專利名稱：乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及氣囊等乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在從車輛上設(shè)置的傳感器得到的信號(hào)中通常包含漂移分量，該漂移分量由 于溫度等環(huán)境的變化，有時(shí)臨時(shí)會(huì)比正常狀態(tài)要大。作為漂移分量的影響，例 如，在對(duì)來(lái)自角速度傳感器的輸出進(jìn)行積分并算出車輛的角度時(shí)，該漂移分量 也會(huì)被積分，因此，相對(duì)于實(shí)際的角度有時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。所以，作為積 分的預(yù)處理，需要去除來(lái)自角速度傳感器的漂移分量。
以往，為了解決上述的問(wèn)題，已知有一種漂移校正方法，該方法使用高頻 去除濾波器提取來(lái)自振動(dòng)陀螺的傳感器信號(hào)的漂移分量，從傳感器信號(hào)減去該 漂移分量以將其去除(例如參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)l:日本專利特開(kāi)平7 — 27774號(hào)公報(bào)
根據(jù)專利文獻(xiàn)l所披露的技術(shù)，雖然漂移分量被去除，但從穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的傳 感器使用對(duì)漂移分量設(shè)定的高頻去除濾波器的減法運(yùn)算量較小，因此存在的問(wèn)
題是去除由于環(huán)境變化而臨時(shí)產(chǎn)生的漂移分量需要花費(fèi)時(shí)間。
因此，需要增大高頻去除濾波器的截止頻率或階數(shù)，增大達(dá)到可以抑制漂 移分量的程度的減法運(yùn)算量。
然而，在將截止頻率或階數(shù)設(shè)定得較高時(shí)，存在的問(wèn)題是對(duì)于以側(cè)翻等 為對(duì)象的物理現(xiàn)象，會(huì)產(chǎn)生在輸出信號(hào)的后半部減法運(yùn)算量相對(duì)傳感器輸出為 過(guò)量的過(guò)沖現(xiàn)象。
在起動(dòng)車輛的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置中，過(guò)沖量較大時(shí)，例如，對(duì)于左 轉(zhuǎn)的車輛的側(cè)翻現(xiàn)象會(huì)產(chǎn)生向右轉(zhuǎn)的過(guò)沖分量，此時(shí)，有可能會(huì)使對(duì)應(yīng)右轉(zhuǎn)用 的安裝在車輛上的乘客保護(hù)裝置誤起動(dòng)。
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置，該乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置對(duì)于由于環(huán)境變化而臨時(shí)產(chǎn)生的漂移 分量，可以快速去除漂移分量，且對(duì)作為對(duì)象的物理現(xiàn)象，可以在輸出信號(hào)后 半部不產(chǎn)生過(guò)沖那樣去除偏移。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置包括檢測(cè)車輛行 為的傳感器；兩種以上的計(jì)算處理部，該兩種以上的計(jì)算處理部對(duì)基于來(lái)自上 述傳感器的輸出的物理量，進(jìn)行減法運(yùn)算量不同的兩種以上的計(jì)算；比較部， 該比較部比較來(lái)自上述兩種以上的各計(jì)算部的輸出的絕對(duì)值；選擇部，該選擇 部選擇上述絕對(duì)值成為最小的上述計(jì)算處理部的輸出值；以及判定部，該判定 部基于上述選擇的輸出值，判定是否需要起動(dòng)乘客保護(hù)裝置。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置，該乘客保護(hù)裝置的 起動(dòng)裝置對(duì)由于環(huán)境變化而臨時(shí)產(chǎn)生的漂移分量，可以快速將漂移分量去除， 且對(duì)作為對(duì)象的物理現(xiàn)象，可以在輸出信號(hào)后半部不產(chǎn)生過(guò)沖那樣去除偏移。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置安裝在 車輛上的情況下的安裝形態(tài)圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置的內(nèi)部 結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是將圖2所示的計(jì)算處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行功能展開(kāi)而表示的方框圖。
圖4是為了說(shuō)明在圖3所示的計(jì)算處理部使用提取低頻分量的LPF時(shí)的計(jì) 算處理動(dòng)作而表示的圖。
圖5是為了說(shuō)明在圖3所示的計(jì)算處理部使用將減法運(yùn)算量作為一定量的 加減運(yùn)算器時(shí)的計(jì)算處理動(dòng)作而表示的圖。
圖6是表示將變動(dòng)作為一定量時(shí)的本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的乘客保護(hù) 裝置的起動(dòng)裝置的計(jì)算處理的流程的流程圖。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置的比較部133和選擇部134進(jìn)行的比較選擇處理動(dòng)作的流程的流程圖。
圖8是為了說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置 中、計(jì)算處理裝置的動(dòng)作而表示的動(dòng)作示意圖。
図Q縣木勞昍的戀施卡^t 1^姊"的乘玄但櫨裝罟的紀(jì)動(dòng)想置由、將i+算 處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行功能展開(kāi)而表示的方框圖。
圖10是示意表示圖9所示的計(jì)算處理裝置的從角速度傳感器輸出到起動(dòng) 判定的一系列動(dòng)作的動(dòng)作示意圖。
圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置中、將計(jì) 算處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行功能展開(kāi)而表示的方框圖。
圖12是示意表示圖11所示的計(jì)算處理裝置的從角速度傳感器輸出到起動(dòng) 判定的一系列動(dòng)作的動(dòng)作示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面，為了更詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，參照

用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。 實(shí)施方式1.
圖1是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置安裝 在車輛上的情況下的安裝形態(tài)圖。
作為在車輛側(cè)翻時(shí)保護(hù)乘客的乘客保護(hù)裝置的氣囊系統(tǒng)，如圖1所示，由 進(jìn)行氣囊的起動(dòng)控制的設(shè)置在車輛中央部的主ECU(Electronic Control Unit, 電子控制單元)1、和安裝在車輛的兩個(gè)側(cè)面的氣囊2構(gòu)成。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置的內(nèi)部 結(jié)構(gòu)的方框圖。
本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置安裝在圖1所示的 ECU1，由角速度傳感器11、 A/D (Analog/Digital,模/數(shù))轉(zhuǎn)換器12、 計(jì)算處理裝置13、和驅(qū)動(dòng)裝置14構(gòu)成。
在圖2的結(jié)構(gòu)中，由角速度傳感器11測(cè)量的角速度被轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)， 接下來(lái)被A/D轉(zhuǎn)換器12轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。然后，例如，由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的 計(jì)算處理裝置13通過(guò)執(zhí)行后述的計(jì)算處理，判定側(cè)翻的大小。
計(jì)算處理裝置13根據(jù)以角速度"的波形積分得到的角度分量e判定通常的側(cè)翻，在積分值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的起動(dòng)閾值時(shí)，從驅(qū)動(dòng)裝置14輸出起動(dòng)信號(hào)，
使氣囊2工作。
圖3是將圖2所示的計(jì)算處理裝置13的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行功能展開(kāi)而表示的
方框圖。
計(jì)算處理裝置13的功能結(jié)構(gòu)如圖3所示，由計(jì)算處理部131、計(jì)算處理 部132、比較部133、選擇部134、和判定部135構(gòu)成。
在上述結(jié)構(gòu)中，首先，計(jì)算處理部131和計(jì)算處理部132對(duì)通過(guò)角速度傳 感器ll、和A/D轉(zhuǎn)換器12得到的輸入(角速度)，執(zhí)行基于不同的兩種以上 的減法運(yùn)算量的減法運(yùn)算處理，分別輸出至比較部133。
比較部133對(duì)由計(jì)算處理部131、計(jì)算處理部132輸出的值的絕對(duì)值進(jìn)行 比較，將其結(jié)果提供至選擇部134。選擇部134在由比較部133比較的絕對(duì)值 中選擇絕對(duì)值為最小的，輸出至判定部135。判定部135在由選擇部134選擇 的絕對(duì)值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值(T服)時(shí)，判定產(chǎn)生了側(cè)翻，向連接的驅(qū)動(dòng)裝 置14輸出起動(dòng)信號(hào)。
圖4是為了說(shuō)明在圖3所示的計(jì)算處理部131和計(jì)算處理部132使用提取 低頻分量的LPF時(shí)的計(jì)算處理動(dòng)作而表示的動(dòng)作示意圖。
圖4 (a)表示在角速度傳感器11疊加漂移分量時(shí)的"(角速度)對(duì)T (時(shí) 間)的特性，以粗箭頭為界，左側(cè)表示計(jì)算前的波形，右側(cè)表示計(jì)算后的波形。
如圖4 (a)所示，利用LPF處理，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，減法運(yùn)算量收斂在與 角速度傳感器11的輸出相同的值。如箭頭右側(cè)所示，可知在計(jì)算處理后，利 用算出的減法運(yùn)算量進(jìn)行角速度傳感器11輸出的減法運(yùn)算處理，經(jīng)過(guò)一定時(shí)
間后漂移分量被去除。
圖4 (b)表示車輛側(cè)翻時(shí)的動(dòng)作。由于在LPF處理中包含延遲特性，因此 如箭頭右側(cè)所示，在減法運(yùn)算處理后，產(chǎn)生角速度傳感器11輸出中不包含的 負(fù)分量的過(guò)沖。減法運(yùn)算量是根據(jù)將LPF的截止頻率或階數(shù)作為對(duì)象的漂移現(xiàn) 象時(shí)間常數(shù)進(jìn)行調(diào)整，從而例如，在計(jì)算處理部131中，將其設(shè)定在可以去除 穩(wěn)態(tài)漂移分量的程度，另外，減法運(yùn)算處理部132中將其設(shè)定為可以去除臨時(shí) 較大的漂移分量的程度。眾所周知，若將截止頻率設(shè)定得較高則輸出信號(hào)減小， 若設(shè)定得較低則輸出信號(hào)增大。另外，在上述說(shuō)明中，是說(shuō)明了從角速度傳感器11的輸出減去由LPF算 出的低頻分量的處理，但這些處理等效于對(duì)角速度傳感器11的輸出直接執(zhí)行 HPF處理的情況，這是不言自明的。
接下來(lái)，參照?qǐng)D5、圖6，說(shuō)明作為計(jì)算處理部131、計(jì)算處理部132將 變動(dòng)作為一定量時(shí)的減法運(yùn)算處理。
圖5是為了說(shuō)明在圖3所示的計(jì)算處理部131和計(jì)算處理部132使用將減
法運(yùn)算量作為一定量的加減運(yùn)算器時(shí)的計(jì)算處理動(dòng)作的動(dòng)作示意圖，與圖4 一 樣，圖5 (a)表示在角速度傳感器ll疊加漂移分量時(shí)的"(角速度)對(duì)T(時(shí)
間)的關(guān)系，以粗箭頭為界，左側(cè)表示計(jì)算前的波形，右側(cè)表示計(jì)算后的波形。
圖6是表示將變動(dòng)作為一定量時(shí)的本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的乘客保護(hù) 裝置的起動(dòng)裝置的計(jì)算處理的流程的流程圖。
如圖6所示，例如，計(jì)算處理部131對(duì)角速度傳感器11的輸出、和設(shè)定 為一定的減法運(yùn)算量進(jìn)行比較(步驟ST61)，在角速度傳感器ll的輸出大于 減法運(yùn)算量時(shí)(步驟ST61 "是")，對(duì)減法運(yùn)算量加上一定值(A)(步驟 ST62)，在角速度傳感器ll的輸出小于減法運(yùn)算量時(shí)(步驟ST61 "否")， 執(zhí)行對(duì)減法運(yùn)算量減去一定值(A)的處理(步驟ST63)。計(jì)算處理部132 的動(dòng)作也與計(jì)算處理部131相同。
這樣，通過(guò)使變動(dòng)量為一定量，即使在側(cè)翻現(xiàn)象導(dǎo)致輸入值較大時(shí)，也可 以抑制過(guò)量的減法運(yùn)算，有效應(yīng)用于可以預(yù)先掌握漂移分量的變化量的情況。
因此，根據(jù)可以掌握漂移分量的變化量的情況與不能掌握的情況，通過(guò)切 換使用根據(jù)物理量的大小使減法運(yùn)算量變動(dòng)的類型(使用LPF)、和預(yù)先定義 的一定量的減法運(yùn)算量，可以得到的效果是即使存在輸入假定值以上的漂移 分量時(shí)也可以抑制輸出值的發(fā)散，且可以抑制過(guò)量的減法運(yùn)算。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置的比較 部133和選擇部134進(jìn)行的比較選擇處理動(dòng)作的流程的流程圖。
如圖7的流程圖所示，比較部133對(duì)計(jì)算處理部131進(jìn)行的減法運(yùn)算處理 輸出(0UT1)、和減法運(yùn)算處理部132進(jìn)行的減法運(yùn)算處理輸出(0UT2)的絕 對(duì)值的大小進(jìn)行比較(步驟ST71)，選摔部134選擇絕對(duì)值成為最小的減法運(yùn) 算處理輸出(OUT)，提供至判定部135。此處，在I 0UT1 I 〉 I 0UT2 |時(shí)(步驟ST71"是")，選擇減法運(yùn)算處理輸出0UT2，提供至驅(qū)動(dòng)裝置14(步驟ST72); 在I 0UT1 I《I 0UT2 I時(shí)(步驟ST71 "否")，選擇減法運(yùn)算處理輸出0UT1， 輸出至判定部135 (步驟ST73)。
圖8 (a) 、 (b) 、 (c)是為了說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的乘客保 護(hù)裝置的起動(dòng)裝置中計(jì)算處理裝置13的動(dòng)作而表示的動(dòng)作示意圖。
下面，參照?qǐng)D8(a) (b) (c)所示的動(dòng)作示意圖，詳細(xì)說(shuō)明圖2、圖3 所示的計(jì)算處理裝置13的動(dòng)作。
圖8 (a)表示穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的計(jì)算處理裝置13的動(dòng)作。此處可知，計(jì)算處理 裝置13 (比較部133及選擇部134)通過(guò)對(duì)計(jì)算處理部131、計(jì)算處理部132 進(jìn)行的減法運(yùn)算處理后的絕對(duì)值較小一方的輸出值(I MIN值I )進(jìn)行比較選 擇(此處，由于減法運(yùn)算處理結(jié)果的兩者沒(méi)有差異，因此無(wú)論哪個(gè)輸出都可以)， 漂移分量被去除。
另一方面，圖8 (b)表示產(chǎn)生臨時(shí)環(huán)境變化時(shí)的計(jì)算處理裝置13的動(dòng)作。 此處可知，計(jì)算處理裝置13(比較部133及選擇部134)通過(guò)對(duì)計(jì)算處理部131、 計(jì)算處理部132進(jìn)行的減法運(yùn)算處理后的絕對(duì)值較小一方的輸出值(lMIN值 I )進(jìn)行比較選擇(選擇計(jì)算處理部132)，可以抑制產(chǎn)生偏移。
另外，圖8 (c)表示產(chǎn)生側(cè)翻等物理性事態(tài)時(shí)的計(jì)算處理裝置13的動(dòng)作。 此處也與圖8 (b) —樣可知，計(jì)算處理裝置13 (比較部133及選擇部134)通 過(guò)對(duì)計(jì)算處理部131、計(jì)算處理部132進(jìn)行的減法運(yùn)算處理后的絕對(duì)值較小一 方的輸出值(I MIN值I )進(jìn)行比較選擇(前半部選擇計(jì)算處理部131、后半 部選擇計(jì)算處理部132)，可以抑制產(chǎn)生過(guò)沖。
根據(jù)上述的本發(fā)明的實(shí)施方式1，計(jì)算處理裝置13通過(guò)執(zhí)行減法運(yùn)算量 不同的兩種以上的減法運(yùn)算處理，選擇絕對(duì)值成為最小的減法輸出，對(duì)于由于 環(huán)境變化而臨時(shí)產(chǎn)生的漂移分量，可以快速去除漂移分量，另外，對(duì)作為對(duì)象 的物理現(xiàn)象，可以在輸出信號(hào)后半部不產(chǎn)生過(guò)沖那樣去除偏移。因此，可以提 供可靠性較高的乘客保護(hù)裝置。
實(shí)施方式2.
圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置中、將計(jì)算 處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行功能展開(kāi)而表示的方框圖。
8與圖3所示的實(shí)施方式1的差異在于，是在選擇部134與判定部135之間， 追加插入對(duì)由選擇部134選擇的減法運(yùn)算處理結(jié)果進(jìn)行積分處理的積分部 136。除了追加插入該積分部136以外，由于與圖3所示的實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu) 相同，因此下面僅說(shuō)明積分部136。另外，在圖8中，標(biāo)注與圖3所示的方 框相同標(biāo)號(hào)的方框具有與圖3所示的方框相同的名稱以及功能。
圖10是關(guān)于圖9所示的計(jì)算處理裝置13的動(dòng)作、示意表示從角速度傳感 器11的輸出到判定部135所進(jìn)行的氣囊2的起動(dòng)判定的一系列流程的動(dòng)作示 意圖。此處，假定多階段地連續(xù)產(chǎn)生側(cè)翻現(xiàn)象的情況進(jìn)行說(shuō)明。
如實(shí)施方式1中說(shuō)明的那樣，在比較部133對(duì)計(jì)算處理部131和計(jì)算處理 部132的減法運(yùn)算處理輸出值"單純進(jìn)行比較時(shí)，如圖IO (b)所示，單次無(wú) 法達(dá)到乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)閾值的電平，但如圖10 (c)所示，由于對(duì)通過(guò)選 擇部134輸出的減法運(yùn)算處理輸出值進(jìn)行積分處理所帶來(lái)的累積效果，角度分 量e會(huì)超過(guò)起動(dòng)閾值(T服)的電平，據(jù)此，驅(qū)動(dòng)裝置14可以起動(dòng)氣囊2。
根據(jù)上述的本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置，通過(guò) 用積分部136對(duì)由選擇部134選擇的值進(jìn)行積分處理，提供至判定部135，即 使對(duì)于單次無(wú)法到達(dá)起動(dòng)閩值的情況，但由于物理量的累積結(jié)果，也可以起動(dòng)
實(shí)施方式3.
圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置中、 將計(jì)算處理裝置13的內(nèi)部結(jié)構(gòu)極性功能展開(kāi)而表示的方框圖。
與圖3所示的實(shí)施方式1的差異在于，是在計(jì)算處理部131、計(jì)算處理部 132的輸入級(jí)附加了對(duì)由角速度傳感器11輸出的物理量進(jìn)行積分處理的積分 部137。除了附加積分部137以外，由于與圖3所示的實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)相同， 因此下面僅說(shuō)明積分部137。另外，在圖11中，標(biāo)注與圖3所示的方框相同 標(biāo)號(hào)的方框具有與圖3所示的方框相同的名稱以及功能。
圖12是關(guān)于圖11所示的計(jì)算處理裝置13的動(dòng)作、示意表示從角速度傳 感器11的輸出到判定部135所進(jìn)行的氣囊2的起動(dòng)判定的一系列流程的動(dòng)作 示意圖。圖12中，實(shí)線表示側(cè)翻現(xiàn)象(工作條件)，虛線表示沒(méi)有側(cè)翻返回 原來(lái)狀態(tài)的非側(cè)翻現(xiàn)象(非工作條件)。積分部137通過(guò)對(duì)圖12 (a)所示的角速度傳感器11的輸出進(jìn)行積分，生 成圖12 (b)的角度(0 )對(duì)時(shí)間(T)的特性所示的積分波形，提供至計(jì)算處 理部131、計(jì)算處理部132。由于該積分波形與非工作條件的沒(méi)有差異，因此 無(wú)法由該積分值識(shí)別車輛側(cè)翻。
對(duì)于圖12 (b)所示的積分值，計(jì)算處理部131、計(jì)算處理部132執(zhí)行減 法運(yùn)算處理之后的輸出值如圖12 (c) 、 (d)所示。如圖12 (c)所示，在減 法運(yùn)算量設(shè)定得較少的計(jì)算處理部131中，非工作條件在正側(cè)大幅超過(guò)起動(dòng)閾 值。與之相對(duì)，在減法運(yùn)算量設(shè)定得較大的計(jì)算處理部132中，在負(fù)側(cè)產(chǎn) 生大幅的過(guò)沖分量，非工作條件大幅超過(guò)負(fù)側(cè)的起動(dòng)閾值。
然而，由于在選擇部134中選擇絕對(duì)值為最小的減法運(yùn)算處理輸出(前半 部的輸出信號(hào)部分為計(jì)算處理部132、后半部的輸出信號(hào)部分為計(jì)算處理部 131)，如圖12 (e)所示，只有工作條件超過(guò)起動(dòng)閾值，可以維持非工作區(qū)域。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置， 通過(guò)對(duì)角速度傳感器11的輸出進(jìn)行積分處理，由計(jì)算處理部131、計(jì)算處理部 132進(jìn)行減法運(yùn)算處理后對(duì)其絕對(duì)值進(jìn)行比較選擇，提高側(cè)翻分量和非側(cè)翻分 量的識(shí)別性，即使未到達(dá)起動(dòng)閾值的條件，也可以根據(jù)物理量的累積結(jié)果起動(dòng) 乘客保護(hù)裝置。
如以上說(shuō)明所示，本發(fā)明的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置例如如圖3、圖9、 圖11的實(shí)施方式1、 2、 3分別表示的那樣，包括檢測(cè)車輛行為的角速度傳 感器11 (或者加速度傳感器)；計(jì)算處理部131、 132，該計(jì)算處理部131、 132 對(duì)基于來(lái)自這些傳感器11的輸出的物理量，進(jìn)行減法運(yùn)算量不同的兩種以上 的計(jì)算；比較部133，該比較部133比較來(lái)自各計(jì)算處理部131、 132的輸出的 絕對(duì)值；選擇部134,該選擇部134選擇絕對(duì)值成為最小的計(jì)算處理部131、 132的輸出值；以及判定部135，該判定部135基于選擇的輸出值，判定是否 需要起動(dòng)乘客保護(hù)裝置而構(gòu)成，可以提供一種乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置，該乘 客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置對(duì)由于環(huán)境變化而臨時(shí)產(chǎn)生的漂移分量，可以快速去除 漂移分量，對(duì)作為對(duì)象的物理現(xiàn)象，可以在輸出信號(hào)后半部不產(chǎn)生過(guò)沖那樣去 除偏移。
另外，如圖9的實(shí)施方式2所示，通過(guò)使用積分部136對(duì)由角速度傳感器ll得到的物理量進(jìn)行積分處理，提供至計(jì)算處理部131、計(jì)算處理部132，或 者如圖11的實(shí)施方式3所示，將積分部137追加插入在選擇部134與判定部 135之間，對(duì)計(jì)算處理部131、計(jì)算處理部132輸出進(jìn)行積分處理，即使對(duì)于 單次無(wú)法到達(dá)起動(dòng)閾值的情況，也可以根據(jù)物理量的累積結(jié)果起動(dòng)氣囊2，或 者提高側(cè)翻分量和非側(cè)翻分量的識(shí)別性，即使無(wú)法達(dá)到起動(dòng)閨值的條件，也可 以根據(jù)物理量的累積結(jié)果起動(dòng)乘客保護(hù)裝置。
另外，在上述的本發(fā)明的實(shí)施方式1至3中，只例舉了角速度傳感器11 作為檢測(cè)車輛行為的傳感器進(jìn)行說(shuō)明，但可以使用加速度傳感器，以加速度為 對(duì)象，用于起動(dòng)前碰撞用、或者側(cè)面碰撞用的乘客保護(hù)裝置，這是不言自明的。
另外，上述的本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置具有的 各結(jié)構(gòu)方框的功能可以全部由硬件實(shí)現(xiàn)，或者至少一部分由軟件實(shí)現(xiàn)。例如， 計(jì)算處理裝置13 (計(jì)算處理部131、計(jì)算處理部132、比較部133、選擇部134、 判定部135、積分部136、 137)的數(shù)據(jù)處理可以利用l個(gè)或者多個(gè)程序在計(jì)算 機(jī)上實(shí)現(xiàn)，另外，其至少一部分也可以由硬件實(shí)現(xiàn)。
工業(yè)上的實(shí)用性
如上所述，本發(fā)明所涉及的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置，由于通過(guò)基于減法 運(yùn)算量不同的兩種以上的計(jì)算處理結(jié)果的絕對(duì)值成為最小的輸出值，判定是否 需要起動(dòng)，從而可以快速去除臨時(shí)產(chǎn)生的漂移分量，且抑制產(chǎn)生過(guò)沖，因此適 用于車用的氣囊起動(dòng)裝置等。
權(quán)利要求
1.一種乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置，其特征在于，包括檢測(cè)車輛行為的傳感器；基于所述傳感器輸出的物理量來(lái)進(jìn)行減法運(yùn)算量不同的計(jì)算的兩種以上的計(jì)算處理部；比較部，所述比較部比較來(lái)自所述兩種以上的計(jì)算處理部的各自的輸出的絕對(duì)值；選擇部，所述選擇部選擇所述絕對(duì)值為最小的所述計(jì)算處理部的輸出值；以及判定部，所述判定部基于所述選擇的輸出值，判定是否需要起動(dòng)乘客保護(hù)裝置。
2 . 如權(quán)利要求l所述的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置，其特征在于，包括 積分部，所述積分部對(duì)所述物理量進(jìn)行積分處理，作為所述計(jì)算處理部的輸入。
3. 如權(quán)利要求l所述的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置，其特征在于，包括 積分部，所述積分部對(duì)由所述選擇部選擇的所述計(jì)算處理部的輸出值進(jìn)行積分處理，作為向所述判定部的輸入。
4. 如權(quán)利要求l所述的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置，其特征在于， 所述計(jì)算處理部根據(jù)基于所述傳感器輸出的物理量，使所述減法運(yùn)算量變動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求l所述的乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置，其特征在于， 所述計(jì)算處理部使所述減法運(yùn)算量固定來(lái)進(jìn)行計(jì)算。
全文摘要
乘客保護(hù)裝置的起動(dòng)裝置包括檢測(cè)車輛行為的角速度或者加速度傳感器(11)；計(jì)算處理部(131)、(132)，所述計(jì)算處理部(131)、(132)對(duì)基于來(lái)自這些傳感器(11)的輸出的物理量，進(jìn)行減法運(yùn)算量不同的兩種以上的計(jì)算；比較部(133)，所述比較部(133)比較來(lái)自各計(jì)算處理部(131)、(132)的輸出的絕對(duì)值；選擇部(134)，所述選擇部(134)選擇絕對(duì)值成為最小的計(jì)算處理部(131)、(132)的輸出值；以及判定部(135)，該判定部(135)基于選擇的輸出值，判定是否需要起動(dòng)乘客保護(hù)裝置而構(gòu)成。
文檔編號(hào)B60R21/01GK101652272SQ200880010678
公開(kāi)日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2008年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月9日
發(fā)明者山下利幸, 山崎繁長(zhǎng) 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社