專利名稱：裝備有作業(yè)裝置的作業(yè)車的動作參數(shù)顯示系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及顯示用于作業(yè)裝置和作業(yè)車的動作參數(shù)組的動作參數(shù)顯示系統(tǒng)，所述動作參數(shù)組是針對由裝備有作業(yè)裝置的作業(yè)車所實施的每個作業(yè)形態(tài)而設定的。
背景技術：
拖拉機或乘用型插秧機等作業(yè)車具備在搭乘駕駛部所配備的顯示面板上顯示車速或發(fā)動機轉(zhuǎn)速等動作參數(shù)的系統(tǒng)，此種顯示系統(tǒng)例如
由日本特開2005-24320號可知。作為該顯示系統(tǒng)的使用方式之一，當要通過作業(yè)時對行駛用變速裝置或作業(yè)用變速裝置進行的變速操作等，獲得與此時的作業(yè)相符的既定作業(yè)形態(tài)時，例如，讓作業(yè)員自身預先記住所顯示的此時的行駛用變速裝置或作業(yè)用變速裝置的操作狀態(tài)(動作參數(shù)組)，以作為用于獲得該作業(yè)形態(tài)的動作參數(shù)，或者，預先寫在便條紙上再貼到車體上。借此，在以后的作業(yè)時，根據(jù)自身的記憶或記在便條紙上的內(nèi)容來操作行駛用變速裝置或作業(yè)用變速裝置等，從而能夠容易且迅速地獲得與作業(yè)相符的既定作業(yè)形態(tài)。
但是，在依靠自身的記憶獲得既定的作業(yè)形態(tài)時，由于拖拉機或乘用型插秧機等作業(yè)車的使用頻率較少，所以自身的記憶變得模糊的可能性較高，而且，當記在便條紙上并貼到車體上時，丟失該便條紙的可能性較高。而且，當記憶變模糊時或丟失了便條紙時，為了獲得既定的作業(yè)形態(tài)，需要對行駛用變速裝置或作業(yè)用變速裝置等的操作反復試驗，從而會導致作業(yè)效率降低或完成精度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種為了盡可能地將作業(yè)裝置與作業(yè)車組合進行的各種作業(yè)形態(tài)最佳化，而能夠切實、容易且迅速地設定每個作業(yè)形態(tài)的動作參數(shù)的系統(tǒng)。
為了達成上述目的，在裝備有作業(yè)裝置的作業(yè)車上具備本發(fā)明的動作參數(shù)顯示系統(tǒng)，該動作參數(shù)顯示系統(tǒng)包括參數(shù)設定機構(gòu)，根據(jù)借助手動操作輸入裝置進行的操作輸入，對由所述作業(yè)車實施的每個作業(yè)形態(tài)設定用于作業(yè)裝置和作業(yè)車的適當?shù)膭幼鲄?shù)組；參數(shù)存儲機構(gòu)，根據(jù)借助所述搮作輸入裝置進行的操作輸入，將上述設定的動
作參數(shù)組儲存到存儲器中；參數(shù)顯示控制機構(gòu)，根據(jù)借助所述操作輸入裝置進行的操作輸入，將存儲在所述存儲器中的動作參數(shù)組顯示在顯示裝置上。
根據(jù)該系統(tǒng)，當在作業(yè)時獲得了所希望的作業(yè)形態(tài)時，由參數(shù)設定機構(gòu)來設定獲得該作業(yè)形態(tài)所需要的操作參數(shù)，并將該設定的動作參數(shù)組存儲到存儲器中。這樣，以后有必要獲取該所希望的作業(yè)形態(tài)時，將獲得該作業(yè)形態(tài)所需要的動作參數(shù)組從存儲器讀出并顯示在顯示裝置上。因此，通過對作業(yè)車或作業(yè)裝置設定該顯示的動作參數(shù)組，能夠切實、容易且迅速地獲得所希望的作業(yè)形態(tài)。
本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中，所述參數(shù)存儲機構(gòu)針對不同的各作業(yè)形態(tài)加以區(qū)分地將所述動作參數(shù)組存儲到存儲器中，所述參數(shù)顯
示在所述顯示裝^丄。根據(jù)此特征，當在土的硬度等的狀態(tài)不同的多個作業(yè)地進行作業(yè)時，可將為了形成適于狀態(tài)不同的各個作業(yè)地的各個理想的作業(yè)形態(tài)而需要的動作參數(shù)組儲存在存儲器內(nèi)。例如，當如雙季種植或雙苯種植那樣在不同時期進行作業(yè)時，可將為了形成適于時期不同的各個作業(yè)的各個理想的作業(yè)形態(tài)而需要的動作參數(shù)組儲存在存儲器內(nèi)，且，當栽培不同的作物時，可將為了形成適于各栽培作物的各個理想的作業(yè)形態(tài)而需要的動作參數(shù)組儲存在存儲器內(nèi)。然后，在以后的作業(yè)中，當需要獲得任一理想的作業(yè)形態(tài)時，可從存儲器中讀出為了形成該各作業(yè)形態(tài)而需要的動作參數(shù)組，且對應于每個作業(yè)形態(tài)而顯示在顯示裝置上。根據(jù)該對應于每個作業(yè)形態(tài)而顯示的動作參數(shù)組，設定出形成適于之后執(zhí)行的作業(yè)的作業(yè)形態(tài)的動作參數(shù)組，便可切實地容易且迅速地形成最適于之后應進行的作業(yè)的作業(yè)形態(tài)。因此，即便作業(yè)地的狀態(tài)、作業(yè)時期、栽培作物的種類、或作業(yè)內(nèi)容等不同，也能以與這些條件相適合的各既定作業(yè)形態(tài)，操作作業(yè)裝置和作業(yè)車。
本發(fā)明的更具體且優(yōu)選的實施方式中，所述動作參數(shù)組包括與作業(yè)車的車速相關的參數(shù)和與作業(yè)裝置的驅(qū)動相關的參數(shù)。使用搭栽著作業(yè)裝置的作業(yè)車進行的各種作業(yè)中，多數(shù)情況下，作業(yè)車的移動速度、作業(yè)裝置的旋轉(zhuǎn)等的驅(qū)動速度會成為最佳作業(yè)形態(tài)的決定性參數(shù)。因此，將如上的動作參數(shù)組記憶于存儲器內(nèi)，便可再現(xiàn)最佳作業(yè)形態(tài)，可獲得良好的作業(yè)結(jié)果。也就是說，通過再現(xiàn)用于規(guī)定獲得理想作業(yè)結(jié)果的作業(yè)形態(tài)的作業(yè)車的車速和作業(yè)裝置的驅(qū)動速度等驅(qū)動參數(shù)，
可使車體以與以前的最佳作業(yè)時相同的車速行駛，而且，以與以前的作業(yè)時相同的驅(qū)動速度驅(qū)動作業(yè)裝置，任何情況下均可獲得令人滿意的作業(yè)結(jié)果。
而且，當所述作業(yè)裝置以相對于所述作業(yè)車可升降的方式裝備時，優(yōu)選的是，作為所述動作參數(shù)組還含有與所述作業(yè)裝置的升降相關的參數(shù)。借此，作業(yè)時作業(yè)裝置的對地高度等與作業(yè)裝置的升降相關的參數(shù)被儲存在存儲器內(nèi)，因此，可切實地容易且迅速地形成使作業(yè)裝置位于與以前作業(yè)時相同的對地高度的理想作業(yè)形態(tài)。
而且，當所述作業(yè)裝置以相對于所述作業(yè)車可翻滾的方式裝備時，優(yōu)選的是，作為所述動作參數(shù)組還含有與所述作業(yè)裝置的翻滾相關的參數(shù)。借此，作業(yè)裝置的翻滾方向的對地姿勢等與作業(yè)裝置的翻滾相關的參數(shù)被儲存在存儲器內(nèi)，因此，可切實地容易且迅速地形成使作業(yè)裝置位于與以前作業(yè)時相同的對地姿勢的理想作業(yè)形態(tài)。
而且，本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，操作輸入裝置與顯示裝置使用作業(yè)車中原先就設有的裝置，也就是說，只要追加軟件即可，這樣，可將成本的上升或構(gòu)造的復雜化等限制在最小限度，從而可實現(xiàn)本發(fā)明。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)勢體現(xiàn)在參照以下的圖示所作的實施方式說明中。


圖1是用于耕耘作業(yè)的作業(yè)車的整體側(cè)視圖。
圖2是搭乘駕駛部的俯視圖。
圖3是顯示拖拉機的傳動結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。
圖4是顯示側(cè)制動器和傳動切換裝置的操作構(gòu)造的液壓回路圖。
圖5是本發(fā)明的顯示系統(tǒng)的控制方框圖。
圖6是顯示系統(tǒng)周邊設備的控制方框圖。
圖7是顯示系統(tǒng)周邊設備的控制方框圖。
圖8是顯示系統(tǒng)周邊設備的控制方框圖。
圖9是顯示系統(tǒng)周邊設備的控制方框圖。圖IO是顯示旋轉(zhuǎn)耕耘裝置的升降操作構(gòu)造及翻滾操作構(gòu)造的要部
的立體圖。
圖11是顯示面板的俯視圖。
圖12是操作面板的俯視圖。
圖13A是說明液晶顯示器上的顯示內(nèi)容的畫面圖。圖13B是說明液晶顯示器上的顯示內(nèi)容的畫面圖。圖13C是說明液晶顯示器上的顯示內(nèi)容的畫面圖。圖13D是說明液晶顯示器上的顯示內(nèi)容的畫面圖。圖13E是說明液晶顯示器上的顯示內(nèi)容的畫面圖。
具體實施例方式
以下，作為用于實施本發(fā)明的最佳形態(tài)的一例，根據(jù)圖說明將本發(fā)明的動作參數(shù)顯示系統(tǒng)安裝到拖拉機1上的實施方式。圖1是安裝了作為作業(yè)裝置的旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的拖拉機1的整體側(cè)面。拖拉機1在其后部經(jīng)由連桿機構(gòu)2可升降且可翻滾地連結(jié)有作為作業(yè)裝置3之一例的旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3。另外，雖然省略了圖示，但可以在該拖拉機l的后部連結(jié)耙田裝置而取代旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3，從而變更成耙田作業(yè)用規(guī)格。而且，可以在拖拉機1的后部連結(jié)藥劑散布裝置而取代旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3，從而變更成藥劑散布用規(guī)格。
在拖拉機l的前部，安裝有水冷式發(fā)動機4及散熱器5等，且裝備有左右一對前輪6等。在拖拉機1的后部，裝備有左右一對后輪7及兼作后部車架的變速箱(以下，簡稱為T/M箱)8等，且形成有搭乘駕駛部9。如圖1及圖2所示，在搭乘駕駛部9的前部，裝備有顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速等信息的顯示面板10及前輪轉(zhuǎn)向用的方向盤11等，在搭乘駕駛部9的后部裝備有駕駛席12等。
如圖2和圖3所示，來自發(fā)動機4的動力經(jīng)由主離合器13等傳遞到T/M箱8的內(nèi)部，在T/M箱8的內(nèi)部分成行駛用動力與作業(yè)用動力。行駛用動力由主變速裝置14及副變速裝置15加以變速，將該變速后的動力分成前輪驅(qū)動用動力與后輪驅(qū)動用動力。前輪驅(qū)動用動力能夠經(jīng)由前輪用傳動切換裝置16而從前輪動力輸出軸17輸出，并從前輪動力輸出軸17經(jīng)由前輪用差動裝置18等而傳遞到左右前輪6。后輪驅(qū)動用動力經(jīng)由后輪用差動裝置19等而傳遞到左右后輪7。作業(yè)用動力能夠經(jīng)由作業(yè)用變速裝置20而從作業(yè)動力輸出軸21輸出，并從作業(yè)動力輸出軸21經(jīng)由軸傳動式的外部傳動機構(gòu)22而傳遞到旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3。
主離合器13在配備于搭乘駕駛部9的左腳根部的主離合器踏板23的踩踏操作下，自將發(fā)動機4的動力傳遞到T/M箱8內(nèi)部的接合狀態(tài)切換成阻斷該傳動的切斷狀態(tài)，隨著主離合器踏板23的踩踏解除而自切斷狀態(tài)再切換成接合狀態(tài)。如圖3所示，主變速裝置14包括液壓操作式第1變速機構(gòu)24，將來自發(fā)動機4的動力分4級變速；液壓式輔助離合器25，切斷或接通由第1變速機構(gòu)24進行變速后的動力；前進后退切換機構(gòu)26，將來自輔助離合器25的動力切換成正轉(zhuǎn)動力或反轉(zhuǎn)動力；液壓操作式第2變速機構(gòu)27，將來自前進后退切換機構(gòu)26的正轉(zhuǎn)動力以高低兩級變速；以及液壓操作式第3變速機構(gòu)28等，第3變速機構(gòu)28將由第2變速機構(gòu)27進行變速后的正轉(zhuǎn)動力或者來自前進后退切換機構(gòu)26的反轉(zhuǎn)動力以高低兩級變速。而且，經(jīng)由液壓控制系統(tǒng)而與前進后退切換桿29及主變速桿30操作相連，以便借助基于配備在方向盤11左下方的中立復位型的前進后退切換桿29的操作、和配備在駕駛席12左方且位置可保持的主變速桿30的操作而進行的液壓控制，進行前進后退的切換、前進12級的變速動作和后退8級的變速動作。
副變速裝置15是利用液壓控制來將由主變速裝置14進行變速后的動力以3級變速的液壓操作式裝置。而且，經(jīng)由液壓控制系統(tǒng)而與副變速桿31操作相連，以便根據(jù)配備在主變速桿29后方且位置可保持的副變速桿31的操作而進行其液壓控制。
如圖4所示，傳動切換裝置16包括等速離合器32和增速離合器33，中斷或接通自副變速裝置15向左右前輪6的傳動；齒輪式等速傳動機構(gòu)34，對來自等速離合器32的動力變速，以使左右前輪6的周速與左右后輪7的周速相同；及，齒輪式增速傳動機構(gòu)35等，增速傳動機構(gòu)35對來自增速離合器33的動力變速，以使左右前輪6的周速約為左右后輪7的周速的2倍。作為等速離合器32及增速離合器33，采用多板型液壓離合器。借此,傳動切換裝置16通過液壓控制而將等速離合器32和增速離合器33雙方切換成切斷狀態(tài)時，切換成阻斷對左右前輪6的傳動而使左右前輪6從動的前輪從動狀態(tài)。而且，若通過液壓控制僅將等速離合器32切換成接合狀態(tài)，則切換成以與左右后輪7相同的周速驅(qū)動左右前輪6的前輪驅(qū)動狀態(tài)。相反，若通過液壓控制僅將增速離合器33切換成接合狀態(tài)，則切換成以約為左右后輪7的2倍的周速驅(qū)動左右前輪6的前輪增速狀態(tài)。
作業(yè)用變速裝置20構(gòu)成為液壓操作式裝置，通過液壓控制而切換成以下任一種狀態(tài)中立狀態(tài)，阻斷來自發(fā)動機4的動力；第1變速狀態(tài)，變速為作為最低速的1速的正轉(zhuǎn)動力；第2變速狀態(tài)，變速為2速的正轉(zhuǎn)動力；第3變速狀態(tài)，變速為3速的正轉(zhuǎn)動力；第4變速狀態(tài)，變速為作為最高速的4速的正轉(zhuǎn)動力；及，反轉(zhuǎn)傳動狀態(tài)，切換成反轉(zhuǎn)動力。而且，與作業(yè)用變速桿36的經(jīng)由液壓控制系統(tǒng)而操作相連，以便根據(jù)配備在方向盤11下方的腳根部且位置可保持的作業(yè)用變速桿36的操作進行其液壓控制。
T/M箱8的左右配備著多板型的側(cè)制動器37。左右的側(cè)制動器37經(jīng)由制動壓力缸39及聯(lián)結(jié)桿40等而與配備在搭乘駕駛部9的右腳根部的左右一對制動踏板38中的相應的一方聯(lián)結(jié)。而且，通過該聯(lián)結(jié)，根據(jù)對應的制動踏板38的踩踏操作，以與該制動踏板38的踩踏操作量相應的制動力來使相應的后輪7受到制動。左右的各制動壓力缸39采用單動型的液壓壓力缸。左右的制動壓力缸39受到液壓控制而執(zhí)行伸縮動作，借此，將對應的側(cè)制動器37切換成非制動狀態(tài)或制動狀態(tài)。也就是說，左右的側(cè)制動器37，在對應的制動踏板38上未執(zhí)行踩踏操作時，也可通過液壓控制而使對應的制動壓力缸39執(zhí)行縮短動作，借此，以與該縮短動作量相應的制動力來對對應的后輪7進行制動。
T/M箱8的后端上部配備著可上下擺動的左右一對升降臂41。T/M箱8的后方配備著左右一對升降壓力缸42,驅(qū)動對應的升降臂41使其在上下方向上擺動。左右的升降壓力缸42采用單動型的液壓壓力缸。左右的升降壓力缸42受到液壓控制而執(zhí)行伸縮動作，借此，驅(qū)動左右的升降臂41，使其在上下方向上擺動，也就是說，利用液壓控制而使左右的升降壓力缸42執(zhí)行伸縮動作，借此使旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3升降。
連桿機構(gòu)2由以下部分構(gòu)成3點連桿式上部連桿43，連結(jié)在T/M箱8的后端上部，且可上下擺動；及，左右一對下部連桿44，連結(jié)在T/M箱8的后端下部，且可上下擺動。左側(cè)的下部連桿44，為了與左側(cè)的升降臂41聯(lián)動，而將其前后中間部通過聯(lián)結(jié)桿45連結(jié)到左側(cè)的升降臂41。右側(cè)的下部連桿44,為了與右側(cè)的升降臂41聯(lián)動，而將其前后中間部通過翻滾壓力缸46連結(jié)到右側(cè)的升降臂41。翻滾壓力缸 46采用多動型的液壓壓力缸。翻滾壓力缸46受液壓控制而執(zhí)行伸縮動 作，借此驅(qū)動右側(cè)的下部連桿44，使其在上下方向上擺動。也就是說， 翻滾壓力缸46受液壓控制而執(zhí)行伸縮動作，借此使旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3翻 滾。
如圖5所示，拖拉機1中的電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成要素包括主控 制器47，由微計算機構(gòu)成；液壓控制單元48，根據(jù)該主控制器47的 控制命令調(diào)整液壓；顯示燈控制器302，根據(jù)主控制器47的控制命令 控制各種顯示燈；及，傳感器控制器301，中轉(zhuǎn)來自各種傳感器的信號。 而且，主控制器47中，連接著作為各種開關及設定器的總稱的手動操 作輸入裝置200及顯示面板10。顯示面板10上組裝著作為顯示各種信 息的顯示裝置的液晶顯示器101。
主控制器47中包括以下機構(gòu)作為控制程序行駛控制機構(gòu)471, 控制拖拉機1的行駛；升降控制機構(gòu)472，控制旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的升降； 翻滾控制機構(gòu)473,控制旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的翻滾；及，PTO控制機構(gòu) 474，控制旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的動作。而且，主控制器47中，作為本發(fā) 明的動作參數(shù)顯示系統(tǒng)的構(gòu)成要素而包括參數(shù)設定機構(gòu)475，對應于 由拖拉機l (作業(yè)車的一例)與旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3 (作業(yè)裝置的一例)組 合實施的各個作業(yè)形態(tài)設定用于作業(yè)裝置和作業(yè)車的適當?shù)膭幼鲄?shù) 組；參數(shù)存儲機構(gòu)476，根據(jù)通過操作輸入裝置200進行的操作輸入， 而將參數(shù)設定機構(gòu)475所設定的動作參數(shù)組儲存在存儲器477內(nèi)；及， 參數(shù)顯示控制機構(gòu)479，根據(jù)操作輸入裝置200的操作輸入，將存儲器 477內(nèi)所存儲的動作參數(shù)組顯示在液晶顯示器101上。
圖6顯示通過傳感器控制器301而與主控制器47連接的各種傳感 器。圖7顯示與主控制器47連接的開關及設定器。圖8顯示由主控制 器47進行亮滅控制的、配置在顯示面板或操作面板上的顯示燈。圖9 顯示通過液壓控制單元48受液壓控制的液壓動作設備。圖10顯示旋 轉(zhuǎn)耕扭裝置3的升降機構(gòu)。
液壓控制單元48中包括控制閥等行駛用的各液壓設備，可實現(xiàn) 與拖拉機1的行駛相關的液壓控制；控制閥等升降用的各液壓設備， 可實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的升降相關的液壓控制；控制閥等翻滾用的 各液壓設備，可實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的翻滾相關的液壓控制；及，
9控制閥等作業(yè)用的各液壓設備等，該作業(yè)用的各液壓設備可實現(xiàn)與旋
轉(zhuǎn)耕耘裝置3的動作相關的液壓控制。
行駛控制機構(gòu)471,根據(jù)用于檢測前進后退切換桿29的操作位置 的第1桿傳感器49的檢測、用于檢測主變速桿30的操作位置的第2 桿傳感器50的檢測、及用于檢測副變速桿31的操作位置的第3桿傳 感器51的檢測，控制液壓控制單元48。液壓控制單元48根據(jù)行駛控 制機構(gòu)471的控制命令，形成與前進后退切換桿29的操作位置、主變 速桿30的操作位置、副變速桿31的操作位置相對應的變速狀態(tài)，而 使主變速裝置14及副變速裝置15動作。該拖拉機l具有前進30級及 后退20級的多級變速。
另外，所述的各桿傳感器49-51，采用檢測對應的桿29-31的擺 動操作的旋轉(zhuǎn)式電位器，或者，檢測對應的桿29~31是否到達既定位 置或者各操作位置的單個或者多個開關或多接點開關等。
行駛控制機構(gòu)471可形成以下模式作為行駛用控制模式2輪驅(qū)動 模式，阻斷向左右的前輪6的傳動而僅驅(qū)動左右的后輪7; 4輪驅(qū)動模 式，向左右的前輪6進行傳動，驅(qū)動左右的前輪6及后輪7;小轉(zhuǎn)彎模 式，驅(qū)動左右的前輪6及后輪7，且，與設定角度以上的轉(zhuǎn)向操作聯(lián)動 而增速驅(qū)動左右的前輪6;及，急轉(zhuǎn)彎模式，驅(qū)動左右的前輪6及后輪 7，且，與設定角度以上的轉(zhuǎn)向操作聯(lián)動而增速驅(qū)動左右的前輪6、并
且對轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪7進行制動。
行駛控制機構(gòu)471,每當短時間按壓操作配備在圖11所示顯示面 板10的左下方的行駛模式選擇用選擇開關52時，就會依次切換使用 的行駛用控制模式，并且，使上下并列配備在顯示面板10的左端部的 4個顯示燈53~55中的、與選擇使用的行駛用控制模式相對應的顯示 燈點亮。
當選擇使用2輪驅(qū)動模式時，控制液壓控制單元48以使傳動切換 裝置16切換成所述的前輪從動狀態(tài)。借此，形成僅驅(qū)動左右的后輪7 的2輪驅(qū)動狀態(tài)。
當選擇使用4輪驅(qū)動模式時，控制液壓控制單元48以使傳動切換 裝置16切換成所述的前輪驅(qū)動狀態(tài)。借此，形成以與左右的后輪7相 同的周速驅(qū)動左右的前輪6的4輪驅(qū)動狀態(tài)。
當選擇使用小轉(zhuǎn)彎模式時，根據(jù)檢測連桿臂(未圖示)向左右方向的擺動操作角度而作為前輪6的轉(zhuǎn)向角度的轉(zhuǎn)向傳感器57的檢測 值，判斷是否已自直線前進狀態(tài)進行了設定角度以上的轉(zhuǎn)向操作(例 如前輪6的轉(zhuǎn)向角度為30度以上的轉(zhuǎn)向操作)。當轉(zhuǎn)向操作不足設定 角度時，控制液壓控制單元48，以獲得所述的4輪驅(qū)動狀態(tài)。當轉(zhuǎn)向 操作在設定角度以上時，根據(jù)檢測副變速裝置14的輸出轉(zhuǎn)速作為車速 的車速傳感器58的檢測值，判斷車速是否在預先設定的作業(yè)速度范圍 內(nèi)(例如0.2 5.0km/h之間)。當車速在預先設定的作業(yè)速度范圍以 外時，控制液壓控制單元48，以獲得所述的4輪驅(qū)動狀態(tài)。當車速在 預先設定的作業(yè)速度范圍以內(nèi)時，控制液壓控制單元48，使傳動切換 裝置16切換成所述的前輪增速狀態(tài)。當傳動切換裝置16切換成前輪 增速狀態(tài)后，左右的前輪6以約為左右的后輪7的2倍的周速被驅(qū)動， 借此，車體能夠以小于4輪驅(qū)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎。也就是說，小 轉(zhuǎn)彎模式下，在車速在預先設定的作業(yè)速度范圍內(nèi)的狀態(tài)下，自直線 前進狀態(tài)進行設定角度以上的轉(zhuǎn)向操作，借此，實現(xiàn)使車體以小于4 輪驅(qū)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎的小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。
當選擇使用急轉(zhuǎn)彎模式時，根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感器57的檢測值，判斷是 否已自直線前進狀態(tài)進行了設定角度以上的轉(zhuǎn)向操作。當轉(zhuǎn)向操作不 足設定角度時，控制液壓控制單元48，以達到所述的4輪驅(qū)動狀態(tài)。 當轉(zhuǎn)向操作在設定角度以上時，根據(jù)車速傳感器58的檢測值，判斷車 速是否在預先設定的作業(yè)速度范圍內(nèi)。當車速在預先設定的作業(yè)速度 范圍外時，控制液壓控制單元48，以獲得所述的4輪驅(qū)動狀態(tài)。當車 速在預先設定的作業(yè)速度范圍內(nèi)時，判斷其車速是在作業(yè)速度范圍內(nèi) 的低速區(qū)域內(nèi)(例如0.2 ~ 3.5 km/h之間)還是在高速區(qū)域內(nèi)(例如3.6 ~ 5.0km/h之間)。當車速在高速區(qū)域內(nèi)時，控制液壓控制單元48，以 獲得所述的小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，當車速在低速區(qū)域內(nèi)時，控制液壓控制單元 48，使傳動切換裝置16切換成所述的前輪增速狀態(tài)，且，根據(jù)轉(zhuǎn)向傳 感器57的檢測值，控制液壓控制單元48，使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)制動器37 切換成制動狀態(tài)。當傳動切換裝置16切換成前輪增速狀態(tài)、轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè) 的側(cè)制動器37切換成制動狀態(tài)后，左右的前輪6以約為左右的后輪7 的2倍的周速被驅(qū)動，并且，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪7受到制動，借此，能 夠使車體以小于小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎。也就是說，急轉(zhuǎn)彎模式
下，在車速處在預先設定的作業(yè)速度范圍內(nèi)的高速區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，自直線前進狀態(tài)進行設定角度以上的轉(zhuǎn)向操作，由此形成使車體以小
于4輪驅(qū)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎的小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。而且，在車速在預先 設定的作業(yè)速度范圍內(nèi)的低速區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，自直線前進狀態(tài)進行 設定角度以上的轉(zhuǎn)向操作，借此，形成使車體以小于小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的轉(zhuǎn) 彎半徑轉(zhuǎn)彎的急轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。另外，轉(zhuǎn)向傳感器57可采用旋轉(zhuǎn)式電位器 等，車速傳感器58可采用電磁拾取式的旋轉(zhuǎn)傳感器等。
升降控制機構(gòu)472中作為升降用控制模式而具有任意升降模式， 使旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3升降到任意的高度位置；標準模式，根據(jù)旋轉(zhuǎn)耕耘 裝置3的實際耕深，使旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3以標準的控制靈敏度維持在設 定耕深；敏感模式，根據(jù)旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的實際耕深，使旋轉(zhuǎn)耕耘裝 置3以敏感的控制靈敏度維持在設定耕深；負載模式，根據(jù)發(fā)動機負 載，將旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3維持在設定耕深；優(yōu)先升降模式，優(yōu)先于這些 控制模式，而將旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3升降到預先設定的上限位置或者下限 位置；轉(zhuǎn)彎上升模式，與設定角度以上的轉(zhuǎn)向操作聯(lián)動地將旋轉(zhuǎn)耕耘 裝置3上升到預先設定的上限位置；及，后退上升模式，與向后退狀 態(tài)的切換聯(lián)動地將旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3上升到預先設定的上限位置。
升降控制機構(gòu)472根據(jù)配備在駕駛席12的右側(cè)方的升降桿59的 擺動操作而執(zhí)行任意升降模式。在該任意升降模式下，根據(jù)檢測升降 桿59的操作位置的第4桿傳感器60的檢測值、檢測升降臂41的上下 擺動角度的升降臂傳感器61的檢測值、以及使這些檢測值相對應的相 關關系數(shù)據(jù)，控制液壓控制單元48，以使升降臂傳感器61的檢測值與 第4桿傳感器60的檢測值相對應(落入第4桿傳感器60的檢測值的 不靈敏區(qū)寬度內(nèi))。相關關系數(shù)據(jù)，將第4桿傳感器60的檢測值作為 旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的目標高度位置，將升降臂傳感器61的檢測值作為旋 轉(zhuǎn)耕扭裝置3的實際高度位置，使這些檢測值相對應。也就是說，任 意升降模式下，通過升降桿59的擺動操作而使升降控制機構(gòu)472動作， 借此，使旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3升降到與升降桿59的操作位置對應的任意高 度位置。另外，第4桿傳感器60及升降臂傳感器61可采用旋轉(zhuǎn)式電 位器等。所述的相關關系數(shù)據(jù)可采用地圖數(shù)據(jù)或相關關系式等。
升降桿59的后方配備著圖12所示的操作面板62。升降控制機構(gòu) 472,每當短時間按下操作設在該操作面板62上的自動模式選擇用的 選擇開關63時，使用的自動模式就會依次切換成標準模式、敏感模式及負載模式中的任一種，并且，使設在顯示面板10上的2個顯示燈64、 65及設在操作面板62上的3個顯示燈66 ~ 68中與選擇使用的自動模 式相對應的顯示燈點亮。而且，當根據(jù)第4桿傳感器60的檢測值，認 為升降桿59被擺動操作到設在其擺動操作區(qū)域的最低下降位置側(cè)的浮 動區(qū)域內(nèi)時，優(yōu)先于任意升降模式而執(zhí)行預先選擇的自動模式。
當選擇使用標準模式時，根據(jù)設在操作面板62上的耕深設定器69 的輸出值、設在旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3上的蓋傳感器70的檢測值、以及使該 輸出值與檢測值相對應的相關關系數(shù)據(jù)，控制液壓控制單元48，以標 準的控制靈敏度使蓋傳感器70的檢測值與耕深設定器69的輸出值相 對應(落入耕深設定器69的輸出值的不敏感區(qū)寬度內(nèi))。蓋傳感器70 對于伴隨旋轉(zhuǎn)耕扭裝置3的耕深變動而上下擺動的后部蓋71的上下擺 動角度進行檢測。相關關系數(shù)據(jù)，將耕深設定器69的輸出值作為旋轉(zhuǎn) 耕耘裝置3的設定耕深，將蓋傳感器70的檢測值作為旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3 的實際耕深，使該輸出值與檢測值相對應。也就是說，標準模式下， 根據(jù)蓋傳感器70所檢測出的旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的實際耕深而控制升降控 制機構(gòu)472，借此，使旋轉(zhuǎn)耕^裝置3以標準的控制靈敏度而維持在耕 深設定器69所設定的設定耕深。
當選擇使用敏感模式時，根據(jù)耕深設定器69的輸出值、蓋傳感器 70的檢測值、以及使該輸出值與檢測值相對應的相關關系數(shù)據(jù)，控制 液壓控制單元48 ，以高于標準控制靈敏度的控制靈敏度使蓋傳感器70 的檢測值與耕深設定器69的輸出值相對應(落入耕深設定器69的輸 出值的不靈敏區(qū)寬度內(nèi))。也就是說，敏感模式下，根據(jù)蓋傳感器70 所檢測出的旋轉(zhuǎn)耕扭裝置3的實際耕深而控制升降控制機構(gòu)472，借 此，使旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3以高于標準控制靈敏度的控制靈敏度且以較高 的精度維持在耕深設定器69設定的設定耕深。
另外，耕深設定器69及蓋傳感器70采用旋轉(zhuǎn)式電位器。所述的 相關關系數(shù)據(jù)可采用地圖數(shù)據(jù)或相關關系式等?？刂旗`敏度的改變， 可通過改變耕深設定器69的輸出值的不靈敏區(qū)寬度或控制響應速度等 而改變。
當選擇使用負栽模式時，基本上，根據(jù)耕深設定器69的輸出值、 升降臂傳感器61的檢測值、使該輸出值與檢測值相對應的相關關系數(shù) 據(jù)，控制液壓控制單元48，以使升降臂傳感器61的檢測值與耕深設定器69的輸出值相對應(落入耕深設定器69的輸出值的不靈敏區(qū)寬度 內(nèi))。相關關系數(shù)據(jù)，將耕深設定器69的輸出值作為旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3 的設定耕深，將升降臂傳感器61的檢測值作為旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的實際 高度位置，使該輸出值與檢測值相對應。
而且，檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器72的檢測值受到監(jiān)控，當發(fā) 動機轉(zhuǎn)速下降時，判斷為旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的實際耕深加深且發(fā)動機負 載增大，根據(jù)此判斷，控制液壓控制單元48，使旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的實 際高度位置升高，從而減小發(fā)動機負載。當根據(jù)該上升控制而使發(fā)動 機轉(zhuǎn)速恢復時，控制液壓控制單元48，以使升降臂傳感器61的檢測值 與耕深設定器69的輸出值相對應(旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的實際高度位置恢 復到設定耕深)。也就是說，負栽模式下，根據(jù)旋轉(zhuǎn)傳感器72的檢測 值，升降控制機構(gòu)472考慮到伴隨實際耕深變動而變化的發(fā)動機負載 而對旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3進行升降控制，借此，可不論蓋傳感器70的檢測 值如何，都將旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3維持在設定耕深。借此，在大幅抬起蓋 傳感器710的狀態(tài)下所進行的水田開荒作業(yè)、內(nèi)翻(內(nèi)盛D )耕耘作業(yè) 或培壟作業(yè)等旋轉(zhuǎn)耕耘作業(yè)中，通過選擇使用負載模式，可進行將旋 轉(zhuǎn)耕耘裝置3的實際耕深維持在設定耕深的適當?shù)男D(zhuǎn)耕耘作業(yè)。
另外，旋轉(zhuǎn)傳感器72采用對發(fā)動機4的輸出轉(zhuǎn)速進行檢測的電磁 拾取式傳感器。所述相關關系數(shù)據(jù)可采用地圖數(shù)據(jù)或相關關系式等。 負載模式也可適用于不具有后部蓋71的使用犁等的耕耘作業(yè)等中。
升降控制機構(gòu)472，根據(jù)配備在方向盤11右下方的中立復位型的 優(yōu)先桿73的擺動操作，而執(zhí)行優(yōu)先升降模式。而且，該優(yōu)先升降模式 下，根據(jù)檢測優(yōu)先桿73的擺動操作的優(yōu)先傳感器74的檢測，識別出 優(yōu)先桿73向上方的擺動操作時，使設在顯示面板10上的、與優(yōu)先升 降模式相對應的顯示燈75點亮，并且，根據(jù)設在操作面板62上的上 限設定器76的輸出值、升降臂傳感器61的檢測值、以及使該輸出值 與檢測值相對應的相關關系數(shù)據(jù)，控制液壓控制單元48，使升降臂傳 感器61的檢測值與上限設定器76的輸出值相對應(落入上限設定器 76的輸出值的不靈敏區(qū)寬度內(nèi))。相關關系數(shù)據(jù)，將上限設定器76 的輸出值作為旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的設定上限位置，將升降臂傳感器61的 檢測值作為旋轉(zhuǎn)耕扭裝置3的實際高度位置，使該輸出值與檢測值相 對應。相反，當識別出優(yōu)先桿73向下方的擺動操作時，顯示燈75熄滅， 并且，根據(jù)第4桿傳感器60的檢測值而判斷出升降桿59的操作位置。 當升降桿59處于所述的浮動區(qū)域外時，根據(jù)第4桿傳感器60的檢測 值、升降臂傳感器61的檢測值、以及使這些檢測值相對應的相關關系 數(shù)據(jù)，控制液壓控制單元48，使升降臂傳感器61的檢測值與第4桿傳 感器60的輸出值相對應(落入第4桿傳感器60的檢測值的不靈敏區(qū) 寬度內(nèi))。當升降桿59在所述的浮動區(qū)域內(nèi)時，判斷選擇使用的自動 模式，當選擇使用的自動模式為標準模式或者敏感模式時，根據(jù)耕深 設定器69的輸出值、蓋傳感器70的檢測值、以及使該輸出值與檢測 值相對應的相關關系數(shù)據(jù)，控制液壓控制單元48,使蓋傳感器70的檢 測值與耕深設定器69的輸出值相對應(落入耕深設定器69的輸出值 的不靈敏區(qū)寬度內(nèi))。當選擇使用的自動模式為負載模式時，根據(jù)耕 深設定器69的輸出值、升降臂傳感器61的檢測值、以及使該輸出值 與檢測值相對應的相關關系數(shù)據(jù)，控制液壓控制單元48,使升降臂傳 感器61的檢測值與耕深設定器69的輸出值相對應(落入耕深設定器 69的輸出值的不靈敏區(qū)寬度內(nèi))。也就是說，當優(yōu)先桿73向上方進行 擺動操作時，通過升降控制機構(gòu)472根據(jù)優(yōu)先傳感器74的檢測所進行 的控制動作，可使旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3自動上升到上限設定器76預先設定 的上限位置。相反，當優(yōu)先桿73向下方進行擺動操作時，通過升降控 制機構(gòu)472根據(jù)優(yōu)先傳感器74的檢測所進行的控制動作，使旋轉(zhuǎn)耕耘 裝置3自動下降到升降桿59預先設定的任意高度位置(下限位置的一 例)、或者耕深設定器69設定的設定耕深(下限位置的一例)。
另外，優(yōu)先傳感器74可采用以下類型等由開關構(gòu)成的類型，該 開關包括與優(yōu)先桿73向上方的擺動操作聯(lián)動而進行關閉操作的第1接 點、及與優(yōu)先桿73向下方的擺動操作聯(lián)動而進行關閉操作的笫2接點； 或者，由第1開關和第2開關構(gòu)成的類型，該第1開關與優(yōu)先桿73向 上方的擺動操作聯(lián)動而進行關閉操作，第2開關與優(yōu)先桿73向下方的 擺動操作聯(lián)動而進行關閉操作。上限設定器76采用旋轉(zhuǎn)式電位器。所 述相關關系數(shù)據(jù)可采用地圖數(shù)據(jù)或相關關系式等。
升降控制機構(gòu)472，每當短時間按下操作設在操作面板62上的轉(zhuǎn) 彎上升模式選擇用的選擇開關77時，將轉(zhuǎn)彎上升模式的使用切換成所 選的選擇狀態(tài)、及解除該選擇的選擇解除狀態(tài)。此時，根據(jù)該選擇，
15使設在顯示面板IO上的與轉(zhuǎn)彎上升模式相對應的顯示燈78、及設在操 作面板62上的與轉(zhuǎn)彎上升模式相對應的顯示燈79點亮，隨著使用的 選擇解除而使這些顯示燈78、 79熄滅。
根據(jù)車速傳感器58的檢測而識別出車體的行駛，根據(jù)第4桿傳感 器60的檢測而識別出旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的接地(升降桿59向浮動區(qū)域 的搮作)時，視作拖拉機1處于作業(yè)行駛狀態(tài)。當選擇使用轉(zhuǎn)彎上升 模式時，在這樣的作業(yè)行駛狀態(tài)下，根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感器57的檢測值，識 別出自直線前進狀態(tài)進行設定角度以上的轉(zhuǎn)向操作(例如前輪6的轉(zhuǎn) 向角度為30度以上的轉(zhuǎn)向操作)時，根據(jù)上限設定器76的輸出值、 升降臂傳感器61的檢測值、及使該輸出值與檢測值相對應的相關關系 數(shù)據(jù)，控制液壓控制單元48，使升降臂傳感器61的檢測值與上限設定 器76的輸出值相對應(落入上限設定器76的輸出值的不靈敏區(qū)寬度 內(nèi))。也就是說，通過選擇使用轉(zhuǎn)彎上升模式，在作業(yè)行駛狀態(tài)下自 直線前進狀態(tài)進行設定角度以上的轉(zhuǎn)向操作、即畦間轉(zhuǎn)彎時，通過升 降控制機構(gòu)472根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感器57的檢測值而進行的控制動作，與此 時的轉(zhuǎn)向操作聯(lián)動，而使旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3自動上升到上限設定器76設 定的上限位置。
升降控制機構(gòu)472，每當短時間按下操作設在操作面板62上的后 退上升模式選擇用選擇開關80時，會切換成選擇使用后退上升模式的 選擇狀態(tài)、與解除此選擇的選擇解除狀態(tài)。此時，隨著該選擇，使設 在顯示面板IO上的與后退上升模式相對應的顯示燈81、及設在操作面 板62上的與后退上升模式相對應的顯示燈82點亮，隨著使用的選擇 解除而使這些顯示燈81、 82熄滅。
當選擇使用后退上升模式時，在所述作業(yè)行駛狀態(tài)下，根據(jù)通過 前進后退切換桿29的操作而檢測前進后退切換機構(gòu)26的傳動狀態(tài)的 前進后退傳感器83的檢測，而識別出自前進狀態(tài)向后退狀態(tài)的切換時， 根據(jù)上限設定器76的輸出值、升降臂傳感器61的檢測值、以及使該 輸出值與檢測值相對應的相關關系數(shù)據(jù)，控制液壓控制單元48,使升 降臂傳感器61的檢測值與上限設定器76的輸出值相對應(落入上限 設定器76的輸出值的不靈敏區(qū)寬度內(nèi))。也就是說，選擇使用后退上 升模式后，在作業(yè)行駛狀態(tài)下自前進狀態(tài)切換成后退狀態(tài)時，通過升 降控制機構(gòu)472根據(jù)前進后退傳感器83的檢測而進行的動作，與該切
16換操作聯(lián)動，而使旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3自動上升到上限設定器76所設定的 上限位置。
另外，前進后退傳感器83可采用隨著前進后退切換桿29向前進 位置的擺動操作而進行接通操作的第1開關、及隨著前進后退切換桿 29向后退位置的擺動操作而進行接通操作的第2開關。
升降控制機構(gòu)472中包括以下修正用的控制模式第1修正模式， 將根據(jù)使用的連桿機構(gòu)2而變化的各相關關系數(shù)據(jù)中的各數(shù)值的對應 關系，修正為適合于使用標準規(guī)格的連桿機構(gòu)2的情況；及第2修正 模式，修正為適合于使用特別規(guī)格的連桿機構(gòu)2的情況。升降控制機 構(gòu)472，每當短時間按下操作設在操作面板62上的升降修正模式選擇 用的選擇開關84時，依次切換使用的修正模式，并且，使設在操作面 板62上的2個顯示燈85、 86中與選擇使用的修正模式相對應的顯示 燈點亮。也就是說，選擇與使用的連桿機構(gòu)2的規(guī)格對應的修正模式 后，升降控制機構(gòu)472進行適合于連桿機構(gòu)2的規(guī)格的良好的升降控 制。
翻滾控制機構(gòu)473具有下述模式作為翻滾用控制模式水平模式， 在水平田地上將旋轉(zhuǎn)耕扭裝置3的翻滾角度維持在預先設定的設定角 度；傾斜模式，在傾斜田地上沿著等高線進行作業(yè)行駛時將旋轉(zhuǎn)耕耘 裝置3的翻滾角度維持在預先設定的設定角度；及優(yōu)先模式，優(yōu)先于 這些控制模式而使旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3翻滾。
翻滾控制機構(gòu)473，每當短時間按下操作設在操作面板62上的翻 滾模式選擇用的選擇開關87時，將使用的翻滾用控制模式依次切換成 水平模式或者傾斜模式。同時，點亮設在顯示面板IO上的顯示燈88， 且，點亮設在操作面板62上的2個顯示燈89、 90中與選擇使用的控
制模式相對應的顯示燈。
而且，當選擇使用水平模式時，根據(jù)檢測拖拉機1的翻滾角度的 傾斜傳感器91的檢測值、檢測拖拉機l的翻滾角速度的角速度傳感器 92的檢測值，計算出拖拉機1的實際翻滾角度，再根據(jù)該計算值、設 在操作面板62上的翻滾角度設定器93的輸出值、以及使旋轉(zhuǎn)耕耘裝 置3相對于拖拉機1翻滾的翻滾角度與翻滾壓力缸46的長度相對應的 相關關系數(shù)據(jù)，設定翻滾壓力缸46的目標長度。根據(jù)該設定值、檢測 翻滾壓力缸46的長度的行程傳感器94的檢測值，控制液壓控制單元48，使行程傳感器94的檢測值與設定值一致(落入設定值的不靈敏區(qū) 寬度內(nèi))。借此，旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3維持在翻滾角度設定器93設定的目 標翻滾角度。
另外，傾斜傳感器91可采用鉛錘式傳感器。角速度傳感器92可 采用振動陀螺式傳感器。翻滾角度設定器93可采用旋轉(zhuǎn)式電位器。行 程傳感器94可采用滑動式電位器。所述的相關關系數(shù)據(jù)可采用地圖數(shù) 據(jù)或相關關系式等。
當選擇使用傾斜模式時，基本上進行與選擇使用水平模式時相同 的控制，但考慮到低側(cè)車輪會下沉，而自動修正翻滾角度設定器93的 輸出值(旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的目標翻滾角度)。借此，與傾斜田地中的 低側(cè)車輪下沉無關地，旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3能夠以高精度維持翻滾角度設 定器93所設定的目標翻滾角度。
翻滾控制機構(gòu)473，根據(jù)設在操作面板62上的中立復位型的優(yōu)先 開關95的擺動操作而執(zhí)行優(yōu)先模式。而且，此優(yōu)先模式下，當優(yōu)先開 關95向右方進行擺動操作時，優(yōu)先于水平模式及傾斜模式，而控制液 壓控制單元48，使優(yōu)先開關95向右方進行擺動操作期間，翻滾壓力缸 46進行伸長動作。借此，旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3向左上方任意翻滾。相反， 當優(yōu)先開關95向左方進行擺動操作時，優(yōu)先于水平模式或傾斜模式， 而控制液壓控制單元48，使優(yōu)先開關95向左方進行擺動操作期間，翻 滾壓力缸46進行收縮動作。借此，旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3向左下方任意翻滾。 而且，當優(yōu)先開關95的擺動操作被解除從而優(yōu)先開關9恢復到中立位 置時，控制液壓控制單元48，使旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3恢復到翻滾角度設定 器93設定的設定角度。
翻滾控制機構(gòu)473包括以下模式作為修正用的控制模式第1修 正模式，將根據(jù)使用的旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3而變化的相關關系數(shù)據(jù)中的對 應于拖拉機1的旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的翻滾角度與翻滾壓力缸46的長度間 的對應關系，修正為適合于使用第1規(guī)格的旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的情況； 第2修正模式，修正為適合于使用第2規(guī)格的旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的情況； 及笫3修正模式，修正為適合于使用第3規(guī)格的旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的情 況。
翻滾控制機構(gòu)473，每當短時間按下操作設在操作面板62上的翻 滾修正模式選擇用選擇開關96時，會依次切換使用的修正模式。同時，
18使設在操作面板62上的3個顯示燈97~99中與選擇使用的修正模式 向?qū)娘@示燈點亮。也就是說，翻滾控制機構(gòu)473通過選擇與使用 的旋轉(zhuǎn)耕耘裝置3的規(guī)格相對應的修正模式，而進行適合于旋轉(zhuǎn)耕耘 裝置3的規(guī)格的翻滾控制。
PTO控制機構(gòu)474，根據(jù)檢測作業(yè)用變速桿36的操作位置的第5 桿傳感器100的檢測，而控制液壓控制單元48。液壓控制單元48，梠_ 據(jù)PTO控制機構(gòu)474的控制命令，而控制作業(yè)用變速裝置20，獲得與 作業(yè)用變速桿36的操作位置相對應的變速狀態(tài)。第5桿傳感器100可 采用檢測作業(yè)用變速桿36的2軸方向的擺動操作的兩個旋轉(zhuǎn)式電位 器、或檢測作業(yè)用變速桿36是否到達各操作位置的多個開關或者多接 點開關等。
根據(jù)圖11及圖13A至圖13E可知，顯示面板IO具有以文字顯示 當前時間及車速等的液晶顯示器101。主控制器47中具有用于控制液 晶顯示器101的動作的顯示控制機構(gòu)478，作為控制程序。該顯示控制 機構(gòu)478中組裝著特別用于顯示動作參數(shù)的參數(shù)顯示控制機構(gòu)479。而 且，具有由EEPROM或閃存等非易失性存儲器構(gòu)成的存儲器477。
參數(shù)顯示控制機構(gòu)479，在由于設在搭乘駕駛部9的鑰匙開關102 的操作而接通電源時，隨之使液晶顯示器101上顯示標準畫面103〔參 照圖13A〕。如圖13A所示，標準畫面103上配置著以下區(qū)域等第 1顯示區(qū)域104，顯示主變速裝置14的變速級和副變速裝置15的變速 級；第2顯示區(qū)域105，顯示當前時間；第3顯示區(qū)域106，顯示車速； 第4顯示區(qū)域107,顯示作業(yè)動力輸出軸21的旋轉(zhuǎn)速度；及第5顯示 區(qū)域108，切換顯示計時器或計程器等。
參數(shù)顯示控制機構(gòu)479，每當在標準畫面的顯示狀態(tài)下、短時間按 下操作配備在行駛模式選擇用選擇開關52旁邊的顯示切換開關109 時，將第5顯示區(qū)域108的顯示內(nèi)容依次切換成顯示計時器的狀態(tài)或 顯示計程器的狀態(tài)等。而且，當同時按下操作相鄰的行駛模式選擇用 選擇開關52和顯示切換開關109時，可將液晶顯示器101的顯示畫面 自標準畫面103切換成選擇畫面110 〔參照圖13B〕。如圖13B所示， 選擇畫面110上設有第l選擇欄lll，選擇顯示與維護相關的信息； 第2選擇欄112，選擇顯示與時間顯示相關的設定項目；第3選擇欄 113，選擇顯示與以前進行的作業(yè)相關的信息；及第4選擇欄114，選擇切換到標準畫面103。
參數(shù)顯示控制機構(gòu)479，每當在選擇畫面110的顯示狀態(tài)下短時間 按下操作顯示切換開關109時，依次將選擇畫面110的顯示狀態(tài)切換 成選擇第1選擇欄111的狀態(tài)、選擇第2選擇欄112的狀態(tài)、選擇第3 選擇欄113的狀態(tài)、及選擇第4選擇欄114的狀態(tài)中任一種狀態(tài)。而 且，當長時間按下操作顯示切換開關109時，確定此時的選擇，將液 晶顯示器101的顯示畫面切換成與確定選擇的選擇欄111 ~ 114相對應 的畫面103、 115~ 117 〔參照圖13A及圖13C至圖13E〕。具體而言， 當在第1選擇欄111的選擇狀態(tài)下長時間按下操作顯示切換開關109 時，將液晶顯示器101的顯示面面切換成顯示維護的相關信息的維護 信息顯示畫面115〔參照圖13C〕。當在第2選擇欄112的選擇狀態(tài)下 長時間按下操作顯示切換開關109時，將液晶顯示器101的顯示畫面 切換成顯示與時間顯示相關的設定項目的時間設定畫面116 〔參照圖 13D〕。當在第3選擇欄113的選擇狀態(tài)下長時間按下操作顯示切換開 關109時，將液晶顯示器101的顯示畫面切換成顯示與以前進行的作 業(yè)相關的信息的作業(yè)信息顯示畫面117 〔參照圖13E〕。當在第4選擇 欄114的選擇狀態(tài)下長時間按下操作顯示切換開關109時，將液晶顯 示器101的顯示畫面切換成標準畫面103 〔參照圖13A〕。
如圖13C所示，維護信息顯示畫面115上設有第1顯示區(qū)域118， 顯示更換發(fā)動機油過濾器(未圖示)后經(jīng)過的時間；第2顯示區(qū)域119， 顯示更換燃料過濾元件(未圖示)后經(jīng)過的時間；第3顯示區(qū)域120， 顯示更換液壓油過濾器(未圖示)后經(jīng)過的時間；第4顯示區(qū)域121， 顯示更換變速器油后經(jīng)過的時間；第1~4的各選擇欄122~125，表示 各個顯示區(qū)域118-121的選擇狀態(tài)；及第5選擇欄126，選擇切換到 選擇畫面110。
參數(shù)顯示控制機構(gòu)479，每當在維護信息顯示畫面115的顯示狀態(tài) 下、短時間按下操作顯示切換開關109時，將維護信息顯示畫面115 的顯示狀態(tài)依次切換成，選擇第1顯示區(qū)域118的狀態(tài)、選擇第2顯 示區(qū)域119的狀態(tài)、選擇第3顯示區(qū)域120的狀態(tài)、選擇第4顯示區(qū) 域121的狀態(tài)，及選擇第5選擇欄126的狀態(tài)中的任一狀態(tài)。而且， 當長時間按下操作顯示切換開關109時，進行與此時的維護信息顯示 畫面115的顯示狀態(tài)相對應的控制。具體而言，當在第1顯示區(qū)域118的選擇狀態(tài)下長時間按下操作顯示切換開關109時，可將發(fā)動機油過 濾器更換后經(jīng)過的時間重置，通過短時間按下操作顯示切換開關109， 而自第1顯示區(qū)域118切換為其他顯示區(qū)域119~121或者第5選擇欄 126。當在第2顯示區(qū)域119的選擇狀態(tài)下長時間按下操作顯示切換開 關109時，可將燃料過濾元件更換后經(jīng)過的時間重置，且通過短時間 按下操作顯示切換開關109，而自笫2顯示區(qū)域119切換為其他顯示區(qū) 域118、 120、 121或者第5選擇欄126。當在笫3顯示區(qū)域120的選擇 狀態(tài)下長時間按下操作顯示切換開關109時，可將液壓油過濾器更換 后經(jīng)過的時間重置，且通過短時間按下操作顯示切換開關109，而自第 3顯示區(qū)域120切換為其他顯示區(qū)域118、 119、 121或者第5選擇欄 126。當在第4顯示區(qū)域121的選擇狀態(tài)下長時間按下操作顯示切換開 關109時，可將變速器油更換后經(jīng)過的時間重置，且通過短時間按下 操作顯示切換開關109，而自第4顯示區(qū)域121切換為其他顯示區(qū)域 118-120或者第5選擇欄126。當在第5選擇欄126的選擇狀態(tài)下長 時間按下操作顯示切換開關109時，將液晶顯示器101的顯示畫面切 換為選擇畫面110〔參照圖13B〕。也就是說，在發(fā)動機油過濾器或燃 料過濾元件等更換后適當?shù)剡M行所述的各重置操作，可使進行這些更 換后經(jīng)過的時間適當。而且，利用所述的顯示切換操作而顯示維護信 息顯示畫面115，借此可準確掌握發(fā)動機油過濾器或燃料過濾元件等的 更換時期。
如圖13D所示，時間設定畫面116上設有對時用的第l設定區(qū) 域127;時鐘顯示設定用的第2設定區(qū)域128;表示這些設定區(qū)域127、 128的選擇狀態(tài)的第1選擇欄129和第2選擇欄130;及選擇向選擇畫 面110的切換的第3選擇欄131。
參數(shù)顯示控制機構(gòu)479，每當在時間設定畫面116的顯示狀態(tài)下短 時間按下操作顯示切換開關109時，將時間設定畫面116的顯示狀態(tài) 依次切換為選擇第1設定區(qū)域127的狀態(tài)、選擇第2設定區(qū)域128的 狀態(tài)、及選擇第3選擇欄131的狀態(tài)中的任何一種狀態(tài)。而且，當長 時間按下操作顯示切換開關109時，確定此時的選擇，進行與所確定 的選擇狀態(tài)相對應的控制。具體而言，當在第1設定區(qū)域127的選擇 狀態(tài)下長時間按下操作顯示切換開關109時，將第1設定區(qū)域127的 顯示狀態(tài)切換為允許對小時位進行對時的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，每當短時間按下操作行駛模式選擇用選擇開關52時， 一小時一小時地使小時 位上的時間前進，而當短時間按下操作顯示切換開關109時，確定此 時小時位上的時間，將第1設定區(qū)域127的顯示狀態(tài)，自允許對小時 位進行對時的狀態(tài)切換為允許對分鐘位進行對時的狀態(tài)。在此狀態(tài)下， 每當短時間按下操作行駛模式選擇用選擇開關52時， 一分鐘一分鐘地 使分鐘位上的時間前進，而當短時間按下操作顯示切換開關109時， 確定此時的分鐘位上的時間，將第1設定區(qū)域127的顯示狀態(tài)，自允 許對分鐘位進行對時的狀態(tài)切換為允許對小時位進行對時的狀態(tài)。當 在允許對時狀態(tài)下同時按下操作行駛模式選擇用選擇開關52和顯示切 換開關109時，將此時的設定時間確定為當前時間，可通過短時間按 下操作顯示切換開關109而進行自第1設定區(qū)域127向第2設定區(qū)域 128或第3選擇欄131的選擇切換。
當在第2設定區(qū)域128的選擇狀態(tài)下、長時間按下操作顯示切換 開關109時，將第2設定區(qū)域128的顯示狀態(tài)切換為允許改變時鐘顯 示的設定的狀態(tài)。每當在此狀態(tài)下短時間按下操作顯示切換開關109 時，可將第2設定區(qū)域128的顯示狀態(tài)切換為選擇顯示時鐘的狀態(tài)或 選擇不顯示時鐘的狀態(tài)。當在這些選擇狀態(tài)下同時按下操作行駛模式 選擇用選擇開關52和顯示切換開關109時，確定此時的選擇內(nèi)容，通 過短時間按下操作顯示切換開關109，而可自第1設定區(qū)域127選擇切 換為第2設定區(qū)域128或第3選擇欄131。當在第3選擇欄131的選擇 狀態(tài)下長時間按下操作顯示切換開關109時，可將液晶顯示器101的 顯示畫面切換為選擇畫面110 〔參照圖13B〕。
如圖13E所示，作業(yè)信息顯示畫面117上設有第l信息顯示區(qū) 域132、第2信息顯示區(qū)域133、第3信息顯示區(qū)域134、及選擇向選 擇畫面110的切換的選擇欄135。各信息顯示區(qū)域132~134中配置著 符號顯示區(qū)域132a~134a，標上便于容易識別各區(qū)域132 ~ 134的符 號；主變速級顯示區(qū)域132b~134b,顯示變速裝置14的前進側(cè)的變 速級；副變速級顯示區(qū)域132c 134c，顯示副變速裝置15的變速級； 及作業(yè)變速級顯示區(qū)域132d~134d，顯示作業(yè)用變速裝置20的變速 級。
參數(shù)顯示控制機構(gòu)479，隨著自選擇畫面110向作業(yè)信息顯示畫面 117的切換，而使第1信息顯示區(qū)域132的符號顯示區(qū)域132a內(nèi)顯示"A"，作為便于進行該識別的符號。在第2信息顯示區(qū)域133的符號 顯示區(qū)域133a內(nèi)，顯示"B"，作為便于進行該識別的符號。在第3 信息顯示區(qū)域134的符號顯示區(qū)域134a內(nèi)，顯示"C，，，作為便于進 行該識別的符號。而且，利用參數(shù)顯示控制機構(gòu)479的作用，將與各 變速級顯示區(qū)域132a 134c中的任一個相對應的顯示信息儲存在存儲 器477內(nèi)時，自存儲器477中讀出該顯示信息，且將其顯示在對應的 變速級顯示區(qū)域132a~ 134c內(nèi)。
而且，每當在作業(yè)信息顯示畫面117的顯示狀態(tài)下短時間按下操 作顯示切換開關109時，將作業(yè)信息顯示畫面117的顯示狀態(tài)依次切 換為選擇第1信息顯示區(qū)域132的狀態(tài)、選擇第2信息顯示區(qū)域133 的狀態(tài)、選擇第3信息顯示區(qū)域134的狀態(tài)、及選擇選擇欄135的狀 態(tài)中的任何一種狀態(tài)。而且，當長時間按下操作顯示切換開關109時， 確定此時的選擇，進行與所確定的選擇狀態(tài)相對應的控制。具體而言， 當在第1信息顯示區(qū)域132的選擇狀態(tài)下長時間按下操作顯示切換開 關109時，確定該選擇狀態(tài)，將第1信息顯示區(qū)域132的顯示狀態(tài)切 換為允許改變主變速級顯示區(qū)域132a的顯示內(nèi)容的狀態(tài)。在此狀態(tài)下， 每當短時間按下操作行駛模式選擇用選擇開關52時，使主變速級顯示 區(qū)域132a中顯示的主變速裝置14的前進側(cè)的變速級依次切換為1 ~ 12 級中的任何一級。而且，當短時間按下操作顯示切換開關109時，確 定此時的變速級，將第1信息顯示區(qū)域132的顯示狀態(tài)，自允許改變 主變速級顯示區(qū)域132a內(nèi)的顯示內(nèi)容的狀態(tài)切換為允許改變副變速級 顯示區(qū)域132b內(nèi)的顯示內(nèi)容的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，每當短時間按下操 作行駛模式選擇用選擇開關52時，將副變速級顯示區(qū)域132b上顯示 的副變速裝置15的變速級依次切換為低速級、中速級及高速級中的任 何一級。而且，當短時間按下操作顯示切換開關109時，確定此時的 變速級，將第1信息顯示區(qū)域132的顯示狀態(tài)，自允許改變副變速級
132c內(nèi)的顯示內(nèi)容的狀態(tài)r在此狀態(tài)下，每當短時間按下操作行駛模 式選擇用選擇開關52時，將作業(yè)變速級顯示區(qū)域132c內(nèi)顯示的作業(yè) 用變速裝置20的變速級依次切換為1~4級以及切斷中的任何一個。 而且，當短時間按下操作顯示切換開關109時，確定此時的變速級， 將第1信息顯示區(qū)域132的顯示狀態(tài)，自允許改變作業(yè)變速級顯示區(qū)
23域132c內(nèi)的顯示內(nèi)容的狀態(tài)切換為允許改變主變速級顯示區(qū)域132a 內(nèi)的顯示內(nèi)容的狀態(tài)。當在第1信息顯示區(qū)域132的選擇狀態(tài)下同時 長時間按下操作行駛模式選擇用選擇開關52和顯示切換開關109時， 將此時的第1信息顯示區(qū)域132內(nèi)的顯示內(nèi)容儲存在存儲器477內(nèi)， 能夠通過短時間按下操作顯示切換開關109而進行自第1信息顯示區(qū) 域132向第2信息顯示區(qū)域133或笫3信息顯示區(qū)域134的選擇切換。
在第2信息顯示區(qū)域133或者第2信息顯示區(qū)域134的選擇狀態(tài) 下，進行與上述第1信息顯示區(qū)域132的選擇狀態(tài)下的操作相同的操 作時，根據(jù)該操作，進行與上述第1信息顯示區(qū)域132的選擇狀態(tài)下 的控制動作相同的控制。當在選擇欄135的選擇狀態(tài)下長時間按下操 作顯示切換開關109時，使液晶顯示器101的顯示畫面切換為選擇畫 面110 〔參照圖13B〕。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，例如，通過上述操作，將進行適合于田地的耕耘 作業(yè)時的主變速裝置14的變速級、副變速裝置15的變速級、及作業(yè) 用變速裝置20的變速級設定在第1信息顯示區(qū)域132內(nèi)后，該設定的 變速級(動作參數(shù))被存儲到存儲器477中。因此，以后在相同的田 地中進行耕扭作業(yè)時，可以通過上述操作，將儲存在存儲器477內(nèi)的 顯示內(nèi)容讀出且顯示在第1信息顯示區(qū)域132，作為用于獲得適合于此 田地的耕耘作業(yè)的作業(yè)形態(tài)的動作參數(shù)。
而且，與該第1信息顯示區(qū)域132內(nèi)的顯示內(nèi)容相同，只要操作 設定主變速裝置14的變速級、副變速裝置15的變速級、及作業(yè)用變 速裝置20的變速級，便可切實地容易且迅速地獲得與之前進行的適合 于田地的耕粒作業(yè)相同的變速狀態(tài)，借此，可使拖拉機1以適合于田 地的車速行駛，且以適合于田地的驅(qū)動速度驅(qū)動旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置33。
當進行雙季種植(同一作物)或者雙在種植(不同作物)時，通 過上述操作在笫1信息顯示區(qū)域132設定適合于第一季或春季耕耘作 業(yè)的主變速裝置14的變速級、副變速裝置15的變速級、及作業(yè)用變 速裝置20的變速級，該設定的變速級(動作參數(shù))儲存在存儲器477 內(nèi)，且，通過上述操作還在第2信息顯示區(qū)域133設定適合于笫二季 或秋季耕耘作業(yè)的主變速裝置14的變速級、副變速裝置15的變速級、 及作業(yè)用變速裝置20的變速級，且儲存在存儲器477內(nèi)。這樣，在以 后的第一季或春季耕耘作業(yè)中，可將儲存在存儲器477內(nèi)的第一季用
24或春季用設定內(nèi)容，作為用于獲得適合于第一季或春季耕耘作業(yè)的作 業(yè)形態(tài)的動作參數(shù)，而通過上述操作讀出，且顯示在第1信息顯示區(qū)
域132。
而且，與該第1信息顯示區(qū)域132的顯示內(nèi)容相同，設定主變速 裝置14的變速級、副變速裝置15的變速級、及作業(yè)用變速裝置20的 變速級，則可切實地容易且迅速地獲得適合于第一季或春季耕耘作業(yè) 的變速狀態(tài)。借此，可使拖拉機1以適合于第一季或春季耕耘作業(yè)的 車速行駛，同時以適合于第一季或春季耕耘作業(yè)的驅(qū)動速度驅(qū)動旋轉(zhuǎn) 作業(yè)裝置33。
而且，在以后的第二季或秋季耕耘作業(yè)中，通過上述操作，將儲 存在存儲器477內(nèi)的第二季用或秋季用設定內(nèi)容，作為用于獲得適合 于第二季或秋季耕扭作業(yè)的作業(yè)形態(tài)的動作參數(shù)而讀出，且顯示在第2
信息顯示區(qū)域133。而且，與該第2信息顯示區(qū)域133的顯示內(nèi)容相同， 設定主變速裝置14的變速級、副變速裝置15的變速級、及作業(yè)用變 速裝置20的變速級，則可切實地容易且迅速地獲得適合于第二季或秋 季耕扭作業(yè)的變速狀態(tài)。借此，可使拖拉機1以適合于第二季或秋季 耕耘作業(yè)的車速行駛，同時以適合于第二季或秋季耕耘作業(yè)的驅(qū)動速 度驅(qū)動旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置33。
當交替進行雙季種植和雙苯種植時，通過上述操作在第1信息顯 示區(qū)域132內(nèi)設定適合于第一季或春季耕耘作業(yè)的主變速裝置14的變 速級、副變速裝置15的變速級、及作業(yè)用變速裝置20的變速級，且 儲存在存儲器477中，且，通過上述操作在第2信息顯示區(qū)域133內(nèi) 設定適合于第二季耕扭作業(yè)的主變速裝置14的變速級、副變速裝置15 的變速級、及作業(yè)用變速裝置20的變速級，且儲存在存儲器477內(nèi)。 而且，通過上述操作在第3信息顯示區(qū)域134內(nèi)設定適合于秋季的耕 耘作業(yè)的主變速裝置14的變速級、副變速裝置15的變速級、及作業(yè) 用變速裝置20的變速級，且儲存在存儲器477。這樣，在第一季或春 季耕扭作業(yè)中，通過上述操作，可讀出儲存在存儲器477內(nèi)的第一季
用或春季用設定內(nèi)容，作為用于獲得適合于第一季或春季耕耘作業(yè)的 作業(yè)形態(tài)的動作參數(shù)，且顯示在第1信息顯示區(qū)域132。
與該第l信息顯示區(qū)域132的顯示內(nèi)容相同，設定主變速裝置14 的變速級、副變速裝置15的變速級、及作業(yè)用變速裝置20的變速級，可切實地容易且迅速地獲得適合于第一季或春季耕耘作業(yè)的變速狀 態(tài)。借此，可使拖拉機l以適合于第一季或春季耕耘作業(yè)的車速行駛，
且以適合于第一季或春季耕耘作業(yè)的驅(qū)動速度驅(qū)動旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置33。
而且，在第二季的耕耘作業(yè)中，通過上述操作，讀出儲存在存儲 器477內(nèi)的第二季用設定內(nèi)容，作為用于獲得適合于第二季耕耘作業(yè) 的作業(yè)形態(tài)的動作參數(shù)，且顯示在第2信息顯示區(qū)域133內(nèi)。而且， 與該第2信息顯示區(qū)域133的顯示內(nèi)容相同，設定主變速裝置14的變 速級、副變速裝置15的變速級、及作業(yè)用變速裝置20的變速級后， 可切實地容易且迅速地獲得適合于第二季耕耘作業(yè)的變速狀態(tài)。借此， 可使拖拉機1以適合于笫二季耕耘作業(yè)的車速行駛，且以適合于第二 季耕耘作業(yè)的驅(qū)動速度驅(qū)動旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置33。
另外，在秋季耕扭作業(yè)中，通過上述操作讀出儲存在存儲器477 內(nèi)的秋季用設定內(nèi)容，作為用于獲得適合于秋季耕耘作業(yè)的作業(yè)形態(tài) 的動作參數(shù)，且顯示在第3信息顯示區(qū)域134。而且，與該第3信息顯 示區(qū)域134的顯示內(nèi)容相同，設定主變速裝置14的變速級、副變速裝 置15的變速級、及作業(yè)用變速裝置20的變速級，則可切實地容易且
迅速地獲得適合于秋季耕耘作業(yè)的變速狀態(tài)。借此，可使拖拉機1以 適合于秋季耕耘作業(yè)的車速行駛，且以適合于秋季耕耘作業(yè)的驅(qū)動速
度驅(qū)動旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置33。
當適合于耕耘作業(yè)的車速及作業(yè)動力輸出軸21的旋轉(zhuǎn)速度、與適 合于耙田作業(yè)的車速及作業(yè)動力輸出軸21的旋轉(zhuǎn)速度不同時，通過上 述操作在第1信息顯示區(qū)域132內(nèi)設定適合于耕耘作業(yè)的主變速裝置 14的變速級、副變速裝置15的變速級、及作業(yè)用變速裝置20的變速 級(動作參數(shù))，且儲存在存儲器477內(nèi)，且，通過上述操作在笫2 信息顯示區(qū)域133內(nèi)設定適合于耙田作業(yè)的主變速裝置14的變速級、 副變速裝置15的變速級、及作業(yè)用變速裝置20的變速級，且儲存在 存儲器477內(nèi)。借此，在以后的耕耘作業(yè)中，可通過上述操作讀出儲 存在存儲器477內(nèi)的耕耘作業(yè)用設定內(nèi)容，作為用于獲得適合于耕耘 作業(yè)的作業(yè)形態(tài)的動作參數(shù)，且顯示在第1信息顯示區(qū)域132內(nèi)。
與該第1信息顯示區(qū)域132的顯示內(nèi)容相同，設定主變速裝置14 的變速級、副變速裝置15的變速級、及作業(yè)用變速裝置20的變速級 后，可切實地容易且迅速地獲得適合于耕耘作業(yè)的車速和作業(yè)動力輸出軸21的旋轉(zhuǎn)速度。借此，可使拖拉機l以適合于耕耘作業(yè)的車速行 駛，且以適合于耕耘作業(yè)的驅(qū)動速度驅(qū)動旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置33。
而且，在以后的耙田作業(yè)中，可通過上述操作讀出儲存在存儲器 477內(nèi)的耙田用設定內(nèi)容，作為用于獲得適合于耙田作業(yè)的作業(yè)形態(tài)的 動作參數(shù)，且顯示在笫2信息顯示區(qū)域133內(nèi)。與第2信息顯示區(qū)域 133的顯示內(nèi)容相同，設定主變速裝置14的變速級、副變速裝置15 的變速級、及作業(yè)用變速裝置20的變速級后，則可切實地容易且迅速 地獲得適合于耙田作業(yè)的車速和作業(yè)動力輸出軸21的旋轉(zhuǎn)速度。借此， 可使拖拉機1以適合于耙田作業(yè)的車速行駛，且以適合于耙田作業(yè)的 驅(qū)動速度，驅(qū)動連結(jié)在拖拉機1后部的耙田裝置，而代替旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝 置33。
另外，也可構(gòu)成為，利用上述的備忘顯示功能，記錄作業(yè)時的氣 象信息、作業(yè)裝置3進行作業(yè)的實際作業(yè)時間、作業(yè)裝置3的升降次 數(shù)、及各變速裝置14、 15、 20的變速次數(shù)等，且根據(jù)需要進行這些內(nèi) 容的顯示。
〔其他實施方式〕
〔1〕關于作業(yè)車，也可構(gòu)成為，在拖拉機l的后部連結(jié)犁、挖溝 裝置、或者筑畦裝置等作業(yè)裝置3。而且，也可構(gòu)成為，在拖拉機1 的前部連結(jié)裝載裝置或者叉車裝置等作業(yè)裝置3。而且，也可以連結(jié)乘 用式除草機，乘用式插秧機，或者聯(lián)合收割機等。
〔2〕可利用其他現(xiàn)有的開關，來代替行駛模式選擇用選擇開關52 及顯示切換開關109中的某一方或者雙方，而且也可設置動作參數(shù)設 定專用的開關等操作件。
〔3〕在獲得既定的作業(yè)形態(tài)所需要的動作參數(shù)是主變速裝置14 的變速級、副變速裝置15的變速級、及作業(yè)用變速裝置20的變速級 時，可設成，參數(shù)設定機構(gòu)475根據(jù)來自主變速桿30及檢測其操作位 置的第2桿傳感器50、副變速桿31及檢測其操作位置的笫3桿傳感器 51、及作業(yè)用變速桿36及檢測其操作位置的第5桿傳感器100的檢測 信號而進行設定。
在此結(jié)構(gòu)中，根據(jù)參數(shù)存儲機構(gòu)476的指令，將作業(yè)時各桿傳感 器50、 51、 100檢測到的各變速桿30， 31， 36的操作位置，作為用于 獲得既定的作業(yè)形態(tài)所需要的動作參數(shù)而儲存在存儲器477內(nèi)。而且，
27在此結(jié)構(gòu)中可設計成，作業(yè)時各桿傳感器50、 51、 100最長時間檢測 到的各變速桿30、 31、 36的操作位置，被作為獲得既定的作業(yè)形態(tài)所 需要的動作參數(shù)，自動儲存在存儲器477內(nèi)。此時，可根據(jù)計測時間 的計時器和各桿傳感器50、 51、 IOO的檢測，判斷各變速桿30、 31、 36在各操作位置上的操作時間。
〔4〕也可使用其他現(xiàn)有的開關，代替行駛模式選擇用選擇開關52 及顯示切換開關109中的某一方或者雙方，而且，可設置記憶指令專 用的開關等操作件。
〔5〕也可使用其他現(xiàn)有的開關，代替行駛模式選擇用選擇開關52 及顯示切換開關109中的某一方或者雙方，而且，可設置顯示指令專 用的開關等操作件。
〔6〕當作為獲得既定的作業(yè)形態(tài)所需要的動作參數(shù)，采用主變速 裝置14的變速級、副變速裝置15的變速級、及作業(yè)用變速裝置20的 變速級時，在與各個變速級對應的各變速桿30、 31、 36的各操作位置 上配備LED等顯示燈，根據(jù)以參數(shù)顯示控制機構(gòu)379的指令為依據(jù)的 控制指令，使與由參數(shù)設定機構(gòu)475設定的動作參數(shù)相對應的顯示燈 點亮或閃爍。
〔7〕為了顯示動作參數(shù)，也可設置專用的顯示裝置。而且，也可 構(gòu)成為，在顯示動作參數(shù)的各符號顯示區(qū)域132a 134a內(nèi)選擇顯示春、 秋、水稻、小麥、耕扭或耙田等，明確各動作參數(shù)的作業(yè)內(nèi)容。
〔8〕作為用于獲得既定的作業(yè)形態(tài)所需要的動作參數(shù)，可增加發(fā) 動機轉(zhuǎn)速，作為與作業(yè)時的車速及作業(yè)裝置3的驅(qū)動相關的動作參數(shù)。
〔9〕可在獲得既定的作業(yè)形態(tài)所需要的動作參數(shù)中添加與旋轉(zhuǎn)耕 扭裝置等作業(yè)裝置3的升降相關的動作參數(shù)。此時，在與作業(yè)裝置3 的升降相關的動作參數(shù)中，有作業(yè)時作業(yè)裝置3的對地作業(yè)高度、所 選的自動模式的種類、有沒有選擇轉(zhuǎn)彎上升模式、及有沒有選擇后退 上升模式等，因此，可考慮將這些參數(shù)中的任一個或者多個或全部添 加到獲得既定的作業(yè)形態(tài)所需要的動作參數(shù)中。
〔10〕可在獲得既定的作業(yè)形態(tài)所需要的動作參數(shù)中添加與旋轉(zhuǎn) 耕耘裝置等作業(yè)裝置3的翻滾相關的動作參數(shù)。此時，與作業(yè)裝置3 的翻滾相關的動作參數(shù)中有所選的翻滾用控制模式的種類、或所選的 翻滾修正用控制模式的種類等，因此，可將這些參數(shù)中的任一個或者多個或全部添加到獲得既定的作業(yè)形態(tài)所需要的動作參數(shù)中。
〔11〕可在獲得既定的作業(yè)形態(tài)所需要的動作參數(shù)中添加所選的
行駛模式的種類。
〔12〕當拖拉機l的后部連結(jié)著施肥裝置或者藥劑散布裝置等作 業(yè)裝置3時，可在獲得既定的作業(yè)形態(tài)所需要的動作參數(shù)中添加施肥 量或藥劑散布量等參數(shù)。
權利要求
1、一種裝備有作業(yè)裝置(3)的作業(yè)車(1)的動作參數(shù)顯示系統(tǒng)，包括參數(shù)設定機構(gòu)(475)，該參數(shù)設定機構(gòu)(475)根據(jù)借助手動操作輸入裝置(200)進行的操作輸入，對由所述作業(yè)車(1)實施的每個作業(yè)形態(tài)設定用于作業(yè)裝置(3)和作業(yè)車(1)的適當?shù)膭幼鲄?shù)組，其特征在于，參數(shù)存儲機構(gòu)(476)根據(jù)借助所述操作輸入裝置(200)進行的操作輸入，將由所述參數(shù)設定機構(gòu)(475)設定的動作參數(shù)組儲存到存儲器(477)中，參數(shù)顯示控制機構(gòu)(479)根據(jù)借助所述操作輸入裝置(200)進行的操作輸入，將存儲在所述存儲器(477)中的動作參數(shù)組顯示在顯示裝置(101)上。
2、 根據(jù)權利要求1所述的動作參數(shù)顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述參數(shù)存儲機構(gòu)(476)針對不同的各作業(yè)形態(tài)加以區(qū)分地將所述動作參數(shù)組存儲到存儲器(477)中，所述參數(shù)顯示控制機構(gòu)(479)示裝置(101)上。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的動作參數(shù)顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述動作參數(shù)組包括與作業(yè)車(1)的車速相關的參數(shù)和與作業(yè)裝置(3)的驅(qū)動相關的參數(shù)。
4、 根據(jù)權利要求3所述的動作參數(shù)顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述作業(yè)裝置(3)以能相對于所述作業(yè)車(1)升降的方式裝備， 作為所述動作參數(shù)組，還包括與所述作業(yè)裝置(3)的升降相關的
5、根據(jù)權利要求3所述的動作參數(shù)顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述作業(yè)裝置(3)以能相對于所述作業(yè)車(l)翻滾的方式裝備， 作為所述動作參數(shù)組，還包括與所述作業(yè)裝置(3)的翻滾相關的
全文摘要
本發(fā)明提供一種裝備有作業(yè)裝置(3)的作業(yè)車(1)的動作參數(shù)顯示系統(tǒng)，根據(jù)借助手動操作輸入裝置(200)進行的操作輸入，對由所述作業(yè)車(1)實施的每個作業(yè)形態(tài)設定用于作業(yè)裝置(3)和作業(yè)車(1)的適當?shù)膭幼鲄?shù)組。根據(jù)借助操作輸入裝置(200)進行的操作輸入，將設定的動作參數(shù)組儲存到存儲器(477)中，并且，根據(jù)借助操作輸入裝置(200)進行的操作輸入，將從所述存儲器(477)讀出的動作參數(shù)組顯示在顯示裝置(101)上。
文檔編號B60K37/06GK101549649SQ20081016816
公開日2009年10月7日 申請日期2008年9月28日 優(yōu)先權日2008年3月31日
發(fā)明者福本俊也 申請人:株式會社久保田