專利名稱：刮水器裝置控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車等車輛用刮水器裝置的控制方法，特別涉及到以正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源的刮水器裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)在汽車等車輛用刮水器裝置中，隨著安裝空間的狹小化，設(shè)于馬達(dá)與刮水器臂之間的連桿裝置的工作面積會(huì)減到一半以下，通過(guò)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)刮水器臂的系統(tǒng)正進(jìn)入實(shí)用化。在這種刮水器系統(tǒng)中，當(dāng)刮水器臂到達(dá)上下反轉(zhuǎn)位置時(shí)需要變換馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，因而在控制馬達(dá)時(shí)必須檢測(cè)刮水器臂的位置與速度。
例如在特許文獻(xiàn)1的這樣的系統(tǒng)中，刮水器臂位置與速度的檢測(cè)是用與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)發(fā)生的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行。在特許文獻(xiàn)1的系統(tǒng)中，通過(guò)安裝在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸上的多極磁化磁鐵和與之相對(duì)配置的霍爾IC等磁傳感器，形成了這種馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖。此多極磁化磁鐵在馬達(dá)起動(dòng)后與旋轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之與磁傳感器相對(duì)的磁極也變化。磁傳感器相對(duì)于磁極的每次變化輸出脈沖信號(hào)，將此輸出信號(hào)輸入控制裝置，用作馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖。
刮水器臂的位置檢測(cè)通過(guò)脈沖數(shù)的加減運(yùn)算進(jìn)行。但是只有馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖會(huì)產(chǎn)生因脈沖偏移導(dǎo)致位置的誤認(rèn)，為此附設(shè)有絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器，依據(jù)其信號(hào)修正脈沖計(jì)數(shù)。例如將位置檢測(cè)傳感器設(shè)于上下反轉(zhuǎn)位置附近，在求得其輸出信號(hào)時(shí)將脈沖計(jì)數(shù)設(shè)為預(yù)定值，根據(jù)對(duì)絕對(duì)位置的脈沖計(jì)數(shù)識(shí)別刮水器臂的位置。另一方面，可據(jù)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的脈沖周期可求出刮水器臂的速度。脈沖周期與刮水器臂速度之間存在相關(guān)關(guān)系，預(yù)先求出這種關(guān)系，基于檢測(cè)出的脈沖周期可算出刮水器臂速度。
特許文獻(xiàn)1特開(kāi)平11-301409號(hào)公報(bào)但在上述這種刮水器系統(tǒng)中，當(dāng)輸出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖的傳感器或其外圍電路等發(fā)生故障或是噪聲混入脈沖中時(shí)，控制裝置就不能取得正常的脈沖。這樣就不能根據(jù)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖算出脈沖位置與速度，不能使刮水器臂正常工作而需停止刮水器裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。在此情形下，即便絕對(duì)位置檢測(cè)用傳感器出現(xiàn)故障，但只要是輸出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖的傳感器正常，就是有了一定的反轉(zhuǎn)位置偏移，也是可以進(jìn)行某種程度的控制的。然而當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖用傳感器故障時(shí)，若是勉強(qiáng)使刮水器工作，則刮水器臂與連桿、馬達(dá)等有可能受損而不得不讓刮水器裝置停動(dòng)。當(dāng)刮水器裝置用于下雨或下雪時(shí)，為了確保視野，則要求它是即便有了故障也能進(jìn)行最低限度運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置，可有效地對(duì)應(yīng)傳感器故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的便在于即便是馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖用傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，也能使刮水器裝置繼續(xù)工作，確保駕駛員的視野。
本發(fā)明的刮水器裝置控制方法是通過(guò)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)使刮水器臂進(jìn)行往復(fù)擦拭操作，據(jù)此刮水器臂存在于預(yù)定位置時(shí)輸出的絕對(duì)位置信號(hào)以及伴隨此馬達(dá)旋轉(zhuǎn)輸出的相對(duì)位置信號(hào)，來(lái)控制此刮水器臂的工作，此方法的特征在于；根據(jù)上述絕對(duì)位置信號(hào)與相對(duì)位置信號(hào)兩者的輸出狀態(tài)進(jìn)行擦拭操作，而在上述相對(duì)位置信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，則基于上述絕對(duì)位置信號(hào)使旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。
本發(fā)明在相對(duì)位置信號(hào)未能輸出的情形等的相對(duì)位置信號(hào)有某種異常情形下，當(dāng)能夠取得絕對(duì)位置信號(hào)時(shí)可根據(jù)絕對(duì)位置信號(hào)反轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而在相對(duì)位置信號(hào)異常時(shí)能繼續(xù)刮水器臂的往復(fù)擦拭操作以確保駕駛者的視野。
在上述刮水器裝置控制方法中，于刮水器臂的上反轉(zhuǎn)位置與下反轉(zhuǎn)位置附近所設(shè)的第一與第二基準(zhǔn)位置處輸出上述絕對(duì)位置信號(hào)，在上述相對(duì)位置信號(hào)發(fā)生異常時(shí)，則可根據(jù)上述第一基準(zhǔn)位置的上述絕對(duì)位置信號(hào)與上述第二基準(zhǔn)位置的上述絕對(duì)位置信號(hào)，反轉(zhuǎn)上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
此外，在上述刮水器裝置的控制方法中，可以于取得上述絕對(duì)位置信號(hào)經(jīng)預(yù)定時(shí)間后反轉(zhuǎn)上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，或也可以于取得上述絕對(duì)位置信號(hào)時(shí)反轉(zhuǎn)上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。
本發(fā)明的另一刮水器控制方法是通過(guò)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)使刮水器臂于上反轉(zhuǎn)位置和下反轉(zhuǎn)位置間進(jìn)行往復(fù)擦拭操作，根據(jù)上述刮水器臂存在于預(yù)定位置時(shí)輸出的絕對(duì)位置信號(hào)以及伴隨上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出的相對(duì)位置信號(hào)，來(lái)控制上述刮水器臂的操作，此方法的特征在于上述刮水器臂在超過(guò)上反轉(zhuǎn)位置與下反轉(zhuǎn)位置處所設(shè)的操作界限位置處設(shè)有對(duì)此操作作機(jī)械式限制的限制裝置，根據(jù)上述絕對(duì)位置信號(hào)與相對(duì)位置信號(hào)兩者的輸出狀態(tài)進(jìn)行擦拭作業(yè)，在上述相對(duì)位置信號(hào)產(chǎn)生異常由上述限制裝置限制此刮水器臂時(shí)，反轉(zhuǎn)該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。
根據(jù)本發(fā)明，在相對(duì)位置信號(hào)未能輸出情形等的相對(duì)位置信號(hào)存在某種異常時(shí)，由于所述臂在到達(dá)臂操作機(jī)械強(qiáng)制的操作界限位置時(shí)上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)，因而相對(duì)位置信號(hào)異常時(shí)，能夠繼續(xù)刮水器臂的往復(fù)操作，可確保駕駛者的視野。
在上述刮水器裝置控制方法中，當(dāng)上述刮水器臂到達(dá)上述操作界限位置而上述馬達(dá)成為鎖定狀態(tài)時(shí)，也可使上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。這時(shí)，也可當(dāng)供給上述馬達(dá)的電流量達(dá)到預(yù)定值以上時(shí)，判斷上述馬達(dá)處于鎖定狀態(tài)。
本發(fā)明的又一刮水器裝置控制方法是通過(guò)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)使刮水器臂進(jìn)行往復(fù)擦拭操作，根據(jù)上述刮水器臂存在于預(yù)定位置時(shí)輸出的絕對(duì)位置信號(hào)與伴隨此馬達(dá)旋轉(zhuǎn)輸出的相對(duì)位置信號(hào)，來(lái)控制上述刮水器臂的操作，此方法的特征在于根據(jù)上述絕對(duì)位置信號(hào)與相對(duì)位置信號(hào)兩者的輸出狀態(tài)進(jìn)行擦拭操作，在上述相對(duì)位置信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，用一定的輸出驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)同時(shí)每隔預(yù)定時(shí)間使此馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，在相對(duì)位置信號(hào)未能輸出情形等能在相對(duì)位置信號(hào)中有某種異常情形下，由于能用一定輸出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使每隔預(yù)定時(shí)間反轉(zhuǎn)其旋轉(zhuǎn)方向，故在相對(duì)位置信號(hào)異常時(shí)可繼續(xù)刮水器臂的往復(fù)擦拭操作，確保駕駛者的視野。
本發(fā)明的再一刮水器裝置控制方法是通過(guò)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)使刮水器臂于上反轉(zhuǎn)位置與下反轉(zhuǎn)位置間進(jìn)行反復(fù)擦拭操作，根據(jù)上述刮水器臂存在于預(yù)定位置時(shí)輸出的絕對(duì)位置信號(hào)與伴隨上述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)輸出的相對(duì)位置信號(hào)，來(lái)控制上述刮水器臂的操作，此方法的特征在于根據(jù)上述絕對(duì)位置信號(hào)與上述相對(duì)位置信號(hào)的輸出狀態(tài)進(jìn)行擦拭操作，在上述相對(duì)位置信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，基于上述絕對(duì)位置信號(hào)逆轉(zhuǎn)上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，而對(duì)于除上述相對(duì)位置信號(hào)外上述絕對(duì)位置信號(hào)也發(fā)生異常的情形，當(dāng)上述刮水器臂到達(dá)超過(guò)上述上反轉(zhuǎn)位置與下反轉(zhuǎn)位置的位置處所設(shè)的機(jī)械式的限制此刮水器臂操作的界限位置時(shí)，使上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，在相對(duì)位置信號(hào)未能輸出情形等的相對(duì)位置信號(hào)存在某種異常的情形下，在所取得絕對(duì)位置信號(hào)時(shí)，根據(jù)絕對(duì)位置信號(hào)使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)。對(duì)于除相對(duì)位置信號(hào)外絕對(duì)位置信號(hào)也再現(xiàn)異常情形時(shí)，則在此臂到達(dá)機(jī)械式限制其操作的操作界限位置時(shí)，使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。這樣，不僅在相對(duì)位置信號(hào)異常時(shí)能繼續(xù)刮水器臂的往復(fù)擦拭操作，而且在絕對(duì)位置信號(hào)也出現(xiàn)異常時(shí)，同樣能繼續(xù)刮水器臂的往復(fù)操作，而可更可靠地確保駕駛者的視野。
在上述刮水器控制方法中，對(duì)于未能檢測(cè)出控制器臂到達(dá)上述界限位置的情形，也可在以一定輸出驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)的同時(shí)，使上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向每隔預(yù)定時(shí)間反轉(zhuǎn)。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的刮水器裝置控制方法，通過(guò)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)使刮水器臂在上反轉(zhuǎn)位置與下反轉(zhuǎn)位置之間進(jìn)行往復(fù)的擦拭操作，根據(jù)刮水器臂存在于預(yù)定位置時(shí)輸出的絕對(duì)位置信號(hào)以及伴隨馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出的相對(duì)位置信號(hào)來(lái)控制刮水器臂的操作，此時(shí)在相對(duì)位置信號(hào)發(fā)生異常時(shí)可基于絕對(duì)位置信號(hào)反轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，因而即使在相對(duì)位置信號(hào)異常時(shí)也能繼續(xù)刮水器臂的往復(fù)擦拭操作，而能確保駕駛者的視野。
根據(jù)本發(fā)明的刮水器裝置控制方法，通過(guò)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)使刮水器臂在上反轉(zhuǎn)位置與下反轉(zhuǎn)位置之間進(jìn)行往復(fù)擦拭操作，根據(jù)刮水器臂存在于預(yù)定位置時(shí)輸出的絕對(duì)位置信號(hào)與伴隨馬達(dá)旋轉(zhuǎn)輸出的相對(duì)位置信號(hào)來(lái)控制刮水器臂的操作時(shí)，此時(shí)在相對(duì)位置信號(hào)發(fā)生異常情形，刮水臂到達(dá)對(duì)其操作進(jìn)行機(jī)械式限制的操作界限位置時(shí)可使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，由此在相對(duì)位置信號(hào)異常時(shí)也能繼續(xù)刮水器臂的往復(fù)擦拭操作，而能確保駕駛者的視野。
根據(jù)本發(fā)明的刮水器裝置控制方法，通過(guò)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)使刮水器臂進(jìn)行往復(fù)的擦拭操作，根據(jù)刮水器臂存在于預(yù)定位置時(shí)輸出的絕對(duì)位置信號(hào)和伴隨馬達(dá)旋轉(zhuǎn)輸出的相對(duì)位置信號(hào)控制刮水器臂的操作時(shí)，此時(shí)在相對(duì)位置信號(hào)發(fā)生異常的情形，在以一定輸出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的同時(shí)使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向每隔預(yù)定時(shí)間逆轉(zhuǎn)，即使相對(duì)位置信號(hào)異常時(shí)也能繼續(xù)刮水器臂的往復(fù)操作，而可確保駕駛者的視野。
根據(jù)本發(fā)明的控制方法，通過(guò)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)使刮水器臂在上返回轉(zhuǎn)位置與下反轉(zhuǎn)位置間進(jìn)行往復(fù)擦拭操作，根據(jù)刮水器臂存在于預(yù)定位置時(shí)輸出的絕對(duì)位置信號(hào)和伴隨馬達(dá)旋轉(zhuǎn)輸出的相對(duì)位置信號(hào)來(lái)控制刮水器臂的操作時(shí)，此時(shí)在相對(duì)位置信號(hào)發(fā)生異常的情形可基于絕對(duì)位置信號(hào)使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，而對(duì)于除相對(duì)位置信號(hào)外絕對(duì)位置信號(hào)也發(fā)生異常的情形，當(dāng)刮水器臂到達(dá)其操作受到機(jī)械式限制的操作界限位置時(shí)，可使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，因此不僅在相對(duì)位置信號(hào)異常時(shí)可繼續(xù)刮水器臂的往復(fù)擦拭操作，即使是絕對(duì)位置信號(hào)也發(fā)生異常時(shí)，仍可繼續(xù)刮水器臂的往復(fù)擦拭操作，以便可很實(shí)際地確保駕駛者的視野。


圖1說(shuō)明具有適用于本發(fā)明實(shí)施例1的刮水器裝置控制方法的馬達(dá)的馬達(dá)機(jī)組的結(jié)構(gòu)。
圖2說(shuō)明表示磁鐵與霍爾IC的關(guān)系以及霍爾IC的輸出信號(hào)(相對(duì)位置信號(hào))。
圖3說(shuō)明刮水器臂的工作范圍。
圖4說(shuō)明霍爾IC與環(huán)形磁鐵的關(guān)系。
圖5是示明本發(fā)明實(shí)施例1控制方法的處理步驟的流程圖。
圖6說(shuō)明圖5中步驟S4、S5處理時(shí)的馬達(dá)控制形式。
圖7是示明本發(fā)明實(shí)施例2控制方法處理步驟的流程圖。
圖8說(shuō)明圖7中步驟S14、S15處理時(shí)的馬達(dá)控制形式。
圖9是示明本發(fā)明實(shí)施例3控制方法處理步驟的流程圖。
圖10說(shuō)明圖9中步驟S33、S34處理時(shí)的馬達(dá)控制形式。
圖11是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例4控制方法處理步驟的流程圖。
圖中各標(biāo)號(hào)的意義如下1，馬達(dá)機(jī)組；2，馬達(dá)；3，齒輪箱；4，旋轉(zhuǎn)軸；5，輸出軸；6，軛鐵；7，電樞鐵心；8，換向器；9，永磁鐵；10，電刷；11，箱框；12，蝸桿；13，蝸輪；14，第一齒輪；15，第二齒輪；16，多極磁化磁鐵；17，霍爾IC；17A、17B，霍爾IC；18，環(huán)形磁鐵；19，印刷電路板；20，霍爾IC；20A、20B，霍爾IC。
具體實(shí)施例方式
下面參考附圖詳述本發(fā)明的實(shí)施例。
實(shí)施例1圖1說(shuō)明具有適用于本發(fā)明實(shí)施例1的刮水器裝置控制方法的馬達(dá)的馬達(dá)機(jī)組結(jié)構(gòu)。圖1的馬達(dá)機(jī)組1用作由各個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)駕駛座側(cè)與助手座側(cè)各個(gè)刮水器臂(以下簡(jiǎn)稱作臂)的相向擦拭型刮水器裝置(對(duì)置型)的驅(qū)動(dòng)源。馬達(dá)機(jī)組1中的臂在達(dá)到上下反轉(zhuǎn)位置時(shí)可變換旋轉(zhuǎn)方向。
馬達(dá)機(jī)組1由馬達(dá)2與齒輪箱3構(gòu)成，馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)軸4于齒輪箱3內(nèi)減速，輸出給輸出軸5。旋轉(zhuǎn)軸4通過(guò)軸承于有底筒狀的軛鐵6中自由旋轉(zhuǎn)，安裝上卷繞有線圈的電樞鐵心7以及換向器8、軛鐵6的內(nèi)表面上固定著多個(gè)永磁鐵。換向器8與饋電用的電刷10滑動(dòng)接觸。馬達(dá)2的速度(轉(zhuǎn)數(shù))由相對(duì)于電刷10的供給電流量控制。
軛鐵6的開(kāi)口側(cè)端緣部上安裝著齒輪箱3的箱框11、旋轉(zhuǎn)軸4的前端部從軛鐵6突出收納于箱框11之內(nèi)。旋轉(zhuǎn)軸4的前端部處形成有蝸桿12，蝸桿12上嚙合著自由旋轉(zhuǎn)地支承于箱框11上的蝸輪13。與蝸輪13同軸地設(shè)有與之一體化的小直徑第一齒輪14。第一齒輪14上嚙合著大直徑的第二齒輪15。第二齒輪15上成整體地安裝著通過(guò)軸承可于箱框11上自由旋轉(zhuǎn)的輸出軸5。此外，圖中雖未示明，但在旋轉(zhuǎn)軸4上形成有與上述蝸桿12相鄰組與其螺旋方向反向的另一蝸桿，它由與蝸輪13、第一齒輪14相同的減速部件將動(dòng)力傳遞給第二齒輪15。
馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)力給蝸桿12、蝸輪13、第一齒輪14、第二齒輪15以減速狀態(tài)輸出給輸出軸5。輸出軸5上連接著刮水器裝置的連桿機(jī)構(gòu)(未圖示)。馬達(dá)2起動(dòng)后通過(guò)輸出軸5驅(qū)動(dòng)該連桿結(jié)構(gòu)，與另一連桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)使刮水器臂工作。
旋轉(zhuǎn)軸4上安裝有多極磁化磁鐵16(以下簡(jiǎn)作磁鐵16)。與此相對(duì)，在箱框11內(nèi)設(shè)有霍爾IC17(第二傳感器)與磁鐵16的外周部相對(duì)。圖2說(shuō)明磁鐵16與霍爾IC17的關(guān)系以及霍爾IC17的輸出信號(hào)(馬達(dá)脈沖)。
霍爾IC17如圖2所示在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸4的中心具有90°角度差的位置上設(shè)有2個(gè)(17A、17B)。馬達(dá)2中，磁鐵16使6個(gè)極磁化。旋轉(zhuǎn)軸4作1個(gè)旋轉(zhuǎn)后，從各個(gè)霍爾IC17可得6周期部分的脈沖輸出。根據(jù)霍爾IC17A、17B，如圖2右側(cè)所示，輸出其相位錯(cuò)開(kāi)1/4周期的脈沖信號(hào)。
因此，通過(guò)檢測(cè)來(lái)自IC17A、17B的脈沖的出現(xiàn)時(shí)刻，就能判別旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)方向，由此能去判別刮水器操作的去路/回路。
霍爾IC17A、17B中根據(jù)其任何一方的脈沖輸出周期可檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)速度，在旋轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)數(shù)與臂速之間存在著基于減速比與連桿動(dòng)作比的相關(guān)關(guān)系，可根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算出臂速。
第二齒輪15的底面上安裝著檢測(cè)臂絕對(duì)位置用的環(huán)形磁鐵18。箱框11上安裝著印刷電路板19，其上設(shè)有霍爾IC20兩個(gè)(20A，20B)與環(huán)形磁鐵18相對(duì)。第二齒輪15如前所述安裝有曲柄臂，用來(lái)使臂的往復(fù)運(yùn)動(dòng)為約180°的回轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙X輪15回轉(zhuǎn)，臂來(lái)到預(yù)定的基準(zhǔn)位置時(shí)，霍爾電路IC20與環(huán)形磁鐵18的磁極(例如N極)相對(duì)，輸出表示臂的存在位置的絕對(duì)位置信號(hào)。
借助上述的馬達(dá)機(jī)組1，臂下反轉(zhuǎn)位置與上反轉(zhuǎn)位置間擺動(dòng)，擦拭前窗玻璃的雨或雪等。圖3說(shuō)明臂的工作范圍。臂在擦拭作業(yè)中于圖中實(shí)線所示的上下反轉(zhuǎn)位置的擦拭范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刮水器停止工作時(shí)，臂即移至下反轉(zhuǎn)位置下側(cè)的存儲(chǔ)位置，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中。存儲(chǔ)部設(shè)于未圖示的車體的發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)。
對(duì)于臂，在上下反轉(zhuǎn)位置的外側(cè)設(shè)有上限位置(第一操作界限位置)和下限位置(第二操作界限位置)。這種上下限位置由馬達(dá)機(jī)組1內(nèi)設(shè)置的機(jī)械限制裝置設(shè)定。例如在箱框11上突出地設(shè)置著未圖示的銷子，同時(shí)在第二齒輪15中設(shè)有這種銷的收容溝(未圖示)。這種溝隱設(shè)于上限位置與下限位置之間某個(gè)角度之間，上述銷子隨著第二齒輪15的旋轉(zhuǎn)而于此溝內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)銷子到達(dá)溝的兩端時(shí)使受到限制，而這里使成為臂的上限位置與下限位置。
于此上下反轉(zhuǎn)位置附近，從霍爾IC20A、20B輸出絕對(duì)位置信號(hào)的基準(zhǔn)位置設(shè)有兩處。上反轉(zhuǎn)位置附近為第一基準(zhǔn)位置，下反轉(zhuǎn)位置附近為第二基準(zhǔn)位置。圖4說(shuō)明霍爾IC20與環(huán)形磁鐵18的關(guān)系。如圖4所示，環(huán)形磁鐵18為兩極結(jié)構(gòu)。當(dāng)臂來(lái)到各基準(zhǔn)位置時(shí)，與霍爾IC20A或20B相對(duì)的環(huán)形磁鐵18的極性變化(N→S)，從霍爾IC20A或20B輸出絕對(duì)位置信號(hào)。臂的位置根據(jù)此絕對(duì)位置信號(hào)與霍爾IC17的脈沖信號(hào)(相對(duì)位置信號(hào))檢測(cè)。
霍爾IC20A、20B的輸出信號(hào)用作表示臂的絕對(duì)位置的絕對(duì)位置信號(hào)。亦即獲得此絕對(duì)位置信號(hào)時(shí)可判斷臂通過(guò)圖3所示的基準(zhǔn)位置。與此相反，來(lái)自霍爾IC17的馬達(dá)脈沖則用作相對(duì)位置信號(hào)。馬達(dá)脈沖正比于旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)角度輸出，此脈沖計(jì)數(shù)值(累積數(shù))對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角度量值。因此，計(jì)算絕對(duì)位置信號(hào)求得后的脈沖數(shù)，使可知臂離開(kāi)基準(zhǔn)位置的程度。
此外，由于擦拭故障等某些原因，在臂的工作中馬達(dá)脈沖計(jì)算可能會(huì)產(chǎn)生偏差。因此，該系統(tǒng)在取得絕對(duì)位置信號(hào)的時(shí)刻進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)值的復(fù)位。在基準(zhǔn)位置為預(yù)定位置，將基準(zhǔn)位置的脈沖計(jì)數(shù)值預(yù)先設(shè)定為基準(zhǔn)值得到絕對(duì)位置信號(hào)時(shí)，將脈沖計(jì)數(shù)值重設(shè)為這一值。由此，脈沖計(jì)數(shù)值對(duì)于基準(zhǔn)位置常校正為基準(zhǔn)值，而可防止脈沖偏移所致的臂位置控制的偏差。
另一方面，當(dāng)由于霍爾IC17與外圍電路等故障致馬達(dá)脈沖完全不能輸出或是由于噪聲不能獲得正常的馬達(dá)脈沖等時(shí)，不論馬達(dá)脈沖中發(fā)生有哪種異常情形，都不能通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)檢測(cè)臂的位置。如前所述，在發(fā)生這類事情時(shí)，過(guò)去的控制方法就只能是使馬達(dá)停轉(zhuǎn)以防損傷裝置，除此別無(wú)良策。與此相反，本發(fā)明的馬達(dá)控制方法，即使在馬達(dá)脈沖發(fā)生異常時(shí)，對(duì)于能從霍爾IC20A、20B正常取得絕對(duì)位置信號(hào)時(shí)，可以用它們使臂繼續(xù)工作。
圖5是示明本發(fā)明實(shí)施例1控制方法中處理步驟的流程圖。圖5中，步驟S1為通常的控制處理。這里是通過(guò)絕對(duì)位置信號(hào)與馬達(dá)脈沖檢測(cè)臂的位置，為使刮水器葉片進(jìn)行反轉(zhuǎn)擦拭操作而對(duì)馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制。在執(zhí)行這種通?？刂频耐瑫r(shí)，于步驟S2監(jiān)視有無(wú)馬達(dá)脈沖的輸入，在者馬達(dá)脈沖的輸入時(shí)，繼續(xù)通?？刂疲跊](méi)有輸入時(shí)進(jìn)到步驟S3以下及其步驟，執(zhí)行異常處理。
于步驟S3，首先確認(rèn)絕對(duì)位置信號(hào)的輸入，在沒(méi)有絕對(duì)位置信號(hào)輸入時(shí)，可以認(rèn)為除霍爾IC17外，霍爾IC20也發(fā)生故障，進(jìn)到步驟S7，停轉(zhuǎn)馬達(dá)2，退出程序，與此相反，于步驟S3能確認(rèn)絕對(duì)位置信號(hào)輸入時(shí)，進(jìn)到步驟S4，取得絕對(duì)位置信號(hào)。取得絕對(duì)位置信號(hào)后，進(jìn)到步驟S5，反轉(zhuǎn)馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)方向。
圖6說(shuō)明進(jìn)行步驟S4、S5處理時(shí)的馬達(dá)控制形式。如圖3所示，由于絕對(duì)位置信號(hào)輸出的基準(zhǔn)位置在上下反轉(zhuǎn)位置的稍向內(nèi)側(cè)，因而是在取得絕對(duì)位置信號(hào)后經(jīng)過(guò)預(yù)定的延遲時(shí)間使馬達(dá)2反轉(zhuǎn)。由此雖然不能得到馬達(dá)脈沖，但臂能在大致上下反轉(zhuǎn)位置進(jìn)行反轉(zhuǎn)操作，可繼續(xù)不損傷刮水器裝置的擦拭操作。因此，即使霍爾IC17的系統(tǒng)發(fā)生故障，也可繼續(xù)刮水器的擦拭操作，可確保駕駛者的視野。此外由于刮水器的操作成為與正常時(shí)相異的形態(tài)，通過(guò)該處理也可使駕駛者知道裝置的故障。
在上述控制形式下雖可謀求刮水器裝置繼續(xù)工作，但終究是異常的控制形式，要經(jīng)過(guò)頗長(zhǎng)時(shí)間才繼續(xù)這種操作，這不是所希望的。為此，在圖5的控制處理中，當(dāng)步驟S4、S5的處理進(jìn)行了一定時(shí)間(例如10分鐘)的情形，要停轉(zhuǎn)馬達(dá)2以保護(hù)裝置，這就是說(shuō)，在步驟S6，在確認(rèn)了步驟S4、S5處理的持續(xù)時(shí)間而此持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，即進(jìn)到步驟S7，停轉(zhuǎn)馬達(dá)2。此時(shí)可將刮水器裝置發(fā)生故障的結(jié)果以及刮水器運(yùn)轉(zhuǎn)在10分鐘后停止一事，用顯示或聲音通知駕駛者。
此外，在前述的控制處理中，雖然是于取得絕對(duì)位置信號(hào)后經(jīng)過(guò)預(yù)定的延遲時(shí)間時(shí)反轉(zhuǎn)馬達(dá)2，但也可在取得絕對(duì)位置信號(hào)的同時(shí)立即使馬達(dá)2反轉(zhuǎn)。此時(shí)，雖然刮水器葉片是在上下反轉(zhuǎn)位置稍向內(nèi)側(cè)處進(jìn)行反轉(zhuǎn)操作，但由于基準(zhǔn)位置與上下反轉(zhuǎn)位置間的距離并不那么遠(yuǎn)，對(duì)駕駛者的視野基本上無(wú)影響。
實(shí)施例2下面說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例2的刮水器裝置的控制方法，圖7是示明其處理步驟的流程圖。此控制方法也與實(shí)施例1相同，于圖1的馬達(dá)機(jī)組1中執(zhí)行。此外，在下面的實(shí)施例中，對(duì)于與實(shí)施例1相同的部件、部分附以相同的標(biāo)號(hào)而略去其說(shuō)明。
在實(shí)施例2中，步驟S11為通常的刮水器控制處理，根據(jù)絕對(duì)位置信號(hào)與馬達(dá)脈沖檢測(cè)臂的位置，進(jìn)行馬達(dá)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制以進(jìn)行刮水器葉片的反轉(zhuǎn)擦拭操作。與實(shí)施例1的情形相同，在執(zhí)行這種通?？刂频耐瑫r(shí)，于步驟12監(jiān)視有無(wú)馬達(dá)脈沖的輸入，若有馬達(dá)脈沖的輸入則繼續(xù)通常的控制(S11)，若無(wú)輸入時(shí)則進(jìn)到步驟S13及其以下的步驟，執(zhí)行異常處理。
于步驟S13，首先確認(rèn)能否檢測(cè)出馬達(dá)2的鎖定狀態(tài)。在沒(méi)有馬達(dá)脈沖輸入時(shí)，控制裝置不能識(shí)別臂的現(xiàn)在位置，臂旋即到達(dá)上限位置或下限位置，由限制裝置限制其工作。此時(shí)，馬達(dá)2成為鎖定狀態(tài)，在此時(shí)刻，電流值劇增。于是若對(duì)供給馬達(dá)2的電流值進(jìn)行監(jiān)視，通過(guò)檢測(cè)馬達(dá)2的鎖定狀態(tài)，即可檢測(cè)到臂到達(dá)了上下限位置。
于是，在步驟13，至少是在超過(guò)單程擦拭時(shí)間的預(yù)定時(shí)間繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)2時(shí)，可確認(rèn)能否檢測(cè)出馬達(dá)鎖定。在不能檢測(cè)到馬達(dá)鎖定時(shí)，由于有可能是電流傳感器等故障，故進(jìn)到步驟S7，停轉(zhuǎn)馬達(dá)2，退出程序。與此相反，在步驟S13，當(dāng)馬達(dá)鎖定檢測(cè)得到確認(rèn)時(shí)，在進(jìn)到步驟14再次確認(rèn)馬達(dá)鎖定的檢測(cè)后，進(jìn)到步驟15，反轉(zhuǎn)馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)方向。
圖8說(shuō)明進(jìn)行步驟S14、S15的處理時(shí)的馬達(dá)控制形式。在檢測(cè)出馬達(dá)鎖定時(shí)，由于臂已到達(dá)上下限位置，于是在步驟S15，如圖8所示，在緊接鎖定檢測(cè)后使馬達(dá)2反轉(zhuǎn)。由此，雖然未獲得馬達(dá)脈沖，但臂于上下限位置進(jìn)行反轉(zhuǎn)操作，可以不導(dǎo)致刮水器裝置損傷而繼續(xù)擦拭操作。
因此，即使霍爾IC17的系統(tǒng)發(fā)生故障。也可繼續(xù)刮水器的擦拭操作，確保駕駛者的視野。此外，通過(guò)上述處理也可使駕駛者獲知裝置的故障。
同樣，在圖7的處理中，對(duì)于步驟S14、15的處理進(jìn)行了一定時(shí)間的情形，可使馬達(dá)2停轉(zhuǎn)以對(duì)裝置進(jìn)行維修(步驟S16、S17)。
實(shí)施例3現(xiàn)在說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例3的刮水器裝置的控制方法，圖9是表明其處理步驟的流程圖。在實(shí)施例3中，步驟31是通常的刮水器控制處理，通過(guò)絕對(duì)位置信號(hào)與馬達(dá)脈沖檢測(cè)臂的位置以進(jìn)行刮水器葉片的反轉(zhuǎn)擦拭操作，執(zhí)行馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)控制。在進(jìn)行這種通?？刂频耐瑫r(shí)，與實(shí)施例1的情形相同，于步驟S32監(jiān)視有無(wú)馬達(dá)脈沖的輸入，在有馬達(dá)脈沖的輸入時(shí)可繼續(xù)通常的控制(S31)，而在沒(méi)有馬達(dá)脈沖20輸入時(shí)則進(jìn)到步驟S33及其以下的步驟，執(zhí)行異常處理。
在步驟S33，與現(xiàn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與位置無(wú)關(guān)，不論哪種情形，對(duì)于馬達(dá)2在正轉(zhuǎn)方向(例如從下反轉(zhuǎn)位置朝上反轉(zhuǎn)位置的方向)時(shí)，于一定的負(fù)載(Duty)下使之進(jìn)行一定時(shí)間的工作。此刻的工作時(shí)間設(shè)定為比以一定負(fù)載(Duty)使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的單程擦拭時(shí)間稍有超出的時(shí)間。在這樣地使馬達(dá)2起動(dòng)后，與臂現(xiàn)在存在于哪個(gè)位置無(wú)關(guān)，通過(guò)步驟33的處理，臂移動(dòng)到超過(guò)上反轉(zhuǎn)位置的位置。對(duì)于臂在擦拭范圍的中途成為故障狀態(tài)時(shí)，通過(guò)步驟33的處理，臂移動(dòng)到上限位置。這就是說(shuō)，通過(guò)以上處理，臂在上反轉(zhuǎn)位置與上限位置間移動(dòng)。此外，在臂到達(dá)上限值時(shí)，馬達(dá)2雖成為鎖定狀態(tài)，但由于這種狀態(tài)于短時(shí)間內(nèi)消除，對(duì)馬達(dá)2的影響很小。
于步驟S33進(jìn)行正轉(zhuǎn)操作后，進(jìn)到步驟S34，在此是對(duì)馬達(dá)2沿其反轉(zhuǎn)方向(按前例來(lái)說(shuō)是從上反轉(zhuǎn)位置朝向下反轉(zhuǎn)位置方向)于一定負(fù)載(Duty)下工作一定時(shí)間。此時(shí)的工作時(shí)間也設(shè)定為比以一定負(fù)載(Duty)使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的單程擦拭時(shí)間稍有超出的時(shí)間。由此，于步驟S33在上反轉(zhuǎn)位置與上限位置之間移動(dòng)的臂將移動(dòng)到下反轉(zhuǎn)位置附近。
圖10說(shuō)明進(jìn)行步驟S33、S34處理了的馬達(dá)的控制形式。如圖10所示，馬達(dá)2在一定負(fù)載(Duty)下作一定時(shí)間重復(fù)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。由此雖不能獲得馬達(dá)脈沖，但臂可于上下反轉(zhuǎn)位置附近進(jìn)行反轉(zhuǎn)操作，能不導(dǎo)致刮水器裝置損傷而繼續(xù)擦拭操作。因此，即使霍爾IC17的系統(tǒng)發(fā)生故障也能繼續(xù)刮水器的擦拭操作，確保駕駛者的視野。此外，也能通過(guò)該處理將裝置故障通知駕駛者。再者，在圖9的處理中，在步驟S33、S34的處理進(jìn)行了一定時(shí)間時(shí)也可使馬達(dá)2停止運(yùn)行進(jìn)行裝置的保養(yǎng)(步驟S35、S36)。
實(shí)施例4再來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例4的刮水器裝置控制方法，圖11是說(shuō)明其處理步驟的流程圖。實(shí)施例4的控制方法是綜合前述實(shí)施例1～3的控制處理，依順序執(zhí)行這些處理的方法。這里的步驟S101也是通常的刮水器控制處理，通過(guò)絕對(duì)位置信號(hào)與馬達(dá)脈沖檢測(cè)臂的位置以使刮水器葉片進(jìn)行反轉(zhuǎn)擦拭操作，執(zhí)行馬達(dá)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制。在繼續(xù)這種通常的控制的同時(shí)，與實(shí)施例1的情形相同，于步驟S102監(jiān)視有無(wú)馬達(dá)脈沖的輸入，在有馬達(dá)脈沖的輸入時(shí)繼續(xù)通常的控制(S101)，而在沒(méi)有輸入時(shí)則進(jìn)到步驟S103及以下的步驟，執(zhí)行異常處理。
于步驟S103確認(rèn)絕對(duì)位置信號(hào)的輸入。當(dāng)在步驟S103能確認(rèn)絕對(duì)位置信號(hào)的輸入時(shí)，進(jìn)到步驟S104，取得絕對(duì)位置信號(hào)，取得絕對(duì)位置信號(hào)后，進(jìn)到步驟S105，反轉(zhuǎn)馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)方向由此與實(shí)施例1的情形相同，雖沒(méi)有得到馬達(dá)脈沖，但臂則在大概的上下反轉(zhuǎn)位置處進(jìn)行反轉(zhuǎn)操作。然后在使步驟S104、S105的處理作一定時(shí)間的反復(fù)后，停轉(zhuǎn)馬達(dá)而保養(yǎng)裝置(步驟S106、S107)。
另一方面，在步驟S103沒(méi)有絕對(duì)位置信號(hào)輸入時(shí)，則進(jìn)到步驟108確認(rèn)能否檢測(cè)到馬達(dá)2的鎖定狀態(tài)。在已確認(rèn)檢測(cè)到馬達(dá)鎖定時(shí)進(jìn)入到步驟109，再次確認(rèn)馬達(dá)鎖定的檢測(cè)后進(jìn)到步驟S110，反轉(zhuǎn)馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)方向。由此，臂于上下限位置進(jìn)行反轉(zhuǎn)操作。此時(shí)在對(duì)步驟S109、S110的處理作一定時(shí)間的重復(fù)后，也使馬達(dá)上停止轉(zhuǎn)動(dòng)(步驟S111、S107)。
于步驟S108不能檢測(cè)到馬達(dá)鎖定的情形時(shí)，進(jìn)到步驟S112。在步驟S112，與現(xiàn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向和位置無(wú)關(guān)，不論在哪種情形下，使馬達(dá)2在一定負(fù)載(Duty)下使馬達(dá)2沿正轉(zhuǎn)方向運(yùn)行一定時(shí)間。由此，臂移動(dòng)到上下反轉(zhuǎn)位置某個(gè)的附近。于步驟S112進(jìn)行正轉(zhuǎn)操作后進(jìn)到步驟S113，此時(shí)由使馬達(dá)2沿反轉(zhuǎn)方向以一定的負(fù)載(Duty)下運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間。由此，于步驟S112移動(dòng)到一方的反轉(zhuǎn)位置附近的臂便移動(dòng)到另一方反轉(zhuǎn)位置附近。這樣，臂便在上下反轉(zhuǎn)位置附近進(jìn)行反轉(zhuǎn)操作。在把步驟S112、S113的處理重復(fù)一定時(shí)間后停止馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)(步驟S114、S107)。
于是，在圖11的控制處理中，即便未能獲得馬達(dá)脈沖，也可首先試行采用絕對(duì)位置信號(hào)的控制，而在不能這樣執(zhí)行時(shí)則可嘗試馬達(dá)鎖定檢測(cè)的控制。再有，在不能這樣執(zhí)行時(shí)還有試行通過(guò)使馬達(dá)強(qiáng)制地正反轉(zhuǎn)來(lái)繼續(xù)刮水器的操作。這種情形下，按照絕對(duì)位置信號(hào)→馬達(dá)鎖定→強(qiáng)制正反轉(zhuǎn)的順序，將降低臂的位置控制精度。這就是說(shuō)，在實(shí)施例4的控制方法下，當(dāng)霍爾IC17的系統(tǒng)發(fā)生故障不能取得馬達(dá)脈沖時(shí)，要判斷根據(jù)精度更高的異常處理的順序來(lái)執(zhí)行的可能性，以接近較正常的狀態(tài)的形式來(lái)繼續(xù)刮水器的擦拭操作，來(lái)確保駕駛者的視野。此外，通過(guò)這種處理也能將裝置的故障通知駕駛者。
雖然，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例而是可以在不脫離其原理的范圍內(nèi)作種種變更。
例如在前述實(shí)施例中，是把步驟S4、S5、S14、S15、S33、S34、S104、S105、S109、S110、S112、S113的處理作預(yù)定時(shí)間的重復(fù)后使馬達(dá)停轉(zhuǎn)作為其處理形式，但也可不必在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后使馬達(dá)停轉(zhuǎn)，駕駛者也可以關(guān)斷刮水器開(kāi)關(guān)或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)來(lái)繼續(xù)其異常處理。至于在關(guān)斷刮水器開(kāi)關(guān)后再投入運(yùn)行的情形，也可再判斷馬達(dá)脈沖的有無(wú)(步驟S1等)，執(zhí)行前述的處理。
再者，實(shí)施例4雖然示明了組合實(shí)施例1～3的控制處理的控制形式，但也可以采用將實(shí)施例1～3中任意兩個(gè)相組合的控制形式；亦即實(shí)施例1、2與3中的1+2、1+3或2+3等的組合形式。這時(shí)的處理順序雖未限定為1→2→3，但考慮到控制精度則以1→2→3為好。
前述的實(shí)施例中，例示的是將本發(fā)明的控制方法用于在下反轉(zhuǎn)位置之下具有存儲(chǔ)位置的刮水器裝置，但本發(fā)明也適用于不具有存儲(chǔ)位置的刮水器裝置。再有，本發(fā)明的控制方法不僅限于由各別的馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)駕駛座側(cè)與助手座側(cè)的刮水器臂，也適用于由單一的馬達(dá)與連桿機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)刮水器臂形式的刮水器裝置。此外，本發(fā)明的控制方法不僅適用于相向擦拭型的刮水器裝置，也適用于平行擦拭型的刮水器裝置。
還有，在前述實(shí)施例中是把霍爾IC用作旋轉(zhuǎn)狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)裝置，但檢測(cè)裝置并不局限于此，例如也可以應(yīng)用紅外檢測(cè)器件或MR傳感器(磁阻效應(yīng)元件)等。
權(quán)利要求
1.一種刮水器裝置控制方法，它是通過(guò)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)使刮水器臂進(jìn)行往復(fù)擦試操作，根據(jù)此刮水器臂存在于預(yù)定位置時(shí)輸出的絕對(duì)位置信號(hào)以及伴隨此馬達(dá)旋轉(zhuǎn)輸出的相對(duì)位置信號(hào)，來(lái)控制此刮水器臂的工作，此方法的特征在于根據(jù)上述絕對(duì)位置信號(hào)與相對(duì)位置信號(hào)兩者的輸出狀態(tài)進(jìn)行擦拭操作，而在上述相對(duì)位置信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，則基于上述絕對(duì)位置信號(hào)使上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮水器裝置控制方法，其特征在于上述絕對(duì)位置信號(hào)是于上述刮水器臂的上反轉(zhuǎn)位置與下反轉(zhuǎn)位置附近分別所設(shè)的第一與第二基準(zhǔn)位置處輸出，在上述相對(duì)位置信號(hào)發(fā)生異常時(shí)，則根據(jù)上述第一基準(zhǔn)位置處的上述絕對(duì)位置信號(hào)、和上述第二基準(zhǔn)位置處的上述絕對(duì)位置信號(hào)反轉(zhuǎn)上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的刮水器裝置控制方法，其特征在于在取得上述絕對(duì)位置信號(hào)經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間后，使上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的刮水器裝置控制方法，其特征在于在取得上述絕對(duì)位置信號(hào)時(shí)，使上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)。
5.一種刮水器控制方法，它是通過(guò)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)使刮水器臂于上反轉(zhuǎn)位置和下反轉(zhuǎn)位置間進(jìn)行往復(fù)擦拭操作，根據(jù)上述刮水器臂存在于預(yù)定位置時(shí)輸出的絕對(duì)位置信號(hào)以及伴隨上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出的相對(duì)位置信號(hào)，來(lái)控制上述刮水器臂的操作，此方法的特征在于上述刮水器臂在超過(guò)上反轉(zhuǎn)位置與下反轉(zhuǎn)位置處所設(shè)的操作界限位置處設(shè)有對(duì)此操作作機(jī)械式限制的限制裝置，根據(jù)上述絕對(duì)位置信號(hào)與相對(duì)位置信號(hào)兩者的輸出狀態(tài)進(jìn)行擦拭作業(yè)，在上述相對(duì)位置信號(hào)產(chǎn)生異常由上述限制裝置限制此刮水器臂時(shí)，反轉(zhuǎn)該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刮水器裝置控制方法，其特征在于在上述刮水器臂到達(dá)上述操作界限位置而上述馬達(dá)成為鎖定狀態(tài)時(shí)，使上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的刮水器裝置控制方法，其特征在于在供給上述馬達(dá)的電流量達(dá)到預(yù)定值以上時(shí)，判斷上述馬達(dá)是處于鎖定狀態(tài)。
8.一種刮水器裝置控制方法，它是通過(guò)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)使刮水器臂進(jìn)行往復(fù)擦拭操作，根據(jù)上述刮水器臂存在于預(yù)定位置時(shí)輸出的絕對(duì)位置信號(hào)與伴隨此馬達(dá)旋轉(zhuǎn)輸出的相對(duì)位置信號(hào)，來(lái)控制上述刮水器臂的操作，此方法的特征在于根據(jù)上述絕對(duì)位置信號(hào)與相對(duì)位置信號(hào)兩者的輸出狀態(tài)進(jìn)行擦拭操作，在上述相對(duì)位置信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，用一定的輸出驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，同時(shí)每隔預(yù)定時(shí)間使此馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)。
9.一種刮水器裝置控制方法，它是通過(guò)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)使刮水器臂于上反轉(zhuǎn)位置與下反轉(zhuǎn)位置間進(jìn)行反復(fù)擦拭操作，根據(jù)上述刮水器臂存在于預(yù)定位置時(shí)輸出的絕對(duì)位置信號(hào)與伴隨上述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)輸出的相對(duì)位置信號(hào)，來(lái)控制上述刮水器臂的操作，此方法的特征在于根據(jù)上述絕對(duì)位置信號(hào)與上述相對(duì)位置信號(hào)的輸出狀態(tài)進(jìn)行擦拭操作，在上述相對(duì)位置信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，基于上述絕對(duì)位置信號(hào)逆轉(zhuǎn)上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，而對(duì)于除上述相對(duì)位置信號(hào)外上述絕對(duì)位置信號(hào)也發(fā)生異常的情形，當(dāng)上述刮水器臂到達(dá)超過(guò)上述上反轉(zhuǎn)位置與下反轉(zhuǎn)位置的位置處所設(shè)的機(jī)械式的限制此刮水器臂操作的界限位置時(shí)，使上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的刮水器裝置控制方法，其特征在于在未能檢測(cè)到上述刮水器臂到達(dá)上述操作界限位置時(shí)，以一定的輸出驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，同時(shí)使上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向每經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后反轉(zhuǎn)。
全文摘要
本控制方法能在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖用傳感器故障時(shí)可繼續(xù)刮水器裝置的操作，確保駕駛者的視野，它是通過(guò)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)使刮水器臂進(jìn)行往復(fù)擦拭操作，據(jù)此刮水器臂存在于預(yù)定位置時(shí)輸出的絕對(duì)位置信號(hào)以及伴隨此馬達(dá)旋轉(zhuǎn)輸出的相對(duì)位置信號(hào)，來(lái)控制此刮水器臂的工作。亦即確認(rèn)馬達(dá)脈沖的輸入(S32)，在馬達(dá)脈沖發(fā)生異常時(shí)使馬達(dá)于一定負(fù)載下作一定時(shí)間正轉(zhuǎn)(S33)。正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后使馬達(dá)于一定負(fù)載下作一定時(shí)間反轉(zhuǎn)(S34)。這樣在相對(duì)位置信號(hào)異常時(shí)可繼續(xù)刮水器臂的往復(fù)擦拭操作，確保駕駛者的視野。在正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)操作繼續(xù)一定時(shí)間后，停轉(zhuǎn)馬達(dá)(S35，S36)。
文檔編號(hào)B60S1/08GK1938184SQ200580010280
公開(kāi)日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2005年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月31日
發(fā)明者池田健, 狩野雅巳 申請(qǐng)人:株式會(huì)社美姿把