專利名稱：飛行器電剎車控制系統(tǒng)架構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的具體實(shí)施方式
一般地涉及飛行器控制系統(tǒng)，并且特別地涉及飛 行器電剎車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在過去，飛行器剎車控制是通過直接拉索(cable )或者液壓連接來操作 的。拉索和液壓控制連接會(huì)受到重力、性能和可靠性問題的損害。很多這些 問題都已經(jīng)通過利用電作動(dòng)和控制的剎車系統(tǒng)得到了改善。電作動(dòng)和控制的 剎車系統(tǒng)通俗地講就是指"線控制動(dòng)"(brake by wire )系統(tǒng)。由此，希望一種為飛行器剎車系統(tǒng)提供可靠冗余的電剎車系統(tǒng)。另外， 還希望一種實(shí)施保護(hù)來防止非有意(inadvertent)剎車施加的系統(tǒng)，在非有 意剎車施加中，在不應(yīng)該剎車的時(shí)候剎車子系統(tǒng)實(shí)施剎車。通過隨后的詳細(xì) 描述和附加的權(quán)利要求，結(jié)合附圖和前述的技術(shù)領(lǐng)域以及背景，本發(fā)明的具 體實(shí)施方式的其他希望的特征和特點(diǎn)會(huì)變得更加明顯。發(fā)明內(nèi)容如這里所描述的電剎車系統(tǒng)架構(gòu)適用于具有兩個(gè)或者更多個(gè)電剎車子 系統(tǒng)的飛行器。這些子系統(tǒng)包括剎車系統(tǒng)控制器，其被配置為將飛行員踏板 命令傳遞給一個(gè)或多個(gè)電剎車作動(dòng)控制器，而電剎車作動(dòng)控制器向指定的輪 組施加或者釋放剎車。該剎車子系統(tǒng)利用多個(gè)控制單元，該控制單元被配置 為響應(yīng)于飛行員輸入而產(chǎn)生針對起落架輪的剎車控制信號。該剎車子系統(tǒng)還 可利用至少一個(gè)電剎車作動(dòng)控制器，該電剎車作動(dòng)控制器耦接到該剎車系統(tǒng) 控制單元并由其控制。這些作動(dòng)控制器配置為產(chǎn)生針對起落架剎車的剎車機(jī) 構(gòu)控制信號。在一個(gè)實(shí)際實(shí)施方式中，電剎車系統(tǒng)具有由一個(gè)剎車子系統(tǒng)控 制的至少 一個(gè)左起落架輪組，和由另 一個(gè)剎車子系統(tǒng)控制的至少 一個(gè)右起落 架輪組。這里，左和右是指分別相對于平面(plane)的中心線的飛行器左舷和 右舷。
在另一示例實(shí)施方式中，該電剎車系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器，其收集 和通過數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信總線向剎車系統(tǒng)控制單元傳輸輪數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)允許通過 多個(gè)剎車系統(tǒng)控制單元、電剎車作動(dòng)控制器和電功率分配進(jìn)行輪組的獨(dú)立剎車啟動(dòng)。該系統(tǒng)減少飛行器的重量和防止非有意剎車以及子系統(tǒng)間的錯(cuò)誤傳 播。


結(jié)合隨后的附圖，參考詳細(xì)描述和權(quán)利要求，可對本發(fā)明有一個(gè)更加完 整的了解，其中全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部件。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的示例的飛行器的一般電剎車系統(tǒng)的示意圖；'圖2是用于利用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式配置的電剎車系統(tǒng)的示例飛行器的 起落架輪配置圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施方式的、圖1中所示的電剎車系統(tǒng)的一個(gè) 示例部署的示意圖；和圖4是圖3所示的電剎車系統(tǒng)的電功率分配系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
隨后的詳細(xì)描述僅是本質(zhì)上的示例性說明，并不旨在限制本發(fā)明的實(shí)施 例或者該實(shí)施例的實(shí)施和應(yīng)用。此外，也不存在受在前述技術(shù)領(lǐng)域、背景、 概述或者隨后的詳細(xì)描述中給出的明示或暗示的理論限制的意思。這里，本發(fā)明的具體實(shí)施例可能依據(jù)功能和/或邏輯塊組件和各種處理步 驟的方式進(jìn)行描述。應(yīng)該理解，這種塊組件可由配置為執(zhí)行指定的功能的、 任何數(shù)目的硬件、軟件、和/或固件組件來實(shí)現(xiàn)。例如，本發(fā)明的具體實(shí)施例 可使用各種電剎車作動(dòng)器(electric brake actuator)、集成電路組件，例如存儲 器元件、數(shù)字信號處理元件、邏輯元件、查找表或者類似元件，其可以在一 個(gè)或者多個(gè)微處理器或者其他控制裝置的控制下執(zhí)行各種功能。另外，那些 本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明的具體實(shí)施例可與任何數(shù)目的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳 輸協(xié)議和/或飛行器構(gòu)造相結(jié)合來實(shí)施，并且這里描述的該系統(tǒng)僅是本發(fā)明的 一個(gè)示例實(shí)施例。為簡明起見，這里可能不對涉及信號處理、飛行器剎車、剎車控制的傳 統(tǒng)技術(shù)與組件，以及該系統(tǒng)的其他方面和該系統(tǒng)的個(gè)別工作組件進(jìn)行詳細(xì)的描述。此外，這里包含的在各圖中所示的連接線旨在表示各元件間的示例性 的功能關(guān)系和/或物理連接。要注意的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中可存在許多可 選擇的或者附加的功能關(guān)系或者物理連接。后面的描述涉及"連接(connected)"或者"耦接(coupled)"在一起的 元件或者節(jié)點(diǎn)或者部件(feature )。如本文中所使用的，除非明確指明，否則， "連接"的意思是一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/部件直接結(jié)合到另 一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/部件或與 者另一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/部件直接相通(communicate),并且不必要是機(jī)械地。同 樣的，除非明確指明，否則，"耦接"的意思是一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/部件直接或間 接地結(jié)合到另 一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/部件，或者與另 一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/部件直接或間接 相通，并且不必要是機(jī)械地。這樣，雖然附圖中所示的示意圖描述了示例性 的元件布置，但是，在本發(fā)明的實(shí)施例中可能存在另外居間的元件、裝置、 部件、或者組件(假設(shè)對系統(tǒng)的性能沒有不利的影響)。在此，本發(fā)明的實(shí)施例是在一個(gè)實(shí)際應(yīng)用，即，飛行器剎車系統(tǒng)的語境 下進(jìn)行描述的。在此語境下，該示例技術(shù)可適用于在飛行器上提供冗余和防 止非有意剎車施加。但是，本發(fā)明的實(shí)施例并不限于這樣的飛行器應(yīng)用，而 是這里描述的技術(shù)還可用于其他應(yīng)用中。圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的飛行器的一般電剎車系統(tǒng)100的示意 圖。這里描述的該系統(tǒng)可應(yīng)用于飛行器的任何數(shù)目的電剎車配置，并且，以 通常的方式來描述電剎車系統(tǒng)100，以說明其部署的靈活性。在這個(gè)示例中， 電剎車系統(tǒng)100可包括左側(cè)電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)(architecture)101和右側(cè)剎車子 系統(tǒng)架構(gòu)111。這里^f吏用的術(shù)語"左"和"右"是分別指相對于平面中心線 的飛行器左舷(port)和右舷(starboard)。這里使用的這些術(shù)語都是為了方便 描述，并不旨在以任一方式對本發(fā)明的范圍或者應(yīng)用進(jìn)行限制或者約束。實(shí) 際上，可以以下面描述的方式獨(dú)立地控制這兩個(gè)子系統(tǒng)架構(gòu)。在工作時(shí)，電 剎車系統(tǒng)能夠獨(dú)立地產(chǎn)生和提供針對飛行器的每個(gè)輪的剎車作動(dòng)控制信號。 針對該系統(tǒng)實(shí)施例的電功率分配系統(tǒng)沒有在圖1中顯示，而將在下面參照圖 4對其進(jìn)行論述。左側(cè)電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)101可包括左飛行員踏板102，配置為向左子 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)101提供飛行員輸入；至少一個(gè)左剎車系統(tǒng)控制單元(brake system control unit, "BSCU，， ) 104,其耦接到左飛行員踏板102;以及至少一個(gè)左電 剎車作動(dòng)控制器(electric brake actuator control, "EBAC" ) 106,配置為產(chǎn)生 針對至少一個(gè)左輪組108的剎車機(jī)制控制信號。
飛行員物理地操縱該左飛行員踏板102以產(chǎn)生左飛行員踏板物理輸入。 該左飛行員踏板物理輸入由硬件伺服系統(tǒng)(servo)或者等效的組件根據(jù)其自 然位置進(jìn)行測量，由變換器(tmnsducer)或者等效紐件轉(zhuǎn)換為左BSCU飛行員 命令控制信號，發(fā)送給至少一個(gè)左BSCU 104。實(shí)施例可使用任何數(shù)目的BSCU 104，但是下面描述的示例中僅使用一 個(gè)左側(cè)BSCU 104。該BSCU是電控制單元，其具有嵌入式軟件以對該剎車 命令進(jìn)行數(shù)字計(jì)算。該電/軟件實(shí)現(xiàn)允許進(jìn)一步最優(yōu)化和定制(customization) 剎車行為和感覺(feel)。該BSCU 104可通常由微控制器來實(shí)現(xiàn)，其包括適 當(dāng)?shù)奶幚磉壿嫼蛙浖?，配置為?zhí)行這里描述的BSCU操作。微控制器可以是 計(jì)算機(jī)，例如但并不限于，PowerPC 555,其主管(host)軟件并為該軟件提 供外部接口。該BSCU監(jiān)控各種飛機(jī)輸入以提供控制功能，例如但并不限于 踏板剎車、停機(jī)剎車、自動(dòng)剎車和收輪剎車(gear retract braking)。另外， 該BSCU結(jié)合(blend)防滑命令(其能夠由內(nèi)部產(chǎn)生或者從該BSCU外部產(chǎn)生) 提供最佳剎車控制。該BSCU 104為機(jī)輪獲得踏板控制信號和輪數(shù)據(jù)例如輪 速度、輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向值，以及下面描述的輪胎氣壓。該BSCU 104處理其輸 入信號，并產(chǎn)生用作EBAC 106的輸入的一個(gè)或者多個(gè)BSCU輸出信號。該 BSCU通過數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線向該EBAC傳輸該剎車命令，以最小化飛機(jī)配線。 在該一般化的架構(gòu)中，每個(gè)BSCU 104能夠產(chǎn)生獨(dú)立的輸出信號，使得在其 控制下與任何數(shù)目的EBAC 106 —起使用。每個(gè)BSCU 104可耦接到一個(gè)或者多個(gè)相關(guān)聯(lián)的EBAC 106。 EBAC 106 可作為微控制器來實(shí)現(xiàn),其包括適當(dāng)?shù)奶幚磉壿嫼蛙浖?，配置來?zhí)行這里描 述的EBAC的操作。該微控制器可以是計(jì)算機(jī)，例如但并不限于PowerPC 555,其主管軟件并向該軟件提供外部接口。每個(gè)EBAC 106獲得BSCU輸 出信號、處理那些信號、并產(chǎn)生用于控制針對輪的剎車機(jī)制的作動(dòng)信號。每個(gè)輪組108包括一個(gè)或者多個(gè)任意排列的輪，每個(gè)輪組108可具有指 定的EBAC。為了簡單起見，圖l僅示出一個(gè)輪組108。在圖1中，輪組108 被一般地描述為具有一個(gè)或者多個(gè)行和一個(gè)或者多個(gè)列的二維陣列；但是， 該 一般布置并不意味著以任一方式限制或者約束本發(fā)明的范圍或者應(yīng)用。實(shí) 際上，下面描述的示例實(shí)施例在每個(gè)輪組108中包括兩個(gè)輪前輪和后輪。在輪組108中的每個(gè)輪都包括由該EBAC 106控制的剎車機(jī)制，以施加、 釋放、調(diào)節(jié)(modulate)、以及以其它方式控制該剎車。在這點(diǎn)上，EBAC 106 響應(yīng)于各自的BSCU輸出信號產(chǎn)生電剎車作動(dòng)(electric brake actuator, EBA)
信號。對該EBA信號進(jìn)行適當(dāng)?shù)母袷交桶才?，從而與飛行器上的特定剎
車機(jī)制兼容。實(shí)際上，該EBA信號可調(diào)整(regulate)來執(zhí)行防滑和其他剎 車機(jī)動(dòng)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員熟悉飛行器剎車機(jī)制和控制它們的方式，因此這 些已知的方面在此將不做詳細(xì)描述。
右側(cè)電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)111具有與左側(cè)電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)101類似的結(jié) 構(gòu)。因此，這些組件的配置和操作就不在此做重復(fù)的說明了。如圖1所示， 右側(cè)電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)111可包括.'右飛行員踏板110，配置為向右子系統(tǒng) 架構(gòu)111提供飛行員輸入；至少一個(gè)右BSCU 112,耦接到右飛行員踏板110; 以及至少一個(gè)右EBAC 114，配置為向至少一個(gè)右輪組116產(chǎn)生剎車機(jī)制控 制信號。
雖然圖1顯示了一般的輪組方案示例，其中在每個(gè)起落架(landing gear) 包括分別耦接到N個(gè)EBAC的N個(gè)輪組，不過該示例實(shí)施例包括具有四個(gè) 輪(兩個(gè)輪組)的左起落架和具有四個(gè)輪(兩個(gè)輪組)的右起落架，如圖2 的輪配置中所示。在這點(diǎn)上，圖2是用于示例飛行器的起落架輪配置200的 圖。該起落架輪配置200包括左起落架輪布置238和右起落架輪布置240。
該左起落架4侖布置238可包括左舷外(outboard)輪組204和左舷內(nèi) (inboard)輪組212。該左舷外輪組204可包括前左舷外輪206和后左翁外輪 208。同樣地，該左舷內(nèi)輪組212可包括前左舷內(nèi)輪214和后左舷內(nèi)4侖216。 在左輪組204和212中的輪分別耦接到各自的輪軸242和244。在這個(gè)示例 中，該剎車系統(tǒng)包括耦接到該左舷外輪組204的左舷外EBAC 202,和耦接 到該左舷內(nèi)輪組212的左舷內(nèi)EBAC 210。響應(yīng)于下面詳細(xì)說明的輪數(shù)據(jù)， 左舷外EBAC 202被適當(dāng)?shù)嘏渲贸僧a(chǎn)生針對輪206/208的剎車控制信號，而 左舷內(nèi)EBAC 210被適當(dāng)?shù)嘏渲贸僧a(chǎn)生針對輪214/216的剎車控制信號。
該右起落架輪布置240與左起落架輪布置238相似。該右起落架輪布置 240可包括右舷外輪組228和右舷內(nèi)輪組220。該右舷外輪組228包括前右 舷外輪230和后右舷外輪232。該右舷內(nèi)輪組220包括前右舷內(nèi)輪222和后 右舷內(nèi)輪224。在右輪組220和228中的輪分別耦接到各自的輪軸246和248。 在這個(gè)示例中，該剎車系統(tǒng)包括耦接到該右舷外輪組228的右舷外EBAC 226,和耦接到該右舷內(nèi)輪組220的右舷內(nèi)EBAC218。響應(yīng)于下面詳細(xì)說明 的輪數(shù)據(jù)，右舷外EBAC 226被適當(dāng)?shù)嘏渲贸僧a(chǎn)生針對輪230/232的剎車控 制信號，而右舷內(nèi)EBAC 218被適當(dāng)?shù)嘏渲贸僧a(chǎn)生針對輪222/224的剎車控 制信號。
圖2中所示的起落架輪結(jié)構(gòu)200可由如圖3所示的飛行器的電剎車系統(tǒng) 支持。圖3是圖1中描繪的飛行器的一般電剎車系統(tǒng)架構(gòu)的一個(gè)示例部署的 示意圖。圖3中所示的電剎車系統(tǒng)300與圖l相似，通常可包括左側(cè)電剎車 子系統(tǒng)架構(gòu)301和右側(cè)電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)303。電剎車系統(tǒng)300可與電剎車 系統(tǒng)100和/或輪配置200共享一些組件、部件、和功能，關(guān)于電剎車系統(tǒng) 300將不再對這些共同的方面冗余地詳細(xì)描述。
在圖3的示例部署中，右側(cè)和左側(cè)電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)301和303的每個(gè) 可包括一個(gè)飛行員踏板、 一個(gè)BSCU、 一對舷內(nèi)-舷夕卜EBAC; —對舷內(nèi)-舷 外輪組，和每個(gè)輪組包括一對前-后輪的四個(gè)起落架輪。每個(gè)左側(cè)和右側(cè)電 剎車子系統(tǒng)架構(gòu)301和303分別還可包括多個(gè)傳感器、多個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器 (remote data concentrator, RDC )、和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信總線。每個(gè)傳感器可耦接 到它們各自的輪，并且每個(gè)傳感器可適當(dāng)?shù)嘏渲贸舍槍γ總€(gè)它們各自的輪測 量能夠由電剎車系統(tǒng)300利用的輪數(shù)據(jù)。每個(gè)RDC耦接到各自輪，并且每 個(gè)RDC被配置為收集其輪數(shù)據(jù)和向BSCU傳輸其輪數(shù)據(jù)。該一條或多條數(shù) 字?jǐn)?shù)據(jù)通信總線可被配置為將該輪數(shù)據(jù)從RDC傳遞給剎車系統(tǒng)控制單元。
對于該示例部署，如圖3所示，該左側(cè)電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)301可包括 左飛行員踏板302;左BSCU 306;左舷外EBAC 308;左4玄內(nèi)EBAC 310; 左舷外輪組312;左舷內(nèi)輪組324;四個(gè)左傳感器(標(biāo)記313、 317、 327和 329),和與該左側(cè)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)301的每個(gè)輪組中的每個(gè)輪對應(yīng)的四個(gè)RDC (標(biāo)記314、 318、 328和330)。
左飛行員踏板302和左BSCU 306通常配置為如上面參考圖1描述的那 樣。在這個(gè)示例中，該左側(cè)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)301采用一個(gè)BSCU 306,其耦接在
左BSCU 306還耦接到四個(gè)RDC，以接收針對各自的輪的輪數(shù)據(jù)。
左舷外EBAC 308連接到該左舷外RDC 314/318,并且被配置成響應(yīng)于 由該左舷外RDC 314/318收集的輪數(shù)據(jù)，產(chǎn)生針對該左舷外起落架輪316和 320的剎車控制信號。左舷內(nèi)EBAC 310耦接到左舷內(nèi)RDC 328/330，并被 配置成響應(yīng)于由該左舷內(nèi)RDC 328/330收集的輪數(shù)據(jù)，產(chǎn)生針對該左舷內(nèi)起 落架輪328和330的剎車控制信號。
該左側(cè)子系統(tǒng)架構(gòu)301利用四個(gè)RDC (標(biāo)記314、 318、 328和330 )和 用于輪數(shù)據(jù)通信的適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)通信總線333。 RDC通常被配置成接收、測量、 檢測或者獲取數(shù)據(jù)，以供處理和/或傳送到子系統(tǒng)。在該示例實(shí)施例中，該數(shù)
字?jǐn)?shù)據(jù)通信總線333被配置為利用任何適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)通信協(xié)議和任何適當(dāng)?shù)臄?shù) 據(jù)傳輸方案，將輪數(shù)據(jù)從RDC (標(biāo)記314、 318、 328和330 )傳遞給BSCU 306。在可替換的實(shí)施例中，RDC (標(biāo)記314、 318、 328和330 )可被配置 為向EBAC 308/310傳遞輪數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施例中，RDC(標(biāo)記314、 318、 328和330)可被配置為向BSCU306以及EBAC 308/310傳遞輪數(shù)據(jù)。每個(gè) RDC被安裝在每個(gè)輪軸末端處或者按照在每個(gè)輪軸末端附近；這樣，給定 的RDC可被安裝在舷外位置或者舷內(nèi)位置。在這個(gè)示例實(shí)施例中，該左側(cè) 電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)301包括耦接到該前左舷外輪316的前左舷外RDC 314、 耦接到該后左舷外輪320的后左舷外RDC 318、耦接到該前左舷內(nèi)輪326的 前左舷內(nèi)RDC 328、和耦接到后左舷內(nèi)輪332的后左4玄內(nèi)RDC 330。該左舷外EBAC 308可被配置成響應(yīng)于由RDC 314和318收集的4侖數(shù) 據(jù)，產(chǎn)生針對舷外輪316和320的剎車控制信號。該左舷內(nèi)EBAC310可被 配置成響應(yīng)于由RDC 328和330收集的輪數(shù)據(jù)，產(chǎn)生針對舷內(nèi)輪326和332 的剎車控制信號。左傳感器(標(biāo)記313、 317、 327和329)可包括例如耦接 到它們各自輪(標(biāo)記316、 320、 326和322)的輪速度傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器、 剎車溫度傳感器、和/或氣壓傳感器，并被配置為測量相應(yīng)于它們各自輪(標(biāo) 記316、 320、 326和322)的數(shù)據(jù)。在這個(gè)示例實(shí)施例中，左傳感器或者其 部分可在RDC中實(shí)現(xiàn)。在操作中，左BSCU 306被配置成產(chǎn)生EBAC 308和310的飛行員命令 控制信號，EBAC 308和310進(jìn)而產(chǎn)生針對它們的各自輪組312和324中的 起落架剎車的剎車作動(dòng)控制信號。BSCU306響應(yīng)于由左傳感器(標(biāo)記313、 317、 327和329)測量的輪數(shù)據(jù)而產(chǎn)生其輸出控制信號。從而，EBAC 308 和310響應(yīng)于BSCU命令也產(chǎn)生它們的輸出控制信號。右側(cè)電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)303具有與左側(cè)電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)301類似的結(jié)構(gòu)。對于該示例部署，如圖3所示，右電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)303可包括右飛行員踏板336、右BSCU 338;右舷外EBAC 342,右舷內(nèi)EBAC 340,右舷外輪組356，右舷內(nèi)輪組344,四個(gè)右傳感器(標(biāo)記345、 347、 360和362 ),和四個(gè)RDC (標(biāo)記346、 348、 359和361 )，對應(yīng)于在該右子系統(tǒng)架構(gòu)303的每個(gè)輪組中它們各自的輪。這些RDC經(jīng)由適當(dāng)?shù)臄?shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信總線365向BSCU 338傳遞輪數(shù)據(jù)或者防滑數(shù)據(jù)。這些組件耦接在一起，以如上述左子系統(tǒng)架構(gòu)301那樣操作，但是，該右側(cè)處理優(yōu)選地獨(dú)立于該左側(cè)處理。圖4是適于與電剎車系統(tǒng)300 —起使用的電功率分配布置的示意圖。如
圖4所述，該示例電功率分配布置包括左側(cè)電功率分配子系統(tǒng)309， -故配 置為向左側(cè)電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)301 ^是供功率；和右側(cè)電功率分配子系統(tǒng)311, 被配置為向右側(cè)電剎車子系統(tǒng)架構(gòu)303提供功率。在這點(diǎn)上，分離的EBPSU 改善系統(tǒng)的可用性，避免能夠?qū)е碌綦姷目赡芄收虾屯{。該電功率分配布置可包括四個(gè)電剎車功率供應(yīng)單元(electric brake power supply unit, EBPSU，，):左舷外EBPSU 366;左舷內(nèi)EBPSU 368;右舷外 EBPSU 372;和右舷內(nèi)EBPSU 370。左舷外EBPSU 366和左舷內(nèi)EBPSU 368每個(gè)^:配置為向該左BSCU306供應(yīng)功率。左RDC(標(biāo)記314、 318、 328和330 )被配置為經(jīng)由左EBPSU 366/368從左BSCU 306接收功率。 類似地，右舷外EBPSU 372和右舷內(nèi)EBPSU 370每個(gè)3皮配置為向右BSCU 338供應(yīng)功率。右RDC(標(biāo)記346、 348、 360和362 )被配置為經(jīng)由右EBPSU 370/372從右BSCU 338接收功率。另外，BSCU可被配置為控制EBPSU。 雖然在前面的詳述中給出了至少一個(gè)示例實(shí)施例，但是應(yīng)該理解，存在 大量的實(shí)施例的變形。還應(yīng)該理解，這里描述的示例實(shí)施例或者實(shí)施例并不 旨在以任何方式對本發(fā)明的范圍、可適用性或者結(jié)構(gòu)進(jìn)行限制。相反地，前理解，在不超出本發(fā)明的范圍的情況下，在元件的功能和布置上可進(jìn)行各種 改變，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書來限定，其包括在提交本專利申請時(shí)已知 的等效和可預(yù)知的等效。
權(quán)利要求
1、一種電剎車系統(tǒng)，用于具有至少一個(gè)左起落架輪和至少一個(gè)右起落架輪的飛行器，所述系統(tǒng)包括右剎車系統(tǒng)控制單元，被配置成響應(yīng)于飛行員輸入，產(chǎn)生針對所述至少一個(gè)右起落架輪的剎車控制信號；左剎車系統(tǒng)控制單元，被配置成響應(yīng)于飛行員輸入，產(chǎn)生針對所述至少一個(gè)左起落架輪的剎車控制信號；至少一個(gè)右電剎車作動(dòng)控制器，耦接到所述右剎車系統(tǒng)控制單元并由其控制，所述至少一個(gè)右電剎車作動(dòng)控制單元被配置成產(chǎn)生針對所述至少一個(gè)右起落架輪的剎車機(jī)制控制信號；和至少一個(gè)左電剎車作動(dòng)控制器，耦接到所述左剎車系統(tǒng)控制單元并由其控制，所述至少一個(gè)左電剎車作動(dòng)控制單元被配置成產(chǎn)生針對所述至少一個(gè)左起落架輪的剎車機(jī)制控制信號。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l的電剎車系統(tǒng)，其中 所述至少一個(gè)左起落架輪包括N個(gè)左輪組；所述至少 一個(gè)左電剎車作動(dòng)控制器包括分別壽^妄到所述N個(gè)左輪組的N個(gè) 左電剎車作動(dòng)控制器；所述至少一個(gè)右起落架4侖包4舌N個(gè)右^^且；和所述至少一個(gè)右電剎車作動(dòng)控制器包括分別^4妄到所述N個(gè)右豸Ma的N個(gè) 右電剎車作動(dòng)控制器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2的電剎車系統(tǒng)，還包括多個(gè)右傳感器，每W^妾到所述N個(gè)右4^且中的輪，并ibNcS己置成測量對 應(yīng)于所述N個(gè)右輪組中的輪的數(shù)據(jù)；和多個(gè)左傳感器，每^^l妄到所述N個(gè)左4Ma中的輪，并且^J己置成測量對 應(yīng)于所述N個(gè)左4ME中的輪的數(shù)據(jù)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2的電剎車系統(tǒng)，其中，每個(gè)專^且具有前^^口后輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l的電剎車系統(tǒng)，還包括所述至少一個(gè)左起落架輪包括左舷內(nèi)4Ma和左舷外專Ma;所述至少 一個(gè)左電剎車作動(dòng)控制器包括分別專維到所述左舷外4W且和左舷 內(nèi)專W且的左舷外電剎車作動(dòng)控制器和左舷內(nèi)電剎車作動(dòng)控制器；所述至少一個(gè)右起落架輪包括右舷內(nèi)專Ma和右舷外專^且；所述至少一個(gè)右電剎車作動(dòng)控制器包括分別^l妄到所i^舷外輪組和右舷 內(nèi)壽w且的右舷夕卜電剎車作動(dòng)控制器和右舷內(nèi)電剎車作動(dòng)控制器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l的電剎車系統(tǒng)，還包括左飛行員5斜反，被配置成構(gòu)it/斤述飛行員輸入以產(chǎn)生針對所述至少一個(gè)左 起落架輪的所述剎車控制信號；和右飛行員3斜反，^S己置^i勾it^斤述飛行員輸入以產(chǎn)生針對所述至少一個(gè)右 起落架輪的所述剎車控制信號
7、 根據(jù)權(quán)利要求l的電剎車系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)左電剎車功率供應(yīng)單元，被配置成向所述左剎車系統(tǒng)控制單元和 所述至少一個(gè)左電剎車作動(dòng)控制器提供功率；和至少一個(gè)右電剎車功率供應(yīng)單元，被配置成向所述右剎車系統(tǒng)控制單元和 所述至少一個(gè)右電剎車作動(dòng)控制器提供功率。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l的電剎車系統(tǒng)，還包括多個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器("RDC" ), M RDC分別l^妄到每個(gè)所述至少一個(gè) 左起落架輪和所述至少一個(gè)右起落架輪，并且，每個(gè)RDC被配置成收集和傳輸 針對其各自的起落架4侖的|^#封居。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8的電剎車系統(tǒng)，其中所述多個(gè)RDC包括對應(yīng)于所述至少一個(gè)左起落架輪的至少一個(gè)左RDC, 和對應(yīng)于所述至少一個(gè)右起落架4侖的至少一個(gè)右RDC;所述的電剎車系統(tǒng)還包括第一數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信總線，被配置成將來自所述至 少一個(gè)左RDC的輪數(shù)據(jù)傳遞給所述左剎車系統(tǒng)控制單元；和所述電剎車系統(tǒng)還包括第^^lt字?jǐn)?shù)據(jù)通信總線，被配置成將來自所紅少 一個(gè)右RDC的輪數(shù)據(jù)傳遞給所述右剎車系統(tǒng)控制單元。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8的電剎車系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)右RDC還被配置成接收來自所述右剎車系統(tǒng)控制單元的功 率；和所述至少一個(gè)左RDC還被配置成接^^自所述左剎車系Mi空制單元的功率。
11、 根據(jù)權(quán)利要求l的電剎車系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)右電剎車功率供應(yīng)單元，被配置成向所述右剎車系統(tǒng)控制單元和 所述至少一個(gè)右電剎車作動(dòng)控制單^^供功率；和至少一個(gè)左電剎車功率供應(yīng)單元，被配置成向所述左剎車系統(tǒng)控制單元和 所述至少一個(gè)左電剎車作動(dòng)控制單元提供功率。
12、 一種電剎車系統(tǒng)，用于具有至少一個(gè)左起落架4W口至少一個(gè)右起落架 專侖的飛4亍器，所述系統(tǒng)包括用于所述至少一個(gè)左起落架輪的至少一個(gè)左遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器("RDC")，所 述至少一個(gè)左RDC被配置成收集針對所述至少一個(gè)左起落架輪的輪數(shù)據(jù)；用于所述至少一個(gè)右起落架輪的至少一個(gè)右RDC，所述至少一個(gè)右RDC 被配置成收集針對所述至少一個(gè)右起落架輪的輪數(shù)據(jù)；至少一個(gè)左電剎車作動(dòng)控制器，被配置成響應(yīng)于由所述至少一個(gè)左RDC 收集的輪數(shù)據(jù)，產(chǎn)生針對所述至少一個(gè)左起落架輪的剎車控制信號；和至少一個(gè)右電剎車作動(dòng)控制器，被配置成響應(yīng)于由所述至少一個(gè)右RDC 收集的輪數(shù)據(jù)，產(chǎn)生針對所述至少一個(gè)右起落架輪的剎車控制信號。
全文摘要
具有兩個(gè)或者多個(gè)電剎車子系統(tǒng)的飛行器的電剎車系統(tǒng)架構(gòu)，電剎車子系統(tǒng)包括剎車系統(tǒng)，被配置為將飛行員踏板命令傳遞給電剎車作動(dòng)控制器，其施加或者釋放輪組上的剎車。該系統(tǒng)允許通過多個(gè)剎車系統(tǒng)控制和電剎車作動(dòng)控制器對輪組進(jìn)行獨(dú)立剎車動(dòng)作。該電剎車系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器，用于收集和通過數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信總線向剎車系統(tǒng)控制器傳輸輪數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)減小飛行器重量、防止非有意剎車和防止子系統(tǒng)間的錯(cuò)誤傳播。
文檔編號B60T17/18GK101117155SQ200710143798
公開日2008年2月6日 申請日期2007年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月4日
發(fā)明者圖-盧克·H·古延, 埃里克·L·戈多, 大衛(wèi)·T·山本, 托馬斯·T·格里菲思 申請人:波音公司