專利名稱：小型電動(dòng)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠在人行道上行駛并且用作老年人或其他人的電動(dòng)輪 椅或其它交通工具的小型電動(dòng)車輛。
背景技術(shù)：
已知某些小型電動(dòng)車輛在車的側(cè)面具有轉(zhuǎn)彎指示燈或反光體，以便 確保可清楚地察看車的側(cè)面。這種小型電動(dòng)車輛僅可以按最大6千米/小時(shí)(1.67米/秒)行駛，并 且當(dāng)橫過道路時(shí)，自身不能容易地避免接近附近車輛。因此，非常重要 的是改善這種小型電動(dòng)車輛的能見性。具體地說，由老年人或其他人使 用的小型電動(dòng)車輛期望具有改善的能見性，特別是當(dāng)它橫過道路時(shí)。為此，存在具有用于改善車輛能見性的桿的已知小型電動(dòng)車輛，如 在JP-A2003-190224中公開的。在JP-A 2003-190224中公開的小型電動(dòng)車輛中，電動(dòng)機(jī)和電池安裝 在裝有車輪和座位的車身架(vehicle body frame)上，并且電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪。電動(dòng)車輛在座位靠背的后面裝備有桿單元，桿單元響應(yīng)于鍵操作或 手動(dòng)開關(guān)操作而操作并且能垂直地或在基本平行于座位靠背的方向上伸 展。發(fā)光裝置設(shè)置在桿單元的桿端處。發(fā)光裝置是能夠閃亮的發(fā)光器件，并且當(dāng)伸展桿時(shí)從電池向發(fā)光裝 置供電。桿單元在車輛的寬度方向上設(shè)置在座位靠背的左側(cè)附近。然而，在上述的小型電動(dòng)車輛中，由于桿單元響應(yīng)于鍵操作或手動(dòng) 開關(guān)操作而操作，所以車輛乘員必須操作鍵或手動(dòng)開關(guān)。具體地說，如 果車輛乘員忘記或在其它情況下忽略了伸展桿單元的鍵或手動(dòng)開關(guān)操 作，則發(fā)光裝置不會(huì)閃亮。例如，車輛轉(zhuǎn)彎或橫過道路時(shí)使用的轉(zhuǎn)彎指 示燈和其它裝置具有當(dāng)車輛乘員忘記或在其它情況下忽略執(zhí)行有關(guān)操作時(shí)引起的類似問題。此外，在上述的小型電動(dòng)車輛中，由于桿單元在車輛的寬度方向上 設(shè)置在座位靠背的左側(cè)附近，所以當(dāng)從設(shè)置有桿的一側(cè)察看時(shí)桿的能見 性不同于從另一側(cè)察看時(shí)桿的能見性。由于典型反光體的功能是要用來自附近車輛的前照燈或其它光源的 光來照射并且反射光，所以當(dāng)在遠(yuǎn)處察看時(shí)反光體變得不那么可見。為此，反光體相比于LED和其它發(fā)光部件來說不那么可見。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種具有告警顯示能力的小型電動(dòng)車輛，其中 當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎或橫過道路時(shí)自動(dòng)顯示告警以向行人和附近車輛告警，并且使得行人和附近車輛可以更容易地識(shí)別車輛。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種小型電動(dòng)車輛，其中從電池向電動(dòng)機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)杰囕啠瑥亩沟密囕v行駛；該車輛 包括橫過狀態(tài)確定裝置，其用于確定車輛在轉(zhuǎn)彎或橫過道路時(shí)的狀態(tài)； 和告警裝置，其用于向車輛乘員和附近車輛告警車輛正在轉(zhuǎn)彎或橫過道 路。上述車輛由于電池中儲(chǔ)存的電力提供到電動(dòng)機(jī)并且電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力 傳輸?shù)杰囕喍旭?。例如，小型電?dòng)車輛包括導(dǎo)航系統(tǒng)和車輛方位傳感 器，使用從GPS (全球定位系統(tǒng))獲得的道路信息和位置信息以及車輛 的方向信息(方位)來判斷當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎或橫過道路時(shí)車輛的狀態(tài)，然后 向車輛乘員和/或附近車輛告知(告警)車輛正在轉(zhuǎn)彎或橫過道路。具體 而言，小型電動(dòng)車輛包括用于當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎或橫過道路時(shí)檢測(cè)車輛狀態(tài)的 橫過狀態(tài)確定裝置，和用于向車輛乘員和/或附近車輛告知車輛正在轉(zhuǎn)彎 或橫過道路的告警裝置，由此當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎或橫過道路時(shí)小型電動(dòng)車輛可 啟動(dòng)地啟用告警裝置，從而向行人和附近車輛告知且告警小型電動(dòng)車輛 (電動(dòng)輪椅)正在轉(zhuǎn)彎或橫過道路。告警裝置優(yōu)選地改變車燈的照明狀態(tài)。從LED或其它發(fā)光部件形成 光，由此例如相比于用附近車輛的前照燈或其它光源照射從而反射光的反光體，改善了能見性。結(jié)果，行人和附近車輛可以更容易地識(shí)別車輛。


下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其中 圖1是根據(jù)本發(fā)明的小型電動(dòng)車輛的側(cè)視圖； 圖2是圖1中示出的電動(dòng)車輛的平面圖； 圖3是圖1中示出的電動(dòng)車輛的正視圖； 圖4是圖1中示出的電動(dòng)車輛的后視圖；圖5是圖1中示出的電動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向柄(steering handle)和后視鏡 的平面圖；圖6是圖1中示出的小型電動(dòng)車輛的電路框圖； 圖7是圖6中示出的控制器中使用的流程圖； 圖8A和8B是示出燈閃亮狀態(tài)的圖；圖9A到9C示出了根據(jù)圖1中示出的電動(dòng)車輛行駛于其上的道路的 控制差異；以及圖IOA和圖IOB示出了圖1中示出的電動(dòng)車輛的閃亮狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考包括的圖1到4，小型電動(dòng)車輛IO包括車輛乘員12乘坐 的座位13;放置車輛乘員12的腳的踏板(floor step) 14;乘員12操縱 車輛的轉(zhuǎn)向柄15;覆蓋車輛主體的前面部分的前罩16;覆蓋車輛主體的 后面部分的后罩17;包圍座位13下面的部分的側(cè)罩18、 18 (僅示出一 個(gè)側(cè)罩)；設(shè)置在車輛主體的前側(cè)并且照射車輛10前方區(qū)域的前照燈21、 21;設(shè)置在前罩16上方并由車輛乘員12使用以觀看車輛后面的左、右 后視鏡23、 24;設(shè)置在踏板14的下部中的電池25;設(shè)置在座位13下方 并且從電池25接收電力的電動(dòng)機(jī)26;可旋轉(zhuǎn)地且可轉(zhuǎn)向地設(shè)置在車輛主 體的前下部中的前車輪27、 27;可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車輛主體的后下部中并 且由電動(dòng)機(jī)26驅(qū)動(dòng)的后車輪28、 28;用于使前車輪27、 27轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向 軸29，轉(zhuǎn)向軸29的上端連接到轉(zhuǎn)向柄15，并且轉(zhuǎn)向軸29的下端連接到前車輪27、 27;設(shè)置在轉(zhuǎn)向柄15的中央部分中并且用于驅(qū)動(dòng)車輛的操作 面板31;設(shè)置在前罩16中并且使用基于GPS (全球定位系統(tǒng))的位置檢 測(cè)能力的導(dǎo)航系統(tǒng)32;以及設(shè)置在前罩16的上中央部分中并且顯示駕駛 信息和導(dǎo)航信息的顯示器33。此外，小型電動(dòng)車輛10可以僅以最大6千米/小時(shí)(1.67米/秒)行 駛，并且具有高度小于109厘米、寬度小于70厘米和總長(zhǎng)度小于120厘 米的受限車輛主體尺寸。具體而言，小型電動(dòng)車輛10是由老年人或其他 人用作交通工具的電動(dòng)輪椅。因此，當(dāng)橫過道路時(shí)，車輛10不能靠自身 容易地避免接近附近車輛。因此，非常重要的是改善車輛10的能見性。座位13可旋轉(zhuǎn)地安裝到車輛主體上，以使得車輛乘員更容易上下車。 座位13包括支承車輛乘員12的腰部的座位墊34和支承車輛乘員12的 后背12a的座位靠背35。座位靠背35包括從左側(cè)和右側(cè)向前伸展并且支承車輛乘員12的 肋骨的撐板36、 36;設(shè)置在座位靠背35的前上端處并且照明車輛乘員 12的后背12a的照明裝置37;設(shè)置在座位靠背35的上后端處并且當(dāng)車 輛轉(zhuǎn)彎或橫過道路時(shí)經(jīng)受照明狀態(tài)變化的尾燈38;設(shè)置在座位靠背35的 后面并且當(dāng)前照燈21、 21照明時(shí)同時(shí)照明的座位后燈39 (圖4);設(shè)置 在座位靠背35的側(cè)部的左、右側(cè)轉(zhuǎn)彎指示燈41、 42;以及設(shè)置在座位靠 背35的左、右側(cè)并且反射來自附近車輛和其它物體的光的側(cè)反光體43、 43 (僅示出一個(gè)側(cè)反光體)。尾燈38是用于向行人和附近車輛告知車輛10正在轉(zhuǎn)彎或橫過道路 的告警裝置。如圖2中所示，照明裝置37包括多個(gè)發(fā)光體37a到37g，并且發(fā)光 體37a到37g被設(shè)置為照明車輛乘員12的整個(gè)后背12a。踏板14包括設(shè)置在左、右側(cè)并且當(dāng)前照燈21、 21照明時(shí)同時(shí)照明 的側(cè)燈44、 44 (僅示出一個(gè)側(cè)燈)，和設(shè)置在座位13下方并且由側(cè)罩18、 18包圍的行李空間45。如圖3中所示，前罩16包括當(dāng)前照燈(headlight) 21、 21照明時(shí)同 時(shí)照明的前燈(front lamp) 47,和檢測(cè)車輛10前方的停放車輛和其它障礙物的前聲納單元48、 48。前聲納單元48、 48是用于檢測(cè)位于車輛前方 并且車輛乘員看不見的障礙物的障礙物檢測(cè)裝置。如圖4中所示，后罩17包括當(dāng)前照燈21、 21照明時(shí)同時(shí)照明的 后燈53;檢測(cè)車輛后方障礙物的后聲納單元49、 49;覆蓋后車輪28、 28 上方部分的后擋泥板51、 51;設(shè)置在后擋泥板51、 51后方并且從附近車 輛和其它物體接收和反射光的后反光體52;以及左、右后轉(zhuǎn)彎指示燈57、 58。后聲納單元49、 49是用于檢測(cè)車輛后方的障礙物的障礙物檢測(cè)裝置。前車輪27、 27是防刺破輪胎，并且包括具有使得車輛對(duì)于行人和附 近車輛更可見的反光標(biāo)簽的車輪帽54、 54 (僅示出一個(gè)車輪帽)，和當(dāng)操 縱轉(zhuǎn)向柄15以旋轉(zhuǎn)前車輪27、 27時(shí)可旋轉(zhuǎn)的前擋泥板55、 55。由于前擋泥板55、 55與前車輪27、 27—起旋轉(zhuǎn)，所以車輛乘員12 可以在車輛乘員12保持就座的同時(shí)確認(rèn)前車輪27、 27的轉(zhuǎn)向角。車輛 乘員12因而可以在倒車時(shí)檢查車輛的運(yùn)動(dòng)。后車輪28、 28包括具有使得車輛對(duì)于行人和附近車輛更可見的反光 標(biāo)簽的車輪帽56、 56,并且與后罩17—體地形成的后擋泥板51、 51覆 蓋后車輪28、 28上方的部分。后車輪28、 28也是防刺破輪胎。轉(zhuǎn)向軸29以樞軸方式連接到車輛主體，同時(shí)轉(zhuǎn)向軸29在轉(zhuǎn)向柄15 側(cè)的部分相對(duì)于車輛主體向后傾斜。具體而言，轉(zhuǎn)向軸29的中心線Cl 在轉(zhuǎn)向柄15側(cè)(上端)向后傾斜。圖5示出了圖1中示出的小型電動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向柄和后視鏡。轉(zhuǎn)向柄15是基本上水平的條形柄，并且包括設(shè)置在條形柄左、右側(cè) 的左、右柄把手63、 64，和設(shè)置在柄把手63、 64的端部且當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎或 橫過道路時(shí)經(jīng)受照明狀態(tài)變化的柄端燈65、 66。柄端燈65、 66是用于向行人和附近車輛告知車輛10正在轉(zhuǎn)彎或橫 過道路的告警裝置。左、右后視鏡23、 24位于柄把手63、 64前面，如圖2和5中所示。左、右后視鏡23、 24包括左、右鏡外殼71、 72;設(shè)置在左、右鏡 外殼71、 72中并且示出車輛后方的情況的左、右鏡73、 74;具有基本上 沿水平方向設(shè)置在左、右鏡外殼71 、72的下部中的多個(gè)發(fā)光體75a到75f、76a到76f的左、右位置指示燈75、 76，左、右位置指示燈75、 76表示 車輛后方障礙物的位置；形成在左、右鏡外殼71、 72的前表面中的左、 右前轉(zhuǎn)彎指示燈77、 78 (圖3);以及形成在左、右鏡外殼71、 72的前 表面中并且當(dāng)車輛正在轉(zhuǎn)彎或橫過道路時(shí)經(jīng)受照明狀態(tài)變化的左、右鏡 外殼燈81、 82 (圖3)。左、右位置指示燈75、 76以這樣的方式配置，即，當(dāng)車輛向后移動(dòng) 并且后聲納單元49、 49檢測(cè)到車輛后方的障礙物時(shí)，發(fā)光體75a到75f、 76a到76f根據(jù)障礙物的位置經(jīng)受照明狀態(tài)的變化。左、右鏡外殼燈81、 82是用于向行人和附近車輛告知車輛10正在 轉(zhuǎn)彎或橫過道路的告警裝置。操作面板31包括設(shè)置在柄把手63、64前面的左、右行駛桿(travelling lever) 85、 86;開啟電池25的主開關(guān)87;設(shè)置行駛速度的行駛速度設(shè)置 旋鈕88;在前進(jìn)和倒退之間切換行駛模式的前進(jìn)按鈕91和倒退按鈕92; 開啟左、右前轉(zhuǎn)彎指示燈77、 78，左、右側(cè)轉(zhuǎn)彎指示燈41、 42和左、右 后轉(zhuǎn)彎指示燈57、 58的左、右轉(zhuǎn)彎指示燈按鈕93、 94;啟用和停用導(dǎo)航 系統(tǒng)32的導(dǎo)航按鈕95;以及用于在緊急事件時(shí)請(qǐng)求援助的緊急呼叫按鈕 101。左、右行駛桿85、 86在其中任何一個(gè)被操作時(shí)，都執(zhí)行相同功能， 并且在被強(qiáng)握時(shí)降低車輛速度。行駛速度設(shè)置旋鈕88可以通過無級(jí)方式設(shè)置從1到6千米/小時(shí)的速 度。在4千米/小時(shí)或更高的速度，操縱轉(zhuǎn)向柄15使得自動(dòng)減速。顯示器33包括:用于表示電池中剩余電荷級(jí)別的剩余電池顯示部96; 顯示左、右前轉(zhuǎn)彎指示燈77、 78，左、右側(cè)轉(zhuǎn)彎指示燈41、 42和左、右 后轉(zhuǎn)彎指示燈57、 58是照明還是閃亮的左、右轉(zhuǎn)彎指示燈顯示部97、 98; 以及顯示駕駛信息和導(dǎo)航信息的液晶面板99。圖6是圖1中示出的小型電動(dòng)車輛的電路框圖。如圖6中所示，在小型電動(dòng)車輛IO (圖l)中，從上述導(dǎo)航系統(tǒng)32 獲得的信息、從檢測(cè)車輛方位的車輛方位傳感器112獲得的信息和上述 主開關(guān)87的狀態(tài)被輸入到控制器114?？刂破?14控制座位13上的尾燈38 (圖l)、柄15上的柄端燈65、 66和后視鏡23、 24上的鏡外殼燈81、 82的照明狀態(tài)。 地圖信息116被輸入到導(dǎo)航系統(tǒng)32。艮口，控制器U4接收從導(dǎo)航系統(tǒng)32獲得的信息、從車輛方位傳感器 112獲得的信息和從主開關(guān)87獲得的信息的輸入，并且使用輸入的信息 來控制尾燈38、柄端燈65、 66和鏡外殼燈81、 82的閃亮狀態(tài)，所有這 些燈都是告警裝置?？刂破?14包括用于判斷車輛橫過道路的狀態(tài)的橫 過狀態(tài)確定裝置115。車輛橫過道路的狀態(tài)集中指車輛的各個(gè)動(dòng)作，例如 轉(zhuǎn)彎和橫過十字路口，這將在下面描述。橫過狀態(tài)確定裝置115使用導(dǎo)航系統(tǒng)32來確定道路情況并且使用車輛方位傳感器112檢測(cè)相對(duì)于道路的角度(方位)，以便例如判斷行駛在沒有人行道的道路上的車輛相對(duì)于道路是否成大于預(yù)定角度的角度，行駛在有人行道的道路上的車輛相對(duì)于道路是否成大于預(yù)定角度的角度， 或者車輛是否正橫過十字路口。當(dāng)橫過狀態(tài)確定裝置115做出判斷并且選擇上面情況之一時(shí)，控制 器114改變尾燈38、柄端燈65、 66和鏡外殼燈81、 82的閃亮狀態(tài)，所 有這些燈都是告警裝置?，F(xiàn)在將參考圖7中示出的流程圖來描述控制器114中的橫過狀態(tài)確 定裝置115的操作。步驟(以下縮寫為ST) 01:開啟主開關(guān)87。同時(shí)，開啟前照燈21、 21，尾燈38，并且在夜間還開啟其它燈。ST02:讀取導(dǎo)航信息。ST03:讀取車輛方位信息。ST04:基于導(dǎo)航信息，確定車輛是否正行駛在沒有人行道的道路上。 當(dāng)確定車輛行駛在沒有人行道的道路上時(shí)，控制轉(zhuǎn)到ST05，而當(dāng)確定車 輛未行駛在沒有人行道的道路上時(shí)，控制轉(zhuǎn)到ST06。ST05:當(dāng)車輛正行駛在沒有人行道的道路上時(shí)，就車輛方位傳感器 112所檢測(cè)的相對(duì)于道路的方位角是否大于30°做出判斷。在沒有人行 道的道路上，可以想象車輛10即使在方位上有輕微的改變，也會(huì)碰到行人或附近車輛。當(dāng)車輛的方位角大于30°時(shí)，控制轉(zhuǎn)到ST09并且設(shè)置 為橫過照明模式以便向附近車輛和其它對(duì)象告警。在橫過照明模式中， 尾燈38、柄端燈65、 66和鏡外殼燈81、 82被設(shè)置為閃亮狀態(tài)并且向附 近車輛10告知車輛10正在橫過道路。當(dāng)車輛的方位角小于30。時(shí)，該 值被認(rèn)為在轉(zhuǎn)向柄15的操作誤差范圍內(nèi)，即使車輛正筆直行駛。因此， 判斷車輛乘員試圖筆直行駛，并且不設(shè)置橫過照明模式。具體地說，在 ST05中監(jiān)視車輛的方位角是否變?yōu)榇笥?0。。ST06:基于導(dǎo)航信息確定車輛是否正在具有人行道的道路上行駛。 當(dāng)確定車輛在具有人行道的道路上行駛時(shí)，控制轉(zhuǎn)到ST07，而當(dāng)確定車 輛未在具有人行道的道路上行駛時(shí)，控制返回到ST02。ST07:當(dāng)車輛正在具有人行道的道路上行駛時(shí)，就車輛方位傳感器 112所檢測(cè)的相對(duì)于道路的方位角是否大于60。做出判斷。當(dāng)車輛正在具 有人行道的道路上行駛時(shí)，車輛花時(shí)間轉(zhuǎn)彎且離開人行道進(jìn)入行車道。 然而，當(dāng)車輛的方位角大于60。時(shí)，車輛可快速離開人行道。在該情況下， 控制轉(zhuǎn)到ST09,在ST09設(shè)置橫過照明模式。當(dāng)車輛的方位角小于60。 時(shí)，控制轉(zhuǎn)到ST08。ST08:使用導(dǎo)航系統(tǒng)32確定車輛是否正在越過十字路口。當(dāng)判斷車 輛正橫過十字路口時(shí)，控制轉(zhuǎn)到ST09，在ST09設(shè)置橫過照明模式。當(dāng) 確定為"否"時(shí)，控制返回到ST02。ST09:設(shè)置橫過照明模式。圖8A和8B是示出燈閃亮狀態(tài)的示例的圖。橫軸表示時(shí)間，而縱軸 表示燈的開關(guān)。圖8A示出了在正常行駛模式期間的照明狀態(tài)。在白天駕駛中，車輛 行駛過程中，尾燈38關(guān)閉，并且柄端燈65、 66和鏡外殼燈81、 82閃亮， 以5秒的間隔重復(fù)開和關(guān)的循環(huán)。具體地說，燈重復(fù)地在每秒鐘開啟0.2 秒。在夜間駕駛中，車輛行駛過程中，尾燈38開啟，并且柄端燈65、 66 和鏡外殼燈81、 82閃亮，以5秒的間隔重復(fù)開和關(guān)的循環(huán)。具體地說， 燈重復(fù)地在每秒鐘開啟0.2秒。圖8B示出了橫過照明模式中的照明狀態(tài)。在白天以及夜間駕駛中， 尾燈38、柄端燈65、 66和鏡外殼燈81、 82經(jīng)歷到閃亮狀態(tài)的狀態(tài)改變， 其中燈重復(fù)地在每0.5秒開啟0.1秒，關(guān)閉0.1秒，開啟0.1秒，接著關(guān) 閉0.2秒，以此來向行人和附近車輛告警小型電動(dòng)車輛10正在行駛。圖9A到9C示出了根據(jù)小型電動(dòng)車輛行駛于其上的道路的控制差 異。在以下描述中，小型電動(dòng)車輛10簡(jiǎn)稱為"車輛10"或者"關(guān)注的車 輛10"。圖9A示出了車輛10正行駛在沒有人行道的道路121上的狀態(tài)。在 沒有人行道的道路121上，可以想到關(guān)注的車輛10即使經(jīng)歷輕微的方位 改變，也會(huì)碰到行人或附近車輛。因此，當(dāng)車輛方位傳感器112 (參見圖 6)檢測(cè)到相對(duì)于道路的角度大于30。時(shí)，設(shè)置橫過照明模式。圖9B示出了車輛10行駛在具有人行道的道路122上。關(guān)注的車輛 10需要較長(zhǎng)時(shí)間來轉(zhuǎn)彎且離開人行道123以進(jìn)入行車道124。因此，當(dāng) 車輛方位傳感器112 (參見圖6)檢測(cè)到相對(duì)于道路的角度大于60°時(shí)， 設(shè)置橫過照明模式。在圖9C中，當(dāng)車輛10正越過十字路口 125時(shí)，也設(shè)置橫過照明模 式。這是因?yàn)檐囕v10在橫過道路時(shí)，不能靠自身容易地避免接近附近車 輛，并且車輛10的能見性需要改善。圖IOA和IOB示出了小型電動(dòng)車輛的照明和閃亮狀態(tài)。圖IOA示出了在正常行駛模式期間燈的照明狀態(tài)。在白天駕駛中， 車輛行駛過程中，尾燈38關(guān)閉，而柄端燈65、 66 (圖3)和鏡外殼燈81、 82處于閃亮狀態(tài)。在夜間駕駛中，車輛行駛過程中，尾燈38開啟，而柄 端燈65、 66和鏡外殼燈81、 82處于緩慢閃亮狀態(tài)，如圖8A中所示。圖10B示出了橫過照明模式中的照明狀態(tài)。在白天和夜間駕駛中， 尾燈38、柄端燈65、 66 (參見圖3)和鏡外殼燈81、 82改變狀態(tài)為燈快 速閃亮的狀態(tài)，如圖8B中所示。如圖1中所示，小型電動(dòng)車輛10通過將電池25中儲(chǔ)存的能量提供 到電動(dòng)機(jī)26并且將電動(dòng)機(jī)26的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)杰囕唩硇旭?。例如，小?電動(dòng)車輛10包括導(dǎo)航系統(tǒng)32和車輛方位傳感器112，不僅使用從GPS獲得的道路信息和位置信息，而且使用車輛10的行駛方向(方位角)，以判斷車輛在轉(zhuǎn)彎或橫過道路時(shí)的狀態(tài)，然后向車輛乘員12和/或附近車 輛告警車輛10正在轉(zhuǎn)彎或橫過道路。具體地說，小型電動(dòng)車輛10包括用于檢測(cè)車輛10在轉(zhuǎn)彎或橫過道 路時(shí)的狀態(tài)的橫過狀態(tài)確定裝置，和用于向車輛乘員12和/或附近車輛告 知車輛10正在轉(zhuǎn)彎或橫過道路的告警裝置38、 65、 66、 81和82，由此 小型電動(dòng)車輛10可以在車輛10轉(zhuǎn)彎或橫過道路時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)告警裝置38、 65、 66、 81和82，并且向行人和附近車輛告知且告警小型電動(dòng)車輛10 正在轉(zhuǎn)彎或橫過道路。告警裝置38、 65、 66、 81和82還允許車輛乘員12識(shí)別車輛乘員12 本身也在轉(zhuǎn)彎或橫過道路。因?yàn)槎际歉婢b置的尾燈38、柄端燈65、 66和鏡外殼燈81、 82改 變車輛10的光的照明狀態(tài)，并且由LED或其它發(fā)光部件形成光，所以， 例如相比于由附近車輛的前照燈或其它光源照射并且反射光的反光體而 言，改善了能見性。結(jié)果，行人和附近車輛可以更容易地識(shí)別車輛10。已參考如圖1中所示導(dǎo)航系統(tǒng)32設(shè)置在前罩16中的情況描述了本 實(shí)施方式，但是導(dǎo)航系統(tǒng)32可以設(shè)置在任何期望的位置。導(dǎo)航系統(tǒng)可以 使用從移動(dòng)電話或其它裝置獲得的導(dǎo)航信息。地圖信息(繪圖)可以單 獨(dú)提供給小型電動(dòng)車輛。已參考將電動(dòng)機(jī)26的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)胶筌囕?8、 28用于行駛的情況 而描述了本實(shí)施方式中的小型電動(dòng)車輛，但是驅(qū)動(dòng)力也可傳輸?shù)角败囕?用于行駛。根據(jù)本發(fā)明的小型電動(dòng)車輛優(yōu)選地用作為老年人或其他人使用的電 動(dòng)輪椅。
權(quán)利要求
1、一種小型電動(dòng)車輛，其中，從電池(25)向電動(dòng)機(jī)(26)提供電力，該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)杰囕?27、28)，從而使該車輛行駛；該車輛包括橫過狀態(tài)確定裝置(115)，其用于確定該車輛在轉(zhuǎn)彎或橫過道路時(shí)的狀態(tài)；和告警裝置(38、65、66、81、82)，其用于向車輛乘員和附近車輛告知該車輛正在轉(zhuǎn)彎或橫過道路。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的小型電動(dòng)車輛，其中，該告警裝置改變?cè)?車輛的燈(38、 65、 66、 81、 82)的照明狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及通過電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛的小型電動(dòng)車輛。該電動(dòng)車輛包括橫過狀態(tài)確定裝置(115)和告警裝置(38、65、66、81、82)。橫過狀態(tài)確定裝置使用從基于GPS的導(dǎo)航系統(tǒng)(32)獲得的道路信息和車輛位置信息，以及關(guān)于車輛的方位角度信息，來確定車輛在轉(zhuǎn)彎或橫過道路時(shí)的狀態(tài)。告警裝置向附近車輛和其它對(duì)象告警車輛正在橫過道路或轉(zhuǎn)彎。
文檔編號(hào)B60L3/00GK101401762SQ200810165998
公開日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月4日
發(fā)明者山村誠(chéng), 福住泰美 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社