專利名稱：電動車輛的數(shù)碼語音雙控器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電動車輛數(shù)碼語音控制技術領域。
背景技術：
現(xiàn)有的電動車輛，如電動自行車、電動殘疾人車，都只設一套對電機驅動的控制器，如 果要實現(xiàn)其它功能，必須外接其它裝置，如喇叭、轉向器、報警器等，其整車的接線比較復 雜，且可靠性差， 一旦損壞，維修困難；而且驅動控制器無法及時了解整車的各種騎行狀態(tài)， 整車騎行狀態(tài)只能靠操作者的感覺和經(jīng)驗來判斷，不能做到人機對話，無法提高使用效率。
發(fā)明內容
針對現(xiàn)有電動車輛無法做到人機對話，實時監(jiān)控語音提示、音樂播放、遙控報警等功能， 本實用新型提供了一種電動車輛的語音數(shù)碼雙控器，通過本語音數(shù)碼雙控器來實電動車輛驅 動控制器以外的其它功能，并可以對電動車輛的各種騎行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，對整車各功能 部件統(tǒng)一協(xié)調，使各部件發(fā)揮最大效率，達到性能穩(wěn)定，減少事故發(fā)生概率，延長電池及整 車的使用壽命。
本實用新型所釆用的技術方案是電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，包括單片機、與單片機 相聯(lián)的速度傳感器、過載傳感器、開/關機信號模塊、電壓比較器、轉彎信號模塊、喇叭信號 模塊、語音芯片及解碼模塊，語音芯片通過音頻功放與喇叭相聯(lián)，解碼模塊與高頻接收模塊 相聯(lián)，單片機對開/關機信號模塊、速度傳感器、過載傳感器、電壓比較器、轉彎信號模塊、 喇叭信號模塊取得的信號進行檢測處理，輸出不同的信號觸發(fā)語音芯片，語音芯片將不同的 觸發(fā)信號經(jīng)過音頻放大，由喇叭播放相應的語音提示。
所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，具有電源開/關監(jiān)測功能，開/關信號模塊取得電動 車輛電源打開或關閉的信號并輸至單片機，單片機輸出信號觸發(fā)語音芯片，由喇叭輸出"歡 迎使用某某品牌電動車，祝您旅途愉快，注意安全"或"電源已關，請開啟防盜系統(tǒng)"等類 似的語音提示。
所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，具有速度監(jiān)測功能，速度傳感器由開關型霍爾元件 與永磁體組成，安裝于電動車前輪軸或后輪軸部位，感應車輪的轉速；當電動車輛的速度超 過設定值時，速度傳感器將信號輸至單片機，單片機發(fā)出信號觸發(fā)語音芯片，由喇叭輸出"您 的電動車己超速，請注意駕駛！"等類似的語音提示。
所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，具有負載過載監(jiān)測功能，過載傳感器為干簧管或電 流檢測芯片，過載傳感器對整車主電路的電流進行監(jiān)測，電流超出設定值時，向單片機發(fā)出 信號，單片機輸出信號觸發(fā)語音芯片，由喇叭輸出"您的電動車已過載，請腳踏助力"等類似的語音提示。
所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，具有轉向監(jiān)測功能，轉彎信號模塊取得轉向信號并 輸至單片機，單片機控制轉向燈按震蕩的頻率閃爍，同時單片機發(fā)出信號觸發(fā)語音芯片，由 喇叭輸出"車輛轉彎，請注意安全"等類似的語音提示。
所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，具有電源電量監(jiān)測功能，電壓比較器取得電源電量 過低的的信號并輸至單片機，單片機輸出信號觸發(fā)語音芯片，由喇叭輸出"您的電動車電量 不足，請及時充電"等類似的語音提示。
所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，具有喇叭功能，當按下喇叭開關時，單片機的PWM 腳輸出一定頻率的波，推動蜂鳴器發(fā)出"嘀、嘀"的聲音。
所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，具有遙控報警功能，采用遙控器與所述的高頻接收 模塊通訊，遙控器為四鍵，對電動車輛的數(shù)碼語音雙控器進行設防、解除、強警、開/關電源、 遙控開關電池盒鎖或鞍座鎖的遙控操作。遙控開/關電源時為了確保安全，防止誤操作而打開 或關閉電源，遙控開/關機采用雙鍵組合，即必須同時按下"A+C"鍵，才能打開電源，同時 按下"A+D"鍵，才能關閉電源。
所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，單片機與報警驅動器相聯(lián)，報警時，報警驅動器輸 出一個從高到低或從低到高電平跳變的信號，并鎖死電動車輛，達到理想的防盜效果。
所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，具有音頻放大功能，語音芯片通過音頻放大器聯(lián)接 音頻設備，在無語音信號時，通過音頻接口連接的MP3、 MP4等音頻設備，播放音樂。
本實用新型利用多傳感器對電動車輛的各種狀態(tài)進行實時監(jiān)控，并將監(jiān)控的數(shù)據(jù)傳至單 片機(MCU)，通過單片機(MCU)的處理，發(fā)送相應的信號觸發(fā)語音芯片，語音芯片被觸發(fā)后， 由喇叭播出相應的語音提示，提示操作者實時調整騎行狀態(tài)，使得整車達到最佳狀態(tài)。同時， 利用單片機(MCU)的其它資源，實現(xiàn)電動車防盜報警功能，通過音頻放大器接口，輸入音頻 信號，可播放MP3、 MP4。
本電動車輛的數(shù)碼語音雙控器還可以省去現(xiàn)有電動車輛上的外接喇叭、轉向器、報警器
等功能部件，使結構大為簡化，降低成本、節(jié)約資源，具有功能齊全、人性化設計的優(yōu)點， 提高了電動車輛的使用效率，簡化整車結構。


圖1是本實用新型的方框結構圖。 圖2是本實用新型的電路原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作詳細說明。
4如圖1所示，電動車輛的數(shù)碼語音雙控器包括單片機、與單片機相聯(lián)的速度傳感器、過載傳感器、開/關機信號模塊、電壓比較器、轉彎信號模塊、喇叭信號模塊、語音芯片及解碼模塊，語音芯片通過音頻功放與喇叭相聯(lián)，解碼模塊與高頻接收模塊相聯(lián)，單片機對開/關機信號模塊、速度傳感器、過載傳感器、電壓比較器、轉彎信號模塊、喇叭信號模塊取得的信號進行檢測處理，輸出不同的信號觸發(fā)語音芯片，語音芯片將不同的觸發(fā)信號經(jīng)過音頻放大，由喇叭播放相應的語音提示。
該電動車輛的數(shù)碼語音雙控器具有以下功能電源開/關監(jiān)測功能，開/關信號模塊取得電動車輛電源打開或關閉的信號并輸至單片機，單片機輸出信號觸發(fā)語音芯片，由喇叭輸出"歡迎使用某某品牌電動車，祝您旅途愉快，注意安全"或"電源己關，請開啟防盜系統(tǒng)"等類似的語音提示。速度監(jiān)測功能，速度傳感器由開關型霍爾元件與永磁體組成，安裝于電動車前輪軸或后輪軸部位，感應車輪的轉速；當電動車輛的速度超過設定值時，速度傳感器將信號輸至單片機，單片機發(fā)出信號觸發(fā)語音芯片，由喇叭輸出"您的電動車已超速，請注意駕駛！"等類似的語音提示。負載過載監(jiān)測功能，過載傳感器為干簧管或電流檢測芯片，過載傳感器對整車主電路的電流進行監(jiān)測，電流超出設定值時，向單片機發(fā)出信號，單片機輸出信號觸發(fā)語音芯片，由喇叭輸出"您的電動車己過載，請腳踏助力"等類似的語音提示。轉向監(jiān)測功能，轉彎信號模塊取得轉向信號并輸至單片機，單片機控制轉向燈按震蕩的頻率閃爍，同時單片機發(fā)出信號觸發(fā)語音芯片，由喇叭輸出"車輛轉彎，請注意安全"等類似的語音提示。電源電量監(jiān)測功能，電壓比較器取得電源電量過低的的信號并輸至單片機，單片機輸出信號觸發(fā)語音芯片，由喇叭輸出"您的電動車電量不足，請及時充電"等類似的語音提示。喇叭功能，當按下喇叭開關時，單片機的PWM腳輸出一定頻率的波，推動蜂鳴器發(fā)出"嘀、嘀"的聲音。遙控報警功能，采用遙控器與所述的高頻接收模塊通訊，遙控器為四鍵，對電動車輛的數(shù)碼語音雙控器進行設防、解除、強警、開/關電源、遙控開關電池盒鎖或鞍座鎖的遙控操作。遙控開/關電源時為了確保安全，防止誤操作而打開或關閉電源，遙控開/關機采用雙鍵組合，即必須同時按下"A+C"鍵，才能打開電源，同時按下"A+D"鍵，才能關閉電源。單片機與報警驅動器相聯(lián)，報警時，報警驅動器輸出一個從高到低或從低到高電平跳變的信號，并鎖死電動車輛，達到理想的防盜效果。音頻放大功能，語音芯片通過音頻放大器聯(lián)接音頻設備，在無語音信號時，通過音頻接口連接的MP3、 MP4等音頻設備，播放音樂。
如圖2所示， 一、語音提示功能的實現(xiàn)
A、電源開關信號(L0CK)與IC2單片機(MCU)的I/0口的20腳相連。當電源開啟時，單片機收到開機高電平信號，經(jīng)過單片機(MCU)的處理，單片機的1腳輸出信號觸發(fā)語音芯片(IC3)的第4腳，IC3的6腳發(fā)出語音提示"歡迎使用某某牌電動車，祝您旅途愉快，注意安全！"。此信號經(jīng)過電容C3的耦合，輸送到IC4音樂功放集成塊的第7腳，經(jīng)過IC4的放大，由IC4的第1腳輸出至喇叭發(fā)聲。當電源關閉時，與IC2單片機(MCU)相連的LOCK信號變?yōu)榈碗娖剑?jīng)過IC2單片機(MCU)的處理，由2腳輸出信號觸發(fā)IC3語音芯片的第3腳，IC3的6腳發(fā)出語音提示"電源已關，請開啟防盜系統(tǒng)"。此信號經(jīng)過電容C3的耦合,輸送到IC4音樂功放集成塊的第7腳，經(jīng)過IC4的放大，由IC4的第1腳輸出至喇叭播放。
B、 速度傳感器信號(SPEED)與IC2單片機的I/0口的第8腳相連，將速度傳感器傳來的方波信號經(jīng)過IC2單片機(MCU)處理，與設定值進行比較。IC2在設計時已將速度信號初值設定為每秒4個波形，當超過設定值時，IC2單片機(MCU)第4腳輸出信號觸發(fā)IC3語音芯片的第2腳，IC3的第6腳發(fā)出語音提示"您的電動車己超速，請注意駕駛"，此信號經(jīng)過電容C3的耦合,輸送到IC4音樂功放集成塊的第7亂經(jīng)過IC4的放大。放大后的信號由IC4的第1腳輸出至喇叭發(fā)聲。
C、 IC2單片機的I/O 口的第8腳連接功率三極管，當轉向開關開啟時(TURN信號為高電平)，經(jīng)過R3耦合，使得IC2單片機的I/0口 18腳也為高電平，經(jīng)過IC2處理，由IC2的5腳輸出觸發(fā)信號，IC3語音芯片的第1腳受到觸發(fā)后，由第6腳輸出語音信號"車輛轉彎，請注意"，此信號經(jīng)過電容C3的耦合,輸送到IC4音樂功放集成塊的第7亂經(jīng)過IC4的放大。放大后的信號由IC4的第1腳輸出至喇叭發(fā)聲。同時TURN高電平經(jīng)過電阻R4的耦合，并與電阻R5分壓，驅動三極管Q3，此時三極管Q3導通，轉向燈(TURN LAMP)被點亮。當三極管Q3導通后，其集電極變?yōu)榈碗娖?。此時IC2的第8腳、Q3的基極也都由高電平變?yōu)榈碗娖?，使得三極管Q3截止，轉向燈(TURN LAMP)熄滅，轉向燈(TURN LAMP)被完整的閃爍一次。當三極管Q3截止后，Q3的基極與IC2的第8腳均由低電平變?yōu)楦唠娖?，此時三極管Q3導通，轉向燈(TURN L扁P)被點亮。IC2的第5腳又輸出觸發(fā)信號，IC3語音芯片的第1腳受到觸發(fā)后，IC2的第輸出由第6腳輸出語音信號"車輛轉彎，請注意"，此信號經(jīng)過電容C3的耦合,輸送到IC4音樂功放集成塊的第7亂經(jīng)過IC4的放大，放大后的信號由IC4的第1腳輸出至喇叭發(fā)聲。只要TURN開關不關閉，震蕩一直持續(xù)，語音循環(huán)播放。轉彎功能震蕩頻率為50Hz-90Hz，轉向燈按照震蕩頻率進行閃爍。
D、 電源電壓(VB)經(jīng)過分壓電阻Rl、 R2分壓后與IC2單片機的I/O 口第19腳相連，當電源電壓降低時，分壓值也隨之降低，當分壓后的電平值低于單片設定值時，IC2單片機(MCU)的第27腳輸出一信號觸發(fā)IC3語音芯片，IC3的第6腳輸出提示音"您的電動車電量不足，請及時充電。"，此信號經(jīng)過電容C3的耦合，輸送到IC4音樂功放集成塊的第7腳，經(jīng)過IC4的放大。放大后的信號由IC4的第1腳輸出至喇叭發(fā)聲。
E、 整車的主電路經(jīng)過干簧管或電流采樣器對流過的電流進行采樣，采樣的信號(CHECK-1)輸出至IC2單片機的I/O 口的23腳，IC2單片機(MCU)經(jīng)過處理，與設定值進行比較，當大于設定時，IC2單片機(MCU)輸出觸發(fā)信號觸發(fā)IC3語音芯片，IC3的第6腳輸出提示音
"您的電動車已過載，請腳踏助力。"，此信號經(jīng)過電容C3的耦合，輸送到IC4音樂功放集成塊的第7亂經(jīng)過IC4的放大，放大后的信號由IC4的第1腳輸出至喇叭發(fā)聲。
F、 喇叭按鍵信號(LABA)經(jīng)過分壓電阻RIO、 Rll分壓后與IC2單片機的I/O 口的23腳相連。當喇叭按鍵按下，IC2單片機的I/0口第23腳檢測到高電平時，IC2單片機(MCU)的P麗腳(即17腳)輸出一定頻率的信號經(jīng)過三極管Q1的放大，再經(jīng)過自激變壓器T1的升壓，推動蜂鳴器BUZZER發(fā)出"嘀、嘀、嘀……"的聲音，提醒行車注意。
二、報警功能的實現(xiàn)報警功能主要由高頻發(fā)射部分(又稱遙控器)、高頻接收部分(RECVEIVER)、解碼芯片(IC1)、單片機(IC2)、震動傳感器(SENSER)、驅動三極管(Ql)、自激電感(Tl)、蜂鳴片(BUZZER)幾部分組成。遙控器上有四個按鍵，分別為A、 B、 C、 D鍵。
A鍵為預警設置鍵，當報警器主機接通電源(VB)，按下遙控器上的A鍵，主機的高頻接收部分(RECVEIVER)接收到信號，經(jīng)過IC1放大與解碼，將解碼后的信號由IC1的13腳傳送到IC2單片機的I/O口折10腳。經(jīng)過單片機的處理，PWM腳(17腳)輸出PWM信號，再經(jīng)過三極管(Ql)放大，推動自激變壓器(Tl),驅動蜂鳴片短鳴2次。提示操作者，主機已進入預警狀態(tài)，此時當主機受到震動，震動傳感器(SENSER)將震動信號傳至IC2第9腳，經(jīng)過IC2單片機的處理，由IC2的PWM腳(17腳)輸出PWM波，由三極管(Ql)放大，推動自激變壓器(Tl)，蜂鳴片會發(fā)出4聲短鳴。當在4聲短鳴之后的3秒內再次受到震動，震動傳感器(SENSER)將震動信號傳至IC2第9腳，經(jīng)過IC2單片機的處理，由IC2的PWM腳(17腳)輸出PWM波，由三極管(Ql)放大，推動自激變壓器(Tl)，蜂鳴器會出高分貝的長達12秒的報警聲。如果繼續(xù)受震動，報警一直持續(xù)。如果12秒的報警結束后，未檢測到震動，報警聲停止。3秒之后再次受到震動，蜂鳴器同樣短鳴4聲，在3秒之內再次受到震動，重復12秒的報警。在12秒的報警同時單片機(IC2)的另外l只I/0口的25腳輸出一高電平到低電平的信號(V)，電動車輛的主控制器收到V信號后立即鎖死電機，增強防盜性能。
B鍵是解除報警，當按下B鍵，主機的高頻接收部分(RECVEIVER)接收到信號，經(jīng)過IC1放大與解碼，將解碼后的信號由IC1的12腳送到單片機IC2的I/O 口的11腳。經(jīng)過單片機IC2的處理，IC2的P麗腳輸出PWM信號，再經(jīng)過三極管(Ql)放大，推動自激變壓器(Tl)，此時蜂鳴片短鳴l次，提示操作者報警狀態(tài)已解除，此時主機再受震動不會報警。
C鍵為強警鍵，當按下C鍵時，主機的高頻接收部分(RECVEIVER)接收到信號，經(jīng)過放大與IC1解碼，將解碼后的信號由IC1的11腳送到單片機IC2的I/O 口的12腳。經(jīng)過單片機IC2的處理，IC2的P麗腳輸出P麗信號，再經(jīng)過三極管(Q1)放大，推動自激變壓器(T1)，
D鍵為機械鎖按鍵，當按下D鍵，主機的高頻接收部分(RECVEIVER)接收到信號，經(jīng)過放大與IC2解碼，將解碼后的信號由IC1的第10腳送到單片機IC2的I/O 口的13腳。經(jīng)過單片機IC2的處理，IC2的P麗腳輸出PWM信號，再經(jīng)過三極管(Ql)放大，推動自激變壓器(T1)，此時蜂鳴片短鳴3聲。單片機IC2的另一只I/0口的25腳輸出一從低到高的信號，持續(xù)1秒，此信號經(jīng)推動場效應管(VI)輸出LOCK OUT, LOCK OUT信號可打開與關閉機械電磁鎖。
A、C組合鍵為遙控開啟電源鍵，當同時按下A、C兩鍵，主機的高頻接收部分(RECVEIVER)接收到信號，經(jīng)過放大與IC1解碼，將解碼后的信號由IC1的13腳、11腳送到單片機IC2的兩個I/0口的10腳、12腳。經(jīng)過單片機IC2的處理，IC2的I/O 口的16腳輸出一高電平信號，并保持，使三極管Q2導通，繼電器J1線圈有電流通過，觸點吸合，接通電源，達到啟動電動車輛電源的目的。
A、 D組合鍵為遙控關電源鍵，當同時按下A、 D兩鍵，主機的高頻接收部分(RECVEIVER)接收到信號，經(jīng)過放大與IC1解碼，將解碼后的信號由13腳、10腳送到單片機IC2的I/O口的10腳、13腳。經(jīng)過單片機IC2的處理，IC2的I/0口的16腳腳輸出低電平信號，并保持，使三極管Q2截止，繼電器J1線圈無電流通過，觸點斷開，斷開電源，達到關閉電動車輛電源的目的。
最后，數(shù)碼音頻樂播放功能的實現(xiàn)本產(chǎn)品內部設有音頻放大器，采用IC4 (TDA2282)實現(xiàn)，由IC5 (LM317)將電源電壓降為12V，對TDA2282進行供電。線路板上留有音頻信號的輸入接口 (IN)。 MP3、 MP4等音頻源從接口 (IN)輸入，經(jīng)過電位器的調節(jié)聲音大小，送到TDA2282的輸入端，經(jīng)過TDA2282的放大，推動1W的喇叭(SPEAKER)發(fā)聲。實現(xiàn)音頻放大或音樂播放的目的。
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權利要求1、電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，其特征是，包括單片機、與單片機相聯(lián)的速度傳感器、過載傳感器、開/關機信號模塊、電壓比較器、轉彎信號模塊、喇叭信號模塊、語音芯片及解碼模塊，語音芯片通過音頻功放與喇叭相聯(lián)，解碼模塊與高頻接收模塊相聯(lián)，單片機對開/關機信號模塊、速度傳感器、過載傳感器、電壓比較器、轉彎信號模塊、喇叭信號模塊取得的信號進行檢測處理，輸出不同的信號觸發(fā)語音芯片，語音芯片將不同的觸發(fā)信號經(jīng)過音頻放大，由喇叭播放相應的語音提示。
2、 根據(jù)權利要求1所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，其特征是，所述的開/關信號模 塊取得電動車輛電源打開或關閉的信號并輸至單片機，單片機輸出信號觸發(fā)語音芯片，由喇 叭輸出打開或關閉電源的語音提示。
3、 根據(jù)權利要求l所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，其特征是，所述的速度傳感器由 開關型霍爾元件與永磁體組成，安裝于電動車前輪軸或后輪軸部位，感應車輪的轉速；當電 動車輛的速度超過設定值時，速度傳感器將信號輸至單片機，單片機發(fā)出信號觸發(fā)語音芯片， 由喇叭輸出超速的語音提示。
4、 根據(jù)權利要求l所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，其特征是，所述的過載傳感器為 干簧管或電流檢測芯片，過載傳感器對整車主電路的電流進行監(jiān)測，電流超出設定值時，向 單片機發(fā)出信號，單片機輸出信號觸發(fā)語音芯片，由喇叭輸出過載的語音提示。
5、 根據(jù)權利要求l所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，其特征是，所述的轉彎信號模塊 取得轉向信號并輸至單片機，單片機控制轉向燈按震蕩的頻率閃爍，同時單片機發(fā)出信號觸 發(fā)語音芯片，由喇叭輸出轉彎的語音提示。
6、 根據(jù)權利要求l所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，其特征是，所述的電壓比較器取 得電源電量過低的的信號并輸至單片機，單片機輸出信號觸發(fā)語音芯片，由喇叭輸出電源電 量過低的語音提示。
7、 根據(jù)權利要求l所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，其特征是，單片機與震動傳感器 相聯(lián)；采用遙控器與所述的高頻接收模塊通訊，遙控器為四鍵，對電動車輛的數(shù)碼語音雙控 器進行設防、解除、強警、開/關電源、遙控開關電池盒鎖或鞍座鎖的遙控操作。
8、 根據(jù)權利要求7所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，其特征是，單片機與報警驅動器 相聯(lián)，報警時，報警驅動器輸出一個從高到低或從低到高電平跳變的信號，并鎖定電動車輛。
9、 根據(jù)權利要求l一6任一項所述的電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，其特征是，所述的語 音芯片通過音頻放大器聯(lián)接音頻設備。
專利摘要本實用新型涉及電動車輛的數(shù)碼語音雙控器，包括單片機、速度傳感器、過載傳感器、開/關機信號模塊、電壓比較器、轉彎信號模塊、喇叭信號模塊、語音芯片及解碼模塊，語音芯片通過音頻功放與喇叭相聯(lián)，解碼模塊與高頻接收模塊相聯(lián)，單片機對取得的信號進行檢測處理，輸出不同的信號觸發(fā)語音芯片，語音芯片將不同的觸發(fā)信號經(jīng)過音頻放大，由喇叭播放相應的語音提示。本實用新型利用多傳感器對電動車輛的各種狀態(tài)進行實時監(jiān)控，由喇叭播出相應的語音提示，提示操作者實時調整騎行狀態(tài)，使得整車達到最佳狀態(tài)。同時，利用單片機的其它資源，實現(xiàn)電動車防盜報警功能，通過音頻放大器接口，輸入音頻信號，可播放MP3、MP4。
文檔編號B60L3/00GK201287781SQ20082012168
公開日2009年8月12日 申請日期2008年7月28日 優(yōu)先權日2008年7月28日
發(fā)明者胡貴成 申請人:胡貴成