專利名稱：汽車電動(dòng)駐車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種汽車電動(dòng)駐 車裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，機(jī)動(dòng)車在運(yùn)行過程中采用腳剎制動(dòng)，而在泊車時(shí)則采用手剎 制動(dòng)。目前，傳統(tǒng)手剎均采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)期使用會(huì)降低其效用，手剎采 用鋼絲拉線連接到后制動(dòng)蹄上，以對(duì)車子進(jìn)行制動(dòng)，長(zhǎng)期使用手剎會(huì)使鋼絲 產(chǎn)生塑性變形，由于這種變形是不可恢復(fù)的，所以長(zhǎng)期使用會(huì)降低效用，手 剎的行程也會(huì)增加。另外，與手剎配套使用的還有回復(fù)彈簧，當(dāng)拉起手剎制 動(dòng)時(shí)，彈簧被拉長(zhǎng)；手剎松開，彈簧回復(fù)原長(zhǎng)。因此，長(zhǎng)期使用手剎時(shí)，彈 簧也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)變形。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種采用機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)的汽車電動(dòng)駐車裝 置。即設(shè)置在機(jī)動(dòng)車控制面板上的按鈕控制裝置來控制直流電機(jī)并經(jīng)減速裝 置減速后牽引駐車?yán)鞫鴮?shí)現(xiàn)對(duì)汽車駐車的電動(dòng)控制。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括設(shè)置有駐車開關(guān)組件，駐車開 關(guān)組件包括有一帶有導(dǎo)線接插件的開關(guān)外殼、駐車開關(guān)按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕， 還設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征是
駐車開關(guān)組件的開關(guān)外殼內(nèi)固定連接開關(guān)主支架，開關(guān)主支架上固定連 接線路板，線路板上連接導(dǎo)線接插件，并在線路板上按對(duì)稱位置分別設(shè)置有 紅外發(fā)射管和紅外接收管；駐車開關(guān)按鈕滑動(dòng)安裝在開關(guān)主支架上，在駐車 開關(guān)按鈕的內(nèi)端連接設(shè)置有紅外線通孔的孔板，孔板滑動(dòng)于紅外發(fā)射管(20) 和紅外接收管之間的位置；在駐車開關(guān)按鈕與開關(guān)主支架之間設(shè)置有開關(guān)回 位彈簧；在駐車開關(guān)按鈕中部的凹槽部位設(shè)置滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕，轉(zhuǎn)換開關(guān)按 鈕與開關(guān)主支架之間設(shè)有轉(zhuǎn)換開關(guān)彈簧，在靠近轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕的內(nèi)側(cè)設(shè)置有 開關(guān)滑塊，在開關(guān)主支架上設(shè)置與之對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)；
在執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)設(shè)置永磁直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)傳動(dòng)連接減速器， 減速器的輸出端傳動(dòng)連接內(nèi)螺紋銅套，內(nèi)螺紋銅套螺紋連接直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng) 螺紋桿，在螺紋桿的前端依次連接有制動(dòng)拉索，及與機(jī)動(dòng)車后輪制力拉索相 連的拉索接頭；
在內(nèi)螺紋銅套的后端連接銅套固定塊，銅套固定塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉚釘連接轉(zhuǎn) 臂和緊急解除塊，在轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)置被其拉動(dòng)的解除拉索，解除拉索一端連 接解除彈簧。拉力傳感器的一端通過擋圈連接在密封蓋上，另一端設(shè)置與緊 急解除塊配合的鉤頭。
上述的駐車開關(guān)按鈕內(nèi)端設(shè)置圓柱銷，開關(guān)回位彈簧串裝在圓柱銷上， 在開關(guān)外殼上設(shè)置彈簧壓板。
在上述開關(guān)主支架前端設(shè)置限位塊，設(shè)置限位塊的底部設(shè)置限位塊彈簧。 在上述開關(guān)主支架的前端與駐車開關(guān)按鈕接觸面上設(shè)置橡膠墊。 上述的解除拉索繞裝在解除拉索滾輪上，其一端通過拉鉤連接解除彈簧。 在上述的轉(zhuǎn)臂上組裝轉(zhuǎn)臂彈簧。
本實(shí)用新型的汽車電動(dòng)駐車裝置是根據(jù)駕駛員控制駐車制動(dòng)開關(guān)行程， 通過紅外發(fā)射管及紅外接收管，收集其狀態(tài)信息經(jīng)綜合邏輯判斷，然后控制 直流電機(jī)并經(jīng)減速裝置減速后牽引駐車?yán)?，?shí)現(xiàn)對(duì)汽車駐車的電動(dòng)控制， 并顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)(剎車和非剎車)和故障信息的報(bào)警提示。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是輕松起步，起步時(shí)可以不用松手剎，系統(tǒng)直接指示 系統(tǒng)解除制動(dòng)；系統(tǒng)設(shè)計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后自動(dòng)制動(dòng)；全面優(yōu)化的踏板區(qū)域(無 額外的踏板)；與開關(guān)按鈕保持聯(lián)通；安全性高，不會(huì)溜車，永遠(yuǎn)施加最大的 制動(dòng)力。
該系統(tǒng)的控制按鈕節(jié)省了車輛內(nèi)部的寶貴空間以供它用。現(xiàn)在汽車制造商們希望在車內(nèi)安裝更多的基本配置和功能，這是個(gè)趨勢(shì)。因此我們系統(tǒng)的 小巧設(shè)計(jì)備受青睞。實(shí)用安全可靠，且產(chǎn)品成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，安裝、 使用、維護(hù)方便，應(yīng)用范圍寬等特點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的立體局剖結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖； 圖2是圖1中的A向視圖； 圖3是圖2的E向剖面圖； 圖4是圖2的F向剖面圖；圖5是圖1中的B向剖面圖；圖6是圖1中的C向剖面圖；圖7是圖1中的D向放大結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；圖8是本實(shí)用新型的開關(guān)檢測(cè)單元電路原理圖；圖9是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)單元電路原理圖?！綀D主要部分的符號(hào)說明※駐車開關(guān)按鈕l，導(dǎo)光柱2，轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕3，轉(zhuǎn)換開關(guān)彈簧4，開關(guān)主 支架5，開關(guān)外殼6，接插件7，導(dǎo)線8，限位橡膠墊9，限位塊IO，開關(guān)回 位彈簧ll，圓柱銷12，彈簧壓板13，孔板14，紅外線通孔15，線路板16， 限位塊彈簧17，微動(dòng)開關(guān)18，開關(guān)滑塊19，紅外發(fā)射管20，紅外接收管21， 指示燈22;裝置底座102，永磁直流電機(jī)106，減速器118，解除拉索滾輪 126，傳動(dòng)螺桿導(dǎo)向塊131，推力球軸承133，緊急解除塊135。下面將結(jié)合附圖通過實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但下述的實(shí) 例僅僅是本實(shí)用新型其中的例子而已，并不代表本實(shí)用新型所限定的權(quán)利保 護(hù)范圍，本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
具體實(shí)施方式
見圖1 2，具體結(jié)構(gòu)如下本實(shí)用新型設(shè)置有駐車開關(guān)組件，駐車開關(guān)組件包括有一帶有導(dǎo)線接插件7的開關(guān)外殼6、駐車開關(guān)按鈕1、轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕3，及設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)。見圖1、 2、 3、 4，駐車開關(guān)組件的開關(guān)外殼內(nèi)固定連接開關(guān)主支架5， 開關(guān)主支架5前端設(shè)置限位塊10，限位塊的底部設(shè)置限位塊彈簧17。開關(guān)主 支架5上固定連接線路板16，線路板16上連接導(dǎo)線接插件7，并在線路板上 按對(duì)稱位置分別設(shè)置有紅外發(fā)射管20和紅外接收管21;駐車開關(guān)按鈕1滑 動(dòng)安裝在開關(guān)主支架5上，在駐車開關(guān)按鈕1內(nèi)端設(shè)置圓柱銷12，開關(guān)回位 彈簧11串裝在圓柱銷12上，在開關(guān)外殼上設(shè)置彈簧壓板13。在駐車開關(guān)按 鈕1的內(nèi)端連接設(shè)置有紅外線通孔15的孔板14,孔板14滑動(dòng)于紅外發(fā)射管 20和紅外接收管21之間的位置；在開關(guān)主支架5前端與駐車開關(guān)按鈕1接 觸面上設(shè)置限位橡膠墊9。在駐車開關(guān)按鈕1中部的凹槽部位設(shè)置滑動(dòng)的帶導(dǎo)光柱2的轉(zhuǎn)換開關(guān)按 鈕3,轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕3內(nèi)組裝指示燈22。轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕3與開關(guān)主支架5之 間設(shè)有轉(zhuǎn)換開關(guān)彈簧4，在靠近轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有開關(guān)滑塊19， 在開關(guān)主支架5上設(shè)置與之對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)18;見圖l、 5、 6、 7，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)設(shè)置電路板組件105和永磁直流電 機(jī)106，永磁直流電機(jī)106傳動(dòng)連接減速器118，減速器的輸出端傳動(dòng)連接內(nèi) 螺紋銅套119，內(nèi)螺紋銅套螺紋連接直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)螺紋桿117，在螺紋桿的 前端組裝在傳動(dòng)螺桿導(dǎo)向塊131上，并連接制動(dòng)拉索115，及與機(jī)動(dòng)車后輪 制力拉索相連的拉索接頭113，制動(dòng)拉索115穿過拉索支架114;在裝置底座 102的端部組裝帶密封圈129的密封蓋130。在裝置底座102的一側(cè)通過螺釘 107組裝上蓋108，上蓋108的下面設(shè)置密封件116，在上蓋108上組裝帶小 密封圈139的加油口堵蓋109。在裝置底座102的底部設(shè)置防震圈101。由鉚 釘134連接的內(nèi)螺紋銅套119的前端通過推力球軸承133、鉚釘132和連接 套120連接在銅套固定塊121上，銅套固定塊121通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷釘136連接轉(zhuǎn) 臂122和緊急解除扣135，并在轉(zhuǎn)臂122上組裝轉(zhuǎn)臂彈簧140。在轉(zhuǎn)臂的一端 設(shè)置被其拉動(dòng)的解除拉索112，解除拉索112繞裝在解除拉索滾輪126上，解除拉索滾輪126通過螺釘125組裝在裝置底座102上。解除拉索一端通過 拉鉤127連接解除彈簧128。解除拉索112穿裝在PPC管110和塑料件111 內(nèi)。在裝置底座102的端部組裝帶小密封圈138的螺紋蓋103，螺紋蓋103 內(nèi)組裝密封蓋124，拉力傳感器123的一端通過拉鉤擋圈137連接在密封蓋 124上，另一端設(shè)置鉤頭與緊急解除塊135配合；在開關(guān)外殼上的導(dǎo)線接插件7通過導(dǎo)線8與執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體上的接插件 104相連接。工作原理當(dāng)需對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，拉起開關(guān)按鈕1，帶動(dòng)按鈕板14拉起,紅外線通孔15(共7個(gè))同時(shí)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)紅外發(fā)射管20與紅外接收管21偵測(cè)到拉起幾個(gè) 孔后，將指令發(fā)送給線路板組件105，繼而，線路板組件105對(duì)電機(jī)106發(fā)出 指令，電機(jī)106開始正轉(zhuǎn)，通過減速器總成118將動(dòng)作傳送給螺紋銅套119， 119轉(zhuǎn)動(dòng)通過螺紋傳動(dòng)使螺紋桿117進(jìn)行向內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)，以拉動(dòng)制動(dòng)拉索 115，拉索支架114安裝于汽車底盤的塑料支架上作滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以使汽車后輪 受力平衡，同時(shí)制動(dòng)拉索115帶動(dòng)拉索接頭113，拉索接頭113同對(duì)于汽車 后輪制力拉索相連接，以拉緊后輪制動(dòng)拉索，起到制力作用。當(dāng)紅外發(fā)射管20與紅外接收管21偵測(cè)紅外通過孔15總完7個(gè)孔，則線 路板指令要求電機(jī)106轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)對(duì)汽車后輪制動(dòng)拉索施加130kg的制動(dòng)力，當(dāng) 拉力傳感器122檢測(cè)到標(biāo)稱力達(dá)到后，則反饋給線路板組件105，線路板組 件105即指令電機(jī)106停止工作；當(dāng)釋放開關(guān)按鈕1，則開關(guān)按鈕1由于彈簧11的壓力，開關(guān)按鈕恢復(fù)到 原狀態(tài)。當(dāng)需對(duì)車輛執(zhí)行解除制力時(shí)，則拉起開關(guān)按鈕1,同時(shí)按一下轉(zhuǎn)換按鈕3， 帶動(dòng)開關(guān)滑塊19下行，使其按壓微動(dòng)開關(guān)18，則此時(shí)線路板組件105按到 指令，接下來應(yīng)進(jìn)行解除動(dòng)作，當(dāng)開關(guān)按鈕l拉到位后，慢慢釋放開關(guān)按鈕 1，當(dāng)紅外線發(fā)射管20與紅外接收管21偵測(cè)到紅外通過孔15經(jīng)過1個(gè)時(shí)，則線路板組件105命令電機(jī)106執(zhí)行反轉(zhuǎn)，并要求其拉力降至標(biāo)稱值的百分 之幾，以此類推，當(dāng)7個(gè)孔全部走完，即開頭按鈕釋放到原位時(shí)，則拉力降至5kg，在執(zhí)行解除制力時(shí),其他動(dòng)作原理與制力操作相同。指示燈顏色當(dāng)系統(tǒng)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，指示燈22顏色為紅色，通過導(dǎo)光柱2顯示，當(dāng)系統(tǒng)處于解除狀態(tài)時(shí)，指示燈22顏色為綠色。當(dāng)汽車處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，而電瓶無電或其他原因，系統(tǒng)不能解除時(shí)，可通過拉動(dòng)緊急解除拉索112，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)銷釘136使緊急解除塊135轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺紋銅套119與拉力傳感器122脫開，以使系統(tǒng)強(qiáng)制變?yōu)榻獬隣顟B(tài)，達(dá)到可拖車目的。電路原理說明，由圖8 9所示線路板16為本實(shí)用新型的開關(guān)檢測(cè)單元電路原理圖，包括電源處理模 塊、單片機(jī)、振蕩電路、狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)、狀態(tài)指示燈、遠(yuǎn)紅拉力傳感器、串 口通信電路、儀表指示燈驅(qū)動(dòng)電路。電源處理模塊包括有JP—JC的8腳輸入12V電源經(jīng)D8、 C27、 Ull穩(wěn)壓 經(jīng)過C29、 C30-輸出5V電壓和R42，U9的20， R34、 LED的正極腳相連。振蕩電路包括有，其主件XT3、 C25、 C26與單片機(jī)U9的4、 5腳相連 組成為單片機(jī)提供工作頻率。狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)包括有，其主件微動(dòng)開關(guān)SW —端經(jīng)導(dǎo)線和單片機(jī)U9的9 腳相連，另一端和地相連接。狀態(tài)指示燈電路包括有，其主件LED紅綠雙色共陽(yáng)極發(fā)光管、R37、 R38 與單片機(jī)U9的6、 7腳相連接。串口通信電路包括有UIO、 R42和單片機(jī)U9的2、 1、 10、 3， P_JC接 線端子的1、 2、 5、 6、 16相連組成。儀表指示燈驅(qū)動(dòng)電路包括有單片機(jī)U9的8、 1、 10腳、二極管D9、 電阻R40、 R39、 R41、三極管Q9和JP-JC的15組成驅(qū)動(dòng)電路，它由單片機(jī) U9的9輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)D9、 R40、 R41 —端、三極管Q9的基極相連接R39一端和R40、 D9相聯(lián)處相聯(lián)，R39另一端、R41 —端，Q9發(fā)射極，和單片 機(jī)的1、 10、地相連，三極管Q9的集電極和JP—JC的15腳相連組成。線路板組件105為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)單元電路原理圖，包括電源處理模 塊、串口通信電路、微控制器、振蕩電路、AD轉(zhuǎn)換電路、拉力傳感器、電 機(jī)工作點(diǎn)控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、駐車驅(qū)動(dòng)電路、退剎驅(qū)動(dòng)電路。電源處理模塊包括有JP—QD的23、 24腳和C21、 C17、 C22、 C18、 C23、 C19、 C24、 C20的一腳和U3的1腳、U4的1腳和地相連組成電源的 地，電瓶電源經(jīng)D7、 D6禾卩C21、 C17、 C23、 C19禾PU3的3膽卩、U4的3腳 相連組成電源的輸入端，C24、 C20的一端和U4的2腳相連組成提供給AD 轉(zhuǎn)換電路13的輸入5V電源VDD.， C22、 C18、和U3的2腳相輸出5V電 源。驅(qū)動(dòng)單元的串口通信電路包括有它通過微控制器Ul的9腳經(jīng)R5和 JP—QD的5腳相連組成一路通信串口 ， Ul的3腳和JP一QD的3腳相連組成 一路通信串口， Ul的2腳，和R6的一腳、U5的集電極相連，R6的另一端 接5V電源，U5的發(fā)射極接地，U5—端經(jīng)R4和JP—QD的6腳相連，組成 一路通信串口， Ul的2腳，和R6的一腳、JP—QD的2腳、U5的集電極相 連，R6的另一端接5V電源組成一路通信串口， Ul的2膽卩，和R6的一腳、 U5的集電極相連，R6的另一端接5V電源，U5的發(fā)射極接地，U5的一端 口接JP—QD的4腳相連組成一路通信串口 。驅(qū)動(dòng)單元的振蕩電路包括有它由晶振器XT1、電容C1、 C2組成，Cl、 C2 —端接地，Cl的另一端、XT1的一腳，Ul的5腳相連接，C2 —端、XT1 的一腳、Ul的4腳相連接組成振蕩電路。驅(qū)動(dòng)單元的AD轉(zhuǎn)換電路包括它由U2、 D5、 R8、 C5、 CIO、 C6、 Cll、 C7、 C8、 C9、 R9、 RIO、 R12、 Rll、 C3、 C4、 XT2、 JZ/M組成，D5、 R8、 C5、 CIO、 U2的16腳相連，C5、 C10的另一端和U2的1、 4腳、地相連接， D5、 R8的另一端和C6、 Cll、 U2的10腳、電源VDD相連，C6、 Cll的另一端、C7的一端和U2的9腳相連、地相連，C7的另一端、R9、 C7、 C8、 U2的7腳相連，R9的另一端和JZ/M的2腳相連，JZ/M的1腳和電源VDD 相連，JZ/M的4腳和電源的地相連，C8的另一端、C9、 R10的一腳、U2 的8腳相連，R10的另一端和JZ/M的3腳相連，C9的另一端、U2的6腳相 連，R12、 Rll的一腳和U2的5腳相連，R12的另一端和電源VDD相連、 Rll的另一端和地相連，C3、 XT2的一腳和U2的3腳相連，C4的一腳、XT2 的另一端、U2的2腳相連，C3、 C4的另一端和地相連接。驅(qū)動(dòng)單元的拉力傳感器包括它由拉力傳感器和JZ/F4針接線端組成， 拉力傳感器的IN(+)、 OUT ( + )、 OUT(-)、 IN (-)腳分別和JZ/F的1、 2、 3、 4腳相連接。驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)工作點(diǎn)控制電路包括它由Ul的11、經(jīng)R3和U8 —腳 相連，U2的12腳和U8的一腳相連，電源VCC經(jīng)R15和U8的集電極、R18 的一腳相連，U8的發(fā)射極接地，R18的另一端和R21—腳、三極管Q6的基 極連接，R21另一腳、三極管Q6的發(fā)射極接地，Q6集電極和R33、 R32的 一腳相連，R33的另一腳和Q1—腳相連，R32的另一腳和電源VCC相連。驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括它由RELA的11腳、二極管D2、 D3、 D4、電容C13、 C14中的一腳、RELB的22腳相連接，RELA的12腳和D3 的另一端相連，RELB的21腳和D4的另一端相連，D2的另一腳，電容C15、 C16、 Dl的一腳、RELAR的15、 RELB的25和電源VCC相連，C15、 C16 的另一腳和R4勺一腳相連，11*另一腳和三極管Ql —腳相連，Ql的另外一 只腳、Dl的另一端、和RELA的13腳、RELB的23相連,直流電機(jī)M — 端和RELA的14腳相連，直流電機(jī)M另一端和RELB的24腳相連接。驅(qū)動(dòng)單元的駐車驅(qū)動(dòng)電路包括它由Ul的15腳經(jīng)電阻Rl和U6的一 腳相連，Ul的15腳和U6的一腳相連，U6的集電極和電阻R13、 R16—端 相連，U6的發(fā)射極接地，電阻R13的另一端、R22的一腳和電源VCC相連， R16的另一端，R19的一腳和三極管Q4的B極相連，R19的另一端，Q4的E極接地，R22的另一端，三極管Q4的C極、Q7的C極、R26的一腳相連， R26的另一端，R30的一腳、三極管Q2的B極相連，R30另一腳和三極管 Q2的發(fā)射極接地，Q7的E極、R24的一腳相連、R24的另一端和C13 —腳、 D4、 C14、 R25 —腳相連接，三極管Q7的B極、C13的另一端相連經(jīng)R28 和三極管Q2的C極、D3的一端、RELA的12腳相連。驅(qū)動(dòng)單元的退剎驅(qū)動(dòng)電路包括它由Ul的13腳經(jīng)R2和U7的一腳相 連，Ul的14腳和U7的一腳相連，U7的集電極和R14、 R17—端相連，U7 的發(fā)射極接地，R14的另一端、R23的一腳和電源VCC相連，R17的另一端， R20的一腳和三極管Q5的B極相連，R19的另一端，三極管Q5的E極接 地，R23的另一端，三極管Q5的C極、三極管Q8的C極、R27的一腳相 連，R27的另一端，R31的一腳、三極管Q3的B極相連，R31另一腳和三 極管Q3的發(fā)射極接地，三極管Q8的E極、R25的一腳相連、R25的另一端 和C13—腳、D4、 C14、 R24—腳相連接，三極管Q8的B極、C14的另一 端相連經(jīng)R29和三極管Q3的C極、D4的一端、RELB的21腳相連。 工作原理說明a)拉桿距離檢測(cè)采用遠(yuǎn)紅外傳感器。為了能夠判別拉桿運(yùn)動(dòng)的方向，采用兩對(duì)光電傳感器(每對(duì)各有一個(gè)紅外發(fā)射管和紅外接收管，圖中LT1和 LR1—對(duì)，LT2禾QLR2—對(duì)，LT1、 LT2為紅外發(fā)射管，而LR1、 LR2為紅 外接收管)，兩對(duì)光電傳感器前后錯(cuò)開一定距離，而兩排孔并排。每排各有7 個(gè)孔，如8圖所示接收管安裝在主板上，而發(fā)射管安裝在與主板平行的小 板上。當(dāng)接收管接收到發(fā)射管發(fā)射的紅外信號(hào)時(shí)飽和導(dǎo)通，其集電極電壓接 近于0V，即邏輯0。當(dāng)接收管接收不到發(fā)射管發(fā)射的紅外信號(hào)時(shí)截止，其集 電極電壓接近于5V，即為邏輯1。微控制器U9通過讀入二只紅外接收管LR1 和R35、 LR2和R36的狀態(tài)，便可判別拉桿運(yùn)動(dòng)的方向及拉過的距離，微控 制器U9通過讀入SW的狀態(tài)判別是駐車、退剎，SW為低電平時(shí)松剎，為高 電平時(shí)緊剎。b) U9微控制器通過串口 RXD、串口TXD接收驅(qū)動(dòng)板狀態(tài)(緊剎、松 剎)信息，并通過R37、 R38、 LED紅綠雙色共陽(yáng)極發(fā)光管指示及儀表指示 燈指示。圖中三極管Q9、電阻R39、 R40、 R41、電容D9模塊用于給儀表提 供狀態(tài)信號(hào)。在松剎狀態(tài)，LED雙色發(fā)光管綠燈亮(三極管Q9截止)。在緊 剎即駐車狀態(tài)，LED雙色發(fā)光管紅燈亮(三極管Q9飽和導(dǎo)通)。在剎車過程 中，綠燈一直亮(三極管Q9截止)，直到剎車到位后變?yōu)榧t燈亮(三極管 Q9飽和導(dǎo)通)。在松(退)剎過程中，紅燈一直亮(三極管Q9飽和導(dǎo)通)， 直到完全松(退)剎后變?yōu)榫G燈亮(三極管Q9截止)。
權(quán)利要求1、一種汽車電動(dòng)駐車裝置，設(shè)置有駐車開關(guān)組件，駐車開關(guān)組件包括有一帶有導(dǎo)線接插件的開關(guān)外殼、駐車開關(guān)按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕，還設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征是駐車開關(guān)組件的開關(guān)外殼內(nèi)固定連接開關(guān)主支架，開關(guān)主支架上固定連接線路板，線路板上連接導(dǎo)線接插件，并在線路板上按對(duì)稱位置分別設(shè)置有紅外發(fā)射管和紅外接收管；駐車開關(guān)按鈕滑動(dòng)安裝在開關(guān)主支架上，在駐車開關(guān)按鈕的內(nèi)端連接設(shè)置有紅外線通孔的孔板，孔板滑動(dòng)于紅外發(fā)射管和紅外接收管之間的位置；在駐車開關(guān)按鈕與開關(guān)主支架之間設(shè)置有開關(guān)回位彈簧；在駐車開關(guān)按鈕中部的凹槽部位設(shè)置滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕，轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕與開關(guān)主支架之間設(shè)有轉(zhuǎn)換開關(guān)彈簧，在靠近轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕的內(nèi)側(cè)設(shè)置有開關(guān)滑塊，在開關(guān)主支架上設(shè)置與之對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)；在執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)設(shè)置永磁直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)傳動(dòng)連接減速器，減速器的輸出端傳動(dòng)連接內(nèi)螺紋銅套，內(nèi)螺紋銅套螺紋連接直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)螺紋桿，在螺紋桿的前端依次連接有制動(dòng)拉索，及與機(jī)動(dòng)車后輪制力拉索相連的拉索接頭；在內(nèi)螺紋銅套的后端連接銅套固定塊，銅套固定塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉚釘連接轉(zhuǎn)臂和緊急解除塊，在轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)置被其拉動(dòng)的解除拉索，解除拉索一端連接解除彈簧。拉力傳感器的一端通過擋圈連接在密封蓋上，另一端設(shè)置與緊急解除塊配合的鉤頭。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的汽車電動(dòng)駐車裝置，其特征是駐車開關(guān)按鈕 內(nèi)端設(shè)置圓柱銷，開關(guān)回位彈簧串裝在圓柱銷上，在開關(guān)外殼上設(shè)置彈簧壓 板。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車電動(dòng)駐車裝置，其特征是在開關(guān)主支架 前端設(shè)置限位塊，設(shè)置限位塊的底部設(shè)置限位塊彈簧。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的汽車電動(dòng)駐車裝置，其特征是在開關(guān)主支架 的前端與駐車開關(guān)按鈕接觸面上設(shè)置橡膠墊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動(dòng)駐車裝置，其特征是解除拉索繞裝 在解除拉索滾輪上，其一端通過拉鉤連接解除彈簧。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動(dòng)駐車裝置，其特征是在轉(zhuǎn)臂上組裝 轉(zhuǎn)臂彈簧。
專利摘要一種汽車電動(dòng)駐車裝置，技術(shù)要點(diǎn)是所述駐車開關(guān)組件的開關(guān)外殼內(nèi)連接開關(guān)主支架，該主支架上固定連接線路板，在線路板上按對(duì)稱位置設(shè)有紅外發(fā)射管和接收管；駐車開關(guān)按鈕滑動(dòng)安裝在主支架上，在駐車開關(guān)按鈕的內(nèi)端連接有紅外線通孔的孔板，孔板滑動(dòng)于紅外發(fā)射管和紅外接收管之間；在執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)設(shè)置永磁直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)傳動(dòng)連接減速器，其輸出端傳動(dòng)內(nèi)螺紋銅套、螺紋桿、制動(dòng)拉索及與機(jī)動(dòng)車后輪制力拉索相連的拉索接頭。本新型是根據(jù)駕駛員控制開關(guān)行程，通過遠(yuǎn)紅外發(fā)射及接收，收集其狀態(tài)信息經(jīng)綜合邏輯判斷，然后控制直流電機(jī)并經(jīng)減速裝置減速后牽引駐車?yán)鳎瑢?shí)現(xiàn)對(duì)汽車駐車的電動(dòng)控制，并顯示系統(tǒng)的剎車、非剎車和故障信息的報(bào)警提示。
文檔編號(hào)B60T13/74GK201092314SQ20072001533
公開日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2007年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月18日
發(fā)明者蘇基青, 賈永光 申請(qǐng)人:浙江萬超電器有限公司