專利名稱：電動三輪車轉(zhuǎn)彎管理控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及交通工具控制裝置領(lǐng)域，尤其是電動三輪車的控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著電動車的不斷發(fā)展，電動車的車型在不斷的完善，舒適度在不斷提高，人們的要求也在不斷的增加。除電動兩輪車外，電動三輪車、電動四輪車每年的銷量都有很大的增 長。但是，電動三輪車由于自身的特點，電動控制系統(tǒng)不能是電動兩輪車的簡單移植，它必 須有自己獨特的功能和安保系統(tǒng)。電動三輪車在轉(zhuǎn)彎時必須減速到一定速度以下，否則就 會翻車，輕則身體受傷，重則送命。因此，除機(jī)械剎車外，必須從電子方面設(shè)置安全保護(hù)，保 證電動三輪車轉(zhuǎn)彎時的絕對安全。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的為提供一種在轉(zhuǎn)彎時具有自動負(fù)加速控制和警示功能的電動 三輪車轉(zhuǎn)彎管理控制裝置。實現(xiàn)上述實用新型目的的技術(shù)方案如下電動三輪車轉(zhuǎn)彎管理控制裝置，在電動三輪車前叉轉(zhuǎn)軸處裝有轉(zhuǎn)彎檢測機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn) 彎檢測機(jī)構(gòu)通過信號線與裝在駕駛檢測盤上的轉(zhuǎn)彎控制器連接，轉(zhuǎn)彎控制器通過信號線與 轉(zhuǎn)彎自動觸發(fā)蜂鳴閃光器和快速剎車裝置E-ABS連接。所述轉(zhuǎn)彎檢測機(jī)構(gòu)由裝在前叉轉(zhuǎn)軸 處的感應(yīng)金屬片，以及與感應(yīng)金屬片靠近、且裝于車架左、右的左轉(zhuǎn)彎接近開關(guān)和右轉(zhuǎn)彎接 近開關(guān)組成。所述轉(zhuǎn)彎控制器包括具有電動三輪車轉(zhuǎn)彎管理控制軟件的CPU中央處理單 元，CPU中央處理單元的輸入端與左轉(zhuǎn)彎開關(guān)檢測電路、右轉(zhuǎn)彎開關(guān)檢測電路、轉(zhuǎn)把采樣電 路、電壓采樣電路、剎車采樣電路、電機(jī)霍爾采樣電路、電流檢測電路和通用輸入處理電路 連接，輸出端與功率管驅(qū)動電路、顯示儀表信號電路、蜂鳴閃光驅(qū)動電路和快速剎車E-ABS 電路連接，功率管驅(qū)動電路與功率管電路連接。感應(yīng)金屬片為半圓形，感應(yīng)金屬片半圓處的 直徑分別與左轉(zhuǎn)彎接近開關(guān)和右轉(zhuǎn)彎接近開關(guān)的轉(zhuǎn)軸軸心連線的夾角為21-25度，優(yōu)選的 角度為25度。以上技術(shù)方案表明，本實用新型裝置通過裝在前叉轉(zhuǎn)軸處的轉(zhuǎn)彎檢測機(jī)構(gòu)的檢測 信號進(jìn)行控制，正常騎行時，左、右接近開關(guān)都處于“閉合”狀態(tài)，左、右轉(zhuǎn)彎開關(guān)信號都為高 電平；左轉(zhuǎn)彎時，左接近開關(guān)“斷開”，左轉(zhuǎn)彎開關(guān)信號為低電平，右接近開關(guān)仍處于“閉合” 狀態(tài)，右轉(zhuǎn)彎開關(guān)信號為高電平；右轉(zhuǎn)彎時，右接近開關(guān)“斷開”，右轉(zhuǎn)彎開關(guān)信號為低電平， 左接近開關(guān)仍處于“閉合”狀態(tài)，左轉(zhuǎn)彎開關(guān)信號為高電平。感應(yīng)的轉(zhuǎn)彎角度為21-25度。 控制器根據(jù)當(dāng)前運轉(zhuǎn)速度，設(shè)置E-ABS占空比的大小，快速剎車降低車速，同時控制器產(chǎn)生 轉(zhuǎn)彎信號控制轉(zhuǎn)彎蜂鳴閃光器，使轉(zhuǎn)彎指示燈閃爍、蜂鳴器鳴叫，減少事故發(fā)生。本實用新型具有以下有益效果1.在電動三輪車上增加了本實用新型技術(shù)轉(zhuǎn)彎檢測機(jī)構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎信號，由控制器 進(jìn)行管理和控制，產(chǎn)生與當(dāng)前的運行狀態(tài)，即運行電流、運轉(zhuǎn)速度相適應(yīng)的、符合要求的制 動減速度，達(dá)到平穩(wěn)快速的減速的效果，在1-2米的距離內(nèi)，將三輪車的速度降到15公里/ 小時以下，并同時進(jìn)行聲光提示，保證了三輪車轉(zhuǎn)彎時的絕對安全。[0011]2.設(shè)備簡單、自動操作，適合于不同類型的駕駛員掌握。3.安全性高，使用壽命長。

圖1為本實用新型電動三輪車轉(zhuǎn)彎管理控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中轉(zhuǎn)彎檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的左側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為轉(zhuǎn)彎控制器電路原理方框圖。
具體實施方案以下通過實施例結(jié)合附圖1-4，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。如圖1所示，主要包括電動三輪車控制器1，轉(zhuǎn)彎自動觸發(fā)蜂鳴閃光器2，轉(zhuǎn)彎檢 測機(jī)構(gòu)3。轉(zhuǎn)彎檢測機(jī)構(gòu)檢測到轉(zhuǎn)彎信號后，發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)當(dāng)前運轉(zhuǎn)速度設(shè)置 E-ABS占空比的大小，快速剎車以便降低速度。同時，控制器產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎信號控制轉(zhuǎn)彎蜂鳴閃 光器，使轉(zhuǎn)彎指示燈以1.4HZ閃爍(每分鐘80-85次)，蜂鳴器以IHZ鳴叫。如圖2所示，主要包括前叉轉(zhuǎn)軸4、感應(yīng)金屬片5、右轉(zhuǎn)彎接近開關(guān)6、左轉(zhuǎn)彎接近開 關(guān)7。在控制器電路板上，電源電壓經(jīng)功率電阻降壓并經(jīng)24V穩(wěn)壓管穩(wěn)壓后產(chǎn)生穩(wěn)定的24V 電壓，經(jīng)連接線給兩個接近開關(guān)供電。左、右兩個接近開關(guān)的信號通過連線輸入給控制器， 由控制器進(jìn)行電路處理和控制。接近開關(guān)的端部為高頻線圈，在內(nèi)部開關(guān)電路的作用下產(chǎn) 生高頻磁場，高頻磁場在感應(yīng)金屬片上形成高頻渦流，渦流的反作用使線圈的感抗發(fā)生變 化，變化的強(qiáng)度與線圈到金屬片的距離有關(guān)。檢測這種感抗的變化，并轉(zhuǎn)變?yōu)槟M電壓的變 化，經(jīng)過功率放大，控制功率三極管的通斷，使接近開關(guān)相應(yīng)輸出高低電平。接近開關(guān)為常 閉型，在正常騎行時，左、右接近開關(guān)都等距離靠近感應(yīng)金屬片，無觸點開關(guān)屬于“斷開”狀 態(tài)，開關(guān)信號都為高電平；左轉(zhuǎn)彎時，左接近開關(guān)遠(yuǎn)離感應(yīng)金屬片，開關(guān)變?yōu)椤伴]合”狀態(tài)，其 開關(guān)信號為低電平，右接近開關(guān)靠近感應(yīng)金屬片，開關(guān)處于“斷開”狀態(tài)，其開關(guān)信號仍為高 電平；右轉(zhuǎn)彎時，右接近開關(guān)遠(yuǎn)離感應(yīng)金屬片，開關(guān)變?yōu)椤伴]合”狀態(tài)，其開關(guān)信號為低電平， 左接近開關(guān)靠近感應(yīng)金屬片，處于“斷開”狀態(tài)，其開關(guān)信號仍為高電平。如圖3所示，通過 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，使轉(zhuǎn)彎角度確定為23度。如圖4所示，控制器轉(zhuǎn)把5V供電，從轉(zhuǎn)把上獲得0. 8-4. 3V的線性電壓，經(jīng)MCU的 AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字值作為設(shè)定占空比值，MCU產(chǎn)生6路占空比信號給驅(qū)動電路，經(jīng)驅(qū)動電路 功放后控制MOSFET管功率開關(guān)動作，并根據(jù)電機(jī)霍爾位置信號進(jìn)行換相驅(qū)動。驅(qū)動電機(jī)電 流從電源正端進(jìn)入電機(jī)繞組，并經(jīng)康銅絲后進(jìn)入電源負(fù)端，形成閉合回路。當(dāng)電源電壓低于 45V時降一定占空比值，低于欠壓點時欠壓保護(hù)。剎車時剎車開關(guān)閉合，剎車電壓12V，經(jīng)反 相處理拉低隔離二極管負(fù)極，MCU進(jìn)入剎車斷電程序，上3路PWM信號為低電平，下3路PWM 信號為高電平。6路MOSFET管全部關(guān)閉。EBS選擇、巡航選擇、限速選擇、防盜信號短接時 皆為低電平，經(jīng)輸入濾波處理后給MCU，分別執(zhí)行相應(yīng)的程序，使電機(jī)產(chǎn)生不同的動作。接 近開關(guān)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎信號在控制器內(nèi)經(jīng)分壓濾波及三極管反相隔離后，進(jìn)入單片機(jī)。在轉(zhuǎn)彎 開始時，如果速度大于15公里/小時，則首先將控制占空比降為0然后進(jìn)行E-ABS電子剎 車，在1-2米的距離內(nèi)將三輪車的速度降到15公里/小時以下，此時退出電子剎車過程，如果此時仍在轉(zhuǎn)彎過程，則控制占空比不應(yīng)大于50%，直到非轉(zhuǎn)彎操作，才可隨轉(zhuǎn)把升速。單 片機(jī)產(chǎn)生蜂鳴閃光驅(qū)動信號，經(jīng)開關(guān)三極管，和車把開關(guān)五組件的左右轉(zhuǎn)彎開關(guān)相連，轉(zhuǎn)彎 時， 蜂鳴閃光驅(qū)動信號為高電平，三極管導(dǎo)通，旁路五組件轉(zhuǎn)彎撥動開關(guān)，蜂鳴閃光器以一 定頻率閃爍，同時蜂鳴器鳴叫。
權(quán)利要求電動三輪車轉(zhuǎn)彎管理控制裝置，其特征是在電動三輪車前叉轉(zhuǎn)軸處裝有轉(zhuǎn)彎檢測機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎檢測機(jī)構(gòu)通過信號線與裝在駕駛檢測盤上的轉(zhuǎn)彎控制器連接，轉(zhuǎn)彎控制器通過信號線與轉(zhuǎn)彎自動觸發(fā)蜂鳴閃光器和快速剎車裝置E-ABS連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動三輪車轉(zhuǎn)彎管理控制裝置，其特征是所述轉(zhuǎn)彎檢測機(jī) 構(gòu)由裝在前叉轉(zhuǎn)軸處的感應(yīng)金屬片，以及與感應(yīng)金屬片靠近、且裝于車架左、右的左轉(zhuǎn)彎接 近開關(guān)和右轉(zhuǎn)彎接近開關(guān)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動三輪車轉(zhuǎn)彎管理控制裝置，其特征是所述轉(zhuǎn)彎控 制器包括具有電動三輪車轉(zhuǎn)彎管理控制軟件的CPU中央處理單元，CPU中央處理單元的輸 入端與左轉(zhuǎn)彎開關(guān)檢測電路、右轉(zhuǎn)彎開關(guān)檢測電路、轉(zhuǎn)把采樣電路、電壓采樣電路、剎車采 樣電路、電機(jī)霍爾采樣電路、電流檢測電路和通用輸入處理電路連接，輸出端與功率管驅(qū)動 電路、顯示儀表信號電路、蜂鳴閃光驅(qū)動電路和快速剎車E-ABS電路連接，功率管驅(qū)動電路 與功率管電路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動三輪車轉(zhuǎn)彎管理控制裝置，其特征是所述感應(yīng)金屬片 為半圓形，感應(yīng)金屬片半圓處的直徑分別與左轉(zhuǎn)彎接近開關(guān)和右轉(zhuǎn)彎接近開關(guān)的轉(zhuǎn)軸軸心 連線的夾角為21-25度。
專利摘要本實用新型為電動三輪車轉(zhuǎn)彎管理控制裝置，涉及交通工具控制設(shè)備領(lǐng)域，電動三輪車由于自身特點，控制系統(tǒng)不能用電動兩輪車控制系統(tǒng)簡單移植，為此，本實用新型提供的技術(shù)方案為在前叉轉(zhuǎn)軸處裝有轉(zhuǎn)彎檢測機(jī)構(gòu)，通過信號線與裝在駕駛控制盤上的轉(zhuǎn)彎控制器連接，再通過信號線與轉(zhuǎn)彎自動觸發(fā)蜂鳴閃光器和快速剎車裝置E-ABS連接，本實用新型能在1-2米距離內(nèi)將車速降到15公里/小時以下，并具有安全性高，使用壽命長，設(shè)備簡單，自動操作，易被不同類型的駕駛員掌握。
文檔編號B60T7/12GK201566687SQ20092016827
公開日2010年9月1日 申請日期2009年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者董經(jīng)貴 申請人:江蘇雅迪科技發(fā)展有限公司