專利名稱：電動(dòng)車(chē)用鎳氫電池管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在生產(chǎn)物流中，裝卸費(fèi)用約占加工成本的15.5%。國(guó)內(nèi)外一直在尋求機(jī) 械化和智能化的搬運(yùn)技術(shù)和裝備。AGV (Automatic guided vehicle:自動(dòng)導(dǎo) 航車(chē))是一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，在國(guó)外從50年代在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè) 開(kāi)始使用，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。在國(guó)內(nèi)， AGV的應(yīng)用也逐漸開(kāi)始，在企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng) (CIMS)中，尤其是高度自動(dòng)化的煙草、汽車(chē)、民航、鋼鐵、郵政、印鈔等 行業(yè)，高度清潔的電子、醫(yī)藥、食品等行業(yè)，冷凍、核材料、感光材料等特 種行業(yè)有廣闊的應(yīng)用前景。
AGV的顯著特點(diǎn)是無(wú)人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系
統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料 自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和 智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改 變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相 比非常低廉。AGV—般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí) 現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)， AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應(yīng)用在 許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。
目前國(guó)內(nèi)使用的AGV大部分是進(jìn)口產(chǎn)品，其產(chǎn)品使用的電池是鎘鎳電 池，請(qǐng)參考圖1隔鎳電池組管理系統(tǒng)原理圖，充電機(jī)對(duì)鎘鎳電池充電，鎘鎳 電池對(duì)負(fù)載電機(jī)放電的過(guò)程中，僅對(duì)其充放電容量進(jìn)行計(jì)量，儀表通過(guò)開(kāi)關(guān) 量反映電池的SOC。目前的充電機(jī)采用可控硅整流的電源充電，其不足之處 是充電時(shí)噪聲大，而且隔鎳電池存在對(duì)環(huán)境污染問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種電動(dòng)車(chē)
用鎳氫電池管理系統(tǒng)的產(chǎn)品，
鎳氫電池是我國(guó)具有較強(qiáng)資源優(yōu)勢(shì)的高科技產(chǎn)品，在國(guó)際市場(chǎng)具有較強(qiáng) 的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。該電池相對(duì)于其它電池而言，具有高比能量、高功率、適合大 電流放電、可循環(huán)充放電、無(wú)污染，被譽(yù)為"綠色電源"。世界各發(fā)達(dá)國(guó)家均 在加緊開(kāi)發(fā)研制此產(chǎn)品技術(shù)，目前美國(guó)、日本均已近產(chǎn)業(yè)化。
AGV車(chē)用動(dòng)力電池的特點(diǎn)是充放電頻繁并且要求快速充電，每天充放電
次數(shù)在10-20次之間，每次充電時(shí)間在8分鐘之內(nèi)，需要大電流快速充電， 這對(duì)電池性能提出了非常大的挑戰(zhàn)。要保證電池的使用壽命，正確使用電池 是非常重要的，這包括正確充放電、正確使用。我們的電池管理系統(tǒng)正是為 此目的研制的，是在原電池管理系統(tǒng)上為適應(yīng)鎳氫電池需求而做的創(chuàng)新。
本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下措施來(lái)達(dá)到
一種電動(dòng)車(chē)用鎳氫電池管理系統(tǒng)，其電動(dòng)車(chē)用鎳氫電池管理系統(tǒng)由智能 電池管理系統(tǒng)主機(jī)連接有檢測(cè)電池電壓變化及溫度高低的電池電壓、溫度檢 測(cè)模塊，風(fēng)扇啟、停控制及狀態(tài)檢測(cè)的風(fēng)扇控制模塊，電池充放電容量的容 量檢測(cè)儀表構(gòu)成，
智能電池管理系統(tǒng)主機(jī)為一單片機(jī)，接有電池電壓、溫度檢測(cè)模塊的串
口 1 、連接容量檢測(cè)儀表的串口 2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、時(shí)鐘、下載報(bào)警記錄信息 的RS232串口，向AGV控制計(jì)算機(jī)傳送信息的數(shù)字量接口；
容量檢測(cè)儀表由電池分流器、分流器電壓信號(hào)調(diào)整、電壓-頻率變換依 次串接后，接在容量檢測(cè)儀表的單片機(jī)上，單片機(jī)接有與AGV控制計(jì)算機(jī)通 訊串口及顯示單元構(gòu)成，通過(guò)串口 2與智能電池管理系統(tǒng)主機(jī)通訊；
電池電壓、溫度檢測(cè)模塊由五路電池電壓信號(hào)調(diào)理、模擬信號(hào)多路器、 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換接口依次串接后，接在電池電壓、溫度檢測(cè)模塊的單片機(jī)上， 單片機(jī)接有五路溫度傳感器、光電隔離串口構(gòu)成，通過(guò)串口 l與智能電池管 理系統(tǒng)主機(jī)通訊，電壓、溫度檢測(cè)模塊安裝在電池箱內(nèi)靠近電池的地方。
智能電池管理系統(tǒng)主機(jī)接有風(fēng)扇控制模塊，風(fēng)扇控制模塊的單片機(jī)接有 風(fēng)扇開(kāi)關(guān)、換相檢測(cè)，風(fēng)扇電源通過(guò)風(fēng)扇開(kāi)關(guān)、換相檢測(cè)接到風(fēng)扇上，風(fēng)扇
控制模塊的單片機(jī)上接有光電隔離串口構(gòu)成，通過(guò)串口 1與智能電池管理系 統(tǒng)主機(jī)通訊。
本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)
在本系統(tǒng)中，我們采用鎳氫電池代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鎘鎳電池?，F(xiàn)在采用的鎳氫 電池容量是原來(lái)的二分之一，重量是原來(lái)的四分之一，體積是原來(lái)的三分之 一。通過(guò)這種改進(jìn)，增加了車(chē)輛的有效空間，減輕了重量，提高了能量利用 率，降低了成本，更加節(jié)能、環(huán)保。
管理系統(tǒng)能保證電池不過(guò)充電、不過(guò)放電、不超過(guò)額定工作溫度，當(dāng)電 池間不均衡度達(dá)到一定程度時(shí)，及時(shí)提醒用戶對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，確保電池在 適宜的狀態(tài)下工作。


圖1原隔鎳電池組管理系統(tǒng)原理圖2AGV車(chē)用動(dòng)力系統(tǒng)原理圖(電池充、放電)，其中虛線內(nèi)部分為電
動(dòng)車(chē)用鎳氫電池管理系統(tǒng)圖3智能電池管理系統(tǒng)主機(jī)原理框圖； 圖4智能電池管理系統(tǒng)主機(jī)程序流程圖； 圖5容量檢測(cè)儀表原理圖； 圖6電壓、溫度檢測(cè)模塊原理框圖； 圖7風(fēng)扇控制模塊原理圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參考圖2AGV車(chē)用動(dòng)力系統(tǒng)原理圖(電池充、放電)，其中的虛線內(nèi) 為電動(dòng)車(chē)用鎳氫電池管理系統(tǒng)圖，其電動(dòng)車(chē)用鎳氫電池管理系統(tǒng)由智能電池 管理系統(tǒng)主機(jī)連接有檢測(cè)電池電壓變化及溫度高低的電池電壓、溫度檢測(cè)模 塊，風(fēng)扇啟、?？刂萍盃顟B(tài)檢測(cè)的風(fēng)扇控制模塊，電池充放電容量的容量檢 測(cè)儀表構(gòu)成。電池管理系統(tǒng)信息通過(guò)AGV控制計(jì)算機(jī)發(fā)送至調(diào)度計(jì)算機(jī)，調(diào) 度計(jì)算機(jī)控制充電機(jī)、AGV車(chē)的運(yùn)行；
請(qǐng)參考圖3智能電池管理系統(tǒng)主機(jī)原理框圖，智能電池管理系統(tǒng)主機(jī)為
一單片機(jī)構(gòu)成的主板，接有電池電壓、溫度檢測(cè)模塊和風(fēng)扇控制模塊的串口 1 、連接容量檢測(cè)儀表的串口 2 、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、時(shí)鐘、下載報(bào)警記錄信息的
RS232串口 ，向AGV控制計(jì)算機(jī)傳送信息的數(shù)字量接口 ；
單片機(jī)通過(guò)串口 l與電池電壓、溫度檢測(cè)模塊、風(fēng)扇控制模塊通訊，取 得電池的電壓、溫度、風(fēng)扇等信息；通過(guò)串口 2與容量檢測(cè)儀表通訊，取得 充放電容量、電池S0C信息，請(qǐng)參考圖4智能電池管理系統(tǒng)主機(jī)程序流程圖， 通過(guò)對(duì)這些信息的綜合判斷和分析，判斷電池、充電是否有故障，判斷電池 是否需要維護(hù)，判斷電池所處的狀態(tài)，再通過(guò)與AGV控制計(jì)算機(jī)的開(kāi)關(guān)量(數(shù) 字量輸出)通訊將這些信息傳給AGV控制計(jì)算機(jī)，以便AGV控制計(jì)算機(jī)做出 處理。當(dāng)有報(bào)警信息時(shí)，主機(jī)將報(bào)警信息及所發(fā)生的時(shí)間存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器， 以備査詢。用戶用計(jì)算機(jī)通過(guò)232接口可下載報(bào)警信息，便于分析。 單片機(jī)與AGV控制計(jì)算機(jī)的接口信號(hào)如下 向車(chē)載控制計(jì)算機(jī)報(bào)告的狀態(tài)有5個(gè)，對(duì)應(yīng)5個(gè)繼電器。
1) 、 1-3號(hào)繼電器代表充放電容量，由用戶設(shè)定每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)的充放電 容量值(百分比)，放電時(shí)，當(dāng)電池容量低于某繼電器的設(shè)定值時(shí)該繼電器 斷開(kāi)；充電時(shí)，當(dāng)電池容量大于某繼電器的設(shè)定值時(shí)該繼電器閉合；
2) 、 4號(hào)繼電器代表電池須維護(hù)保養(yǎng)。因電池使用一段時(shí)間后會(huì)造成各電 池的S0C不均衡，繼續(xù)使用會(huì)造成電池的過(guò)充或過(guò)放，縮短電池的使用壽命。 管理系統(tǒng)通過(guò)對(duì)電池電壓、溫度、S0C、電池之間的電壓差等信息綜合判斷 后，確認(rèn)電池需要維護(hù)時(shí)，給出維護(hù)信號(hào)，通知運(yùn)行人員對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)。
3) 、 5號(hào)繼電器代表電池故障，當(dāng)電池管理系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)該繼電器 閉合，通知車(chē)載控制計(jì)算機(jī)電池需要維修。發(fā)生下列情況時(shí)發(fā)出故障信號(hào) 電池電壓過(guò)高、電池溫度過(guò)高、電池電壓過(guò)低、風(fēng)扇故障。當(dāng)在電池充電或 維護(hù)期間收到此信號(hào)后，應(yīng)立即停止電池充電或維護(hù)充電。
請(qǐng)參考圖5容量檢測(cè)儀表原理圖，容量檢測(cè)儀表由電池分流器取得電池 充電、放點(diǎn)信息、經(jīng)分流器電壓信號(hào)調(diào)整至適當(dāng)幅度送至電壓-頻率變換， 經(jīng)電壓-頻率變換把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率后送至單片機(jī)(電池容量計(jì)量)上，
單片機(jī)接有與AGV控制計(jì)算機(jī)通訊串口及顯示單元構(gòu)成；
容量檢測(cè)儀表負(fù)責(zé)檢測(cè)電池的充放電容量，充電時(shí)顯示本次的充電容量 和電池的當(dāng)前SOC;放電時(shí)，顯示放出的容量和電池當(dāng)前的S0C。通過(guò)發(fā)光
二極管指示儀表當(dāng)前狀態(tài)。儀表通過(guò)串口與AGV控制計(jì)算機(jī)通訊，傳遞容量、 soc等信息。容量檢測(cè)儀表有兩個(gè)按鈕，用來(lái)設(shè)置儀表參數(shù)。
可設(shè)置下列參數(shù) >電池容量；1-500AH >充電系數(shù)；1000(固定值)
>充電值RELAY1， 1-100%，(充電值〉RELAY1值時(shí)閉合) >充電值RELAY2， 1-100%，(充電值〉RELAY2值時(shí)閉合) >充電值RELAY3， 1-100%，(充電值〉RELAY3值時(shí)閉合) >放電值RELAY1， 1-100%，(放電值〈RELAY1值時(shí)斷開(kāi)) >放電值RELAY2， 1-100%，(放電值〈RELAY2值時(shí)斷開(kāi)) >放電值RELAY3， 1-100%，(放電值〈RELAY3值時(shí)斷開(kāi))。 注RELAY1值> RELAY2值〉RELAY3值
請(qǐng)參考圖6電壓、溫度檢測(cè)模塊原理框圖，電池電壓、溫度檢測(cè)模塊由 五路電池電壓信號(hào)調(diào)理、模擬信號(hào)多路器、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換接口串接后，接在 單片機(jī)上，單片機(jī)接有五路溫度傳感器、光電隔離串口構(gòu)成。
電壓、溫度檢測(cè)模塊安裝在電池箱內(nèi)靠近電池的地方，對(duì)電池組的各個(gè) 單電池的電壓和溫度進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)串口傳遞給管理系統(tǒng)主機(jī)。檢測(cè)模塊滿 足下列技術(shù)指標(biāo)
1%;
0-2.5VDC; 0.5度；
-40-120度。
每個(gè)模塊檢測(cè)五個(gè)電池的電壓和溫度，N各模塊可以檢測(cè)5*1^塊電池的電 壓和溫度，模塊間通過(guò)隔離串口級(jí)聯(lián)并連到主板，最多可以檢測(cè)256只電池。
>電壓檢測(cè)精度 >電壓檢測(cè)范圍 >溫度檢測(cè)精度 >溫度檢測(cè)范圍
請(qǐng)參考圖7風(fēng)扇控制模塊原理圖，風(fēng)扇控制模塊的單片機(jī)接有風(fēng)扇開(kāi) 關(guān)、換相檢測(cè)，風(fēng)扇電源通過(guò)風(fēng)扇開(kāi)關(guān)、換相檢測(cè)接到風(fēng)扇上，風(fēng)扇控制模 塊的單片機(jī)上接有光電隔離串口構(gòu)成。
因電池組需要風(fēng)扇降溫，故設(shè)置風(fēng)扇控制模塊。其功能有風(fēng)扇啟?？?制和風(fēng)扇故障報(bào)警。風(fēng)扇控制模塊通過(guò)串口與管理系統(tǒng)主機(jī)通訊，受主機(jī)控 制。電池充電時(shí)打開(kāi)風(fēng)扇，當(dāng)電池溫度大于35度時(shí)打開(kāi)風(fēng)扇，運(yùn)行時(shí)，溫 度低于32度則關(guān)閉風(fēng)扇；當(dāng)風(fēng)扇因故障停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，風(fēng)扇控制模塊向主機(jī) 發(fā)送報(bào)警信息。
主板通過(guò)串口向風(fēng)扇控制模塊發(fā)送指令，控制風(fēng)扇的啟停。單片機(jī)通過(guò) 控制風(fēng)扇的電源開(kāi)關(guān)控制風(fēng)扇。在風(fēng)扇電源線上串聯(lián)一檢測(cè)電路，檢測(cè)直流 風(fēng)扇換相時(shí)的電流脈沖，將脈沖引入單片機(jī)，用單片機(jī)對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，即可檢 測(cè)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，從而判斷風(fēng)扇是否正常，并通過(guò)串口發(fā)送到主板。 下面用具體實(shí)施例說(shuō)明其管理過(guò)程
1、 電池充電過(guò)程中，當(dāng)電壓、溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)到電池的電壓或溫度超 過(guò)報(bào)警值時(shí)，通過(guò)串口將信息傳給管理系統(tǒng)主機(jī)，主機(jī)收到報(bào)警信號(hào)后， 閉合報(bào)警繼電器，向車(chē)載計(jì)算機(jī)發(fā)出報(bào)警信息，車(chē)載計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線信 號(hào)通知控制計(jì)算機(jī)，控制計(jì)算機(jī)立即關(guān)閉充電機(jī)，同時(shí)通知值班人員對(duì) 電池組進(jìn)行檢修。
2、 車(chē)輛在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)電壓、溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)到電池的電壓低于報(bào) 警值時(shí)，通過(guò)串口將信息傳給管理系統(tǒng)主機(jī)，主機(jī)收到報(bào)警信號(hào)后，閉 合報(bào)警繼電器，向車(chē)載計(jì)算機(jī)發(fā)出報(bào)警信息，車(chē)載計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線信號(hào) 通知控制計(jì)算機(jī)，控制計(jì)算機(jī)停止車(chē)輛運(yùn)行，同時(shí)通知值班人員對(duì)電池 組進(jìn)行檢修。
3、 當(dāng)風(fēng)扇檢測(cè)模塊檢測(cè)到風(fēng)扇故障時(shí)，通過(guò)串口將信息傳給管理系統(tǒng)主 機(jī)，主機(jī)收到報(bào)警信號(hào)后，閉合報(bào)警繼電器，向車(chē)載計(jì)算機(jī)發(fā)出報(bào)警信 息，車(chē)載計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線信號(hào)通知控制計(jì)算機(jī)，如此時(shí)正在充電，控制 計(jì)算機(jī)立即關(guān)閉充電機(jī)，如車(chē)輛正在運(yùn)行，則停止運(yùn)行，同時(shí)通知值班
人員對(duì)電池組進(jìn)行檢修。
4、 在運(yùn)行過(guò)程中，主機(jī)板通過(guò)分析，電池的不均衡度己達(dá)到需維護(hù)的程 度，主機(jī)閉合維護(hù)繼電器，向車(chē)載計(jì)算機(jī)發(fā)出維護(hù)信息，車(chē)載計(jì)算機(jī)通 過(guò)無(wú)線信號(hào)通知控制計(jì)算機(jī)，控制計(jì)算機(jī)通知值班人員盡快對(duì)電池組進(jìn) 行維護(hù)。
5、 車(chē)輛正常運(yùn)行過(guò)程車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，電池逐漸放出能量，容量計(jì)量?jī)x表 實(shí)時(shí)記錄放電容量和剩余SOC，并通過(guò)串口發(fā)送給管理系統(tǒng)主板，主板將
收到的電池soc值與各容量繼電器對(duì)應(yīng)的容量設(shè)定值比較，當(dāng)?shù)陀谀吃O(shè)
定值時(shí)，對(duì)應(yīng)容量繼電器斷開(kāi)，當(dāng)三個(gè)容量繼電器全部斷開(kāi)后，表明電 池需要充電。運(yùn)行過(guò)程中， 〃容計(jì)算機(jī)時(shí)實(shí)采集主板容量繼電器的狀態(tài)， 并時(shí)實(shí)發(fā)送給主控計(jì)算機(jī)，當(dāng)主控計(jì)算機(jī)收到三個(gè)容量繼電器全部斷開(kāi) 的狀態(tài)時(shí)，主控計(jì)算機(jī)向車(chē)輛發(fā)出調(diào)度指令，將車(chē)輛調(diào)到充電位置，并 檢測(cè)充電機(jī)的狀態(tài)。當(dāng)充電機(jī)準(zhǔn)備好充電后，向充電機(jī)發(fā)出充電指令， 充電機(jī)啟動(dòng)，向電池充電，此時(shí)容量計(jì)量?jī)x表記錄充進(jìn)電池的容量和電
池的soc，并發(fā)送給主板，同樣主板通過(guò)車(chē)載計(jì)算機(jī)將容量繼電器狀態(tài)時(shí)
實(shí)傳給主控計(jì)算機(jī)。當(dāng)電池充滿電后，充電機(jī)停止充電，并向控制計(jì)算 機(jī)發(fā)出充電完成信號(hào)，控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，斷開(kāi)充電機(jī)，并調(diào)度車(chē)輛 進(jìn)入新一輪運(yùn)行。
本系統(tǒng)經(jīng)實(shí)地測(cè)試，完全達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。每次運(yùn)行50分鐘后，充電時(shí) 間在8分鐘之內(nèi)，電池電壓、溫度檢測(cè)精度達(dá)到要求，電池容量計(jì)量準(zhǔn)確， 電池故障報(bào)警、電池維護(hù)信號(hào)能正確、及時(shí)發(fā)出。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的實(shí)地測(cè)試， 確認(rèn)能保證電池在良好狀態(tài)下運(yùn)行。
權(quán)利要求
1、一種電動(dòng)車(chē)用鎳氫電池管理系統(tǒng)，其特征在于其電動(dòng)車(chē)用鎳氫電池管理系統(tǒng)由智能電池管理系統(tǒng)主機(jī)連接有檢測(cè)電池電壓變化及溫度高低的電池電壓、溫度檢測(cè)模塊，風(fēng)扇啟、停控制及狀態(tài)檢測(cè)的風(fēng)扇控制模塊，電池充放電容量的容量檢測(cè)儀表構(gòu)成，智能電池管理系統(tǒng)主機(jī)為一單片機(jī)，接有電池電壓、溫度檢測(cè)模塊的串口1、連接容量檢測(cè)儀表的串口2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、時(shí)鐘、下載報(bào)警記錄信息的RS232串口，向AGV控制計(jì)算機(jī)傳送信息的數(shù)字量接口；容量檢測(cè)儀表由電池分流器、分流器電壓信號(hào)調(diào)整、電壓-頻率變換依次串接后，接在容量檢測(cè)儀表的單片機(jī)上，單片機(jī)接有與AGV控制計(jì)算機(jī)通訊串口及顯示單元構(gòu)成，通過(guò)串口2與智能電池管理系統(tǒng)主機(jī)通訊；電池電壓、溫度檢測(cè)模塊由五路電池電壓信號(hào)調(diào)理、模擬信號(hào)多路器、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換接口依次串接后，接在電池電壓、溫度檢測(cè)模塊的單片機(jī)上，單片機(jī)接有五路溫度傳感器、光電隔離串口構(gòu)成，通過(guò)串口1與智能電池管理系統(tǒng)主機(jī)通訊，電壓、溫度檢測(cè)模塊安裝在電池箱內(nèi)靠近電池的地方。
2 、如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車(chē)用鎳氫電池管理系統(tǒng)，其特征在于 智能電池管理系統(tǒng)主機(jī)接有風(fēng)扇控制模塊，風(fēng)扇控制模塊的單片機(jī)接有風(fēng)扇 開(kāi)關(guān)、換相檢測(cè)，風(fēng)扇電源通過(guò)風(fēng)扇開(kāi)關(guān)、換相檢測(cè)接到風(fēng)扇上，風(fēng)扇控制 模塊的單片機(jī)上接有光電隔離串口構(gòu)成，通過(guò)串口 1與智能電池管理系統(tǒng)主 機(jī)通訊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車(chē)用鎳氫電池管理系統(tǒng)，構(gòu)成如下系統(tǒng)主機(jī)接有電壓、溫度檢測(cè)模塊，風(fēng)扇控制模塊、容量檢測(cè)儀表構(gòu)成，系統(tǒng)主機(jī)為一單片機(jī)，接有串口1、串口2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、時(shí)鐘、RS232串口，數(shù)字量接口，容量檢測(cè)儀表由電池分流器、分流器電壓信號(hào)調(diào)整、電壓-頻率變換依次串接后，接在單片機(jī)上，單片機(jī)接有與AGV控制計(jì)算機(jī)通訊串口及顯示單元構(gòu)成，電池電壓、溫度檢測(cè)模塊由五路電池電壓信號(hào)調(diào)理、模擬信號(hào)多路器、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換接口依次串接后，接在單片機(jī)上，單片機(jī)接有五路溫度傳感器、光電隔離串口構(gòu)成，以及接有風(fēng)扇控制模塊構(gòu)成。本系統(tǒng)減輕了重量，提高了能量利用率，確保電池在適宜的狀態(tài)下工作。
文檔編號(hào)B60L11/18GK101114724SQ200710120418
公開(kāi)日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2007年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月17日
發(fā)明者冉建國(guó) 申請(qǐng)人:北京集能偉業(yè)電子科技有限公司