專利名稱：煤礦用連采設(shè)備快速搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下的運(yùn)輸設(shè)備，特別是一種煤礦用連采設(shè)備快速搬運(yùn)
車。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化的大型煤礦中，使用許多重型設(shè)備，由于這些設(shè)備自身重量較大，十分笨 重，再加上煤礦井下采煤和運(yùn)輸巷道狹窄，地面條件惡劣，給這些重型設(shè)備的搬運(yùn)帶來(lái)了很 大困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種運(yùn)行靈活，便 于煤礦用連采機(jī)等大型機(jī)械設(shè)備在井下進(jìn)行運(yùn)輸?shù)目焖侔徇\(yùn)車。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一種煤礦用連采設(shè) 備快速搬運(yùn)車，其特點(diǎn)是設(shè)有自走平板車和動(dòng)力源車，動(dòng)力源車上設(shè)有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓 泵站，自走平板車設(shè)有車架，在車架的下面設(shè)有液壓懸架，每個(gè)液壓懸架平衡臂的軸頸上裝 有輪軸，輪軸分為驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上裝有減速機(jī)及液壓馬達(dá)，自走平板車的電液控 制系統(tǒng)通過(guò)液壓軟管及電纜和動(dòng)力源車相接。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，自走平板 車的車架為網(wǎng)格式結(jié)構(gòu)，在車架上表面鋪焊有厚鋼板，鋼板上鋪有一層橡膠板。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在自走平 板車車架的四角設(shè)有液壓伸縮支腿。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在自走平 板車和動(dòng)力源車之間設(shè)有保險(xiǎn)索。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，為分體式自走動(dòng)力平板車，包括自走平板車和動(dòng)力 源車，動(dòng)力源車通過(guò)管線、纜線向自走平板車提供動(dòng)力。整車運(yùn)行靈活，在較小的場(chǎng)合，可實(shí) 現(xiàn)無(wú)滑移或少滑移行駛。便于煤礦用連采機(jī)等大型機(jī)械設(shè)備在井下進(jìn)行快速搬運(yùn)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
一種煤礦用連采設(shè)備快速搬運(yùn)車，為分體式自走動(dòng)力平板車，由自走平板車4、動(dòng) 力源車1和緩降式上車橋三部分組成。主要用于連采機(jī)等大型機(jī)械設(shè)備的井下運(yùn)輸。自 走平板車承載、運(yùn)輸貨物，車上備有可拆卸的駐車止動(dòng)器，在聯(lián)采機(jī)裝車將其前后固定以防 串動(dòng)；動(dòng)力源安放在普通井下運(yùn)輸車上隨行，通過(guò)液壓軟管3及電纜2向自走平板車4提供動(dòng)力；緩降式上車橋形成坡道供聯(lián)采機(jī)自行登車，上車橋?yàn)檎w式機(jī)械連接，保證兩邊同步。自走平板車的車架5為網(wǎng)格式結(jié)構(gòu)，在車架5上表面鋪焊有厚鋼板，鋼板上鋪有一層橡 膠板。在自走平板車車架5的四角設(shè)有液壓伸縮支腿6。自走平板車和動(dòng)力源車之間設(shè)有 保險(xiǎn)索7。動(dòng)力源車1上設(shè)有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵站，自走平板車設(shè)有車架5，在車架的下面 設(shè)有液壓懸架，每個(gè)液壓懸架平衡臂的軸頸上裝有輪軸，輪軸分為驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸 上裝有減速機(jī)及液壓馬達(dá)。自走動(dòng)力平板車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)a.駕駛?cè)藛T可在車上，亦可隨行。視野開闊，方便觀 察。b. 750mm超低貨臺(tái)，必要時(shí)還可小范圍調(diào)節(jié)。c.聯(lián)采機(jī)自行登車時(shí)，平板車四角的支撐 油缸支撐地面，確保穩(wěn)定安全。d.由油缸驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用擺臂拉桿式結(jié)構(gòu)安全可靠。 八字形轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑小，機(jī)動(dòng)性好。e.車架為網(wǎng)格式結(jié)構(gòu)，布置緊湊，具有足夠的強(qiáng)度。貨 臺(tái)表面鋪焊12mm厚鋼板，確保履帶碾壓不變形。貨臺(tái)面上再鋪一層橡膠板，防止連采機(jī)滑 動(dòng)。f.懸架為液壓懸架，三點(diǎn)支承，可隨意左右或前后任一側(cè)調(diào)高，即使路面傾斜也能保持 貨臺(tái)水平。無(wú)論在何種惡劣路況下均能保證各軸承載均勻。g.懸架旋轉(zhuǎn)采用立軸式結(jié)構(gòu)， 節(jié)省了高度空間。h.輪軸裝在每個(gè)懸架平衡臂的軸頸上，軸可繞平衡臂作橫向擺動(dòng)，以適應(yīng) 路面的不平。驅(qū)動(dòng)軸上裝有減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，采用液壓傳動(dòng)。輪胎選用臺(tái)灣產(chǎn)充填式實(shí) 心輪胎，彈性高耐磨，深花紋胎體附著力強(qiáng)，易于維修保養(yǎng)。i.可拆卸的駐車止動(dòng)器錨定后 行程可調(diào)節(jié)，使用方便。在聯(lián)采機(jī)裝車后將其固定。左右兩邊增加栓固裝置，貨臺(tái)兩邊增加 繩鉤或繩環(huán)，配繩索張緊器。該車是“機(jī)-電-液”相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用靜液壓驅(qū)動(dòng)行走、轉(zhuǎn)向、懸掛升 降調(diào)平及輔助支腿伸縮。采用工業(yè)級(jí)微機(jī)來(lái)控制行走、轉(zhuǎn)向和升降，能夠?qū)崿F(xiàn)直行、斜行、八 字等多種運(yùn)行模式。整車運(yùn)行靈活，在較小的場(chǎng)合，可實(shí)現(xiàn)無(wú)滑移或少滑移行駛。動(dòng)力系統(tǒng)連采機(jī)及其后配套設(shè)備快速搬運(yùn)車所有動(dòng)力來(lái)自于(康明斯)水冷渦輪增壓柴油 發(fā)動(dòng)機(jī)，它通過(guò)分動(dòng)箱、驅(qū)動(dòng)泵、液壓馬達(dá)、減速器作用于驅(qū)動(dòng)輪組實(shí)現(xiàn)行走；另一路徑亦由 工作泵、轉(zhuǎn)向和升降及支腿油缸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和升降功能。該車的冷卻系統(tǒng)可確保正常的操作 溫度。液壓油冷卻設(shè)有開關(guān)鍵，司機(jī)可根據(jù)天氣情況選擇。動(dòng)力系統(tǒng)與主車分離，動(dòng)力源車在主車前面行駛。主車電液控制系統(tǒng)與動(dòng)力源通 過(guò)液壓軟管及電纜相連。主車與動(dòng)力源車間有保險(xiǎn)索，以防液壓軟管及電纜拉斷。動(dòng)力源 車高不超過(guò)2. 8m，保證其通過(guò)性。行走及制動(dòng)系統(tǒng)采用靜液壓閉式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，油泵為德國(guó)力士樂(lè)生產(chǎn)的閉式變量泵；整車采用德國(guó) 力士樂(lè)生產(chǎn)的液壓馬達(dá)和減速器，安全可靠；整車車速進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和車的行 駛速度由柴油機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)負(fù)載情況自動(dòng)設(shè)定，采用閉環(huán)控制系統(tǒng)；車的行駛速度的調(diào)節(jié)是 通過(guò)改變行駛變量泵排量實(shí)現(xiàn)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到最高轉(zhuǎn)速并且行駛變量泵達(dá)到最大排量時(shí)， 本車也實(shí)現(xiàn)最高行駛速度。本車根據(jù)實(shí)際使用工況需要，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，在車輛行駛中駕駛員可以通過(guò)調(diào) 整油門踏板改變車速，在上下坡時(shí)能保證正常駐車和啟動(dòng)。本車駐車制動(dòng)采用輪邊減速機(jī)中的純機(jī)械駐車制動(dòng)，常壓制動(dòng)，行駛時(shí)靠液壓解除制動(dòng)，該制動(dòng)器為濕式制動(dòng)器；行車制動(dòng)采用可以實(shí)現(xiàn)任何情況下的制動(dòng)，確保車輛的安 全運(yùn)行。閉式液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；車輛發(fā)生故障，可手動(dòng)解除制動(dòng)。采用這種制動(dòng)模式可以實(shí) 現(xiàn)任何情況下的制動(dòng)，確保車輛的安全運(yùn)行，滿足車輛防爆要求。車輛四角設(shè)置緊急制動(dòng)按 鈕，保證有效緊急制動(dòng)。制動(dòng)不受天氣、濕度等環(huán)境影響。懸掛系統(tǒng)的升降該車采用一種新型的液壓懸掛技術(shù)，能使載荷均擔(dān)，提高整車的通過(guò)性、平順性及 減震性，使整車的性能大大得到提升。當(dāng)車輛行駛在路面橫向不規(guī)則時(shí)由輪組的擺軸調(diào)整； 遇傾斜路面時(shí)操作人員能夠手動(dòng)調(diào)整車架上平面某邊或某角的相對(duì)高度，也可以按所要求 的角度傾斜同步提升(同步誤差小于3% )，調(diào)整時(shí)保證每個(gè)(一組)懸掛承載基本相同。升降系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作壓力是由高壓泵產(chǎn)生，工作壓力< 300bar。當(dāng)車輛行 駛在路面縱向不規(guī)則時(shí)由軸負(fù)載液壓油缸來(lái)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)車輛的水平行走，升降油缸的總行 程80mm，一般情況下平臺(tái)提升60mm，油缸鉸接在轉(zhuǎn)向輪架上，力矩自由懸浮，可避免油缸的 損壞。并安裝有軟管安全防爆閥，油管破裂時(shí)具有自鎖功能。液壓支腿該車設(shè)有4個(gè)液壓支腿，在連采機(jī)上行或下行時(shí)，液壓支腿和懸掛一起分擔(dān)載荷， 防止車輛傾覆，保證連采機(jī)上行或下行的安全。液壓支腿系統(tǒng)裝有液壓鎖，保證支腿可靠工 作。液壓系統(tǒng)整車液壓系統(tǒng)有行走驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、支腿和懸掛等系統(tǒng)組成；驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)是變量 泵、高速液控變量馬達(dá)、行走減速器、液壓管路組成的閉式系統(tǒng)；根據(jù)車輛的實(shí)際負(fù)載，通過(guò) DA控制改變行駛泵排量來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，滿足不同負(fù)載的要求；轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)是比例多 路閥控制液壓缸的速度，減少了系統(tǒng)管路和閥塊。在液壓系統(tǒng)的吸入及回路管道上有高品 質(zhì)的過(guò)濾器過(guò)濾液壓油，把液壓油的雜質(zhì)減至最少，以增加其可靠性和使用壽命。系統(tǒng)帶有 止回閥，不需把液壓油排放即可清理或更換濾芯。液壓系統(tǒng)配有冷卻器，當(dāng)油溫超過(guò)設(shè)定 溫度時(shí)可進(jìn)行油液冷卻。液壓油箱配備空氣濾清器、液位液溫計(jì)、放油塞等附件便于油箱維 護(hù)。車電及微電系統(tǒng)車電系統(tǒng)由發(fā)電機(jī)、2個(gè)12V蓄電池組、照明燈等組成。該車裝有4個(gè)主車頭燈、方 向信號(hào)燈、危險(xiǎn)信號(hào)燈、剎車燈及行駛警示燈，還配有大音量喇叭。車頭燈采用散射燈。 微電系統(tǒng)是由車輛專用微控制器、傳感器和反饋系統(tǒng)及電路組成。整車操控采用 遙控器操作，工作狀態(tài)直觀地顯示在液晶屏幕上，對(duì)整車實(shí)施控制，實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。顯示器 設(shè)有負(fù)載重力中心顯示及安全區(qū)范圍；故障自動(dòng)診斷顯示與報(bào)警；負(fù)載重量分區(qū)及總重顯 示；發(fā)動(dòng)機(jī)油壓、水溫、冷卻水最低水位、空氣過(guò)濾器狀態(tài)顯示；高壓過(guò)濾器狀態(tài)、出油和回 油過(guò)濾器狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)不但對(duì)全車動(dòng)作發(fā)布操作指令，而且對(duì)操作過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。在發(fā)生誤操 作時(shí)顯示屏?xí)o出警示和故障提示。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的防爆要求，微電系統(tǒng)控制柜采用隔爆控制柜。遙控器也采用防爆型遙 控器以及所有接線盒均采用防爆型。通過(guò)以上防爆措施能有效滿足現(xiàn)場(chǎng)防爆要求。主要技術(shù)特點(diǎn)[0035]1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)符合用戶提出要求，承載能力強(qiáng)，能適應(yīng)各種工況；2.該車轉(zhuǎn)向跟隨性可以調(diào)節(jié)，直到適合司機(jī)操作習(xí)慣；3.關(guān)鍵元器件均采用進(jìn)口，可靠性高；4.整機(jī)采用工業(yè)級(jí)微機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，控制靈活精確，安全可靠.5.整車電控、制動(dòng)等考慮防爆要求，滿足煤礦使用。
權(quán)利要求一種煤礦用連采設(shè)備快速搬運(yùn)車，其特征在于設(shè)有自走平板車和動(dòng)力源車，動(dòng)力源車上設(shè)有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵站，自走平板車設(shè)有車架，在車架的下面設(shè)有液壓懸架，每個(gè)液壓懸架平衡臂的軸頸上裝有輪軸，輪軸分為驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上裝有減速機(jī)及液壓馬達(dá)，自走平板車的電液控制系統(tǒng)通過(guò)液壓軟管及電纜和動(dòng)力源車相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用連采設(shè)備快速搬運(yùn)車，其特征在于自走平板車的車 架為網(wǎng)格式結(jié)構(gòu)，在車架上表面鋪焊有厚鋼板，鋼板上鋪有一層橡膠板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用連采設(shè)備快速搬運(yùn)車，其特征在于在自走平板車車 架的四角設(shè)有液壓伸縮支腿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用連采設(shè)備快速搬運(yùn)車，其特征在于在自走平板車和 動(dòng)力源車之間設(shè)有保險(xiǎn)索。
專利摘要一種煤礦用連采設(shè)備快速搬運(yùn)車，設(shè)有自走平板車和動(dòng)力源車，動(dòng)力源車上設(shè)有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵站，自走平板車設(shè)有車架，在車架的下面設(shè)有液壓懸架，每個(gè)液壓懸架平衡臂的軸頸上裝有輪軸，輪軸分為驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上裝有減速機(jī)及液壓馬達(dá)，自走平板車的電液控制系統(tǒng)通過(guò)液壓軟管及電纜和動(dòng)力源車相接。自走平板車的車架為網(wǎng)格式結(jié)構(gòu)，在車架上表面鋪焊有厚鋼板，鋼板上鋪有一層橡膠板。在自走平板車車架的四角設(shè)有液壓伸縮支腿。在自走平板車和動(dòng)力源車之間設(shè)有保險(xiǎn)索。動(dòng)力源車通過(guò)管線、纜線向自走平板車提供動(dòng)力。整車運(yùn)行靈活，在較小的場(chǎng)合，可實(shí)現(xiàn)無(wú)滑移或少滑移行駛。便于煤礦用連采機(jī)等大型機(jī)械設(shè)備在井下進(jìn)行快速搬運(yùn)。
文檔編號(hào)B60P3/00GK201553073SQ20092004958
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月27日
發(fā)明者盧明立 申請(qǐng)人:連云港天明特種車有限公司