專利名稱：集成可視顯示器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于機動車的可視顯示器系統(tǒng)。尤其是，本發(fā)明涉及集成可視顯示器系統(tǒng)，它在單一顯示屏上顯示鄰近傳感器信息和/或碰撞警告信息。
背景技術(shù)：
機動車內(nèi)各種可視顯示界面是眾所周知的。例如，提供地圖、方向之類的顯示界面是共同的。此外，現(xiàn)在的一些機動車包含提供機動車鄰域中外部物體鄰近的信息的可視顯示器。然而，迄今的系統(tǒng)都被限于自主系統(tǒng)，其中由該系統(tǒng)顯示的信息是從車載傳感器單獨獲得的。再者，這種系統(tǒng)通常是在機動車儀表板上不同位置顯示這種信息。近來，車輛對車輛和車輛對基礎(chǔ)設(shè)施的通信技術(shù)，一般稱為合作系統(tǒng)的進步，由于可用并必須由機動車駕駛員處理的增大的信息量，已經(jīng)使顯示外部物體鄰近位置信息 (EOPLI)的任務(wù)更復雜。例如，能實現(xiàn)通信的合作系統(tǒng)，能夠通過檢測遠至機動車前方300 米潛在危害的存在，增加向駕駛員提供的信息的復雜性。因此，能夠把來自自主和合作系統(tǒng)的信息，在易于觀察和易于理解的單一顯示器上給出的集成可視顯示器系統(tǒng)，將是需要的。

發(fā)明內(nèi)容
提供一種有用于在機動車停泊或行駛時在單一顯示器上顯示關(guān)于外部物體鄰近位置信息(EOPLI)的集成可視顯示器系統(tǒng)(IVDS)的機動車。該系統(tǒng)能夠包含有多個鄰近傳感器的機動車，這些鄰近傳感器可用于檢測外部的或與機動車間隔開的物體。該IVDS與該多個鄰近傳感器的至少一部分電子通信，而該單一顯示屏能夠包含在其上具有照明源的多個格柵區(qū)，該照明源可用于點亮該格柵區(qū)中的一個或多個。該IVDS可用于從該多個鄰近傳感器的至少一部分，接收該鄰近位置信息，并作為一個或多個外部物體位置的函數(shù)點亮多個格柵區(qū)的一個或多個。該單一顯示屏上的多個格柵區(qū)能夠是有y行χ個格柵區(qū)和χ列y個格柵區(qū)的χ乘 y格柵。χ和y能夠是2和10之間的整數(shù)。該χ列y個格柵區(qū)能夠可視地代表機動車正在其上行駛的道路或公路的車道，而該y行χ個格柵區(qū)能夠可視地代表在機動車前方、旁邊、 和后方的距離的范圍。該單一顯示屏還能夠有代表該機動車的符號，該符號位于參考格柵區(qū)上，該參考格柵區(qū)是該多個格柵區(qū)之一。在一些例子中，該χ列中的至少一列能夠位于參考格柵區(qū)的右側(cè)，而該χ列中的至少一列能夠位于該格柵區(qū)的左側(cè)。此外，該y行中的至少一行能夠位于參考格柵區(qū)后方，而該y行中的至少一行能夠位于該格柵區(qū)前方。在一些例子中，X等于3而y等于4，由此以3列4個格柵區(qū)和4行3個格柵區(qū)給出3乘4格柵區(qū)。在這種例子中，參考格柵區(qū)能夠位于中央的列上，4行中的兩行位于參考格柵區(qū)前方，而4行中的1行位于參考格柵區(qū)后方。該單一顯示屏還能夠在參考格柵區(qū)的左側(cè)有左方車道標志線和在參考格柵區(qū)的右側(cè)的右方車道標志線。當多個鄰近傳感器的至少一個在機動車正在其上行駛的道路或公路上分別檢測到左方車道標志和/或右方車道標志時，該IVDS可用于點亮左方車道標志線和/或右方車道標志線。此外，當機動車分別進入左方車道標志線或右方車道標志線的預定距離之內(nèi)，卻沒有使轉(zhuǎn)向信號開啟時，該IVDS還可用于使左方車道標志線或右方車道標志線點売。該多個鄰近傳感器能夠包含具有范圍在離機動車0到10米之間的多個極近鄰域傳感器和具有范圍在離機動車10到300米之間的多個擴展鄰域傳感器。此外，該多個鄰近傳感器能夠包含來自自主外部物體鄰近位置系統(tǒng)的至少一個傳感器和來自合作外部物體鄰近位置系統(tǒng)的至少一個傳感器。該外部物體能夠是另一輛機動車、行人、交通信號、道路或公路上的車道標志、如此等等。


圖1按照本發(fā)明一個實施例，示出有集成可視顯示器系統(tǒng)(IVDS)的儀表板；圖2是IVDS的實施例，示出多個格柵區(qū)、參考格柵區(qū)上代表機動車的符號和代表交通信號的符號；圖3是圖2的實施例，示出IVDS顯示的在機動車極近鄰域中外部物體的檢測；圖4是圖2的實施例，示出IVDS顯示的道路或公路上車道標志的識別；圖5是圖2的實施例，示出IVDS顯示的在機動車前方的碰撞威脅；圖6是圖2的實施例，示出IVDS顯示的在該機動車鄰域另一輛機動車的存在；圖7是圖2的實施例，示出IVDS顯示的超越原機動車的另一輛機動車；圖8是圖2的實施例，示出IVDS顯示的當原機動車試圖轉(zhuǎn)到另一輛機動車的車道時的碰撞威脅；圖9是圖2的實施例，示出IVDS顯示的在原機動車前方轉(zhuǎn)彎的另一輛機動車；圖10是圖2的實施例，示出IVDS顯示的從不同方向接近交叉路口的原機動車和另一輛機動車；圖11是圖2的實施例，示出IVDS顯示的來自位于原機動車前方兩輛車輛處的另
一輛車輛的碰撞警告；圖12是圖2的實施例，示出IVDS顯示的接近交通信號的原機動車；圖13是圖2的實施例，示出IVDS顯示的接近行人的原機動車，該行人在原機動車前方橫越；和圖14是圖2的實施例，示出IVDS顯示的轉(zhuǎn)彎進入人行橫道(path of a walking pedestrian)的原機云力車。
具體實施例方式本發(fā)明公開一種用于機動車的集成可視顯示器系統(tǒng)(IVDS)，它把外部物體的鄰近位置的信息集成在一個單一的顯示屏上。因此，IVDS有作為機動車的安全特征的實用性。該IVDS能夠包含可用于檢測外部物體的多個鄰近傳感器。應(yīng)當知道，該IVDS和該多個鄰近傳感器被定位和/或附著在機動車之上/之內(nèi)。此外，為了本發(fā)明的目的，外部物體能夠是另一輛機動車、該機動車正在其上行駛的道路或公路的車道標志、行人、交通信號、車站標牌、限速標牌、其他交通標牌、基礎(chǔ)設(shè)施物體、如此等等。該IVDS還能夠包含單一可視顯示屏，當駕駛員坐進機動車的駕駛員的座位中時， 該可視顯示器位于駕駛員的視線內(nèi)。該單一顯示屏與該多個鄰近傳感器的至少一部分電子通信，并能夠有在其上具有照明源的多個格柵區(qū)。該照明源能夠點亮該多個格柵區(qū)的一個或多個。此外，該IVDS可用于從該多個鄰近傳感器的至少一部分，接收外部物體鄰近位置信息，并作為相對于有該IVDS的機動車的外部物體被定位地點的函數(shù)，點亮該單一顯示屏上多個格柵區(qū)的一個或多個，有該IVDS的機動車下文被稱為“原機動車”或“原車輛”。例如，如果原機動車正在道路或公路上行駛，而另一輛車輛從背后接近，該IVDS能夠點亮單一可視顯示屏上的格柵區(qū)，把從后方有其他機動車正在接近向駕駛員報警。同樣，該IVDS 能夠點亮單一可視顯示屏上的格柵區(qū)，以便向駕駛員指出原機動車鄰域中多于一輛車輛的位置。如果合作系統(tǒng)與該IVDS嚙合，其他外部物體，諸如除其他機動車之外的交通信號、基礎(chǔ)設(shè)施物體的位置，能夠向駕駛員顯示。例如，并只為舉例目的，如果原機動車正在以過高速率接近“紅燈”，該單一顯示屏能夠把碰撞威脅向駕駛員報警。單一顯示屏上的多個格柵區(qū)能夠是有y行χ個格柵區(qū)和χ列y個格柵區(qū)的χ乘y 格柵。該χ和該y能夠各為2和10之間的整數(shù)。該χ列y個格柵區(qū)能夠被安排成使它們可視地代表該機動車可以在其上行駛的道路或公路的車道。此外，該y行χ個格柵區(qū)被安排成使它們可視地代表機動車前方、旁邊、和后方的距離范圍。單一顯示屏還能夠包含代表原機動車的符號，該符號位于是該多個格柵區(qū)之一的參考格柵區(qū)上。這樣，X乘y格柵的其他格柵區(qū)，代表包圍原機動車的區(qū)域。在一些例子中， 該χ列中的至少一列位于參考格柵區(qū)的右側(cè)，而該χ列中的至少一列位于參考格柵區(qū)的左側(cè)。因此，當機動車正在道路或公路上行駛時，參考格柵區(qū)的右側(cè)和左側(cè)代表能夠提供的道路或公路的不同車道。y行中至少一行位于參考格柵區(qū)的后方，而y行中至少一行位于參考格柵區(qū)的前方。這樣，格柵區(qū)的行代表原機動車的后方和前方的區(qū)域。該照明源能夠以一種或多種顏色使一個或多個格柵區(qū)被點亮。在一些例子中，χ等于3而y等于4。在這些例子中，參考格柵區(qū)能夠位于格柵區(qū)的中央列上，3列之一能夠位于參考格柵區(qū)的左側(cè)，又3列之一能夠位于參考格柵區(qū)的右側(cè)。此外，參考格柵區(qū)能夠位于格柵區(qū)的行之一上，4行中的一行位于參考格柵區(qū)的后方，又 4行中的兩行位于參考格柵區(qū)的前方。單一顯示屏還能夠包含參考格柵區(qū)左側(cè)的左方車道標志線和參考格柵區(qū)右側(cè)的右方車道標志線。左方車道標志線和右方車道標志線能夠由照明源使之以一種或多種顏色被點亮。例如，當多個鄰近傳感器的至少一個檢測到左方車道標志時，能夠使左方車道標志線以第一顏色被點亮點亮，而當多個鄰近傳感器的至少一個檢測到原機動車正在其上行駛的道路或公路上的右方車道標志時，能夠使右方車道標志線以第一顏色被點亮。此外，當機動車分別進入左方車道標志或右方車道標志的預定距離之內(nèi)，卻沒有使轉(zhuǎn)向信號開啟時， 該IVDS可用于以第二顏色點亮或者左方車道標志線或者右方車道標志線。這樣，當改變行駛過于靠近該車輛左側(cè)或右側(cè)的車道標志時，能夠向原機動車駕駛員報警。在一些例子中， 第一顏色能夠是白色而第二顏色能夠是紅色，然而，這不是要求的。顯示屏上左方車道標志線，能夠在參考格柵區(qū)被定位其上的列和參考格柵區(qū)左側(cè)的格柵區(qū)的列之間。同樣，右方車道標志線，能夠在參考格柵區(qū)被定位其上的列和參考格柵區(qū)右側(cè)的格柵區(qū)的列之間。該多個鄰近傳感器能夠包含具有范圍在離機動車0到10米之間的極近鄰域傳感器和具有范圍在離機動車10到300米之間的擴展鄰域傳感器。此外，該多個鄰近傳感器能夠包含來自自主外部物體鄰近位置系統(tǒng)的至少一個傳感器和來自合作外部物體鄰近位置系統(tǒng)的至少一個傳感器。為了本發(fā)明的目的，自主外部物體鄰近位置系統(tǒng)，是指能夠用完全在車輛上的傳感器檢測和/或定位外部物體的一種系統(tǒng)。此外，合作外部物體鄰近位置系統(tǒng)，被認為是為了確定外部物體的鄰近和/或位置，能夠與其他車輛和/或基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)通信的系統(tǒng)。這種類型的鄰近傳感器和EOPLI系統(tǒng)，包含但不限于下述系統(tǒng)。自主系統(tǒng)泊車輔助系統(tǒng)通常包含4到6個超聲傳感器，被安裝在保險杠表面，用于檢測車輛周圍的障礙物。該系統(tǒng)工作在相對慢的機動車速度范圍，例如小于每小時16公里(kph)(小于每小時10英里(mph))。檢測范圍通常在3米(9. 8英尺)內(nèi)。當障礙物諸如在停車場中另一輛已停泊的汽車或柵欄位于原車輛的極近鄰域，該泊車輔助系統(tǒng)通過點亮儀表板上車輛圖標附近的點，把障礙物的存在向駕駛員報警并發(fā)出笛音，以便幫助駕駛員避免碰撞。前向碰撞警告系統(tǒng)能夠包含前視傳感器，它檢測車輛前方障礙物并預計后端將要撞到該障礙物時警告駕駛員。這里的前視傳感器能夠包含77GHz雷達、24GHz雷達、激光掃描器、和/或能夠檢測原機動車前方障礙物的存在、位置和運動的攝像機。盲點警告系統(tǒng)能夠與該前向碰撞警告系統(tǒng)類似，但被檢測的障礙物是在原機動車的盲點區(qū)，例如右后方和左后方。24ZGHz雷達和/或攝像機能夠被用于檢測盲點中的其他車輛。該盲點警告系統(tǒng)還能夠確定與障礙物碰撞的風險并相應(yīng)地警告駕駛員。車道偏離警告系統(tǒng)能夠使用前視攝像機檢測原機動車正在其上行駛的道路或公路上的車道標記。根據(jù)原機動車的當前狀態(tài)，例如它的速度和車頭指向(heading)，以及它與被攝像機確定的車道標記的關(guān)系，該系統(tǒng)確定車輛偏離它自己的車道的可能性，并在必要時警告駕駛員。合作系統(tǒng)使用5. 9GHz傳感器的專用短程通信(DSRC)，能夠被用于在其他車輛間以及與基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)交換車輛有關(guān)信息。緊急電子剎車燈系統(tǒng)能夠幫助不能看到在他們正前方領(lǐng)先的機動車的那些駕駛員。例如，假定有三輛汽車在相同車道并沿相同方向駕駛。最后面車輛的駕駛員不能夠看到最前面車輛的后部，因為視野被中間車輛阻擋。當最前面車輛突然踩剎車時，有關(guān)突然剎車和其他車輛數(shù)據(jù)的信息(諸如速度、位置和車頭指向)能夠被無線地發(fā)送到最后面的車輛， 以便最后面車輛的駕駛員能夠在實際看到中間車輛剎車燈之前，對最前面車輛的剎車作出反應(yīng)。這樣，該系統(tǒng)能夠幫助減輕最后面車輛撞上前面車輛的風險。直的交叉通道警告系統(tǒng)，能夠當兩輛汽車從不同方向接近交叉路口時幫助駕駛員。常用的車載傳感器，諸如原機動車上的雷達、激光器或攝像機，通常不檢測道路上以不同方向接近交叉路口的另一輛車輛，因為車載傳感器的目標是檢測原車輛前方和/或后方的障礙物。因此，接近交叉路口的其他車輛是在車載傳感器的檢測范圍/角度之外。當兩輛車輛之間的無線通信可用時，每一車輛能夠檢測另一輛車輛的存在和行駛。當碰撞風險被預測時，直的交叉通道警告系統(tǒng)能夠警告駕駛員。用于合作系統(tǒng)的盲點警告系統(tǒng)類似于以前描述的自主系統(tǒng)形式。但是，假設(shè)合作系統(tǒng)給出另一輛車輛的存在和運動的檢測。此外，因為5.9GHz DSRC通信傳感器是全方向的并有300米(984英尺)通信范圍，當與自主系統(tǒng)比較時，合作盲點警告系統(tǒng)能夠檢測在更大距離和在任何角度上的其他車輛。當路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送交叉路口地圖和有關(guān)交通信號，如信號的當前顏色和當它將改變到另一種顏色時的信息時，交通信號違反警告系統(tǒng)能夠把潛在的信號違反警告駕駛員。于是原車輛能夠接收該信息并把它與當前狀態(tài)，如位置和速度比較，并計算違反紅色信號的潛在可能性。當違反被預測時，能夠向駕駛員報警?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1，機動車內(nèi)儀表板的例圖以IVDS 10表示。應(yīng)當知道，該系統(tǒng)包含和 /或能夠與多個鄰近傳感器(未畫出)通信，這些傳感器是原機動車的一部分和/或附著于原機動車上。如在該圖所示，應(yīng)當知道，該IVDS 10能夠有單一顯示屏50，當駕駛員坐在原機動車的駕駛員座位中時，該顯示屏在駕駛員的視線內(nèi)。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2，單一顯示屏50的放大視圖被示出。顯示屏50能夠包含代表原機動車的符號150，符號150位于參考格柵區(qū)134上。此外，顯示器50能夠包含包圍符號150 的多個格柵區(qū)和/或參考格柵區(qū)134。如在圖2所示，該多個格柵區(qū)能夠是有3列4個格柵區(qū)和4行3個格柵區(qū)的3乘4格柵區(qū)。然而，其他的格柵是可能的，例如χ乘y格柵，這里χ和y等于2到10之間的整數(shù)，包含2和10。在圖2所示例子中，兩行格柵區(qū)，尤其是行 110和行120，位于符號150前方，而一行140位于符號150后方。應(yīng)當知道，符號150位于行130上。還應(yīng)當知道，一列4個格柵區(qū)位于符號150的左側(cè)，而一列4個格柵區(qū)位于符號 150的右側(cè)。此外，符號150位于4個格柵區(qū)的中間列上。只為演示的目的，相對于符號150和/或參考格柵區(qū)134，被標以格柵區(qū)112的格柵區(qū)是最左前方的格柵區(qū)，而格柵區(qū)116是最右前方的格柵區(qū)。在符號150被定位的行130 和最前方的行110之間是中間行120。應(yīng)當知道，該行格柵區(qū)代表符號150和格柵區(qū)的前方行110之間的距離。左車道標志線180能夠位于參考格柵區(qū)134和符號150左方格柵區(qū)的列之間。同樣，右車道標志線190能夠位于參考格柵區(qū)134和它的右方格柵區(qū)的列之間。除了位于符號150周圍的多個格柵區(qū)，物體170可以顯示或不顯示在單一顯示屏50上。如在圖2所示， 外部物體170能夠是交通信號，然而，其他外部物體能夠被顯示在顯示屏50上，例如，代表行人，車站標牌、等等的符號。操作時，借助檢測和/或收集有關(guān)原機動車外部周圍情況/環(huán)境信息的多個鄰近傳感器，原機動車能夠停泊或沿道路或公路運動。因此，如果另一輛機動車進入原機動車的鄰域，通過點亮格柵區(qū)之一，另一輛機動車的位置能夠被示出在顯示器50上。例如并只為演示目的，如果一輛機動車是在原機動車前方150到300米之間的距離，那么IVDS 10可用于點亮格柵區(qū)112、114或116，分別取決于該另一輛車輛是否位于原機動車的左方、正前方或右方。同樣，如果一輛機動車是在原機動車前方10到150米(33到492英尺)的范圍內(nèi)被檢測，那么格柵區(qū)122、IM或1 被點亮，分別取決于該另一輛機動車是否位于原機動車的左方、正前方或右方。如果該另一輛機動車位于原機動車的正旁邊，例如在旁邊的車道， 那么格柵區(qū)132或136能夠被點亮。最后，如果另一輛機動車位于原機動車后方10到300 米之間，那么格柵區(qū)142、144或146能夠被點亮，分別取決于該另一輛車輛是否位于原機動車的左方、正后方或右方。除了單一顯示屏50上該多個格柵區(qū)外，集成可視顯示器系統(tǒng)10能夠包含能夠被機動車駕駛員看到的極近鄰域信號。例如，當汽車停泊時，如圖2所示信號162、164、166、 168和169向駕駛員提供有關(guān)其他停泊的機動車、極近鄰域中的兒童、極近鄰域中的寵物等等的信息。示出極近鄰域信號的這種使用被示出在圖3中，這里圖3A示出周圍沒有外部物體的原機動車，圖3B示出有位于車輛右前側(cè)的外部物體的原機動車，而圖3C示出位于機動車正后方的外部物體。應(yīng)當知道，圖3A代表沒有任何點亮的，或換種說法，有標準背景顏色的單一顯示屏50。這樣，當機動車以非常慢的速率，例如小于16kph (IOmph)停泊或行駛時， 駕駛員能夠一看單一顯示屏50就確定車輛的最靠近的周圍情況?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4-6，取決于各種外部物體位置情況多個格柵區(qū)被點亮的圖例被示出。 例如并只為演示的目的，圖4A示出剛剛進入鄰域中沒有外部物體的道路或公路的原機動車。然后，圖4B示出，原機動車上多個鄰近傳感器的至少一個，已經(jīng)檢測到車輛右側(cè)的車道標志，而IVDS 10已經(jīng)用線190上的螺紋線代表的第一顏色使右方道路標志線190點亮。假定道路或公路在原機動車的左側(cè)還有車道標志，圖4C示出機動車上的至少一個鄰近傳感器已經(jīng)檢測到該車道標志，且IVDS 10已經(jīng)用第一顏色點亮左方道路標志線180。具體看圖 4D，右方車道標志線190以線190上的交叉陰影線代表的第二顏色點亮，并示出原機動車已經(jīng)向位于車輛右側(cè)的車道標志過量改變方向超出了預定距離，卻沒有使轉(zhuǎn)向信號開啟。應(yīng)當知道，IVDS 10能夠以第一顏色、第二顏色或其他顏色點亮左方車道標志線180和/或右方道路標志線190。在一些例子中，第一顏色能夠是白色，而第二顏色能夠是紅色，然而這不是要求的。此外，背景200、多個格柵區(qū)100、車道標志線180、190等等，能夠有背景顏色，諸如灰色、綠色等等。具體看圖5，圖5A示出在沒有其他機動車在其鄰域的道路上行駛的原機動車。相反，圖5B示出以第一顏色點亮的格柵區(qū)122，從而示出另一輛機動車或某些其他外部物體位于原機動車正前方10到150米之間的距離上。如果原機動車繼續(xù)接近在其正前方的外部物體，沒有適當?shù)販p慢下來，那么IVDS 10能夠使格柵區(qū)122以第二顏色被點亮。應(yīng)當知道，格柵區(qū)122顏色的變化能夠把可能的碰撞向駕駛員報警。具體看圖5D，如果駕駛員繼續(xù)接近該外部物體，沒有適當?shù)販p慢下來，那么能夠使格柵區(qū)122以第二顏色被點亮并斷續(xù)地閃爍，如由從該格柵區(qū)伸出的短線所代表。還應(yīng)當知道，在這種情況下也可以向駕駛員提供音頻信號。這樣，能夠把碰撞危險通知駕駛員。現(xiàn)在看圖6，圖6A示出沿沒有其他外部物體在其鄰域的道路或公路上行駛的原機動車。然后，圖6B示出，外部物體如另一輛機動車位于原機動車前方，例如在150到300米 G92到984英尺)之間距離處并偏向右側(cè)，如以格柵區(qū)114的點亮代表。圖6C示出，另一輛機動車已經(jīng)接近原機動車并位于該機動車的正旁邊例如2到10米(7到33英尺)的距離內(nèi)，如以格柵區(qū)132的點亮所示。在原機動車鄰域的其他機動車的各種情況，在圖4-14示出。應(yīng)當知道，這些圖并不意味著以任何方式限制本發(fā)明，而是被提供只用于說明的目的。具體看圖7，圖7A-7D示出另一輛機動車Vl從左后方接近原機動車V，且最終超過車輛V并駛進它的車道。如圖7A所示，當車輛Vl位于車輛V的左后部分，格柵區(qū)142被點亮。隨著車輛Vl追到車輛V的旁邊，格柵區(qū)142不被點亮而格柵區(qū)132被點亮。此后，隨著車輛Vl超越車輛V，格柵區(qū)132不被點亮而格柵區(qū)122被點亮。最后，當車輛Vl從車輛 V的左方車道駛進車輛V正在行駛的同一車道時，格柵區(qū)122不被點亮而格柵區(qū)114被點亮。這樣，當車輛Vl接近并最終超車時，IVDSlO向原機動車V的駕駛員提供有關(guān)車輛Vl的鄰近信息?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖8，圖8A-8D示出試圖轉(zhuǎn)入正在超越車輛V的另一輛機動車Vl的通道的原機動車V。如在圖8A所示，隨著車輛Vl從左后方接近車輛V，格柵區(qū)142被點亮。然而，當車輛Vl與車輛V并排駕駛，而車輛V試圖駛進左方車道時，格柵區(qū)132以第二顏色被點亮。以此方式把可能發(fā)生碰撞向車輛V的駕駛員報警。在車輛V改變它預先的行駛或不再要到左方車道行駛，且車輛Vl超越車輛V之后，格柵區(qū)122被點亮，同時格柵區(qū)132不被點亮。最后，隨著車輛Vl駛進車輛V正在行駛的車道，格柵區(qū)122不被點亮而格柵區(qū)114 被點亮。轉(zhuǎn)到圖9，圖9A-9E示出與已經(jīng)在原機動車V前方行駛的機動車潛在的碰撞危險。 具體看圖9A，單一的顯示屏50通過格柵區(qū)144的點亮示出車輛V2位于原機動車V的正后方，而通過格柵區(qū)116的點亮，示出另一輛車輛Vl正在從右方接近原機動車V。其后，車輛 Vl向右轉(zhuǎn)并在車輛V的前方行駛，如由格柵區(qū)114的點亮所示。當車輛Vl在前方行駛時， 如果車輛Vl行駛太慢或車輛V沒有適當慢下來，格柵區(qū)124以第二顏色被點亮。以此方式，把他或她正在以不安全方式接近車輛Vl并可能發(fā)生碰撞，向車輛V的駕駛員報警。圖 9D和9E示出，原機動車V已經(jīng)轉(zhuǎn)移到左車道并正在超越車輛Vl，這一過程由格柵區(qū)146和 126點亮，然后格柵區(qū)146和136點亮表示?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖10，圖10A-10F示出原機動車V和另一輛機動車Vl從不同方向接近交叉路口。如在圖IOA所示，當車輛Vl和車輛V接近同一交叉路口時，格柵區(qū)116被點亮。 假定車輛都繼續(xù)接近該交叉路口，圖IOB以格柵區(qū)1 點亮示出兩輛車輛行駛得彼此越來越近。假定駕駛員沒有適當?shù)亟档蛙囕vV的速度，圖IOC示出用格柵126以第二顏色點亮向駕駛員發(fā)出碰撞警告。此后假定車輛V停車和/或車輛Vl停車，格柵區(qū)1 改變它的點亮顏色，從第二顏色變回第一顏色。在車輛Vl從車輛V的前方通過之后，格柵區(qū)122如圖 IOF所示被點亮。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖11，圖上示出由原機動車V的“兩輛汽車領(lǐng)先”的車輛產(chǎn)生的潛在碰撞危險。具體看圖11A，兩輛車輛Vl和V2在車輛V的前方行駛。這種情形在顯示器50上以格柵區(qū)114和124的點亮表示。如果最前面的車輛Vl突然停車，該集成可視顯示器系統(tǒng) 10通過改變格柵區(qū)114的點亮顏色，從第一顏色變到第二顏色，把該突然停車向車輛V的駕駛員報警。這樣，在車輛V的駕駛員看到車輛V2的剎車燈而出現(xiàn)碰撞危險之前，向車輛 V的駕駛員報警。圖IlC和IlD示出，車輛V2已經(jīng)為超越車輛Vl而行駛到右方，如以格柵區(qū)126被點亮所表示的。有關(guān)IVDS 10向機動車駕駛員提供關(guān)于交通燈、行人等的信息，圖12示出原機動車V接近交通信號的例子。尤其是，圖12A示出單一顯示屏50上的交通信號170，該信號170有燈172、174和176。當實際交通信號是“綠色”時，燈176被點亮，如圖中所示。如果交通信號從綠色改變到紅色，該信息能夠通過燈176不被點亮和燈172被點亮向駕駛員提供。應(yīng)當知道，燈172、174和176分別能夠以紅色、黃色和綠色被點亮。這樣，如果機動車 V正在大的物體，諸如牽引拖掛卡車的后方行駛而不能看見交通信號，則不論它是綠色、黃色或紅色，都發(fā)出報警。如果它是紅色時原機動車V以過高的速率接近交通信號，則除了燈 172在顯示器50上被點亮外，背景200也能夠被點亮。如果車輛繼續(xù)以過高的速率接近交通信號，背景200能夠被點亮并還閃爍。應(yīng)當知道，當這種危險出現(xiàn)時，還能夠向駕駛員提供音頻信號?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖13，圖上示出行人在原機動車V前方行走的情況。隨著行人接近車輛 V的通道，符號178能夠在顯示屏50上出現(xiàn)。如果行人進入車輛V的預定距離，背景200能夠例如以紅色被點亮。假定車輛V慢下來或停車，而行人在車輛V前方行走，則此后行人符號178被示出在多個格柵區(qū)100的左側(cè)。具體看圖14，圖上示出原機動車V試圖右轉(zhuǎn)并在此后進入行人的預定距離內(nèi)的例子。如圖14A所示，行人符號178在單一顯示屏50上向駕駛員顯示，且當車輛V如圖14B 所示試圖右轉(zhuǎn)時，背景200例如以紅色被點亮。此外，背景200還能夠被點亮并斷續(xù)閃爍。 這是向駕駛員報警，要慢下來或停車，以此讓行人在車輛V前方行走，在此之后，車輛V能夠繼續(xù)前進。這樣，IVDS 10向駕駛員提供外部物體鄰近位置信息，并使駕駛員改變機動車的方向和/或速度，從而避免潛在的碰撞。應(yīng)當知道，顯示屏50是IXD顯示屏，然而這不是要求的。其他類型的顯示屏也能夠被使用，包含那些尚未投入使用的顯示屏，因為本發(fā)明的范圍涉及在單一顯示屏上向駕駛員提供外部物體鄰近位置信息。因此，任何顯示屏都落在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。IVDS 10系統(tǒng)能夠集成自主系統(tǒng)和合作系統(tǒng)，以便與離機動車遠至300米(984英尺)距離的外部物體潛在的碰撞危險能夠被避免。應(yīng)當知道，該距離值是近似的，并能夠從列出的實際值變化。因此，本發(fā)明不受上面所描述的示例性例子的限制。這些例子不應(yīng)認為是對本發(fā)明范圍的限制。本文所描述的方法、設(shè)備等是示例性的，并不企圖作為本發(fā)明范圍的限制。 其中的變化和其他應(yīng)用將是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員會想到的。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書的范圍定義。
權(quán)利要求
1.一種有用于在機動車停泊或行駛時顯示關(guān)于外部物體鄰近位置信息的集成可視顯示器系統(tǒng)的機動車，該集成可視顯示器系統(tǒng)可用于在該機動車內(nèi)的單一顯示屏上，顯示外部物體的鄰近位置信息，所述機動車包括多個鄰近傳感器，可用于檢測外部物體；可視顯示器，當駕駛員坐進所述機動車的駕駛員的座位中時，位于駕駛員的視線內(nèi)，所述可視顯示器與所述多個鄰近傳感器電子通信，并有有多個格柵區(qū)的單一顯示屏；照明源，所述照明源可用于點亮所述多個格柵區(qū)中的一個或多個；所述可視顯示器可用于從該多個鄰近傳感器的至少一部分，接收該鄰近位置信息，并作為該鄰近位置信息的函數(shù)點亮所述多個格柵區(qū)中的一個或多個。
2.權(quán)利要求1的機動車，其中所述多個格柵區(qū)，是有y行χ個格柵區(qū)和χ列y個格柵區(qū)的χ乘y格柵，所述χ和所述y是2和10之間的整數(shù)。
3.權(quán)利要求2的機動車，其中所述χ列y個格柵區(qū)可視地代表所述機動車正在其上行駛的道路或公路的車道。
4.權(quán)利要求2的機動車，其中所述y行χ個格柵區(qū)可視地代表在所述機動車前方、旁邊、和后方的距離的范圍。
5.權(quán)利要求2的機動車，其中所述顯示屏有代表所述機動車的符號，所述符號位于參考格柵區(qū)上，所述參考格柵區(qū)是所述多個格柵區(qū)之一。
6.權(quán)利要求5的機動車，其中所述χ列中的至少一列位于所述參考格柵區(qū)的右側(cè)，以及所述χ列中的至少一列位于所述參考格柵區(qū)的左側(cè)。
7.權(quán)利要求2的機動車，其中所述y行中的至少一行位于所述參考格柵區(qū)的后方，以及所述y行中的至少一行位于所述參考格柵區(qū)的前方。
8.權(quán)利要求7的機動車，其中所述y行中的至少兩行位于所述參考格柵區(qū)的前方。
9.權(quán)利要求5的機動車，其中所述χ等于3和所述y等于4。
10.權(quán)利要求9的機動車，其中所述3列之一位于所述參考格柵區(qū)的左側(cè)，所述3列之一位于所述參考格柵區(qū)的右側(cè)。
11.權(quán)利要求9的機動車，其中所述4行中的一行位于所述參考格柵區(qū)的后方，而所述 4行中的兩行位于所述參考格柵區(qū)的前方。
12.權(quán)利要求5的機動車，還包括在所述參考格柵區(qū)的左側(cè)的左方車道標志線和在所述參考格柵區(qū)的右側(cè)的右方車道標志線。
13.權(quán)利要求12的機動車，其中所述可視顯示器可用于點亮所述左方車道標志線和所述右方車道標志線。
14.權(quán)利要求13的機動車，其中當所述多個鄰近傳感器中的至少一個檢測到所述機動車的左側(cè)的車道標志時，點亮所述左方車道標志線，而當所述多個鄰近傳感器中的至少一個檢測到所述機動車的右側(cè)的車道標志時，點亮所述右方車道標志線。
15.權(quán)利要求13的機動車，其中當所述機動車分別進入所述左方車道標志或所述右方車道標志的預定距離之內(nèi)時，所述可視顯示器可用于點亮所述左方車道標志線和所述右方車道標志線，而不用使轉(zhuǎn)向信號開啟。
16.權(quán)利要求12的機動車，其中所述左方車道標志線位于格柵區(qū)的如下兩列之間所述參考格柵區(qū)被定位其上的格柵區(qū)的列和相鄰的位于所述參考格柵區(qū)的所述左側(cè)上的格柵區(qū)的列，以及所述右方車道標志線位于如下兩列之間所述參考格柵區(qū)被定位其上的格柵區(qū)的所述列和相鄰的位于所述參考格柵區(qū)的所述右側(cè)上的格柵區(qū)的列。
17.權(quán)利要求1的機動車，其中所述多個鄰近傳感器是有具有范圍在離所述機動車0到 10米之間的多個極近鄰域傳感器，以及具有范圍在離所述機動車10到300米之間的多個擴展鄰域傳感器。
18.權(quán)利要求1的機動車，其中所述多個鄰近傳感器包含至少一個用于自主外部物體鄰近位置系統(tǒng)的傳感器和至少一個用于合作外部物體鄰近位置系統(tǒng)的傳感器。
19.權(quán)利要求1的機動車，其中該外部物體選自由另一輛機動車、行人、交通信號和道路上的車道標志構(gòu)成的組。
全文摘要
提供一種有用于在機動車停泊或行駛時顯示關(guān)于外部物體鄰近位置的信息的集成可視顯示器系統(tǒng)的機動車。該集成可視顯示器系統(tǒng)可用于在單一顯示屏上顯示來自多個鄰近傳感器的信息。該多個鄰近傳感器能夠是自主和/或合作碰撞警告系統(tǒng)的一部分。
文檔編號B60L11/18GK102264569SQ200980152292
公開日2011年11月30日 申請日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者H·哈達 申請人:豐田自動車工程及制造北美公司