擇桿操作進行變速時、解除鎖止離合器的連結(jié)及禁止馬達(dá)的再生而防止變速沖擊的復(fù)合動力車輛的控制裝置。
根據(jù)第1發(fā)明，則提供一種復(fù)合動力車輛的控制裝置，具有與上述發(fā)動機的曲軸連接的電動馬達(dá)、具有多個變速級的自動變速器、介由工作油連接上述電動馬達(dá)的輸出軸和上述自動變速器的主軸的液力變矩器、為了使上述電動馬達(dá)的輸出軸和上述主軸成為直接連接狀態(tài)或上述非直接連接狀態(tài)而進行連結(jié)或非連結(jié)的鎖止離合器，這種復(fù)合動力車輛的控制裝置其特征在于具備根據(jù)包括油門踏板開度或節(jié)氣門開度的狀態(tài)的車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)、判定是否不需上述發(fā)動機發(fā)生驅(qū)動力的控制判定裝置，經(jīng)由上述控制判定裝置判定不需上述發(fā)動機發(fā)生驅(qū)動力時、進行上述鎖止離合器的連結(jié)控制及馬達(dá)再生控制的鎖止離合器連結(jié)/馬達(dá)再生控制裝置，檢測選擇了具有自動變速及至少一個手動指定變速級桿位置的變速選擇桿的任意桿位置的桿位置檢測裝置，經(jīng)由上述桿位置檢測裝置檢測出上述自動變速的桿位置時、根據(jù)車速及節(jié)氣門開度從上述自動變速器的上述多個變速級中選擇變速級、進行變速控制的變速級控制裝置，根據(jù)從上述自動變速的桿位置經(jīng)由上述桿位置檢測裝置檢測到的向上述手動指定變速級的桿位置的變更、控制上述鎖止離合器的連結(jié)解除及上述馬達(dá)再生禁止的鎖止離合器連結(jié)解除/馬達(dá)再生禁止控制裝置。
根據(jù)第2發(fā)明，則提供一種根據(jù)第1發(fā)明的復(fù)合動力車輛的控制裝置，其特征在于上述鎖止離合器連結(jié)解除/馬達(dá)再生禁止控制裝置，在與由上述變速級控制裝置控制的變速級相比、表示由上述桿位置檢測裝置檢測出的上述手動指定變速級的桿位置的變速級一方為低速級時，控制上述鎖止離合器的連結(jié)解除及上述馬達(dá)再生禁止。
根據(jù)第3發(fā)明，則提供一種根據(jù)第1～2發(fā)明任意一項所述發(fā)明的復(fù)合動力車輛的控制裝置，其特征在于上述控制判定裝置，將油門踏板全閉、且發(fā)動機轉(zhuǎn)速為一定以上、且從上述自動變速器側(cè)向上述電動馬達(dá)及上述發(fā)動機側(cè)傳遞驅(qū)動力的規(guī)定情況，判定為不需上述發(fā)動機發(fā)生驅(qū)動力的情況。
根據(jù)第4發(fā)明，則提供一種根據(jù)第3發(fā)明的復(fù)合動力車輛的控制裝置，其特征在于上述鎖止離合器連結(jié)解除/馬達(dá)再生禁止控制裝置，在上述油門踏板繼續(xù)全閉時，繼續(xù)控制上述鎖止離合器的連結(jié)解除及上述馬達(dá)再生禁止。
根據(jù)第5發(fā)明，則提供一種根據(jù)第1～4發(fā)明任意一項所述發(fā)明的復(fù)合動力車輛的控制裝置，其特征在于還具備檢測上述桿位置檢測裝置故障的桿位置故障檢測裝置，由上述桿位置故障檢測裝置檢測出故障時，控制上述鎖止離合器的連結(jié)解除及上述馬達(dá)再生禁止。
發(fā)明的效果根據(jù)第1發(fā)明，則由控制判定裝置判定不需發(fā)動機發(fā)生驅(qū)動力時，進行鎖止離合器的連結(jié)控制及馬達(dá)再生控制，而根據(jù)由鎖止離合器連結(jié)解除/馬達(dá)再生禁止控制裝置根據(jù)從自動變速的桿位置向手動指定變速級的變速桿位置的變更的檢測，控制鎖止離合器的連結(jié)解除及上述馬達(dá)再生禁止，因此，能夠緩和以與指定自動變速桿位置時的變速控制不同的車速向手動指定變速級的桿位置所示的變速級進行變速控制所產(chǎn)生變速沖擊。
根據(jù)第2發(fā)明，則鎖止離合器連結(jié)解除/馬達(dá)再生禁止控制裝置，在表示由桿位置檢測裝置檢測出的上述手動指定變速級的桿位置所示的變速級比由變速級控制裝置控制的變速級低速時，控制鎖止離合器的連結(jié)解除及馬達(dá)再生禁止，因此能夠有效地緩和換低檔的變速所產(chǎn)生的大的變速沖擊。
根據(jù)第3發(fā)明，則控制判定裝置，判定油門踏板全閉、且發(fā)動機轉(zhuǎn)速為一定以上、且從自動變速器側(cè)向電動馬達(dá)及發(fā)動機側(cè)傳遞驅(qū)動力的規(guī)定情況為不需發(fā)動機發(fā)生驅(qū)動力的情況，因此，車輛行駛無阻，能夠進行燃料利用率提高/效率好的馬達(dá)再生及緩和變速沖擊。
根據(jù)第4發(fā)明，則鎖止離合器連結(jié)解除/馬達(dá)再生禁止控制裝置，在油門踏板繼續(xù)全閉時，繼續(xù)控制鎖止離合器的連結(jié)解除及馬達(dá)再生禁止，因此，能夠有效地維持變速沖擊的緩和。
根據(jù)第5發(fā)明，則還具備檢測桿位置檢測裝置故障的桿位置故障檢測裝置，由桿位置故障檢測裝置檢測出故障時，控制鎖止離合器的連結(jié)解除及馬達(dá)再生禁止，因此，即使桿位置檢測裝置發(fā)生故障時也能夠緩和變速沖擊。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實施方式產(chǎn)生的復(fù)合動力車輛的控制裝置的圖。
圖2是表示圖1中的變速選擇桿的圖。
圖3是本發(fā)明的鎖止離合器連結(jié)控制的功能框圖。
圖4是鎖止離合器連結(jié)控制的流程圖。
圖5是鎖止離合器連結(jié)控制的時間圖。
圖中，2-發(fā)動機(內(nèi)燃機)；4-電動馬達(dá)；6-液力變矩器；8-鎖止離合器；10-自動變速器；12-ECU；14-變速選擇桿；16-變速位置檢測裝置；18-蓄電池；20-PDU；100-鎖止離合器連結(jié)控制裝置；102-桿位置故障檢測裝置；104-控制判定裝置；106-鎖止離合器連結(jié)/馬達(dá)再生控制裝置；108-變速級控制裝置；110-鎖止離合器連結(jié)解除/馬達(dá)再生禁止控制裝置。
具體實施例方式
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實施方式產(chǎn)生的復(fù)合動力車輛的構(gòu)成的圖。如圖1所示，復(fù)合動力車輛具備發(fā)動機2、電動馬達(dá)4、液力變矩器6、鎖止離合器8、自動變速器10、ECU(電子運算裝置)12、變速選擇桿14、變速桿位置檢測裝置16、蓄電池18、動力傳遞單元(PDU)20、機械式油泵22、電動油泵24、油壓供給部25、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器26、節(jié)氣門開度傳感器28、主軸轉(zhuǎn)速傳感器30、中間軸轉(zhuǎn)速傳感器32及車速傳感器34。
發(fā)動機2的曲軸2a與電動馬達(dá)(以下也有只簡稱為馬達(dá)的情況)4連接。馬達(dá)4具有包括設(shè)置在周圍的永久磁石的轉(zhuǎn)子及包括設(shè)置在鐵心上并固定在馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸4a上的線圈的定子。馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸4a與液力變矩器6連接。
液力變矩器6介由流體進行扭矩傳遞，具有與馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)軸4a連接的前蓋6a和與之一體的泵輪6b、在前蓋6a與泵輪6b間對置配置于泵輪6b上的蝸輪6c和定子6d。
在蝸輪6c和前蓋6a之間設(shè)有鎖止離合器8，該鎖止離合器8根據(jù)ECU12的指令經(jīng)由電動油泵24的控制，向前蓋6a內(nèi)面按壓而與前蓋6a卡合、按壓解除從而卡合解除。在由前蓋6a及泵輪6b形成的容器內(nèi)封入工作油(ATFAutomatic Transmission Fluid)。
在根據(jù)ECU12發(fā)出的指令解除鎖止離合器8卡合的狀態(tài)下，允許泵輪6b及蝸輪6c的相對旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，若馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸4a的扭矩介由前蓋6a向泵輪6b傳遞，則充滿容器的工作油，經(jīng)由泵輪6b的旋轉(zhuǎn)，從泵輪6b→蝸輪6c→定子6d循環(huán)并將泵輪6b的旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給蝸輪6c、驅(qū)動主軸10c。
另外，在根據(jù)ECU12發(fā)出的指令使鎖止離合器8卡合的狀態(tài)下，從前蓋6a到蝸輪6c不介由工作油而直接向主軸10a傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。
鎖止離合器8的卡合狀態(tài)可變，介由鎖止離合器8從前蓋6a傳遞到蝸輪6c的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力可變。還有，也可以將鎖止離合器8的卡合/非卡合稱為鎖止離合器8的連結(jié)/連結(jié)解除(或非連接)。
鎖止離合器8由濕式多板離合器等構(gòu)成，具有固定在前蓋6a上的外離合器板，與外離合器板相互重疊配置且能夠與外離合器板抵接、相對于主軸10a相對旋轉(zhuǎn)自由地被支撐的內(nèi)離合器板，經(jīng)由ECU12控制的沒有圖示的油壓驅(qū)動器。
油壓驅(qū)動器具有能夠滑動地配置并形成活塞室的活塞，與向活塞室供給的工作油油壓(以下，LC油壓)相對應(yīng)，發(fā)生推力，使各外離合器板和內(nèi)離合器板相互卡合，從而，馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸4a和主軸10a直接連結(jié)。向活塞室內(nèi)供給的工作油油壓，根據(jù)ECU12發(fā)出的離合器油壓指令值進行控制，能夠調(diào)整鎖止離合器12的卡合狀態(tài)。
自動變速器10，通過電動油泵24根據(jù)從ECU12發(fā)出的指令介由油壓供給部25進行的油壓控制，驅(qū)動多個同步離合器，從而控制變速動作，自動變速器10具有主軸10a、與主軸10a平行配置的中間軸10b及以相互不同的齒輪比設(shè)定的設(shè)置在多個主軸10a側(cè)和中間軸10b側(cè)的齒輪對、例如前進1～5速齒輪對及后退齒輪對。
多個齒輪對由安裝在主軸10a各輸入側(cè)齒輪和安裝在中間軸10b的各輸出側(cè)齒輪構(gòu)成，成對的各齒輪彼此常時嚙合。
各輸入側(cè)齒輪或各輸出側(cè)齒輪的某一方，相對于主軸10a或中間軸10b相對旋轉(zhuǎn)自由，經(jīng)由各同步離合器，與主軸10a或中間軸10b連結(jié)或分離。
例如，圖1中，以多數(shù)齒輪對中前進齒輪對的高速級(例如，4速)和低速級(例如，1速)的2個齒輪對為一例進行敘述。高速側(cè)齒輪對的高速輸出側(cè)齒輪40b及低速側(cè)齒輪對的低速輸出側(cè)齒輪對42b相對于中間軸10b一體設(shè)置。
高速側(cè)齒輪對的高速輸入側(cè)齒輪40a及低速側(cè)齒輪對的低速輸入側(cè)齒輪對42a為相對于主軸10a能夠旋轉(zhuǎn)的怠速齒輪，經(jīng)由各同步離合器44、46相對于主軸10a連接或分離。
各同步離合器44、46例如，如圖1所示，由濕式多板離合器等構(gòu)成，具有能夠與主軸10a一體旋轉(zhuǎn)地配置的各外離合器板44a、46a，與外離合器板44a、46a相互重疊配置且能夠與外離合器板44a、46a抵接、相對于主軸10a能夠與怠速齒輪的輸入側(cè)40a、42a一體旋轉(zhuǎn)地配置的內(nèi)離合器板44b、46b和由ECU12控制的沒有圖示的油壓驅(qū)動器。
各油壓驅(qū)動器，具有能夠滑動地配置并形成活塞室的活塞，與向活塞室供給的工作油油壓相對應(yīng)，發(fā)生推力，使各外離合器板44a、46a和各內(nèi)離合器板44b、46b相互卡合，從而，與自動變速器10的中間軸10b和各輸入側(cè)齒輪40a、42a的任意一個連結(jié)成一體。向活塞室內(nèi)供給的工作油油壓，根據(jù)ECU12發(fā)出的離合器油壓指令值進行控制，能夠調(diào)整各同步離合器44、46的卡合狀態(tài)。
與自動變速器10的中間軸10b一體設(shè)置的輸出側(cè)主齒輪50a和與連接驅(qū)動輪W的驅(qū)動軸52一體設(shè)置的驅(qū)動側(cè)主齒輪50b形成主齒輪對常時嚙合。
ECU12具有以下功能。經(jīng)由桿選擇裝置14指定桿位置為自動變速(D)時，參照預(yù)先存儲節(jié)氣門開度及車速和自動變速器10的變速級的關(guān)系的變速圖，算出與由節(jié)氣門開度傳感器26檢測出的節(jié)氣門開度、由車速傳感器34檢測出的車速相對應(yīng)的變速級，根據(jù)與各同步離合器44、46的卡合狀態(tài)相對應(yīng)的離合器油壓指令值，控制油壓驅(qū)動器的驅(qū)動及自動變速器10的變速動作。
參照預(yù)先存儲節(jié)氣門開度及車速和目標(biāo)滑動率(主軸轉(zhuǎn)速/發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne)的關(guān)系的圖，算出用以連結(jié)/非連結(jié)的離合器油壓指令值以使其成為與由節(jié)氣門開度傳感器26檢測出的節(jié)氣門開度、由車速傳感器34檢測出的車速相對應(yīng)的目標(biāo)滑動率(目標(biāo)LC滑動率)，向油壓供給部25輸出同時進行電動馬達(dá)4的再生控制/再生禁止控制。
如后所述，在不需發(fā)動機2發(fā)生驅(qū)動力時，控制鎖止離合器8的離合器油壓，以使鎖止離合器8連接。還有，鎖止離合器8的連結(jié)狀態(tài)隨著離合器油壓值進行可變控制以使其成為目標(biāo)滑動率。
如后所述，即使鎖止離合器8為連結(jié)狀態(tài)，在不需發(fā)動機2發(fā)生驅(qū)動力且通過變速選擇桿14選擇手動指定變速級的桿位置而進行換低檔時，也控制鎖止離合器8的連結(jié)解除及馬達(dá)再生禁止。
還有，即使鎖止離合器8為連結(jié)狀態(tài)，在不需發(fā)動機2發(fā)生驅(qū)動力且通過變速選擇桿14選擇手動指定變速級的桿位置而進行換高檔時，也由于以與自動模式下的車速不同的車速進行換高檔，因而控制鎖止離合器8的連結(jié)解除及馬達(dá)再生禁止。
通過PDU20的控制停止從蓄電池18向電動馬達(dá)4供電，利用從主軸10a向馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸4a傳遞的驅(qū)動力而發(fā)生的電力介由PDU20回收到蓄電池18。
如后所述，變速位置檢測裝置16發(fā)生故障時，解除鎖止離合器的連結(jié)同時禁止電動馬達(dá)4的再生。
圖2是表示變速選擇桿14的圖。變速選擇桿14指示駐車(P)、空檔(N)、倒檔(R)、自動變速(D)、多個手動指示變速級(例如3速、2速、L)。還有，變速選擇桿14可以取代手動指示變速級(例如，3速～L)，而指示自動變速器10從當(dāng)前變速級換低檔、換高檔。
變速位置檢測裝置16，將變速選擇桿14所指示的P、N、R、D及3速～L的任意一個桿位置向ECU12輸出。蓄電池18，通過PDU20的控制使電流流向電動馬達(dá)4的線圈而驅(qū)動電動馬達(dá)4，另外，通過電動馬達(dá)4的再生進行充電。PDU20按照ECU12的控制指令，利用蓄電池18驅(qū)動電動馬達(dá)4及控制由電動馬達(dá)4的再生而進行的蓄電池18的充電。
與發(fā)動機2直接連結(jié)的馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸4a上再直接連結(jié)著液力變矩器6，機械式油泵22介由與液力變矩器6的泵軸花鍵結(jié)合的泵傳動齒輪而被驅(qū)動，因而能夠與發(fā)動機轉(zhuǎn)速同步動作。在電動馬達(dá)4的再生中和停止時等，利用發(fā)動機2的輸出而被驅(qū)動。從機械式油泵22出來的油路與油壓供給部25連接。
電動油泵24利用從蓄電池18供給的電力而被驅(qū)動，從電動油泵24出來的油路介由單向閥與油壓供給部25連接。油壓供給部25具有壓力流量控制閥等，通過從ECU12發(fā)出的控制，供給油壓用以驅(qū)動控制液力變矩器6、鎖止離合器8及自動變速器10等。
發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器26檢測發(fā)動機2的曲軸2a的轉(zhuǎn)速。節(jié)氣門開度傳感器28檢測節(jié)氣門開度。主軸轉(zhuǎn)速傳感器30檢測主軸10a的轉(zhuǎn)速。
中間軸轉(zhuǎn)速傳感器32檢測中間軸10b的轉(zhuǎn)速。車速傳感器34例如根據(jù)驅(qū)動輪W的旋轉(zhuǎn)速度檢測車速。傳感器26～34的檢測信號被輸入到ECU12。
圖3是圖2中的ECU12的控制鎖止離合器8的鎖止離合器控制裝置100的框圖。如圖3所示，鎖止離合器控制裝置100具有桿位置故障檢測裝置102、控制判定裝置104、鎖止離合器連結(jié)/馬達(dá)再生控制裝置106、變速級控制裝置108、鎖止離合器連結(jié)解除/馬達(dá)再生禁止控制裝置110及斷油控制裝置112。
變速位置檢測故障判定裝置102，判定變速位置檢測裝置16是否發(fā)生故障。變速位置檢測裝置16的故障，根據(jù)變速位置檢測裝置16的位置檢測信號不表示與P、N、R、D、3速～L對應(yīng)的規(guī)定桿位置等進行判定。
控制判定裝置104，判定是否是油門踏板開度或節(jié)氣門開度為全閉、全發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne為一定以上、且發(fā)動機2及電動馬達(dá)4的扭矩為負(fù)(向發(fā)動機2及電動馬達(dá)4側(cè)傳遞驅(qū)動輪W的驅(qū)動扭矩(車輪扭矩)的狀態(tài))不需發(fā)動機發(fā)生驅(qū)動力的情況。還有，即使是沒有充分連結(jié)鎖止離合器8的狀態(tài)，也向發(fā)動機2及電動馬達(dá)4側(cè)傳遞驅(qū)動輪W的驅(qū)動扭矩。
鎖止離合器連結(jié)/馬達(dá)再生控制裝置106，在由控制判定裝置104判定為不需發(fā)動機發(fā)生驅(qū)動力時，向油壓供給部25輸出油壓指令值以使鎖止離合器8連結(jié)，同時進行電動馬達(dá)4的再生控制。
變速級控制裝置108，在由變速位置檢測裝置16檢測出變速選擇桿14的桿位置在自動變速(D)時，參照存儲車速及節(jié)氣門開度和自動變速器10的變速級的關(guān)系的變速圖，算出與由車速傳感器34檢測出的車速、由節(jié)氣門開度傳感器26檢測出的節(jié)氣門開度相對應(yīng)的變速級，向油壓供給部25輸出油壓指令值，以使與該變速級對應(yīng)的各同步離合器卡合。
鎖止離合器連結(jié)解除/馬達(dá)再生禁止控制裝置110，在不需發(fā)動機2發(fā)生驅(qū)動力時、從變速選擇桿14的自動變速(D)桿位置經(jīng)由桿位置檢測裝置16檢測出向手動指定變速級(3速～L)的桿位置變更時，控制鎖止離合器8的連結(jié)解除及電動馬達(dá)4的再生禁止。另外，只要油門踏板全閉，就控制鎖止離合器8的連結(jié)解除及電動馬達(dá)4的再生禁止。
斷油控制裝置112，若滿足油門踏板為全閉且發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne為一定以上的斷油條件，則起動延時定時，若到暫停延時定時之前一直滿足斷油條件，則一暫停延時定時就控制向發(fā)動機2供給燃料。
圖4，是鎖止離合器8的連結(jié)控制的流程圖，該流程以一定周期或常時反復(fù)執(zhí)行。圖5是時間圖。以下，參照這些附圖，說明鎖止離合器8的連結(jié)控制的動作。
在步驟S2，變速位置檢測故障判斷裝置102，判斷變速位置檢測裝置16是否發(fā)生故障。變速位置檢測裝置16沒有故障時進入步驟S4。變速位置檢測裝置16發(fā)生故障時進入步驟S18。
在步驟S4，判定油門踏板或節(jié)氣門開度是否為全閉。若油門踏板或節(jié)氣門開度全閉，則進入步驟S6。若油門踏板或節(jié)氣門開度沒有全閉，則結(jié)束。
在步驟S6，判定發(fā)動機2及電動馬達(dá)4的扭矩是否為負(fù)、即發(fā)動機2的曲軸2a及電動馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸4a是否利用從主軸8a側(cè)傳來的扭矩進行旋轉(zhuǎn)。
還有，鎖止離合器8，控制鎖止離合器8的LC壓以使其成為與車速及節(jié)氣門開度對應(yīng)的目標(biāo)LC滑動率，在沒有充分連結(jié)鎖止離合器的半離合狀態(tài)時，從主軸8a側(cè)傳來的扭矩介由液力變矩器6向電動馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸4a傳遞。
在步驟S8，判定到燃料切斷前的延時定時是否為0。若到燃料切斷前的延時定時為0，則進入步驟S10。若到燃料切斷前的延時定時不為0，則由于滿足燃料切斷條件，因此進入步驟S12。
在步驟S10，判定是否為燃料切斷中。若為燃料切斷中，則滿足燃料切斷條件，因此進入步驟S12。若不是燃料切斷中，則由于不滿足燃料切斷條件因此結(jié)束。還有，燃料切斷的控制與該流程獨立地由燃料切斷控制裝置112控制。
由于滿足燃料切斷條件，因此，進行步驟S12及14。在步驟S12，油壓供給部25輸出油壓指令值，以使其成為連結(jié)鎖止離合器8的LC油壓。油壓供給部25介由電動油泵24向鎖止離合器8供給該油壓指令值的LC油壓。從而，連結(jié)鎖止離合器8。在步驟S14，進行電動馬達(dá)4的再生控制。
例如，從圖5中的時刻t1到時刻t2，通過駕駛者的操作而使經(jīng)由選擇桿14選擇的桿位置在自動變速(D)，成為自動模式，通過變速級控制裝置108，從而將自動變速器10的變速級選擇/控制為4速級。
在時刻t1到時刻t2之間，油門踏板全閉(節(jié)氣門開度為0)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne為一定以上，滿足燃料切斷條件，因此，通過鎖止離合器8的連結(jié)控制，而使LC壓為一定以上，鎖止離合器8被連結(jié)，LC滑動率為1。另外，電動馬達(dá)4被再生控制。
在步驟S16，根據(jù)駕駛者的桿選擇裝置14的操作，由變速位置檢測裝置16檢測表示手動模式的桿位置(3速～L)，且判定是否指示其桿位置從當(dāng)前的自動變速器10的變速級(5速～L)換低檔。指示換低檔時，進入步驟S18。不指示換低檔時，結(jié)束。
在圖5中的時刻t2，通過桿選擇裝置14的操作選擇3速級，指示從4速級向3速級換低檔。此時的車速比自動模式下從4速級向3速級換低檔變速的車速高。
在步驟S18，向油壓供給部25指示用以解除連結(jié)鎖止離合器8的油壓指令值，同時禁止馬達(dá)4的再生。根據(jù)換低檔指示，向油壓供給部25輸出油壓指令值，以使從當(dāng)前的變速級向換低檔所指示的變速級變速。
油壓供給部25，根據(jù)油壓指令值，介由電動油泵24降低鎖止離合器8的LC油壓，解除連結(jié)鎖止離合器。另外，禁止電動馬達(dá)4的再生。
另外，相對于當(dāng)前變速級的同步離合器的離合器油壓指令值減少，與此相伴，工作油的實際的當(dāng)前同步離合器的油壓向減少傾向變化。與相對于該當(dāng)前同步離合器的離合器油壓指令值同步，相對于下一個變速級的同步離合器的離合器油壓指令值增大，與此相伴，工作油的實際的下一個變速級的同步離合器的油壓向增大傾向變化。并且，相對于當(dāng)前同步離合器的油壓變化為0，相對于下一個變速級的同步離合器的油壓變化最大。
例如，在圖5中的時刻t2中，指示換低檔，如虛線所示，LC油壓立即變化為0，鎖止離合器8的連結(jié)被解除，LC滑動率增大同時電動馬達(dá)4的再生被禁止。另方面，從時刻t2開始，當(dāng)前的4速級的同步離合器的離合器壓減少，3速級的同步離合器的離合器壓增大，在時刻t3，變速結(jié)束。
從時刻t2到時刻t3，與對應(yīng)于運動狀態(tài)、根據(jù)變速圖進行自動變速控制的自動模式下的換低檔不同，在由駕駛者操作進行的換低檔中以高于比變速圖上車速的車速進行，因而通過手動模式下的換低檔變速，驅(qū)動扭矩(車輪扭矩)的變動量比自動模式下的換低檔大，不過，通過鎖止離合器8的連結(jié)解除及電動馬達(dá)4的再生禁止而抑制驅(qū)動扭矩的變動。
另方面，如圖5中的實線所示，現(xiàn)有例中，從時刻t2到時刻t3，是在鎖止離合器8連結(jié)的狀態(tài)進行換低檔變速，因此，與虛線所示的發(fā)明相比較，換低檔時的主軸10a轉(zhuǎn)速增加、驅(qū)動扭矩(車輪扭矩)使用于馬達(dá)4的再生及發(fā)動機2曲軸2a的驅(qū)動，因而驅(qū)動扭矩大大減少，變速沖擊變大。
步驟S18中的鎖止離合器連結(jié)解除及再生禁止，只要是以手動模式繼續(xù)油門斷開時，變速結(jié)束后也繼續(xù)進行。
若步驟S18結(jié)束，則經(jīng)過一定時間后或不久之后回到S2，重復(fù)進行從步驟S2到步驟S18的處理。
權(quán)利要求
1.一種復(fù)合動力車輛的控制裝置，該車輛具有內(nèi)燃機、與上述內(nèi)燃機的曲軸連接的電動馬達(dá)、具有多個變速級的自動變速器、經(jīng)由工作油連接上述電動馬達(dá)的輸出軸和上述自動變速器的主軸的液力變矩器、為了使上述電動馬達(dá)的輸出軸和上述主軸成為直接連接狀態(tài)或非直接連接狀態(tài)而進行連結(jié)或非連結(jié)的鎖止離合器，其特征在于，具備控制判定裝置，根據(jù)包括油門踏板開度或節(jié)氣門開度的狀態(tài)在內(nèi)的車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)，判定是否無需上述內(nèi)燃機發(fā)生驅(qū)動力；鎖止離合器連結(jié)/馬達(dá)再生控制裝置，在經(jīng)由上述控制判定裝置判定無需上述內(nèi)燃機發(fā)生驅(qū)動力時，進行上述鎖止離合器的連結(jié)控制及馬達(dá)再生控制；桿位置檢測裝置，檢測選擇了具有自動變速及至少一個手動指定變速級桿位置的變速選擇桿的任意桿位置；變速級控制裝置，在由上述桿位置檢測裝置檢測出上述自動變速的桿位置時，根據(jù)車速及節(jié)氣門開度從上述自動變速器的上述多個變速級中選擇變速級進行變速控制；鎖止離合器連結(jié)解除/馬達(dá)再生禁止控制裝置，根據(jù)由上述桿位置檢測裝置檢測到的從上述自動變速的桿位置向上述手動指定變速級的桿位置的變更，控制上述鎖止離合器的連結(jié)解除及上述馬達(dá)再生禁止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合動力車輛的控制裝置，其特征在于上述鎖止離合器連結(jié)解除/馬達(dá)再生禁止控制裝置，在由上述桿位置檢測裝置檢測出的上述手動指定變速級的桿位置所示的變速級，與由上述變速級控制裝置控制的變速級相比為低速級時，控制上述鎖止離合器的連結(jié)解除及上述馬達(dá)再生禁止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1～2任意一項所述的復(fù)合動力車輛的控制裝置，其特征在于上述控制判定裝置，在油門踏板全閉、且內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速為一定以上、且從上述自動變速器側(cè)向上述電動馬達(dá)及上述內(nèi)燃機側(cè)傳遞驅(qū)動力的規(guī)定情況下，判定為無需上述內(nèi)燃機發(fā)生驅(qū)動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合動力車輛的控制裝置，其特征在于上述鎖止離合器連結(jié)解除/馬達(dá)再生禁止控制裝置，在上述油門踏板繼續(xù)全閉時，繼續(xù)控制上述鎖止離合器的連結(jié)解除及上述馬達(dá)再生禁止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任意一項所述的復(fù)合動力車輛的控制裝置，其特征在于還具備檢測上述桿位置檢測裝置故障的桿位置故障檢測裝置，在由上述桿位置故障檢測裝置檢測出故障時，控制鎖止離合器的連結(jié)解除及馬達(dá)再生禁止。
全文摘要
一種通過變速選擇桿操作進行換檔時禁止鎖止離合器的連結(jié)解除及馬達(dá)的再生而防止變速沖擊的復(fù)合動力車輛的控制裝置，其具備根據(jù)包括油門踏板開度或節(jié)氣門開度的狀態(tài)的車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)判定是否不需發(fā)動機發(fā)生驅(qū)動力的控制判定裝置，經(jīng)由控制判定裝置判定不需發(fā)動機發(fā)生驅(qū)動力時進行鎖止離合器的連結(jié)控制及馬達(dá)再生控制的鎖止離合器連結(jié)/馬達(dá)再生控制裝置，檢測選擇的變速選擇桿的位置的桿位置檢測裝置，檢測出自動變速的桿位置時根據(jù)車速及節(jié)氣門開度從自動變速器的多個變速級中選擇變速級進行變速控制的變速級控制裝置，根據(jù)桿位置的變更控制鎖止離合器的連結(jié)解除及馬達(dá)再生禁止的鎖止離合器連結(jié)解除/馬達(dá)再生禁止控制裝置。
文檔編號B60W10/00GK1782473SQ20051010842
公開日2006年6月7日 申請日期2005年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月30日
發(fā)明者堀口尚志, 加藤智士, 根本芳一 申請人:本田技研工業(yè)株式會社