專利名稱：可動體的動作裝置及蓋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動作裝置及利用了該動作裝置的蓋裝置，該動作裝置用于組合 固定體和可動體，以使在該可動體可往復(fù)動作的狀態(tài)下，且復(fù)動操作至規(guī)定的 位置之后使該可動體強(qiáng)制(自動)復(fù)動至復(fù)動結(jié)束位置(即再一次往動前位置)。
技術(shù)背景有如下構(gòu)成的小件容納盒，對于將一端可轉(zhuǎn)動地軸支撐在安裝體(固定體) 上并將另一端掛在小件容納盒(可動體)上的臂，利用翻轉(zhuǎn)彈簧，在小件容納 盒的關(guān)閉狀態(tài)下將該臂向關(guān)閉方向加力而維持該關(guān)閉狀態(tài)，若小件容納盒向規(guī) 定角度開放方向轉(zhuǎn)動則自此使該臂向開放方向轉(zhuǎn)動而在完全開放的位置維持 該開放狀態(tài)。(參照專利文獻(xiàn)l)但是,就這種小件容納盒而言，若要使位于關(guān)閉位置的小件容納盒打開(往 動)，則需要克服上述彈簧的作用力使該小件容納盒轉(zhuǎn)動至上述規(guī)定角度。專利文獻(xiàn)1:實/>平7 - 17591號公報 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的課題是組合固定體和可動體，以使在該可動體可往復(fù) 動作的狀態(tài)下，在往動時沒有任何阻力而使該可動體從往動前位置往動至往動 結(jié)束位置，而且，在復(fù)動時在使可動體復(fù)動至M^定位置之后強(qiáng)制復(fù)動至復(fù)動結(jié) 束位置。為了完成上述i果題，在本發(fā)明的第一方案中，可動體的動作機(jī)構(gòu)具備以下 (1) ~ (8)的結(jié)構(gòu)。具備(1)可滑動移動地設(shè)在可動體及固定體的任意一個上的滑塊組，組合第 一滑塊、第二滑塊及將兩滑塊向總是接近的方向加力協(xié)作的加力構(gòu)件而構(gòu)成； (2 )設(shè)在可動體及固定體的另 一個上的第一配合部及在與該第一配合部 之間向滑塊組的滑動移動方向隔開間隔而設(shè)置的第二配合部；(3)設(shè)在可動體及固定體的一個上的第一滑動鎖定部及在與該第一滑動鎖定部之間向滑塊組的滑動移動方向隔開間隔而設(shè)置的第二滑動鎖定部；以 及，(4 )由該第二滑動鎖定部進(jìn)行的第二滑塊的滑動鎖定的解除構(gòu)件，(5) 在可動體的往動前位置，第二滑塊在松開第二配合部的狀態(tài)下被滑 動鎖定，而且，第一滑塊在捕^^第一配合部的狀態(tài)下可自由滑動，(6) 在可動體的往動結(jié)束位置，第一滑塊在松開第一配合部的狀態(tài)下被、 第一滑動鎖定部滑動鎖定，而且，第二滑塊在捕捉第二配合部的狀態(tài)下可自由 滑動，(7 )在使位于往動結(jié)束位置的可動體復(fù)動操作至規(guī)定位置的過程中第二 滑塊從第一滑塊隔離并在加力構(gòu)件蓄能，(8)然后在可動體到達(dá)規(guī)定位置時，第二滑塊松開第二配合部的同時被 滑動鎖定，而且，第一滑塊捕捉第一配合部的同時可自由滑動。捕捉了第 一配合部的第 一滑塊被加力構(gòu)件阻止了從被第二滑動鎖定部滑 動鎖定的第二滑塊的隔離，因此可動體的位于往動前位置的狀態(tài)被維持。從該 狀態(tài)利用解除構(gòu)件解除第二滑塊的滑動鎖定，則可動體的滑動纟皮允許。若可動 體到達(dá)往動結(jié)束位置，則第一滑塊在松開第一配合部的狀態(tài)下被滑動鎖定，另 一方面，第二滑塊在捕捉第二配合部的狀態(tài)下可自由滑動，因此若使位于往動 結(jié)束位置的可動體復(fù)動，則只有第二滑塊復(fù)動直至規(guī)定位置并在加力構(gòu)件蓄 能。若可動體復(fù)動至規(guī)定位置，則第二滑塊松開第二配合部被滑動鎖定，另一 方面，第一滑塊捕捉第一配合部可自由滑動，因此通過加力構(gòu)件的加力而第一 滑塊強(qiáng)制復(fù)動，由此使可動體也強(qiáng)制復(fù)動至往動前位置。在這種動作裝置中，本發(fā)明的第三方案還可以采用以下(1) ~ (6)的更具體的結(jié)構(gòu)。(1) 第一滑塊及第二滑塊具備滑塊主體和可轉(zhuǎn)動地組裝在該滑塊主體上 的轉(zhuǎn)動體，(2) 第一滑塊的轉(zhuǎn)動體在比其轉(zhuǎn)動軸還靠可動體的往動目的地的一側(cè)具 備滑動接觸部，并且在該轉(zhuǎn)動軸與滑動接觸部之間具備第一配合部的接受凹 部，(3 )第二滑塊的轉(zhuǎn)動體在比其轉(zhuǎn)動軸還靠可動體的復(fù)動目的地的一側(cè)具備滑動接觸部，并且在該轉(zhuǎn)動軸與滑動接觸部之間具備第二配合部的接受凹 部，(4)在可動體及固定體的一個上形成有這些滑動接觸部的滑動接觸導(dǎo)軌部，(5 )在該滑動接觸導(dǎo)軌部上的位于可動體的往動目的地側(cè)的導(dǎo)軌端的側(cè) 方形成有第一滑動鎖定部，而且，在該滑動接觸導(dǎo)軌部上的位于可動體的復(fù)動 目的地側(cè)的導(dǎo)軌端的側(cè)方形成有第二滑動鎖定部，(6 )通過滑動接觸部向滑動鎖定部進(jìn)入使轉(zhuǎn)動體傾斜運動而從接受凹部 可以拔出配合部。在本發(fā)明的第二方案中，若利用總是作用于上述可動體上的^f吏該可動體向 其往動結(jié)束位置往動的方向的力，在可動體的往動前位置在解除了第二滑塊的滑動鎖定時，可進(jìn)^f亍可動體的往動，則通過從可動體位于往動前位置的狀態(tài)解 除第二滑塊的滑動鎖定,不必作用外力就能使可動體往動至往動結(jié)束位置。在本發(fā)明的第四方案中，還具備在比該軸支撐位置還靠可動體的往動目 的地的一側(cè)具備頂部，且將隔著該頂部的可動體的往動目的地側(cè)的壁部作為接 受凹部的一個壁部的爪體；以及將該爪體總是向突出位置加力的加力構(gòu)件。在本發(fā)明的第五方案中，在使可動體往動的過程中，在第一滑塊被第一滑 動鎖定部滑動鎖定的位置，第一配合部從該第一滑塊向前方脫離且可動體進(jìn)一 步往動，第二配合部與隔著爪體的頂部的可動體的復(fù)動目的地側(cè)的壁部抵接。 由于爪體的軸支撐位置位于該復(fù)動目的地側(cè)，所以爪體通過該抵接向下方克服 作用力暫且牽引轉(zhuǎn)動，然后在第二配合部通過的位置利用加力將該爪體的頂部 向上方突出轉(zhuǎn)動并在接受凹部內(nèi)接受第二配合部。若對位于往動結(jié)束位置的可 動體進(jìn)行復(fù)動操作，則第二配合部與該爪體抵接，而通過該抵接可以使該爪體 不進(jìn)行牽引轉(zhuǎn)動。由此，在可動體的復(fù)動操作時，隨之可以使第二滑塊連帶移 動并在構(gòu)成滑塊組的加力構(gòu)件蓄能的同時使第二滑塊從被滑動鎖定的第一滑 塊隔離。在上述可動體的往動前位置，若在第一滑塊與第二滑塊之間形成有間隙， 則可以在利用上述解除構(gòu)件解除第二滑塊的滑動鎖定的同時利用構(gòu)成滑塊組 的加力構(gòu)件將第二滑塊拉到第一滑塊，從而防止雖然完成了上述解除但第二滑塊的滑動接觸部出乎意料地進(jìn)入第二滑動鎖定部的情況。
在本發(fā)明的第六方案中，若動作裝置具備至少在可動體的往動的最后及復(fù) 動的最后的雙方或任意一方對該可動體的移動施加制動的制動構(gòu)件，則可以至 少在在可動體的往動的最后及復(fù)動的最后的雙方或其中任意一方對可動體的 速度進(jìn)行減速而抑制沖擊聲音的發(fā)生等，可以對其動作賦予高級感等。
在本發(fā)明的第七方案中，該制動構(gòu)件由緩沖體構(gòu)成，該緩沖體具備活塞、 汽缸以及將該活塞總是向從汽缸內(nèi)推出的方向加力的加力構(gòu)件，并且構(gòu)成為對 活塞向氣缸內(nèi)側(cè)的進(jìn)入施加制動，至少在可動體的往動的最后及復(fù)動的最后活 塞進(jìn)入汽缸內(nèi)側(cè)。
這種場合，在從可動體位于往動前位置的狀態(tài)通過解除構(gòu)件的操作允許了 該可動體的往動時，可以將作用于活塞的緩沖體的加力構(gòu)件的作用力作為該可 動體的往動的一部分力利用，并且在從可動體位于往動結(jié)束位置的狀態(tài)進(jìn)行該 可動體的復(fù)動的場合，同樣可以將作用于活塞的緩沖體的加力構(gòu)件的作用力作 為該可動體的復(fù)動的一部分力利用。
在本發(fā)明的第八方案中，若將構(gòu)成緩沖體的活塞及汽缸的任意一個支撐在 滑塊組一側(cè)，并在可動體側(cè)設(shè)置在該可動體的往動過程中與上述活塞及汽缸的 另一個抵接的推進(jìn)體，則可以在往動的最后使活塞進(jìn)入而衰減可動體的速度。
在本發(fā)明的第九方案中，若將構(gòu)成緩沖體的活塞及汽^X的任意一個支撐在 滑塊組一側(cè)，并在固定體側(cè)設(shè)置在該可動體的復(fù)動過程中與上述活塞及汽缸的 另一個抵接的壁體，則可以在復(fù)動的最后使活塞進(jìn)入而衰減可動體的速度。
在本發(fā)明的第十方案中，若在上述固定體設(shè)置與形成于可動體的被配合部 在該可動體的往動前位置配合的配合部，并具備該配合的配合解除構(gòu)件，則能 穩(wěn)定地維持可動體的位于往動前位置的狀態(tài)。
在本發(fā)明的第十一方案中，若在與上述可動體的移動方向交叉的方向隔開 間隔且至少在兩處設(shè)置被配合部，并在固定體設(shè)置與此對應(yīng)的配合部，則可以 將位于往動前位置的可動體在與其移動方向交叉的方向保持在位置不同的兩 處，以防止相對固定體發(fā)生晃動等。
在本發(fā)明的第十二方案中，使上述配合解除構(gòu)件和第二滑塊的滑動鎖定的
9時可解除第二滑塊的滑動鎖定。
在本發(fā)明的第十三方案中，若將構(gòu)成上述動作裝置的可動體作為在往動前 位置堵住作為固定體的主體的開口的蓋構(gòu)成蓋裝置，則可以從蓋位于往動前位 置的狀態(tài)解除第二滑塊的滑動鎖定，從而不必作用外力就能使蓋往動至往動結(jié) 束位置。而且，通過從往動結(jié)束位置至規(guī)定位置對蓋進(jìn)行往動操作，可以自此 到目的地通過滑塊組的動作使蓋強(qiáng)制復(fù)動至往動前位置。還有，利用上述制動 構(gòu)件，至少對該蓋的往動的最后和復(fù)動的最后的速度進(jìn)行減速而抑制沖擊聲音 的發(fā)生等，同時能對蓋裝置的動作賦予高級感等。
本發(fā)明的第十四方案是可動體的動作裝置，其特征是具備設(shè)在可動體或 固定體上，并通過上述可動體的移動相互相對移動的第一部件及第二部件；一 端部與上述第一部件連接，另一端部與上述第二部件連接，并通過該第一部件 和第二部件的相對移動而積蓄作用力的加力構(gòu)件；通過上述可動體的移動使上
述第一部件移動，在上述加力構(gòu)件積蓄作用力之后鎖定第一部件，解除上述第 二部件的鎖定，利用該加力構(gòu)件的恢復(fù)力，使第二部件移動，并通過該第二部 件使可動體移動的動力傳遞單元。
在本發(fā)明的第十四方案中，在可動體(或固定體)上設(shè)置通過該可動體的 移動相互相對移動(接近或分離)的第一部件及第二部件，利用動力傳遞單元， 通過可動體的移動使第一部件移動(相對第二部件使第一部件移動)，在加力 構(gòu)件積蓄作用力。在加力構(gòu)件積蓄了作用力之后鎖定第一部件，解除第二部件 使其可以移動。因此，作用力的恢復(fù)力作用于第二部件上，而通過該第二部件 使可動體移動。
由此，在使可動體移動時，從可動體的移動開始位置到運動中途使第一部 件移動，另行需要向克服加力構(gòu)件的作用力的方向的力(而且在可動體向下方 移動的場合，還包括可動體的自重)，而在移動結(jié)束位置附近，第二部件可以 移動，利用加力構(gòu)件的作用力，使可動體移動，從而減少可動體的手動操作的 負(fù)載(低負(fù)載區(qū)間)，或者利用超過可動體的操作負(fù)載的加力構(gòu)件的作用力不 需要手動操作的負(fù)載(零負(fù)載區(qū)間)，能自動地牽引可動體。
本發(fā)明的第十五方案是可動體的動作裝置，其特征是具備設(shè)在可動體或 固定體上，并通過上述可動體的移動相互相對移動的第一部件及第二部件；設(shè)
10在上述可動體或固定體上，并通過上述可動體的移動而移動的滑塊； 一端部與 上述第一部件連接，另一端部與上述第二部件連接，并通過上述第一部件和第 二部件的相對移動而積蓄作用力的加力構(gòu)件；設(shè)在上述第一部件的移動4九跡上 并限制第一部件的移動的第一鎖定部；設(shè)在上述第一部件上，與上述滑塊連接， 在相對上述第二部件相對移動的上述第一部件被上述第一鎖定部限制移動時 解除與上述滑塊的連接狀態(tài)的第一連接部；以及，設(shè)在上述第二部件上，在解 除上述第一連接部與上述滑塊的連接狀態(tài)時與該滑塊連4妄，利用加力構(gòu)件的恢 復(fù)力，并通過滑塊使上述可動體移動的第二連接部。
在本發(fā)明的第十五方案中，在可動體(或固定體)上設(shè)置通過可動體的移 動而移動的滑塊。在該滑塊上可以連接通過可動體的移動相互相對移動(接近 或分離)的第一部件及第二部件，通過該第一部件和第二部件的相對移動，在 加力構(gòu)件積蓄作用力。
在第一部件的移動軌跡上，設(shè)有限制第一部件的移動的第一鎖定部。而且， 在第一部件上設(shè)有可與滑塊連接的第一連接部，若第一部件被第一鎖定部限制 移動則解除與滑塊的連接狀態(tài)。
另一方面，在第二部件的移動軌跡上，設(shè)有限制第二部件的移動的第二鎖 定部。而且，在第二部件上設(shè)有可與滑塊連接的第二連接部，若第一連接部與 滑塊的連接狀態(tài)被解除則與該滑塊連接，利用加力構(gòu)件的恢復(fù)力，并通過滑塊 4吏可動體移動。
換言之，在滑塊與第一部件及第二部件之間轉(zhuǎn)換動力的傳遞路徑，在第一 連接部與滑塊連接的狀態(tài)下通過第一連接部^f吏第一部件可以移動，使第一部件 相對第二部件移動。由此，在加力構(gòu)件積蓄作用力。
然后，若第一部件到達(dá)第一鎖定部，則第一部件被限制移動，第一連接部 與滑塊的連接狀態(tài)被解除。之后，第二連接部與滑塊連接，第二部件可以移動， 而在第二部件上作用加力構(gòu)件的恢復(fù)力，由此第二部件移動。利用該第二部件
的移動，并通過滑塊使可動體移動。
本發(fā)明的第十六方案在本發(fā)明的第十四或十五方案的可動體的動作裝置 的基礎(chǔ)上，其特征是上述加力構(gòu)件是對彈簧材料進(jìn)行開巻來積蓄作用力的恒 負(fù)載彈簧，在設(shè)置于上述第一部件的連桿部件上安裝上述恒負(fù)載彈簧，恒負(fù)載彈簧的上述彈簧材料與上述第二部件連接。
在本發(fā)明的第十六方案中，在第一部件上設(shè)置連桿部件，在該連桿部件上 安裝恒負(fù)載彈簧。通過將該恒負(fù)載彈簧的彈簧材料與第二部件連接，在使第二 部件和第一部件相對移動時，在加力構(gòu)件積蓄作用力。
本發(fā)明的第十七方案是在本發(fā)明的第十四-十六方案的任意一個可動體
的動作裝置的基礎(chǔ)上，其特征是相對于上述可動體的向一個方向的移動，上
述第一部件和上述第二部件相對移動，相對于可動體的向另一方向的移動，第 一部件和第二部件不相對移動。
在本發(fā)明的第十七方案中，對于可動體的向另一方向的移動，在加力構(gòu)件 不積蓄作用力，國此，在可動體向另一方向移動時，不需要向克服加力構(gòu)件的 作用力的方向的力。
本發(fā)明的第十八方案是在本發(fā)明的第十五 十七方案的任意一個可動體
的動作裝置的基礎(chǔ)上，其特征是從上述第一連接部與上述滑塊的連接狀態(tài)被 解除至上述第二連接部與上述滑塊連接的之間，設(shè)有規(guī)定的距離。
在本發(fā)明的第十八方案中，在第一連接部與滑塊連接的狀態(tài)下第一部件相 對第二部件移動，在加力構(gòu)件積蓄作用力。通過從第一連接部與滑塊的連接狀 態(tài)被解除之后第二連接部與滑塊連接，從而從可動體的手動操作區(qū)間向低負(fù)載 區(qū)間或零負(fù)載區(qū)間轉(zhuǎn)換，在該轉(zhuǎn)換時通過設(shè)置規(guī)定的時間，減少了向可動體的 搡作應(yīng)力急速減小且可動體急速移動的感覺。
本發(fā)明的第十九方案是在本發(fā)明的第十五~十八方案的任意一個可動體 的動作裝置的基礎(chǔ)上，其特征是設(shè)有設(shè)在上述可動體或固定體側(cè)的齒條、和 設(shè)在上述滑塊上并具有與上述齒條嚙合的齒輪的緩沖器單元。
在本發(fā)明的第十九方案中，通過在可動體或固定體側(cè)設(shè)置齒條，并在滑塊 上設(shè)置具有與該齒條嚙合的齒輪的緩沖器單元，在可動體的移動時通過齒條及 齒輪，能夠?qū)蓜芋w作用衰減效果。能夠使可動體安靜地移動。
本發(fā)明的第二十方案是在本發(fā)明的第十九方案的可動體的動作裝置的基 礎(chǔ)上，其特征是上述緩沖器單元具備對一個方向作用制動力的單向緩沖器和 對雙方向作用制動力的雙向緩沖器。
在本發(fā)明的第二十方案中，通過具備對一個方向作用制動力的單向緩沖器和對雙方向作用制動力的雙向緩沖器，在可動體的向一個方向的移動中，能夠 得到由單向緩沖器及雙向緩沖器引起的衰減效果，在可動體的向另一方向的移 動中，可得到只有雙向緩沖器的衰減效果。
本發(fā)明的第二十一方案是在本發(fā)明的第十四 二十方案的可動體的動作
裝置的基礎(chǔ)上，其特征是上述第一部件及第二部件、上述加力構(gòu)件及上述動 力傳遞單元容納在容納殼體內(nèi)并進(jìn)行單元化。
在本發(fā)明的第二十一方案中，通過將第一部件及第二部件、上述加力構(gòu)件 及上述動力傳遞單元進(jìn)行單元化，容易進(jìn)行向可動體或固定體的安裝。
本發(fā)明的第二十二方案是蓋裝置，其特征是構(gòu)成本發(fā)明的第十四 二十 一方案的任意一個可動體的動作裝置的可動體是堵住設(shè)在固定體上的開口的 蓋。
在本發(fā)明的第二十二方案中，通過將可動體作為堵住設(shè)在固定體上的開口 的蓋，在使開放(往動)的蓋關(guān)閉(復(fù)動)時，從蓋的移動開始位置至移動中 途使第一部件移動，通過該第一部件相對第二部件的移動，在加力構(gòu)件積蓄作 用力。然后，代替第一部件使第二部件可以移動，則利用加力構(gòu)件的恢復(fù)力使 該第二部件移動，并通過該第二部件使蓋向關(guān)閉方向牽引。
換言之，能夠以移動的牽引力關(guān)閉蓋，減少蓋的手動搡作的負(fù)載(低負(fù)載 區(qū)間)，或者利用超過蓋的操作負(fù)載的加力構(gòu)件的恢復(fù)力而不需要手動操作的 負(fù)載(零負(fù)載區(qū)間)，可以自動地牽引蓋。即，尤其在蓋向下方開放的場合， 作用蓋的自重，而利用加力構(gòu)件的作用力，能夠抵消該部分的負(fù)載。而且，能 夠減小蓋的移動速度而抑制沖擊聲音的發(fā)生等，并且能夠?qū)ιw裝置的動作賦予 高級感等。
本發(fā)明具有以下效果。
根據(jù)本發(fā)明的可動體的動作裝置，能夠組合可動體和固定體，以使在該可 動體可往復(fù)動作的狀態(tài)下，在往動時沒有任何阻力而使該可動體從往動前位置 往動至往動結(jié)束位置，而且，在復(fù)動時在使可動體復(fù)動至規(guī)定位置之后強(qiáng)制復(fù) 動至復(fù)動結(jié)束位置。而且，根據(jù)本發(fā)明的蓋裝置，能夠組合蓋和主體，以使在 往動時沒有任何阻力而使蓋從往動前位置往動至往動結(jié)束位置，而且，在復(fù)動 時在使蓋復(fù)動至規(guī)定位置之后使蓋強(qiáng)制復(fù)動至復(fù)動結(jié)束位置。
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圖l是第一實施方式的蓋裝置的側(cè)面構(gòu)成圖(往動前位置)。 圖2是第一實施方式的蓋裝置的側(cè)面構(gòu)成圖。
圖3是第一實施方式的蓋裝置的側(cè)面構(gòu)成圖(往動結(jié)束位置)。
圖4是第一實施方式的拆卸了殼體構(gòu)成體的一側(cè)的狀態(tài)下的動作裝置的
立體構(gòu)成圖(往動前位置)。
圖5是第一實施方式的動作裝置的主要部分剖斷構(gòu)成圖(往動前位置)。 圖6是第一實施方式的動作裝置的主要部分剖斷構(gòu)成圖(第二滑塊的滑動
鎖定解除之后)。
圖7是第一實施方式的動作裝置的主要部分剖斷構(gòu)成圖(第一滑塊與第二 滑塊之間的間隔消失的狀態(tài))。
圖8是第一實施方式的動作裝置的主要部分剖斷構(gòu)成圖(第一滑塊的滑動 鎖定之后)。
圖9是第一實施方式的拆卸了殼體構(gòu)成體的一側(cè)的狀態(tài)下的動作裝置的 立體構(gòu)成圖(到達(dá)往動結(jié)束位置之前)。
圖10是第一實施方式的拆卸了殼體構(gòu)成體的一側(cè)的狀態(tài)下的動作裝置的 立體構(gòu)成圖(到達(dá)往動結(jié)束位置之前)。
圖11是第一實施方式的動作裝置的主要部分剖斷構(gòu)成圖(往動結(jié)束位置)。
圖12是第一實施方式的動作裝置的主要部分剖斷構(gòu)成圖(第一滑塊的滑 動鎖定解除之前且第二滑塊的滑動鎖定之前)。
圖13是第一實施方式的動作裝置的主要部分剖斷構(gòu)成圖(第一滑塊的滑 動鎖定解除之后且第二滑塊的滑動鎖定之后)。
圖14是第一實施方式的動作裝置的側(cè)面構(gòu)成圖。
圖15是第一實施方式的動作裝置的側(cè)面構(gòu)成圖。
圖16是第一實施方式的動作裝置的側(cè)面構(gòu)成圖。
圖17是第一實施方式的動作裝置的分解立體構(gòu)成圖。
圖18是第一實施方式的動作裝置的臂的分解立體構(gòu)成圖。
圖19是第一實施方式的動作裝置的殼體的分解立體構(gòu)成圖。圖20是第一實施方式的動作裝置的第二滑塊的分解立體構(gòu)成圖。 圖21是第一實施方式的動作裝置的第一滑塊的分解立體構(gòu)成圖。 圖22是第一實施方式的動作裝置的變更了制動構(gòu)件的配置等的例子的主
要部分剖斷構(gòu)成圖(往動前位置)。
圖23是第一實施方式的動作裝置的變更了制動構(gòu)件的配置等的例子的主
要部分剖斷構(gòu)成圖。
圖24是第一實施方式的動作裝置的變更了制動構(gòu)件的配置等的例子的主
要部分剖斷構(gòu)成圖(往動結(jié)束位置)。
圖25是第一實施方式的動作裝置的臂及制動構(gòu)件的立體構(gòu)成圖。
圖26是第一實施方式的動作裝置的主要部分剖面構(gòu)成圖。
圖27是表示第一實施方式的蓋裝置的變更例的主要部分構(gòu)成圖。
圖28是表示第一實施方式的蓋裝置的其他變更例的立體構(gòu)成圖。
圖29是表示第一實施方式的蓋裝置的其他變更例的側(cè)面構(gòu)成圖。
圖30是表示第一實施方式的蓋裝置的其他變更例的主要部分剖面構(gòu)成
圖。 '
圖31是表示第一實施方式的蓋裝置的其他變更例的側(cè)面構(gòu)成圖。
圖32是表示第一實施方式的蓋裝置的其他變更例的主要部分剖面構(gòu)成圖。
圖33是表示第一實施方式的蓋裝置的其他變更例的俯視構(gòu)成圖。
圖34是表示第一實施方式的蓋裝置的其他變更例的主要部分立體構(gòu)成圖。
圖35是表示第一實施方式的蓋裝置的其他變更例的主要部分立體構(gòu)成圖。
圖36是表示第一實施方式的蓋裝置的其他變更例的主要部分剖面構(gòu)成圖。
圖37是表示第二實施方式的蓋裝置的立體圖。
圖38是表示第二實施方式的蓋裝置的臂的立體圖。
圖39是表示第二實施方式的動作裝置的立體圖。
圖40是表示第二實施方式的動作裝置的動力傳遞滑塊的立體圖。
15圖41是圖39的41 一 41吾'^見圖。
圖42是表示第二實施方式的動作裝置的能量積蓄側(cè)滑塊的立體圖。
圖43 (A)、 (B)是表示第二實施方式的動作裝置的能量積蓄側(cè)滑塊的鎖 定解除方法的動作圖。
圖44是表示第二實施方式的動作裝置的牽引側(cè)滑塊的立體圖。
圖45是表示第二實施方式的蓋開放的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖46是表示關(guān)閉第二實施方式的蓋的中途的側(cè)視圖。
圖47是表示關(guān)閉第二實施方式的蓋的中途的側(cè)視圖。
圖48是表示關(guān)閉了第二實施方式的蓋的狀態(tài)的側(cè)-現(xiàn)圖。
圖49是表示開放第二實施方式的蓋的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖50是表示開放第二實施方式的蓋的中途的側(cè)視圖。
圖51是表示開放第二實施方式的蓋的中途的側(cè)視圖。
圖52是表示開放第二實施方式的蓋的中途的側(cè)視圖。
圖53是表示第二實施方式的動作裝置的動力傳遞單元的模式圖，(A)相 當(dāng)于圖45， (B)相當(dāng)于圖46, (C)相當(dāng)于圖47, (D)相當(dāng)于圖48， (E)相 當(dāng)于圖50。
圖中
M-可動體，P-固定體，G-動作裝置，x-滑動移動方向， 4-滑塊組(動力傳遞單元)，40-第一滑塊，41-第二滑塊， 42-加力構(gòu)件，50-第一配合部，51-第二配合部， 60-第一滑動鎖定部，61-第二滑動鎖定部，7-解除構(gòu)件， 102-主體(固定體)，104-開口， 106-蓋(可動體)， 118-容納部，120-蓋部(容納部),
122-旋轉(zhuǎn)式緩沖器單元(緩沖器單元)，126-動力傳遞單元， 128-動力傳遞滑塊(滑塊、動力傳遞單元)，
130 -能量積蓄側(cè)滑塊(第一部件)，132 _牽引側(cè)滑塊(第二部件)， 138-單向齒輪(單向緩沖器、緩沖器單元)， 140-旋轉(zhuǎn)式緩沖器(單向緩沖器、緩沖器單元)， 144-齒條，146A-齒輪(雙向緩沖器、緩沖器單元)，146-旋轉(zhuǎn)式緩沖器(雙向緩沖器、緩沖器單元)，150-齒條， 156-連桿部件，176-連接部，178-凹部(第一連接部)， 182-鎖定部(第一鎖定部)，216-凹部(第二連接部)， 221-恒負(fù)載彈簧(彈簧材料、加力構(gòu)件)，222-鎖定部(第二鎖定部)。
具體實施例方式
以下，對實施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。 第一實施方式
基于圖1 ~圖27，對本發(fā)明的第一實施方式進(jìn)行說明。
而且，在這里圖1 ~圖3表示將具備本發(fā)明的動作裝置G而構(gòu)成的蓋裝置 從構(gòu)成該蓋裝置的主體Pa的側(cè)板Pc的一側(cè)觀察的狀態(tài)，圖表示構(gòu)成可動體M 的蓋Ma位于往動前位置的狀態(tài)，圖3表示蓋Ma位于往動結(jié)束位置的狀態(tài)， 圖2表示位于往動或復(fù)動的中途的狀態(tài)。
圖4~圖13分別表示單元化的該動作裝置G的主要部分，圖4及圖5表 示蓋Ma位于往動前位置的狀態(tài)，圖ll表示蓋Ma位于往動結(jié)束位置的狀態(tài)。 蓋Ma的往動時，動作裝置G以圖4及圖5—圖6—圖7—圖8—圖9及圖10 —圖11的順序動作。在蓋Ma的復(fù)動動作時，動作裝置G以圖11 —圖12—圖 13 —圖14及圖5的順序動作。
圖14將該單元化的動作裝置G從設(shè)置制動構(gòu)件8的一側(cè)觀察而表示，圖 15及圖16將該動作裝置G從與圖14的一側(cè)相反的一側(cè)觀察而表示。在圖15 中表示解除構(gòu)件7未解除第二滑塊41的滑動鎖定的樣子，圖16表示將此解除 的樣子。
圖17表示將該動作裝置G的主要構(gòu)成部件分離的狀態(tài)，圖18以分解的 狀態(tài)表示這些部件中的臂2，圖19以分解的狀態(tài)表示這些部件中的殼體1和 保持單元3及解除構(gòu)件7，圖20以分解的狀態(tài)表示這些部件中的地?zé)峄瑝K41， 圖21以分解的狀態(tài)表示這些部件中的第一滑塊40及制動構(gòu)件8。
而且，圖22~圖26表示主要變更圖1~圖21所殺的例子中的制動構(gòu)件8 的設(shè)置位置的例子，圖22表示蓋Ma位于往動前位置時的動作裝置G的樣子， 圖24表示蓋Ma位于往動結(jié)束位置時的動作裝置G的樣子，圖23表示蓋Ma 位于往動或復(fù)動的中途時的動作裝置G的樣子。而且，圖25表示構(gòu)成該例子
17的臂2,圖26將該例子的主要部分在與臂2的移動方向交叉的方向做成剖面 而表示。
另外，圖28~圖36表示使用圖22 ~圖16所示的動作裝置構(gòu)成蓋裝置的 例子，圖28表示蓋Ma位于往動結(jié)束位置時的樣子，圖29將蓋Ma位于往動 前位置時的樣子從主體Pa的一個側(cè)板Pc的一側(cè)觀察而表示，圖31將蓋Ma 位于往動開始位置時的樣子從主體Pa的林另 一個側(cè)板Pc的一側(cè)觀察而表示， 圖30將圖29的主要部分做成剖面而表示，圖32將圖31的主要部分做出剖面 而表示。而且，圖33從上方觀察該蓋裝置進(jìn)行表示，并且圖36將圖33的主 要部分做成剖面而表示，而且，圖34表示在聯(lián)動桿Pn的一端側(cè)所具備的配合 解除構(gòu)件F等的樣子，圖35表示與圖34相反的一側(cè)的樣子。
另外，圖27表示即使不設(shè)置圖1 ~圖21所示的例子中的保持單元3也能 可靠地維持位于往動前位置的蓋Ma的變更例的主要部分。
該實施方式的可動體M的動作裝置G用于組合固定體P和可動體M，以 使在該可動體M可往復(fù)動作的狀態(tài)下，且復(fù)動操作至規(guī)定的位置之后，使可 動體強(qiáng)制(自動)復(fù)動至復(fù)動結(jié)束位置(即往動前位置)。
圖示的例子作為該動作裝置G的典型的一個利用例，表示了利用該動作 裝置G組合將作為固定體P的主體Pa的開口 Pb在往動前位置堵住的作為可 動體M的蓋Ma和該主體Pa而構(gòu)成的蓋裝置。(圖1 ~圖3 )
在該例子中，動作裝置G安裝在形成上述開口 Pb的主體Pa的側(cè)板Pc的 外面?zhèn)?。蓋Ma在起立位置堵住該主體Pa的開口 Pb，并在其下端可轉(zhuǎn)動地組 裝在主體Pa上，以使利用從該位置的臥倒來開放。在該例子中，蓋Ma的起 立位置成為可動體M的往動前位置(圖l/即復(fù)動結(jié)束位置)，蓋Ma臥倒的位 置成為可動體M的往動結(jié)束位置(3/即往動前位置)。動作裝置G具有呈扁 平的箱狀并將寬幅的兩面分別做成大致長方形的殼體1;以及沿著該殼體1的 長度方向可滑動移動地組合在該殼體1上的棒狀的臂2。在該例子中，將該臂 2的一端(以下稱為前端20)在蓋Ma的下端與上端之間以與該蓋Ma的轉(zhuǎn)動 軸Mb平行的轉(zhuǎn)動軸20a可轉(zhuǎn)動地安裝，并且將殼體1的上部13側(cè)在主體Pa 的側(cè)板Pc上以與蓋Ma的轉(zhuǎn)動軸Mb平行的轉(zhuǎn)動軸10可轉(zhuǎn)動地安裝，以使臂 2向下方滑動往動。
18在蓋Ma位于往動前位置時，臂2的前端20側(cè)的從殼體1的下部14的突 出尺寸最小，而且，該蓋Ma的位于往動前位置的狀態(tài)，可利用后述的滑塊組 4的第二滑塊41的滑動鎖定來維持。
在圖1~圖21所示的例子中，利用后述的保持單元3，蓋Ma位于往動前 位置時的臂2的往動也一皮該保持單元3阻止。在圖1 ~圖21所示的例子中， 在主體Pa的上部具備可向主體Pa的內(nèi)側(cè)進(jìn)行壓入才喿作的按鈕體Pd和以通過 加力將下端Pg總是與該按鈕體Pd的內(nèi)端部Pe抵接的方式將上端Ph可轉(zhuǎn)動 地組裝在主體Pa上的桿體Pf，利用該桿體Pf而按鈕體Pd被加力定位在前進(jìn) 位置。在該例子中，在蓋Ma位于往動前位置時，多克服該加力而壓入按鈕體 Pd，則桿體Pf向后方轉(zhuǎn)動，這樣轉(zhuǎn)動的桿體Pf將與保持單元3協(xié)作的后述的 解除構(gòu)件7的第一節(jié)部70的上部70a向下方克刀艮作用力而壓入，從而由該保 持單元3進(jìn)行的臂2的往動阻止被解除，同時第二滑塊41的滑動鎖定被解除。 即，在圖示的例子中，具備保持單元3，保持單元3在構(gòu)成可動體M的臂2 位于往動前位置時與可動體M側(cè)配合以阻止可動體M的往動，并且在與第二 滑塊41的滑動鎖定的解除構(gòu)件7連動而解除了該滑動鎖定時解除向可動體M 的配合。
該保持單元3構(gòu)成為在形成于臂2的后端21側(cè)的上部上的突部22在第一 節(jié)部70如上所述壓入之前的位置從前方配合后端30a的舌片體30。該舌片體 30組裝在第一節(jié)部70的上部70a后端且可以向在與該上部70a的上面之間所 成的角度縮小的方向轉(zhuǎn)動。該舌片體30還利用受扭螺旋彈簧31總是受到向擴(kuò) 大上述角度的方向的作用力，如上所述除非第一節(jié)部70克服作用力壓入，否 則定位在與臂2的突部22配合后端30a的位置上。由此，在使蓋Ma往動了 時，若臂2的突部22從前方與舌片體30抵接，則舌片體30克服上述作用力 向上方轉(zhuǎn)動，在該突部22從其后端30a向后方脫離的位置再次向下方加力轉(zhuǎn) 動，在蓋Ma的復(fù)動結(jié)束位置即往動前位置再次在臂2的突部22如上所述配 合舌片體30。(圖4、圖5)
如圖27所示，若在主體Pa的上部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該蓋Ma位于往動前位 置時與形成于蓋Ma的上端的被配合部Mc配合的爪體Pj,并且利用未圖示的 加力構(gòu)件將該爪體pj加力定位在與該被配合部Mc配合的位置上，而且，設(shè)置在上述桿體Pf壓入按鈕體Pd時掛在該爪體Pj的一部分并將該爪體Pj向克
服上述加力的方向移動的腕部Pi，則通過該爪體Pj的向蓋Ma側(cè)的配合，能 穩(wěn)定地維持蓋Ma位于往動前位置的狀態(tài)。在這樣的場合，不必在上述臂2自 身設(shè)置以阻止蓋Ma的往動前位置上的往動的^式配合的如上所述的保持單元 3
在主體Pa的左右側(cè)板Pc、 Pc上分別具備動作裝置G,并利用各動作裝置 G的臂2將蓋Ma在左右兩處支撐的場合，通過將左右的上述桿體Pf用在主 體Pa的左右方向較長延伸的協(xié)作桿(在圖l及圖27中用符號Pk表示其端部) 連接，可以只在左右任意一側(cè)具備按鈕體Pd即可。
在這樣構(gòu)成的蓋裝置中，在構(gòu)成可動體M的蓋Ma總是作用因自重而使 其向往動結(jié)束位置往動的方向的力。使可動體M往動的方向的力也可以利用 彈簧等作用于可動體M上。由此，在該蓋裝置中，通過從蓋Ma位于往動前 位置的狀態(tài)解除后述的第二滑塊41的滑動鎖定，不必作用外力也可以使蓋 Ma往動至往動結(jié)束位置。而且，從往動結(jié)束位置至規(guī)定位置對蓋Ma進(jìn)行復(fù) 動操作，從而自此到目的地利用后述的滑塊組4的動作使蓋Ma強(qiáng)制復(fù)動至往 動前位置。還有，利用后述的制動構(gòu)件8，能夠至少對該蓋Ma的往動的組后 和復(fù)動的最后的速度進(jìn)行減速而抑制沖擊聲音等的發(fā)生并對蓋裝置的動作賦 予高級感等。
在圖示的例子中，蓋Ma以其下端的轉(zhuǎn)動軸Mb為中心轉(zhuǎn)動，組合臂2的 前端20和蓋Ma的轉(zhuǎn)動軸20a沿著以該蓋Ma的旋轉(zhuǎn)中心為中心的虛擬的圓的 圓弧移動，因此為了允許該移動，殼體1和主體Pa如上所述以轉(zhuǎn)動軸IO可轉(zhuǎn) 動地組合。與圖示的例子不同，若使臂2沿著該虛擬的圓的圓弧滑動移動，則 可以將殼體1組裝成相對主體Pa不產(chǎn)生移動。
動作裝置G被單元化，典型的是只需將其殼體1安裝在上述主體Pa等上， 并將臂2安裝在上述蓋Ma等上，就可以使該蓋Ma等如上所述進(jìn)行動作。 該動作裝置G包括以下(1) ~ (7)的要素而構(gòu)成。 (1 )滑塊組4 (包括第一滑塊40、第二滑塊41、加力構(gòu)件42) (2 )第 一配合部50 (被第 一滑塊40捕捉) (3)第二配合部51 (被第二滑塊41捕捉)(4) 第一滑動鎖定部(對第一滑塊40進(jìn)行滑動鎖定，即防止滑動移動)
(5) 第二滑動鎖定部(對第二滑塊41進(jìn)行滑動鎖定)
(6) 解除構(gòu)件7 (解除第二滑塊41的由第二滑動鎖定部61進(jìn)行的滑動 鎖定)
(7) 制動構(gòu)件8
在圖示的例子中，在如上所述與蓋Ma組合前端并與蓋Ma —起構(gòu)成可動 體M的臂2上，具備上述第一及第二配合部50、 51。而且，在如上所述與主 體Pa組合的殼體1內(nèi)容納滑塊組4，并且在該殼體1內(nèi)形成有第一及第二滑 動鎖定部60、 61。在圖示的例子中，該殼體1通過組合左右的殼體構(gòu)成體11、 11而構(gòu)成。在左右的殼體構(gòu)成體ll、 11分別在其寬度方向中部的位置設(shè)有沿 殼體1的長度方向延伸的直線肋狀的滑動接觸導(dǎo)軌部12。隔著該滑動接觸導(dǎo) 軌部12的上側(cè)的空間在殼體1的上部13和下部14分別向外側(cè)開放，臂2在
殼體1的上側(cè)的空間向殼體1的長度方向滑動移動。
滑塊組4可滑動移動地設(shè)置在可動體M及固定體P的任意一側(cè)。在圖示 的例子中，由于在構(gòu)成可動體M的一部分的臂2上具備第一及第二配合部50、 51。因此滑塊組4可以向該殼體1的長度方向滑動移動地容納在組裝于固定體 P側(cè)的殼體1內(nèi)。
該滑塊組4組合第一滑塊40、第二滑塊41以及將該第一及第二滑塊40、 41下功能總是接近的方向加力協(xié)作的加力構(gòu)件42而構(gòu)成。
第一滑塊40及第二滑塊41都具備滑塊主體401、 411和可轉(zhuǎn)動地組裝在 該滑塊主體401、 411上的轉(zhuǎn)動體402、 412?；瑝K主體401、 411在沿著其滑 動移動方向x的兩側(cè)部分別具備在上下方向隔開相當(dāng)于上述滑動接觸導(dǎo)軌部 12的壁厚部分的間隙而形成的一對肋狀突部401a、 401a、 411a、 411a，在該 一對肋狀突部401a、 401a、 411a、 411a之間夾入滑動接觸導(dǎo)軌部12并沿著該 滑動接觸導(dǎo)軌部12可滑動移動地組合于殼體1。而且，轉(zhuǎn)動體402、 412組合 在比這樣組合于殼體1的滑塊40、41中的滑動接觸導(dǎo)軌部12位于上方的位置 上。
第一滑塊40位于臂2的往動目的地側(cè)xf，第二滑塊41位于臂2的復(fù)動目的地側(cè)xr。而且，第 一滑塊40的轉(zhuǎn)動體402的轉(zhuǎn)動軸402a位于該轉(zhuǎn)動體402 的后端即第二滑塊41 一側(cè)，第二滑塊41的轉(zhuǎn)動體412的轉(zhuǎn)動軸412a位于該 轉(zhuǎn)動體412的前端即第一滑塊40 —側(cè)。
另外，兩滑塊40、 41都具備在滑動接觸導(dǎo)軌部12的上面在滑塊40、 41 的滑動移動的過程中繼續(xù)滑動接觸的滑動接觸部402b、 412b。
第一滑塊40的轉(zhuǎn)動體402在比其轉(zhuǎn)動軸402a還靠臂2的往動目的地側(cè) xf具備滑動接觸部402b。由此同時，在該轉(zhuǎn)動軸402a與滑動接觸部402b之 間具備第一配合部50的接受凹部402c。在圖示的例子中，該滑動接觸部402b 在第一滑塊40的轉(zhuǎn)動體402的前端構(gòu)成為從該轉(zhuǎn)動體402的左右兩側(cè)部分別 突出的圓柱狀突起。而且，第一配合部50的接受凹部402c使槽口位于該轉(zhuǎn)動 體402的上部側(cè)并與該轉(zhuǎn)動體402的左右方向繼續(xù)，而且，形成為在轉(zhuǎn)動體 402的左右兩側(cè)將槽端向外側(cè)開放的槽狀。該第一配合部50的接受凹部402c 的入口 402d (槽口 )位于比該第一滑塊40的轉(zhuǎn)動體402的轉(zhuǎn)動軸402a及滑 動接觸部402b還從滑動接觸導(dǎo)軌部12遠(yuǎn)離的位置上。
另外，第二滑塊41的轉(zhuǎn)動體412也在比其轉(zhuǎn)動軸412a還靠可動體M的 復(fù)動目的地側(cè)xr具備滑動接觸部412b。由此同時，在該轉(zhuǎn)動軸412a與滑動接 觸部412b之間具備第二配合部51的接受凹部412c。在圖示的例子中，該滑 動接觸部412b在第二滑塊41的轉(zhuǎn)動體412的后端構(gòu)成為從該轉(zhuǎn)動體412的左 右兩側(cè)部分別突出的圓柱狀突起。而且，第二配合部51的接受凹部412c使槽 口位于該轉(zhuǎn)動體412的上部側(cè)并與該轉(zhuǎn)動體412的左右方向繼續(xù)，而且，形成 為在轉(zhuǎn)動體412的左右兩側(cè)將槽端向外側(cè)開放的槽狀。該第二配合部51的接 受凹部412c的入口 412d (槽口 )位于比該第二滑塊41的轉(zhuǎn)動體412的轉(zhuǎn)動 軸412a及滑動接觸部412b還從滑動接觸導(dǎo)軌部12遠(yuǎn)離的位置上。
而且，該第二滑塊41的轉(zhuǎn)動體412在臂的復(fù)動目的地側(cè)xr被軸支撐，并 且在比該軸支撐位置還靠臂2的往動目的地側(cè)xf具有頂部412f,而且，具備 將隔著該頂部412f的臂2的往動目的地側(cè)xf的壁部412g作為接受凹部412c 的一個臂部的爪體412e、和將該爪體412e總是向突出位置加力的作為加力構(gòu) 件的受扭螺旋彈簧412h。
若使位于往動前位置的蓋Ma往動，則如后所述在第一滑塊40被第一滑
22動鎖定部60滑動鎖定的位置第一配合部50從第一滑塊40脫離，且臂2進(jìn)一 步往動，并且第二配合部51從后方與第二滑塊41抵接。該第二配合部51與 隔著爪體412e的頂部412f的臂2的復(fù)動目的地側(cè)xr的壁部扭^妄。(圖8—圖 10)爪體412e的軸支撐位置位于該復(fù)動目的地側(cè)xr，所以爪體412e通過該抵 接向下方克服上述受扭螺旋彈簧412h的加力暫且被牽引轉(zhuǎn)動，之后使該爪體 412e的頂部412f在第二配合部51通過的位置通過加力再次向上方突出并轉(zhuǎn)動 并在接受凹部214c內(nèi)接受第二配合部51。(圖10—圖11 )若使位于往動結(jié)束 位置的臂2伴隨著蓋Ma的復(fù)動操作進(jìn)行復(fù)動，則在該爪體412e上抵接第二 配合部51，而位于接受凹部412c的內(nèi)側(cè)的爪體412e的壁部412g形成為與第 二配合部51的移動軌跡以接近直角的方式相交，通過該4氐4妻，爪體412e凈皮牽 引轉(zhuǎn)動。由此，在臂2的復(fù)動操作時，隨之可以使第二滑塊41連動移動并在 構(gòu)成滑塊組4的加力構(gòu)件42蓄能的同時從被滑動鎖定的第一滑塊40隔離第二 滑塊41。(圖11 —圖12)
構(gòu)成滑塊組4的加力構(gòu)件42在圖示的例子中做成在位于第二滑塊41的滑 塊主體411中的滑動接觸導(dǎo)軌部12的下方的部分以將滾筒軸沿左右方向配置 的方式內(nèi)裝滾筒422的恒負(fù)載彈簧421。該恒負(fù)載彈簧421在滾筒422上巻繞 呈帶狀的彈簧材料而構(gòu)成，該恒負(fù)載彈簧421的外端423固定在位于第一滑塊 40的滑塊主體401中的滑動接觸導(dǎo)軌部12的下方的部分。
與蓋Ma —起構(gòu)成可動體M的臂2在圖示的例子中構(gòu)成為沿著其寬度方 向的截面向下方開放的3字狀。第一及第二滑塊40、 41的轉(zhuǎn)動體402、 412 將其上部側(cè)總是收納在該臂2的內(nèi)側(cè)。在圖示的例子中，第一配合部50及在 與該第一配合部50之間沿滑塊組4的滑動移動方向x隔開間隔而設(shè)置的第二 配合部51構(gòu)成為在沿著該臂2的長度方向的一對側(cè)板23、23之間貫穿的軸狀。
第一滑動鎖定部60及在與該第一滑動。多嗦部60之間向滑塊組4的滑動移 動方向x隔開間隔而設(shè)置的第二滑動鎖定部61形成于與主體Pa—起構(gòu)成固定 體P的殼體1上。在圖示的例子中，在滑動接觸導(dǎo)軌部12中的位于可動體M 的往動目的地側(cè)xf的導(dǎo)軌前端12a的側(cè)方形成有第一滑動鎖定部60,并且， 在該滑動接觸導(dǎo)軌部12中的位于可動體M的復(fù)動目的地側(cè)xr的導(dǎo)軌后端12b 的側(cè)方形成有第二滑動鎖定部61。具體來講，在滑動接觸導(dǎo)軌部12的導(dǎo)軌前端12a的下方形成有在該導(dǎo)軌前端12a的下方形成顎部60b的轉(zhuǎn)動體402的滑 動接觸部402b的前側(cè)導(dǎo)入凹部60a,并且在滑動接觸導(dǎo)軌部12的導(dǎo)軌后端12b 的下方形成有在該導(dǎo)軌后端12b的下方形成顎部61b的轉(zhuǎn)動體412的滑動接觸 部412b的后側(cè)導(dǎo)入凹部61a。
而且，若在這樣構(gòu)成的滑動鎖定部60、 61進(jìn)入轉(zhuǎn)動體402、 412的滑動接 觸部402b、 412b,則轉(zhuǎn)動體402、 412傾斜運動而使配合部50、 51可以從其 接受凹部402c、 412c脫離。具體來講，在第一及第二滑塊40、 41任何一個中， 轉(zhuǎn)動體402、 412在Y吏其滑動4妾觸部402b、 412b與滑動4妄觸導(dǎo)軌部12的上面 滑動接觸的狀態(tài)下將接受凹部402c、 412c的入口 402d、 412d朝向上方，佳_接 受凹部402c、 412c的兩壁部都位于橫跨配合部50、 51的移動軌跡的位置上。 另一方面，若轉(zhuǎn)動體402、 412的滑動接觸部402b、 412b從滑動接觸導(dǎo)軌部 12的導(dǎo)軌前端12a或?qū)к壓蠖?2b脫離并進(jìn)入滑動鎖定部60、 61,則轉(zhuǎn)動體 402、 412以與滑塊主體401、 11的轉(zhuǎn)動軸402、 412為中心轉(zhuǎn)動并傾斜運動。 在圖示的例子中，第一滑塊40在使其轉(zhuǎn)動體402的滑動接觸部402b進(jìn)入第一 滑動鎖定部60的狀態(tài)下以轉(zhuǎn)動軸402a為中心向前傾斜并使位于接受凹部402c 的往動目的地側(cè)xf的壁部從上述移動軌跡向下方伸出。(圖8)而且，第二滑 塊41在使其轉(zhuǎn)動體412的滑動接觸部412b進(jìn)入第二滑動鎖定部61的狀態(tài)下 以轉(zhuǎn)動軸412a為中心向后傾斜并使位于接受凹部412c的復(fù)動目的地側(cè)xr的 壁部從上述移動軌跡向下方伸出。(圖13)
另外，由第二滑動鎖定部61進(jìn)行的第二滑塊41的滑動鎖定可以利用解除 構(gòu)件7解除。在臂2的往動過程中將第二配合部51接受于接受凹部412c而捕 極了該第二配合部51的第二滑塊41在使位于往動結(jié)束位置的臂2復(fù)動操作至 固定位置時，在比轉(zhuǎn)動體412的轉(zhuǎn)動軸412a還靠上方捕捉第二配合部51，由 此使其滑動接觸部412b進(jìn)入第二滑動鎖定部61并傾斜運動而松開第二配合部 51并被滑動鎖定(將滑動接觸部412b繼續(xù)掛在第二滑動鎖定部61 )。(圖13 ) 這樣被滑動鎖定的第二滑塊41和第一滑塊40利用加力構(gòu)件42接近，所以此 時在捕捉第一配合部50的同時如后所述能夠阻止可自由滑動的第一滑塊40 的從第二滑塊41的分離，不進(jìn)行臂2的往動。該解除構(gòu)件7在該狀態(tài)下，使 第二滑塊41的轉(zhuǎn)動體412的滑動接觸部412b從第二滑動鎖定部61恢復(fù)到滑動接觸導(dǎo)軌部12上。
在圖示的例子中，該解除構(gòu)件7利用由第一節(jié)部70和第二節(jié)部71構(gòu)成的 連桿體構(gòu)成。第一節(jié)部70具有位于沿著殼體1的長度方向的上側(cè)的側(cè)端部上 的上部70a和于該上部70a的前端70c —體連接并從殼體1的寬幅的一面?zhèn)认?下方突出的下部70d。在第一節(jié)部70的上部70a的后端可轉(zhuǎn)動地組合上述舌 片體30，并且在該組合部70b，第一節(jié)部70可轉(zhuǎn)動地組合于殼體1。第二節(jié) 部71在后端側(cè)具有壓入與貫通狀態(tài)設(shè)在殼體1上的上述第二滑動鎖定部61 連通的長孔lla的上推突部71b，并且在前端側(cè)具有可滑動地容納形成于第一 節(jié)部70的下端的協(xié)作軸70e的長孔71c。第二節(jié)部71在其中間可轉(zhuǎn)動地組裝 在殼體1,并且利用設(shè)置在該組裝處的受扭螺旋彈簧71a加力以使上述上推突 部71b位于與上述第二滑動鎖定部61連通的長孔lla的下端。而且，通過該 作用力，第一節(jié)部70可釆取提升了上部70a的前端70c側(cè)的姿勢。若壓入上 述按鈕體Pd，則桿體Pf的下端Pg與第一節(jié)部70的上部70a的前端70c抵接 并將此向下方壓入。通過該壓入，第一節(jié)部70轉(zhuǎn)動以l吏下部70d的下端向后 方移動，(圖15 —圖16)這樣若第一節(jié)部70轉(zhuǎn)動則第二節(jié)部71以將后方向上 方提升的方式轉(zhuǎn)動。(圖16)若第二節(jié)部71這樣轉(zhuǎn)動則上推突部71b從下方 與進(jìn)入第二滑動鎖定部61的第二滑塊41的轉(zhuǎn)動體412的滑動接觸部412b抵 接而使該轉(zhuǎn)動體412轉(zhuǎn)動至傾斜運動前的位置。(圖5—圖6)這樣若第二滑塊 41的轉(zhuǎn)動體412轉(zhuǎn)動到傾斜運動前的位置，則滑動接觸部412b從第二滑動鎖 定部61脫離并允許臂2的往動。
在圖示的例子中，在該臂2位于往動前位置的狀態(tài)下，在第一滑塊40與 第二滑塊41之間形成有間隙s。(圖5)
由此，在利用上述解除構(gòu)件7解除第二滑塊41的滑動鎖定的同時，利用 構(gòu)成滑塊組4的加力構(gòu)件42使第二滑塊41靠近第一滑塊40，從而防止雖然 完成了上述解除但第二滑塊41的滑動接觸部412b出乎意料地進(jìn)入第二滑動鎖 定部61的情況。(圖6—圖7)而且，在這種場合，即使在臂2位于往動前位 置時也可以在第一滑塊40和第二滑塊41之間作用使兩者靠近的加力構(gòu)件42 的作用力，能穩(wěn)定地確保臂2位于往動前位置的狀態(tài)。
在與蓋Ma組合并構(gòu)成可動體M的一部分的臂2的往動前位置，第二滑
25塊41被滑動鎖定，并且，第一滑塊40捕捉第一配合部51并可自由滑動。(圖5 )第二配合部51位于將轉(zhuǎn)動體412的滑動接觸部412b i文入第二滑動鎖定部61而被滑動鎖定的第二滑塊41的后方。若從該狀態(tài)解除由解除構(gòu)件7進(jìn)^f亍的該第二滑塊41的滑動鎖定，則可動體M的往動被允許而使可動體M往動時，第二滑塊41也與捕捉設(shè)在該可動體M側(cè)的第 一配合部50的第 一滑塊40 —起往動。(圖5 —圖6、圖6—圖7、再圖8)
在臂2的往動結(jié)束位置，第一滑塊40在松開了第一配合部50的狀態(tài)下被第一滑動鎖定部60滑動鎖定，而且，第二滑塊41在捕捉了第二配合部51的狀態(tài)下可以自由滑動。(圖11)在圖示的例子中，在臂2往動的過程中若第一滑塊40的轉(zhuǎn)動體402的滑動接觸部402b到達(dá)進(jìn)入第一滑動鎖定部60的位置，則在比該轉(zhuǎn)動體402的轉(zhuǎn)動軸402a還從滑動接觸導(dǎo)軌部12遠(yuǎn)離的位置，第一配合部50進(jìn)入接受凹部402c,因此轉(zhuǎn)動體402向使從滑動接觸導(dǎo)軌部12脫離的滑動接觸部402b進(jìn)入第一滑動鎖定部60的方向轉(zhuǎn)動并傾斜運動，且第一配合部50從該轉(zhuǎn)動體402的接受凹部402c向前方脫離。(圖8)此時，第二滑塊41在第一滑塊40的后方以滑動自如的狀態(tài)停止。然后，臂2進(jìn)一步往動，則在這樣停止的第二滑塊41的轉(zhuǎn)動體412所具備的爪體412e上從后方抵接第二配合部51 ，并將此彈性地壓入的同時越過，第二配合部51被捕捉在第二滑塊41的接受凹部412c。(圖10—圖ll)
若將位于往動結(jié)束位置的可動體M復(fù)動操作至規(guī)定位置，則在圖示的例子中將手放在蓋Ma的上端等使臥倒的蓋Ma向以其轉(zhuǎn)動軸Mb為中心起立的方向移動，則臂2也進(jìn)行復(fù)動。在往動結(jié)束位置第一滑塊40被滑動鎖定，另一方面，第二滑塊41捕捉第二配合部51并可自由滑動，所以這樣若臂2復(fù)動，則第二滑塊41從第一滑塊40隔離，通過該隔離在加力構(gòu)件42進(jìn)行蓄能。在圖示的例子中，恒負(fù)載彈簧421從滾筒422輸出并在該彈簧421上積蓄巻繞所輸出的部分的方向的作用力。(圖12)
這樣若位于往動結(jié)束位置的臂2復(fù)動至規(guī)定位置，則第二滑塊41在松開第二配合部51的同時被滑動鎖定，而且，第一滑塊40在捕捉第一配合部50的同時可自由滑動。(圖13)在圖示的例子中，若臂2復(fù)動操作至使第二滑塊41的轉(zhuǎn)動體412的滑動接觸部412b再次進(jìn)入第二滑動鎖定部61的位置，則
26在比該轉(zhuǎn)動體412的轉(zhuǎn)動軸412a還從滑動接觸導(dǎo)軌部12遠(yuǎn)離的位置，第二配合部51進(jìn)入接受凹部412c，因此轉(zhuǎn)動體412向使從滑動接觸導(dǎo)軌部12脫離的滑動接觸部412b進(jìn)入第二滑動鎖定部61的方向轉(zhuǎn)動并傾斜運動。而且，通過該傾斜運動，第二配合部51從第二滑塊41松開。另一方面，被滑動鎖定并使轉(zhuǎn)動體402傾斜運動的第一滑塊40的接受凹部402c中的位于復(fù)動目的地側(cè)xr的壁部位于配合部50、 51的移動軌跡上，在臂2復(fù)動至規(guī)定位置時，第一配合部50的前方與該壁部抵接。(圖12 )這樣若在臂轉(zhuǎn)動體402的轉(zhuǎn)動軸402a還從滑動接觸導(dǎo)軌部12遠(yuǎn)離的位置抵接第一配合部50,則轉(zhuǎn)動體402被牽引轉(zhuǎn)動到傾斜運動前的位置而可自由滑動并捕捉第一配合部50。(圖13)如果這樣，利用如上所述蓄能的加力構(gòu)件42,第一滑塊40強(qiáng)制復(fù)動，由此，可動體M即臂2強(qiáng)制移動至復(fù)動結(jié)束位置，(圖13 —圖5 )由此蓋Ma也強(qiáng)制移動至堵塞主體Pa的開口 Pb的作為起立位置的復(fù)動結(jié)束位置。
制動構(gòu)件8在該實施方式中，至少在可動體M的往動的最后和復(fù)動的最后，對該可動體M的移動施加制動。與該實施方式不同，有時在可動體M的往動的最后或復(fù)動的最后利用制動構(gòu)件8對該可動體M的移動施加制動。
在圖示的例子中，該制動構(gòu)件8由緩沖體構(gòu)成，該緩沖體具備未圖示的活塞、汽缸80和將該活塞總是向從汽缸80內(nèi)推出的方向加力的未圖示的加力構(gòu)件，并且對活塞向汽缸80內(nèi)側(cè)的進(jìn)入施加制動。作為該加力構(gòu)件可使用彈簧等。而且，該制動可以通過將封入汽缸8內(nèi)的流體的阻力作用于活塞上而實現(xiàn)。在活塞進(jìn)入時，流體從設(shè)在活塞上的孔口等向后方泄漏，另一方面，在活塞后退時，這樣向后方移動的流體阻力較小地向前方環(huán)流，從而可以主要是僅在活塞進(jìn)入時施加制動。作為該流體還可以使用硅油等粘性流體。
在圖1 ~圖21所示的例子中，將使容納該緩沖體的汽缸80的后端開放的呈方筒狀的陰附件組合于第一滑塊40,緩沖體在使活塞的移動方向沿著第一滑塊40的滑動移動方向x的狀態(tài)下，與該第一滑塊40—起進(jìn)行往復(fù)運動。更具體地說，在與配置上述解除構(gòu)件7的第二節(jié)部71的一側(cè)相反的殼體1的寬幅的面部，貫穿前后方向形成有通過從第一滑塊40的滑塊主體401向后方一體延伸的組合用臂401b的槽狀通過部llb。而且，從該槽狀通過部lib向外側(cè)突出的組合用臂401b固定在上述陰附件90上。在緩沖體的活塞上組合了桿件91上。
另一方面，在該例子中，在構(gòu)成可動體M的臂2的后端21側(cè)，設(shè)有一體組裝在該臂2上并通過貫通狀態(tài)形成于殼體1的貫穿前后方向的槽狀通過部11c并位于外側(cè)的托架24。而且，在該托架24的后端，具備在臂2的往動過程中在上述活塞一側(cè)即固定有上述桿81的陽附件91從后方抵接的推進(jìn)體24a。
另外，在該例子中'，在作為固定體P側(cè)的殼體1上，具備在該臂2的復(fù)動過程中緊壓在上述活塞一側(cè)的壁體lld。
在該例子中，在可動體M位于往動前位置時，壁體11d與陽附件91的后端接觸并將陽附件91壓入陰附件90內(nèi)而使活塞進(jìn)一步進(jìn)入構(gòu)成緩沖體的汽缸80內(nèi)，(圖1)而且，在可動體M位于往動結(jié)束位置時，推進(jìn)體24a與陽附件91的后端接觸并將陽附件91壓入陰附件90內(nèi)而使活塞進(jìn)一步壓入構(gòu)成緩沖體的汽缸80內(nèi)，(圖3 )在往動及復(fù)動的過程中活塞返回到利用未圖示的加力構(gòu)件壓入之前的位置，陽附件91從陰附件90進(jìn)一步突出。(圖2)
由此，在該例子中，能夠至少對可動體M的往動的最后和復(fù)動的最后的活塞進(jìn)行減速而抑制沖擊聲音的發(fā)生等，并且能夠?qū)υ搫幼髻x予高級感等。而且，在從可動體M位于往動前位置的狀態(tài)通過解除構(gòu)件7的操作允許了該可動體M的往動時，可以將作用于活塞的緩沖體的加力構(gòu)件的作用力作為用于該可動體M的往動的一部分力使用，并且在從可動體M位于往動結(jié)束位置的狀態(tài)進(jìn)行該可動體M的復(fù)動的場合，也同樣可以將作用于活塞的緩沖體的加力構(gòu)件的作用力作為用于該可動體M的復(fù)動的一部分力使用。
另外，在該例子中，在臂2的托架24上具備由小齒輪24c和可旋轉(zhuǎn)地保持該小齒輪24c并對該旋轉(zhuǎn)總是施加制動的主體24d構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)式緩沖器24b，并且在殼體1具備沿其長度方向繼續(xù)并總是嚙合該旋轉(zhuǎn)式緩沖器24b的小齒輪24c的齒條部lie,對于可動體M在其往動及復(fù)動的全過程中總是施加一定的制動。通過該旋轉(zhuǎn)式緩沖器24b的作用，能夠在可動體M的往動及復(fù)動的過程中確保構(gòu)成上述制動構(gòu)件8(緩沖體)的活塞的恢復(fù)時間。
圖22 圖26表示變更了該制動構(gòu)件8的配置的例子。在該例子中，緩沖體以位于臂2的上方的方式容納在殼體1內(nèi)。與使緩沖體位于臂2的側(cè)方的場
28合比較，能夠使動作裝置G的左右方向的尺寸最小化。在可動體M的往動及復(fù)動的中途，緩沖體的未圖示的活塞利用未圖示的加力構(gòu)件〃t人汽缸80進(jìn)一步推出，并且陰附件90與殼體1中的緩沖體的容納空間15的前側(cè)內(nèi)壁15a接觸，而且陽附件91與該容納空間15的后側(cè)內(nèi)壁15b接觸。(圖23 )然后，若使位于往動結(jié)束位置的可動體M復(fù)動，則暫且從陰附件90突出陽附件91，而從規(guī)定的復(fù)動位置開始形成于臂2的上部的朝向后方的階梯面25與從前方自容納空間15稍微向下方露出的陰附件90的前端抵接并將陽附件91相對壓入到陰附件90內(nèi)從而壓入活塞。(圖22)而且，若使位于往動前位置的可動體M往動，則同樣暫且從陰附件90內(nèi)突出陽附件91，而從規(guī)定的往動位置開始位于臂2的外側(cè)且在殼體1上向與臂2的移動方向相同的方向可滑動移動的組合連動體16的前端16上，從后方^fe接形成于臂2的側(cè)部的4氏接部26并使該連動體16—起往動。若連動體16往動，則該連動體16的后端16b與陽附件91的后端抵接，并將陽附件91壓入陰附件90內(nèi)從而壓入活塞。(圖24 )
圖28 ~圖36表示將圖22 ~圖26所示的動作裝置安裝在作為固定體P的上述主體Pa的一個側(cè)板Pc的外面?zhèn)?，并利用該動作裝置〗吏相對該主體Pa在下端可轉(zhuǎn)動地組合的作為可動體M的蓋Ma如上所述動作的例子。
在該例子中，在該主體Pa具備在該蓋Ma的往動前位置與形成于蓋Ma的上端的被配合部Mc配合的作為配合部的爪體Pj,并且具備該配合的配合解除構(gòu)件F。由此，在該例子中能穩(wěn)定地維持蓋Ma的位于往動前位置的狀態(tài)。
另夕卜，蓋Ma的與該蓋M的轉(zhuǎn)動方向正交的方向，即蓋Ma的左右方向隔開間隔的兩處，更詳細(xì)地說，在蓋Ma的上部左右兩角部分別具備上述被配合部Mc。而且，在隔著主體Pa的左右上部分別具備與蓋Ma的^皮配合部Mc對應(yīng)的作為配合部的爪體PJ。由此在該例子中，可以將位于往動前位置的蓋Ma在與其移動方向交叉的方向上在位置不同的兩處進(jìn)行保持，以防止相對主體Pa發(fā)生晃動和縫隙等。
在圖示的例子中，蓋Ma的被配合部Mc具備在往動前位置從蓋Ma的上端向內(nèi)側(cè)突出的突出部Mca和從該突出部Mca的端部向下方突出的鉤部Mcb。另一方面，主體Pa的爪體Pja在外端Pjc具有向上突出的該爪體Pja，在內(nèi)端Pjd以水平軸巧e可轉(zhuǎn)動地組裝在固定于主體Pa的上部外面上的平臺部件Pm上，而且，在該外端Pjc與內(nèi)端Pjd之間具備構(gòu)成配合解除構(gòu)件F的突出部Pjf,并設(shè)置在利用受扭螺旋彈簧等加力構(gòu)件Pjg從下方使爪體Pja與位于往動前位置的蓋Ma的鉤部Mcb配合地進(jìn)行力。力的鎖定部件Pj。
配合解除構(gòu)件F由按鈕體Pd、協(xié)作體Pk以及上述鎖定部件Pj的突出部Pjf構(gòu)成。按鈕體Pd僅設(shè)置在主體Pa的一個側(cè)板Pc側(cè)。而且，在圖示的例子中，主體Pa的左右的配合接觸單元F被連接。協(xié)作體Pk可前后運動地組合于平臺部件Pm上。按鈕體Pd與該協(xié)作體Pk —起組合于該協(xié)作體Pk的前端部。協(xié)作體pk具有在對按鈕體Pd進(jìn)行壓入操作時從前方與鎖定部件Pj的突出部Pjf抵接的向下方突出的腳部Pka。協(xié)作體Pk通過作用于后述的桿體Pf上的作用力而定位在前進(jìn)位置，按鈕體Pd也定位在前進(jìn)位置。若從該狀態(tài)壓入按鈕體Pd，則協(xié)作體Pk向后方滑動移動，推壓鎖定部件Pj的突出部Pjf并使鎖定部件Pj克服上述加力而轉(zhuǎn)動，以使爪體Pja向作為非配合位置的下方移動。(在圖30及圖32中用虛擬線表示該位置)由此，在設(shè)置按鈕體Pd的一側(cè)，蓋Ma的被配合部Mc與爪體Pj的配合被解除。而且，在該例子中，在平臺部件Pm上可沿主體Pa的左右方向滑動移動地支撐有聯(lián)動桿Pn。聯(lián)動桿Pn的一端通過在平臺部件Pm與聯(lián)動桿Pn的組合部所具備的彈簧Pkb的加力，總是緊壓在形成于位于具備按鈕體Pd的一側(cè)的構(gòu)成配合解除構(gòu)件F的協(xié)作體Pk上的凸輪面Pkb上，并且，聯(lián)動桿Pn的另一端與形成于位于與此相反的一側(cè)的構(gòu)成配合解除構(gòu)件F的協(xié)作體Pk上的凸輪面Pkb上。若壓入按鈕體Pd，則在具備該按鈕體Pn的一側(cè)，如上所述蓋Ma的被配合部Mc與爪體Pja的配合被解除，并且聯(lián)動桿Pn向?qū)⑵淞硪欢司o壓在形成于位于與具備按鈕體Pn
向移動。由此，在與具備按鈕體Pn的一側(cè)相反的一側(cè)，也同時解除蓋Ma的被配合部Mc與爪體Pja的配合。在通過這些配合的解除而往動至往動結(jié)束位置的蓋Ma復(fù)動時，在到達(dá)復(fù)動結(jié)束位置之前通過加力將爪體Pja再次定位在
形成于被配合部Mc的鉤部Mcb的外側(cè)上的傾斜面Mcc，鎖定部件Pj將爪體Pj轉(zhuǎn)動至作為非配合位置的位置，在允許蓋Ma的向復(fù)動結(jié)束位置的復(fù)動的同時，在蓋Ma到達(dá)了該復(fù)動結(jié)束位置時鎖定部件Pj通過加力將爪體Pja再次定
30位在配合位置，在蓋Ma的被配合部Mc上配合爪體Pja從而重新穩(wěn)定地維持 蓋Ma的位于往動前4立置的狀態(tài)。
另外，在圖28~圖36所示的例子中，上述配合解除構(gòu)件F和第二滑塊41 的滑動鎖定的解除構(gòu)件7協(xié)作，可以在解除主體Pa的配合部(爪體Pja)向蓋 Ma的被配合部Mc的配合的同時，解除第二滑塊41的滑動鎖定。
具體來講，在圖示的例子中，在平臺部件Pm上可轉(zhuǎn)動地組合桿體Pf,該 桿體Pf將其前端利用未圖示的受扭螺旋彈簧等加力構(gòu)件的加力總是按壓在協(xié) 作體Pk的后端部，并且使后端位于構(gòu)成解除構(gòu)件7的第一節(jié)部70的前方。而 且，若壓入按鈕體Pd,則桿體Pf的上部通過協(xié)作體Pk而向后方移動，并通 過該桿體Pf的上部的移動，該第一節(jié)部70的上部70a向下方壓入而解除第二 滑塊41的滑動鎖定。
第二實施方式
以下，基于圖37 圖51,對本發(fā)明的第二實施方式的蓋裝置進(jìn)行說明。 而且，對于與第一實施方式大致相同的內(nèi)容省略"i兌明。
如圖37所示，在本實施方式中，呈大致長箱狀的主體102的開口部104 可以利用大致長板狀的蓋106進(jìn)行開閉。在蓋106的內(nèi)面(參照圖38 )，分別 設(shè)有可與主體102的側(cè)壁102A的外面面對的臂108。在該臂108的基部形成 有軸孔108A,可從外插入設(shè)在主體102的側(cè)壁102A的下部的軸110上。由 此，臂108以該軸110為中心旋轉(zhuǎn)，并通過該臂108,蓋106相對主體102可 以開閉。
在這里，在主體102的側(cè)壁102A的外面，安裝有后述的緩沖器單元(動 作裝置)112,在該緩沖器單元112上連接臂108,由緩沖器單元112引起的 衰減效果通過該臂108可傳遞到蓋106。
另夕卜，從主體102的開口邊緣形成有相對側(cè)壁102A向外側(cè)以直角折彎的 凸緣部114。在該凸緣部114形成有貫通孔114A，在該貫通孔114A中可插入 通過連接臂108的基部與蓋106的內(nèi)面的軸板116。即，在蓋106開閉時，該 軸板116在貫通孔114A內(nèi)往復(fù)運動。因此，貫通孔114A為該軸板116貫通 所需的大小即可。
緩沖器單元接著，對緩沖器單元112進(jìn)行說明。如圖39所示，緩沖器單元112可容 納在形成為大致扇形的薄型的容納部118內(nèi)，'利用蓋部120覆蓋，在單元化的 狀態(tài)下，可安裝在主體102的側(cè)壁102A (參照圖37)上。
另外，緩沖器單元112具備旋轉(zhuǎn)式緩沖器單元122、活塞緩沖器單元124 和動力傳遞單元126,在作為構(gòu)成動力傳遞單元126的一個部件的動力傳遞滑 塊(滑塊)128上設(shè)有旋轉(zhuǎn)式緩沖器單元122。
旋轉(zhuǎn)式緩沖器單元
在這里，對旋轉(zhuǎn)式緩沖器單元122進(jìn)行說明。如圖39及圖40所示，設(shè)有 旋轉(zhuǎn)式緩沖器單元122的動力傳遞滑塊128呈大致四邊形，在動力傳遞滑塊 128的表面(與蓋部120面對的面?zhèn)?及背面(與容納部118面對的面?zhèn)?， 沿著動力傳遞滑塊128的移動方向形成有圓弧槽134。
該圓弧槽134如圖41 (圖39的41-41剖視圖)及圖45所示，可以與從 容納部118及蓋部120的一端部貫穿另一端部形成于軸孔108A的同心圓上的 導(dǎo)向肋136配合，沿著該導(dǎo)向肋136引導(dǎo)動力傳遞滑塊128。
另夕卜，如圖40及圖41所示，在動力傳遞滑塊128的表面?zhèn)劝惭b有單向齒 輪138，與該單向齒輪138鄰接而設(shè)置旋轉(zhuǎn)式緩沖器140。在旋轉(zhuǎn)式緩沖器140 的外殼140B內(nèi)填充有硅油等粘性流體，在單向齒輪138與構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式緩沖器 140的齒輪140A嚙合的狀態(tài)下，在單向齒輪138通過由該粘性流體引起的粘 性阻力而得到衰減效果。
另一方面，在蓋部120形成有可與單向齒輪138嚙合的齒條144,通過齒 條144及單向齒輪138,在動力傳遞滑塊128上得到衰減效果。
單向齒輪138的軸承孔138A沿著動力傳遞滑塊128的移動方向呈長孔形 狀，在與單向齒輪138的軸部138B之間具有一些游隙。因此，在動力傳遞滑 塊128向箭頭B方向移動時(使蓋106開放時)，利用齒條144單向齒輪138 向從旋轉(zhuǎn)式緩沖器140分離的方向被按壓，從而解除與齒輪140A的嚙合狀態(tài)。 該場合，在單向齒4侖138 (動力傳遞滑塊128)上不作用由旋轉(zhuǎn)式緩沖器140 引起的衰減效果。
另夕卜，在動力傳遞滑塊128的背面?zhèn)?，設(shè)有構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式緩沖器146的齒輪 146A。該齒輪146A與形成于容納部118的齒條150嚙合，不管動力傳遞滑塊128的移動方向如何，均通過填充在外殼146B內(nèi)的粘性流體的粘性阻力，在 齒輪146A上得到衰減效果。
在這里，在動力傳遞滑塊128的表面?zhèn)韧怀龅卦O(shè)置輪轂152，按照輪轂152 的移動軌跡而在緩沖器單元112的蓋部120形成有開口部112A (參照圖37)。 滾輪152通過該開口部112A向外部露出，而在該輪轂152上可配合形成于臂 108的前端部的連接孔154(參照圖38)。因此，輪轂152(動力傳遞滑塊128) 按照臂108 (蓋106)的移動而移動。
從而，通過動力傳遞滑塊128、輪轂152、臂108及軸板116,在蓋106 上作用由旋轉(zhuǎn)式緩沖器140、 146引起的衰減效果，在使蓋106開放(往動) 時，作用由旋轉(zhuǎn)式緩沖器146引起的衰減效果，在使蓋106關(guān)閉(復(fù)動)時， 作用由旋轉(zhuǎn)式緩沖器140、 146引起的衰減效果。
動力傳遞單元
以下，對動力傳遞單元126進(jìn)行說明。如圖39所示，動力傳遞單元126 包括動力傳遞滑塊128、能量積蓄側(cè)滑塊(第一部件)130、牽引側(cè)滑塊(第 二部件)132及連桿部件156而構(gòu)成。
在動力傳遞滑塊128的底面，沿著動力傳遞滑塊128的移動方向凹下設(shè)置 槽部129，并以架設(shè)該槽部129的方式，在槽部129的一端側(cè)和另一端側(cè)分別 設(shè)有連接銷128A、 128B。在該連接銷128A、 128B上可分別連接能量積蓄側(cè) 滑塊130和牽引側(cè)滑塊132。
如圖42所示，能量積蓄側(cè)滑塊130呈大致角柱狀，在能量積蓄側(cè)滑塊130 的表面(與蓋部120面對的面?zhèn)?及背面(與容納部118面對的面?zhèn)?，沿著 能量積蓄側(cè)滑塊130的移動方向形成有導(dǎo)向槽158。
該導(dǎo)向槽158可與從容納部118及蓋部120的各一端部貫穿中央部而形成 于軸孔108A的同心圓上的導(dǎo)向肋160配合，沿著該導(dǎo)向肋160引導(dǎo)能量積蓄 側(cè)滑塊130。
在能量積蓄側(cè)滑塊130的一端部(下端部)，貫通有軸孔162。能量積蓄 側(cè)滑塊130的下端部插入將其表面和背面形成于角筒狀的連桿部件156的一端 部上的一對軸板164之間，并利用貫通形成于軸板164上的孔部(省略圖示) 及軸孔162的銷166使能量積蓄側(cè)滑塊130相對連桿部件156可旋轉(zhuǎn)地被軸支撐。即，連桿部件156和能量積蓄側(cè)滑塊130在成為一體的狀態(tài)下移動。
在這里，如圖45所示，在連桿部件156的另一端側(cè)，安裝有螺旋彈簧168 的一端部。該螺:旋彈簧168的另一端部安裝在作為主體102的開口部104側(cè)的 容納部118的一端部上，通過連桿部件156的移動可伸縮。
另一方面，在能量積蓄側(cè)滑塊130的另一端部(上端部)，形成有圖39 所示的牽引側(cè)滑塊132側(cè)進(jìn)行了開口的〕字狀的軸承部170。在該軸承部170 的相互面對的軸板170A上設(shè)有軸174,并可旋轉(zhuǎn)地軸支撐連接部176。
在該連接部176的旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的上面突出設(shè)置構(gòu)成用于保持(連接)連接 銷128A的凹部178的突部178A。在這里，在連接部176的自由端側(cè)設(shè)有空 心部176A,在空心部176A架設(shè)軸176B。在該軸176B上軸支撐有大致扇形 的板177，可在空心部176A內(nèi)擺動。
由該板177的圓弧狀的自由端部178B和連接部176的突部178A形成凹 部178，可連接連接銷128A。而且，板177利用扭轉(zhuǎn)彈簧179 (參照圖45) 向朝向上方方向纟皮加力。
另外，在連接部176的自由端部的下面，設(shè)有可在導(dǎo)向肋160的上面滑動 的滑動部180,沿著導(dǎo)向肋160的形狀在導(dǎo)向肋160上移動。
在這里，如圖45所示，導(dǎo)向肋160若朝向容納部118的中央部則其端部 向連桿部件156側(cè)(下側(cè))折彎，在與其端部設(shè)置距離的位置與大致平行地形 成的擋塊165A之間形成有鎖定部(第一鎖定部)182。
在該鎖定部182，通過設(shè)在能量積蓄側(cè)滑塊130的連接部176上的滑動部 180,連接部176以沿著導(dǎo)向肋160的形狀并以軸174為中心將自由端側(cè)向下 方旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)容納(參照圖46)，從而限制能量積蓄側(cè)滑塊130的移動(鎖定 狀態(tài))。
通過這樣，在利用鎖定部182限制了能量積蓄側(cè)滑塊130的移動的狀態(tài)下， 如圖46所示，連接部176的凹部178的開口朝向動力傳遞滑塊128的移動方 向。因此，通過動力傳遞滑塊128的移動，如圖47所示，凹部178內(nèi)的連接 銷128A從該凹部178內(nèi)脫離，從而動力傳遞滑塊128與能量積蓄側(cè)滑塊130 的連接狀態(tài)被解除。
在這里，如圖43 (A)、 (B)所示，在鎖定部182,按照鎖定部182的形狀形成有孔部184，從該孔部184露出設(shè)在容納部118的背面?zhèn)鹊逆i定部件186 (后述)的鎖定解除突起188。
鎖定部件186在容納部118的背面?zhèn)纫暂S部l卯為中心可擺動地進(jìn)行安 裝，并沿著軸部190的周向設(shè)有抵接部192、 194、 196。該抵接部192、 194、 196大致呈三角形狀，從抵接部192的頂部以與孔部184 —致的形狀延伸出舌 部198,在該舌部198的前端部突出設(shè)置上述鎖定解除突起188。
另外，在抵接部194安裝有彈簧200的一端部，該彈簧200的另一端部安 裝在容納部118上，并向鎖定解除突起188配置在孔部184的下端部的方向?qū)?鎖定部件186加力。
以抵接部192為間隔，在抵接部194的大致相反側(cè)設(shè)有抵接部196，而在 該抵接部196可抵接在使蓋106開放時與按壓的按鈕體202 (參照圖37，而且 該按鈕體202與第一實施方式的按鈕體Pd大致相同)連動而向下方移動的鎖 定解除部件204。
如圖32及圖34所示，蓋Ma (相當(dāng)于第二實施方式的蓋106)在關(guān)閉的 狀態(tài)下，若按壓按鈕體Pd則使被配合部Mc與爪體Pja配合，而在使蓋Ma 開放時，通過壓入按鈕體Pd,使爪體Pja轉(zhuǎn)動，從而解除與被配合部Mc的配 合狀態(tài)，由此，可以開》文蓋Ma。
在本實施方式中，在該按鈕體202的里側(cè)，設(shè)有與該按鈕體202連動而移 動的按壓部239 (而且，該按壓部239也可以與按鈕體202 —體設(shè)置)，并且 設(shè)有將該按壓部239的直線移動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)移動的大致L字狀的連桿部件 240。
而且，將連桿部件240的一端部240A配置在"t姿壓部239的移動軌跡的延 長線上，在按壓部239的移動軌跡的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)中心部240B,從而可以使 連桿部件240的另 一端部240C向下方移動。
另外，在連桿部件240的另一端部240C的移動軌跡上，設(shè)有大致長方形 的鎖定解除部件204，若連桿部件240的另一端部向下方移動，則鎖定解除部 件204的一端部被按壓。由此，若鎖定解除部件204的另一端部與鎖定部件 186的抵接部196抵接，則鎖定部件186以軸部190為中心向克服彈簧106的 作用力的方向使該鎖定部件186擺動。
35由此，抵接部192的鎖定解除突起188從圖43 (A)的位置向圖43 (B) 的位置移動，利用該鎖定解除突起188,連接部176的自由端側(cè)被提升，能量 積蓄側(cè)滑塊130的鎖定狀態(tài)被解除，能量積蓄側(cè)滑塊130成為可移動的狀態(tài)(參 照圖49)。
另一方面，如圖44所示，牽引側(cè)滑塊132大致呈角柱狀，在牽引側(cè)滑塊 132的表面(與蓋部120面對的面?zhèn)?及背面(與容納部118面對的面?zhèn)?， 沿著牽引側(cè)滑塊132的移動方向形成有導(dǎo)向槽208。
該導(dǎo)向槽208可與從容納部118及蓋部120的各中央部貫穿另一端部形成 于導(dǎo)向肋160的同一圓周上的導(dǎo)向肋161配合，沿著該導(dǎo)向肋161引導(dǎo)牽引側(cè) 滑塊132。
在牽引側(cè)滑塊132的一端部(上端部)，形成有圖39所示的能量積蓄側(cè)滑 塊130側(cè)進(jìn)行了開口的軸承部210。在該軸承部210的互相面對的軸板210A 上設(shè)有軸212，并且可旋轉(zhuǎn)地軸支撐連接部214。在該連接部14的旋轉(zhuǎn)中心側(cè) 的上面形成有凹部216，可連接連接銷128B。
另外，連接部214的上面形成有隨著從凹部216朝向自由端側(cè)朝向下方的 斜面部214A,在連接部214的自由端部設(shè)有可在導(dǎo)向肋161的上面滑動的滑 動部218，沿著導(dǎo)向肋161的形狀可在導(dǎo)向肋161上移動。
在這里，在連桿部件156的另一端部，安裝有巻繞了作為彈簧材料的恒負(fù) 載彈簧221的滾筒220，恒負(fù)載彈簧221的前端部安裝在牽引側(cè)滑塊132上。 因此，如圖46所示，若牽引側(cè)滑塊13接近能量積蓄側(cè)滑塊130，則恒負(fù)載彈 簧221從滾筒220開巻，在恒負(fù)載彈簧221上積蓄作用力。
該恒負(fù)載彈簧221其恢復(fù)力是恒定的，不隨沖程發(fā)生變化，因此在恒負(fù)載 彈簧221恢復(fù)時，可以使?fàn)恳齻?cè)滑塊132以相同的速度移動，并通過該牽引側(cè) 滑塊132、動力傳遞滑塊128及臂108使蓋106以穩(wěn)定的狀態(tài)移動。而且，比 螺旋彈簧彈力減弱的程度小，具有長壽命。
另一方面，導(dǎo)向肋161若朝向容納部118的中央部則其端部向連桿部件 156側(cè)(下側(cè))折彎(參照圖48),在與其端部設(shè)置距離的位置與大致平行地 形成的擋塊165B之間形成有鎖定部(第二鎖定部)222。
在該鎖定部222,通過設(shè)在牽引側(cè)滑塊132的連接部214上的滑動部218，連接部214以沿著導(dǎo)向肋161的形狀并以軸212為中心將自由端側(cè)向下方旋轉(zhuǎn) 的狀態(tài)容納(參照圖50)，從而限制牽引側(cè)滑塊132的移動(鎖定狀態(tài))。
通過這樣，在利用鎖定部222限制了牽引側(cè)滑塊132的移動的狀態(tài)下，如 圖50所示，連^l婁部214的凹部216的開口朝向動力傳遞滑塊128的移動方向。 因此，通過動力傳遞滑塊128的移動，如圖51所示，凹部216內(nèi)的連接銷128B 從該凹部216內(nèi)脫離，從而動力傳遞滑塊128與牽引側(cè)滑塊132的連接狀態(tài)被 解除。
如上所述，利用鎖定部182、 222,能量積蓄側(cè)滑塊130、牽引側(cè)滑塊132 在容納部118的中央部分別被限制其移動。即，能量積蓄側(cè)滑塊130在從容納 部118的一端部至鎖定部182之間可沿著導(dǎo)向肋160移動，牽引側(cè)滑塊132在 從鎖定部222至容納部118的另一端部之間可沿著導(dǎo)向肋161移動。
動力傳遞滑塊128在從容納部118的一端部至另一端部之間可沿著導(dǎo)向肋 136移動，因此能量積蓄側(cè)滑塊130及牽引側(cè)滑塊132的連接部176、 214分 別在規(guī)定的區(qū)間與連接銷128A、 128B連接，在超過規(guī)定的區(qū)間時其連接狀態(tài) 被解除。
活塞緩沖器單元
以下，對活塞緩沖器單元124進(jìn)行說明。如圖39所示，活塞緩沖器單元 124包括汽缸224、插入到汽缸224內(nèi)的活塞(省略圖示)及與該活塞連接的 活塞桿228而構(gòu)成。汽缸224安裝在角狀的支架230上，通過該支架230,活 塞緩沖器單元124安裝在容納部118。
在支架230設(shè)有輪轂232，按照輪轂232的移動軌跡在緩沖器單元112的 蓋部120形成有開口部234 (參照圖37)。輪轂232通過該開口部234向外部 露出，而在該輪轂232上沿著臂108的移動方向可抵接形成于臂108的中央部 上的圖38所示的返回位置用突部236和壓縮用突部238。
另外，活塞桿228的露出側(cè)的前端部安裝在容納部118，汽缸224通過4侖 轂232及支架230沿著活塞桿228的軸向移動。通過汽缸224向箭頭C方向 移動，汽缸224內(nèi)的空氣被壓縮，由此在輪轂232上得到衰減效果。
壓縮用突部238在蓋106關(guān)閉時與輪轂232抵接，而通過該輪轂232及支 架230使汽缸224向箭頭C方向移動，使活塞向該汽缸224的里側(cè)移動，從
37而強(qiáng)224內(nèi)的空氣被壓縮，并通過壓縮用突部238及臂108，在使蓋106關(guān)閉 時，得到由活塞緩沖器單元124引起的衰減效果。
另外，在蓋106開放時，返回位置用突部236與輪轂232^^妄，而通過輪 轂232及支架230，汽缸224返回原來的位置。因此，在使蓋106開放時，得 到由活塞緩沖器單元124引起的衰減效果。
作用、效果
接著，基于圖45 圖53,對本發(fā)明的第二實施方式的效果進(jìn)行說明。而 且，在圖45~圖52中，依次表示了使開放的蓋106關(guān)閉并直至再次開放的過 程。而且，圖53(A) ~ (E)是^f莫式化圖45-圖50所示的動力傳遞單元126 的動作的圖，(A)相當(dāng)于圖45, (B)相當(dāng)于圖46, (C)相當(dāng)于圖47， (D) 相當(dāng)于圖48, (B)相當(dāng)于圖50。
首先，如圖45及圖53 (A)所示，在蓋106開放的狀態(tài)下，動力傳遞滑 塊128配置在容納部118的一端部。在該狀態(tài)下，動力傳遞滑塊128的連接銷 128A與能量積蓄側(cè)滑塊130的連接部176連接，牽引側(cè)滑塊132被鎖定部222 限制移動。而且，構(gòu)成活塞緩沖器單元124的支架230的輪轂232與臂108 的返回位置用突部236抵接。
從該狀態(tài)，如圖46所示，使蓋106關(guān)閉規(guī)定角度，則通過臂108的移動， 輪轂232與壓縮用突部238抵接。而且，通過臂108的移動，動力傳遞滑塊 128通過輪轂152向箭頭A方向移動。
通過動力傳遞滑塊128的移動，通過如圖41所示的形成于容納部118的 齒輪150及安裝在動力傳遞128上的齒輪146A,在動力傳遞滑塊128上作用 由旋轉(zhuǎn)式緩沖器146引起的粘性阻力。而且，形成于蓋部120上的齒條144 及安裝在動力傳遞滑塊128上的單向齒輪138的軸部138B在軸承孔138A向 箭頭B方向移動，與齒輪140A嚙合，并通過該齒輪140A，在動力傳遞滑塊 128上作用由旋轉(zhuǎn)式緩沖器140引起的粘性阻力。
換言之，相對于使蓋106關(guān)閉的方向，除了作用蓋106的自重之外，蓋 106通過動力傳遞滑塊128、輪轂152、臂108及軸板116,作用由構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式 緩沖器單元122的旋轉(zhuǎn)式緩沖器140、 146引起的衰減效果。
另外，如圖53 (B)所示，通過動力傳遞滑塊128的向箭頭A方向的移動，能量積蓄側(cè)滑塊130通過連接銷128A與動力傳遞滑塊128—起移動，并 通過能量積蓄側(cè)滑塊130，連桿部件156向箭頭A方向移動。
此時，牽引側(cè)滑塊132處于^皮鎖定部222限制的移動的狀態(tài)，因此通過能 量積蓄側(cè)滑塊130的移動，能量積蓄側(cè)滑塊130接近牽引側(cè)滑塊132,而利用 連桿部件156的移動，安裝在連桿部件156的另一端側(cè)的滾筒220與牽引側(cè)滑 塊132的距離分離。
由此，恒負(fù)載彈簧221從該滾筒220開巻，在恒負(fù)載彈簧積蓄作用力。而 且，通過連桿部件156的移動使螺旋彈簧168伸長，在螺旋彈簧168也積蓄作 用力。
即，相對于使蓋106關(guān)閉的方向，在蓋106上除了作用蓋106的自重之夕卜， 還作用由恒負(fù)載彈簧221及螺旋彈簧168引起的作用力(阻力)。
然后，如圖47所示，若進(jìn)一步使蓋106關(guān)閉，則能量積蓄側(cè)滑塊130的 連接部176到達(dá)鎖定部182，并通過滑動部180在使連接部176的自由端側(cè)沿 著鎖定部182的形狀向下方旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，能量積蓄側(cè)滑塊130的移動被限制。
這期間，臂108的壓縮用突部238保持與輪轂232抵接的狀態(tài)，并利用蓋 106的移動，通過臂108、輪轂232及支架230,汽缸224向箭頭C方向移動， 汽缸224內(nèi)的空氣被壓縮，并通過壓縮用突部238及臂108,在蓋106上除了 作用由恒負(fù)載彈簧221及螺旋彈簧168引起的作用力(阻力)之外，還作用由 活塞緩沖器單元124引起的衰減效果。
然后，利用在能量積蓄側(cè)滑塊130的移動被限制的狀態(tài)下的動力傳遞滑塊 128的移動，如圖53 (C)所示，連接銷128A從連接部176的凹部178脫離， 連接銷128B進(jìn)入被鎖定部222限制了移動的狀態(tài)的牽引側(cè)滑塊132的連接部 214的凹部216內(nèi)并在動力傳遞滑塊128上連接牽引側(cè)滑塊132。
即，在動力傳遞滑塊128與能量積蓄側(cè)滑塊130及牽引側(cè)滑塊132之間轉(zhuǎn) 換動力的傳遞路徑。
這樣，通過牽引側(cè)滑塊132與動力傳遞滑塊128連接，該牽引側(cè)滑塊132 可以移動，而在恒負(fù)載彈簧221上積蓄作用力，因此如圖48及圖53 (D)所 示，牽引側(cè)滑塊132利用恒負(fù)載彈簧221的恢復(fù)力而移動。通過該牽引側(cè)滑塊 132的移動，動力傳遞滑塊128移動，并通過該動力傳遞滑塊128使蓋106向關(guān)閉的方向移動。
即，在使開放的蓋106向關(guān)閉方向移動時，從蓋106的關(guān)閉移動開始位置 到關(guān)閉移動中途，在恒負(fù)載彈簧221上積蓄作用力，因此除了蓋106的自重等 之外，另外需要向克服恒負(fù)載彈簧221的作用力的方向的力，而在關(guān)閉移動結(jié) 束位置附近，利用由恒負(fù)載彈簧221的恢復(fù)力引起的牽引力，蓋106的手動操 作的負(fù)載減小(低負(fù)載區(qū)間)，或者利用超過蓋106的操作負(fù)載的恒負(fù)載彈簧 221的恢復(fù)力而不需要手動操作的負(fù)載(零負(fù)載區(qū)間)，能夠自動牽引蓋106。
另一方面，如圖47及圖48所示，由于在蓋106上相對關(guān)閉方向作用由旋 轉(zhuǎn)式緩沖器140、 146、活塞緩沖器單元124及螺旋彈簧168引起的衰減效果， 因此在蓋106的牽引時，利用這些部件，對蓋106的移動進(jìn)行減速，從而抑制 沖擊聲音的發(fā)生等，并且能對蓋106的動作賦予高級感等。
另外，在這里，在動力傳遞滑塊128與能量積蓄側(cè)滑塊130連接的狀態(tài)下 使能量積蓄側(cè)滑塊130移動，在恒負(fù)載彈簧221上積蓄作用力，并通過連接動 力傳遞滑塊128與牽引側(cè)滑塊132,從蓋106的手動操作區(qū)間轉(zhuǎn)換為低負(fù)載區(qū) 間或零負(fù)載區(qū)間，而在從動力傳遞滑塊128與能量積蓄側(cè)滑塊130的連接狀態(tài) 被解除至動力傳遞滑塊128與牽引側(cè)滑塊132連接的期間設(shè)置規(guī)定的距離。由 此，減少了向蓋106的操作應(yīng)力急劇減少而使蓋106急劇移動的感覺。即，實 現(xiàn)了蓋106的自然的運動。
另外，在蓋106關(guān)閉的狀態(tài)下，螺旋彈簧168處于積蓄了作用力的狀態(tài)。
然后，使關(guān)閉的蓋106開放，而如圖37所示壓入按鈕體202，并使圖32 所示的爪體Pj轉(zhuǎn)動，從而解除與纟皮配合部Mc的配合狀態(tài)，可以開放蓋106 (而且，相當(dāng)于圖32的蓋Ma)。
此時，利用按鈕體202的移動，如圖43(A)、 (B)所示，按壓部239移 動，鎖定解除部件204通過連桿部件240向下方移動，并利用鎖定部件186 的擺動，如圖49所示，鎖定解除突起188沿著鎖定部182的孔部184移動， 提升能量積蓄側(cè)滑塊130的連接部176并解除與鎖定部222的鎖定狀態(tài)，從而 能量積蓄側(cè)滑塊130可以移動。
在這里，在蓋106關(guān)閉的狀態(tài)下，處于在螺旋彈簧168上積蓄了作用力的 狀態(tài)，因此蓋106可以開放，能量積蓄側(cè)滑塊130可以移動，從而利用螺旋彈
40簧168的恢復(fù)力，連桿部件156及能量積蓄側(cè)滑塊130通過該螺旋彈簧168 沿著導(dǎo)向肋160向容納部180的一端側(cè)移動。即，在蓋106上作用向開放方向 的力。
由動力傳遞滑塊128、牽引側(cè)滑塊132及活塞緩沖器單元124引起的轉(zhuǎn)矩 向蓋106的關(guān)閉方向作用，因此利用螺旋彈簧168的恢復(fù)力作用朝向使蓋106 開放的方向的力，抵消這些轉(zhuǎn)矩，從而可以利用自重使蓋106開放。
在這里，若利用螺旋彈簧168的恢復(fù)力，使蓋106向開放方向移動，則通 過設(shè)在臂108上的輪轂152,動力傳遞滑塊128移動。由此，通過圖41所示 的齒條150及安裝在動力傳遞滑塊128上的齒輪146A，在動力傳遞滑塊128 上作用由旋轉(zhuǎn)式緩沖器146引起的粘性阻力，蓋106安靜地開放。
對此，單向齒輪138在蓋106向開放方向移動時，利用齒條144向離開旋 轉(zhuǎn)式緩沖器140的方向被按壓，因此與齒輪140A的嚙合狀態(tài)被解除。因此， 在蓋106開放時，不作用由旋轉(zhuǎn)式緩沖器140引起的衰減效果。
另一方面，如圖49及圖53 (D)所示，動力傳遞滑塊128的連接銷128B 與牽引側(cè)滑塊132的連接部214處于連接的狀態(tài)，如圖50及圖53 (E)所示， 直到牽引側(cè)滑塊132被鎖定部222限制移動的期間，能量積蓄側(cè)滑塊130與牽 引側(cè)滑塊132的接離保持一定。
在牽引側(cè)滑塊132被鎖定部222限制了移動的狀態(tài)下，若動力傳遞滑塊 128進(jìn)一步向箭頭B方向移動，則如圖51所示，動力傳遞滑塊128的連接銷 128B從牽引側(cè)滑塊132的連接部214脫離，動力傳遞滑塊128單獨移動。
另外，利用臂108的返回位置用突部236,并通過輪轂232及支架230, 汽缸224移動以返回原來的位置。
然后，若動力傳遞滑塊128的前倒部與"&在能量積蓄側(cè)滑塊130的連^l妄部 176上的板177的弦部分抵接，則該板177以軸176B為中心克服扭轉(zhuǎn)彈簧179 的作用力向下方擺動(參照圖52)。連接銷128A在該弦部分上移動，并通過 板177的自由端部178B,則該板177利用扭轉(zhuǎn)彈簧179的恢復(fù)力向上風(fēng)擺動， 如圖45所示，連接銷128B進(jìn)入由板177的自由端部178B與連接部176的突 部178A形成的凹部178內(nèi)，動力傳遞滑塊128與能量積蓄側(cè)滑塊130連接。
另外，在本實施方式中，設(shè)有連接臂108的基部與蓋106的內(nèi)面的軸板
41116，在形成于主體102的凸緣部114形成貫通孔114A,在蓋106開閉使可以 使軸板116貫通該貫通孔114A內(nèi)。例如，在將該蓋裝置100作為球形袋使用 的場合，主體102安裝在車輛的裝飾板(省略圖示)上，在車室內(nèi)側(cè)開閉蓋 106,而由于在蓋106開閉時在車室內(nèi)只留出軸板116，因此與露出臂108的 場合比較外觀好，得到高級感。
而且，在本實施方式中，將緩沖器單元112容納在由容納部118和蓋部 120構(gòu)成的空間內(nèi)，并在單元化的狀態(tài)下，可安裝在主體102的側(cè)壁120A(參 照圖37)上，由此，緩沖器單元112向主體102的安裝變得非常容易。
另外，在本實施方式中，在主體102 (固定側(cè))上設(shè)置了緩沖器單元112， 而也可以在蓋106 (可動側(cè))上設(shè)置緩沖器單元112。另外，雖然將動力傳遞 滑塊128、能量積蓄側(cè)滑塊130及牽引側(cè)滑塊132都設(shè)在主體102側(cè)，但也可 以將動力傳遞滑塊128與能量積蓄側(cè)滑塊130及牽引側(cè)滑塊132分別設(shè)在主體 102側(cè)和蓋106側(cè)。
而且，在本實施方式中，在恒負(fù)載彈簧221中，通過使能量積蓄側(cè)滑塊 130與牽引側(cè)滑塊132接近而積蓄了作用力，但也可以通過使能量積蓄側(cè)滑塊 130與牽引側(cè)滑塊132分離而積蓄作用力。
權(quán)利要求
1. 一種可動體的動作裝置，其特征在于，具備可滑動移動地設(shè)在可動體及固定體的任意一個上的滑塊組，該滑塊組通過組合第一滑塊、第二滑塊及將兩滑塊總是向接近的方向加力協(xié)作的加力構(gòu)件而構(gòu)成；設(shè)在可動體及固定體的另一個上的第一配合部及在與該第一配合部之間向滑塊組的滑動移動方向隔開間隔而設(shè)置的第二配合部；設(shè)在可動體及固定體的一個上的第一滑動鎖定部及在與該第一滑動鎖定部之間向滑塊組的滑動移動方向隔開間隔而設(shè)置的第二滑動鎖定部；以及，由該第二滑動鎖定部進(jìn)行的第二滑塊的滑動鎖定的解除構(gòu)件，在可動體的往動前位置，第二滑塊在松開第二配合部的狀態(tài)下被滑動鎖定，而且，第一滑塊在捕捉第一配合部的狀態(tài)下可自由滑動，在可動體的往動結(jié)束位置，第一滑塊在松開第一配合部的狀態(tài)下被第一滑動鎖定部滑動鎖定，而且，第二滑塊在捕捉第二配合部的狀態(tài)下可自由滑動，在使位于往動結(jié)束位置的可動體復(fù)動操作至規(guī)定位置的過程中第二滑塊從第一滑塊隔離并在加力構(gòu)件蓄能，然后在可動體到達(dá)規(guī)定位置時，第二滑塊在松開第二配合部的同時被滑動鎖定，而且，第一滑塊在捕捉第一配合部的同時可自由滑動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動體的動作裝置，其特征在于，利用總是作用于可動體上的使該可動體向其往動結(jié)束位置往動的方向的 力，在可動體的往動前位置處解除了第二滑塊的滑動鎖定時，進(jìn)行可動體的往動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可動體的動作裝置，其特征在于， 第一滑塊及第二滑塊具備滑塊主體和可轉(zhuǎn)動地組裝在該滑塊主體上的轉(zhuǎn)動體，第一滑塊的轉(zhuǎn)動體在比其轉(zhuǎn)動軸還靠可動體的往動目的地的一側(cè)具備滑 動接觸部，并且在該轉(zhuǎn)動軸與滑動接觸部之間具備第一配合部的接受凹部，第二滑塊的轉(zhuǎn)動體在比其轉(zhuǎn)動軸還靠可動體的復(fù)動目的地的一側(cè)具備滑 動接觸部，并且在該轉(zhuǎn)動軸與滑動接觸部之間具備第二配合部的接受凹部，在可動體及固定體的一個上形成有這些滑動接觸部的滑動接觸導(dǎo)軌部，在該滑動接觸導(dǎo)軌部上的位于可動體的往動目的地側(cè)的導(dǎo)軌端的側(cè)方形 成有第一滑動鎖定部，而且，在該滑動接觸導(dǎo)軌部上的位于可動體的復(fù)動目的 地側(cè)的導(dǎo)軌端的側(cè)方形成有第二滑動鎖定部，通過滑動接觸部向滑動鎖定部的進(jìn)入使轉(zhuǎn)動體傾斜運動而從接受凹部拔 出配合部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可動體的動作裝置，其特征在于，具備第二滑塊的轉(zhuǎn)動體在可動體的復(fù)動目的地側(cè);故軸支撐，并在比該軸 支撐位置還靠可動體的往動目的地的一側(cè)具備頂部，且將隔著該頂部的可動體 的往動目的地側(cè)的壁部作為接受凹部的一個壁部的爪體；以及，將該爪體總是向突出位置加力的加力構(gòu)件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可動體的動作裝置，其特征在于， 在可動體的往動前位置，在第 一滑塊與第二滑塊之間形成有間隙
6. 根辨權(quán)利要求1~5中任一項所述的可動體的動作裝置，其特征在于， 具備至少在可動體的往動的最后及復(fù)動的最后的雙方或任意一方對該可動體的移動施加制動的制動構(gòu)件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的可動體的動作裝置，其特征在于，制動構(gòu)件由緩沖體構(gòu)成，該緩沖體具備活塞、汽缸以及將該活塞總是向從 汽缸內(nèi)推出的方向加力的加力構(gòu)件，并且構(gòu)成為對活塞向氣缸內(nèi)側(cè)的進(jìn)入施加制動，至少在可動體的往動的最后及復(fù)動的最后活塞進(jìn)入汽缸內(nèi)側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可動體的動作裝置，其特征在于， 將構(gòu)成緩沖體的活塞及汽缸的任意一個支撐在滑塊組一側(cè)， 并在可動體側(cè)設(shè)置在該可動體的往動過程中與上述活塞及汽缸的另 一個抵接的推進(jìn)體。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可動體的動作裝置，其特征在于， 將構(gòu)成緩沖體的活塞及汽缸的任意一個支撐在滑塊組一側(cè)，并在固定體側(cè)設(shè)置在該可動體的復(fù)動過程中與上述活塞及汽缸的另 一個抵接的壁體。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1 ~9中任一項所述的可動體的動作裝置，其特征在于， 在上述固定體具備與形成于可動體的被配合部在該可動體的往動前位置配合的配合部，并具備該配合的配合解除構(gòu)件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的可動體的動作裝置，其特征在于， 與上述可動體的移動方向交叉的方向隔開間隔且至少在兩處設(shè)置被配合部，并在固定體設(shè)置與此對應(yīng)的配合部。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的可動體的動作裝置，其特征在于， 使上述配合解除構(gòu)件和第二滑塊的滑動鎖定的解除構(gòu)件協(xié)作，從而在解除固定體的配合部與可動體的被配合部的配合的同時可解除第二滑塊的滑動鎖 定。
13. —種蓋裝置，將構(gòu)成權(quán)利要求1 12中任一項所述的動作裝置的可動 體作為在往動前位置堵住作為固定體的主體的開口的蓋。
14. 一種可動體的動作裝置，其特征在于，具備設(shè)在可動體或固定體上，并通過上述可動體的移動相互相對移動的 第一部件及第二部件；一端部與上述第一部件連接，另一端部與上述第二部件連接，并通過該第 一部件和第二部件的相對移動而積蓄作用力的加力構(gòu)件；以及，通過上述可動體的移動使上述第一部件移動，在上述加力構(gòu)件積蓄作用力 之后鎖定第一部件，解除上述第二部件的鎖定，利用該加力構(gòu)件的恢復(fù)力，使 第二部件移動，并通過該第二部件使可動體移動的動力傳遞單元。
15. —種可動體的動作裝置，其特征在于，具備設(shè)在可動體或固定體上，并通過上述可動體的移動相互相對移動的第一部件及第二部件；設(shè)在上述可動體或固定體上，并通過上述可動體的移動而移動的滑塊； 一端部與上述第一部件連接，另一端部與上述第二部件連接，并通過上述第 一部件和第二部件的相對移動而積蓄作用力的加力構(gòu)件；設(shè)在上述第一部件的移動軌跡上并限制第一部件的移動的第一鎖定部； 設(shè)在上述第一部件上，與上述滑塊連接，在相對上述第二部件相對移動的 上述第一部件被上述第一鎖定部限制移動時解除與上述滑塊的連接狀態(tài)的第一連4矣部；以及，設(shè)在上述第二部件上，在解除上述第一連接部與上述滑塊的連接狀態(tài)時與 該滑塊連接，利用加力構(gòu)件的恢復(fù)力，并通過滑塊使上述可動體移動的第二連 接部。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的可動體的動作裝置，其特征在于， 上述加力構(gòu)件是對彈簧材料進(jìn)行開巻來積蓄作用力的恒負(fù)載彈簧，在設(shè)置于上述第一部件的連桿部件上安裝上述恒負(fù)載彈簧，恒負(fù)載彈簧的上述彈簧材 料與上述第二部件連接。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14-16中任一項所述的可動體的動作裝置，其特征在于，相對于上述可動體的向一個方向的移動，上述第一部件和上述第二部件相 對移動，相對于可動體的向另一方向的移動，第一部件和第二部件不相對移動。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15~ 17中任一項所述的可動體的動作裝置，其特征在于，從上述第一連接部與上述滑塊的連接狀態(tài)被解除后至上述第二連接部與 上述滑塊連接的期間，設(shè)有規(guī)定的時間。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15~18中任一項所述的可動體的動作裝置，其特征在于，設(shè)有設(shè)在上述可動體或固定體側(cè)的齒條、和設(shè)在上述滑塊上并具有與上 述齒條嚙合的齒輪的緩沖器單元。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的可動體的動作裝置，其特征在于， 上述緩沖器單元具備對一個方向作用制動力的單向緩沖器和對雙方向作用制動力的雙向緩沖器。
21. 根據(jù)權(quán)利要求14-20中任一項所述的可動體的動作裝置，其特征在于，上述第 一部件及第二部件、上述加力構(gòu)件及上述動力傳遞單元容納在容納 部內(nèi)并進(jìn)行單元化。
22. —種蓋裝置，構(gòu)成權(quán)利要求14~21中任一項所述的可動體的動作裝 置的可動體是堵住設(shè)在固定體上的開口的蓋。
全文摘要
在復(fù)動時在使可動體復(fù)動至規(guī)定位置之后使其強(qiáng)復(fù)動至復(fù)動結(jié)束位置。具有包括第一滑塊(40)、第二滑塊(41)和加力構(gòu)件(42)的滑塊組(4)。在可動體(M)的往動前位置，第二滑塊(41)被滑動鎖定，第一滑塊(40)捕捉第一配合部(50)并可自由滑動，在可動體(M)的往動結(jié)束位置，第一滑塊(40)在松開第一配合部(50)的狀態(tài)下被第一滑動鎖定部(60)滑動鎖定，第二滑塊(41)在捕捉第二配合部(51)的狀態(tài)下可自由滑動。在使可動體(M)復(fù)動操作至規(guī)定位置的過程中在加力構(gòu)件(42)蓄能并在到達(dá)規(guī)定位置時，第二滑塊(41)在松開第二配合部(51)的同時被滑動鎖定，第一滑塊(40)在捕捉第一配合部(50)的同時可自由滑動。
文檔編號B60R7/06GK101522471SQ200780037919
公開日2009年9月2日 申請日期2007年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月12日
發(fā)明者白勢右一 申請人:株式會社利富高