專利名稱：一種防暴水炮車及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于防暴水炮設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防暴水炮車及其控制方法。
背景技術(shù)：
防暴水炮車是一種用于處置突發(fā)性群體性事件的警用特種車輛，是武警和公安 部隊(duì)廣泛使用的驅(qū)暴手段?，F(xiàn)有的防暴水炮車主炮可以發(fā)射清水、染色水、CS防暴劑等。 現(xiàn)有的水罐防暴車，炮體一般采用不可舉升的固定安裝方式，由于重型載貨汽車底盤駕 駛室高度在3100mm左右，為了保證必要的水炮俯角，整車高度一般在3800 3900mm，大 大超出了列車運(yùn)輸3500mm的高度限值，同時，由于水炮俯角較小，主炮打擊盲區(qū)大，容易 造成清水、染色水、CS防爆劑等浪費(fèi)現(xiàn)象。有些消防水炮車設(shè)計(jì)了舉升裝置，如申請?zhí)枮?“200820034743.0”的中國實(shí)用新型專利提供了一種消防炮自動升降裝置，這種裝置中設(shè)有 升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的主體是筒體，筒體內(nèi)有螺旋水管，筒體上端連接有入水口法蘭，螺旋 水管與筒體之間設(shè)有密封環(huán)以使得螺旋水管可在筒體內(nèi)滑動時不漏水，所述的筒體下端連 接有齒輪箱，齒輪箱內(nèi)安裝有驅(qū)動齒輪組，電機(jī)通過驅(qū)動齒輪組帶動螺旋水管上下移動，所 述的螺旋水管下端連接有出水口法蘭，并與消防炮體相連接。這種結(jié)構(gòu)雖然能實(shí)現(xiàn)炮體的 升降功能，但當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障時，則需要爬到車頂進(jìn)行手動操作，而對于防暴水炮車，若爬 到車頂進(jìn)行操作，具有非常大的危險性，因此這種結(jié)構(gòu)若用于防暴水炮車則具有很大的局 限性。而且，防暴水炮車所使用的液體一般都是腐蝕性較強(qiáng)的染色水、CS防暴劑等，若采用 現(xiàn)有的密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行密封，則用于密封的零部件很容易被腐蝕磨損。因此，升降裝置在防暴 水炮車的應(yīng)用受到很大的限制，目前的防暴水炮車都沒有升降裝置，只能采用不可舉升的 固定安裝方式，這造成了現(xiàn)有防暴水炮車具有占用空間大、運(yùn)行操作不方便、水炮俯角小、 盲打現(xiàn)象嚴(yán)重等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的首要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合 理，能實(shí)現(xiàn)炮體升降，且可通過電動和手動兩種方式切換驅(qū)動升降的防暴水炮車。本發(fā)明的另一目的在于提供上述防暴水炮車的控制方法。為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案一種防暴水炮車，包括車體以及置于車體內(nèi)的控制裝置、動力機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所 述升降機(jī)構(gòu)兩端分別連接有炮體和供液管路，炮體設(shè)于車頂，所述動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、離合 機(jī)構(gòu)、手搖機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)以及動力箱體，所述傳動機(jī)構(gòu)的一端與所述升降機(jī)構(gòu)連接，其另 一端分別與手搖機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)和電機(jī)的輸出軸連接，所述離合機(jī)構(gòu)和手搖機(jī)構(gòu)均安裝于 動力箱體內(nèi)。所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動帶輪、帶輪傳動軸、花鍵軸和花鍵軸套，所述帶輪傳動軸的 一端與主動帶輪配合，其另一端伸入動力箱體內(nèi)并通過軸承固定；帶輪傳動軸的下端設(shè)有 與其一體成型的錐齒輪，所述錐齒輪設(shè)有與花鍵軸過盈配合的軸孔，所述花鍵軸套分別套接于所述花鍵軸、電機(jī)的輸出軸外周，所述電機(jī)的輸出軸為花鍵軸；所述錐齒輪與手搖機(jī)構(gòu)連接，所述花鍵軸套與離合機(jī)構(gòu)連接；所述主動帶輪通過 傳送帶與所述升降機(jī)構(gòu)連接。所述離合機(jī)構(gòu)包括離合手柄和撥叉，所述離合手柄內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧端部連接有 頂桿，頂桿設(shè)有外螺紋，所述撥叉的一側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋孔，其另一側(cè)設(shè)有與所述花鍵軸套配合 的凹槽；所述撥叉置于動力箱體內(nèi)，所述離合手柄的一端通過頂桿與撥叉的內(nèi)螺紋孔配合 連接，其另一端沿動力箱體上開設(shè)的孔(即撥叉滑動的孔)延伸至動力箱體外；所述動力箱體在所述孔(即撥叉滑動的孔)的外側(cè)壁設(shè)有離合手柄的上限位凹槽 和下限位凹槽，所述離合手柄通過彈簧緊壓在所述上限位凹槽或下限位凹槽中，以使花鍵 軸套可穩(wěn)定在上下兩工作極限位置，實(shí)現(xiàn)手動和電動兩種驅(qū)動方式的互換。所述手搖機(jī)構(gòu)為由錐齒輪和多級軸段一體成型構(gòu)成，所述多級軸段通過軸承固定 于動力箱體內(nèi)，其中遠(yuǎn)離錐齒輪的最后一級軸段延伸至動力箱體外，且外接手動搖把，所述 最后一級軸段的外周形狀與手動搖把配合面的形狀一致；所述手搖機(jī)構(gòu)的錐齒輪與傳動機(jī) 構(gòu)的錐齒輪嚙合連接。作為優(yōu)選，所述多級軸段為二級軸段，其中遠(yuǎn)離錐齒輪的第二級軸段 為方軸，方軸延伸至動力箱體外，且外接手動搖把。當(dāng)需要采用手動方式驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的升降時，離合機(jī)構(gòu)中的離合手柄需打到上極 限位置(即，將離合機(jī)構(gòu)中的離合手柄往外拉，使離合手柄脫離動力箱體的下限位凹槽后， 向上運(yùn)動至動力箱體的上限位凹槽)，通過撥叉的凹槽帶動花鍵軸套，并使之完全脫離電機(jī) 的輸出軸，將手動搖把接到手搖機(jī)構(gòu)的軸段上，通過手動搖把帶動手搖機(jī)構(gòu)的錐齒輪與傳 動機(jī)構(gòu)的錐齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，從而依次帶動傳動機(jī)構(gòu)的帶輪傳動軸、主動帶輪旋轉(zhuǎn)，通過主動 帶輪帶動升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其升降；當(dāng)需要采用電動方式驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的升降時，離合機(jī)構(gòu)中 的離合手柄需打到下極限位置(即，將離合機(jī)構(gòu)中的離合手柄往外拉，使離合手柄脫離原 來的位置后，向下運(yùn)動至動力箱體的下限位凹槽)，通過撥叉帶動花鍵軸套向下運(yùn)動，使花 鍵軸套與電機(jī)的輸出軸配合連接；電機(jī)輸出軸帶動花鍵軸套旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而依次帶動傳動機(jī)構(gòu) 的花鍵軸、帶輪傳動軸、主動帶輪旋轉(zhuǎn)，通過主動帶輪帶動升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其升降。所述升降機(jī)構(gòu)包括從動帶輪、伸縮桿和設(shè)于從動帶輪下方的外缸，所述從動帶輪 的中心孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，伸縮桿包括由下而上設(shè)置的光桿段和設(shè)有外螺紋的螺桿段，所述 螺桿段的外螺紋與從動帶輪的內(nèi)螺紋配合連接，所述伸縮桿置于外缸內(nèi)；所述從動帶輪外周設(shè)有帶輪軸承座，從動帶輪與帶輪軸承座內(nèi)的帶輪軸承配合連 接；所述外缸的上端和下端分別焊接有底部法蘭和頂部法蘭，所述底部法蘭外接供液 管路，所述頂部法蘭與所述帶輪軸承座通過螺栓結(jié)構(gòu)連接；且頂部法蘭內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整帶 輪軸承的六角緊定螺釘和鎖緊螺母；所述伸縮桿的上端設(shè)有伸縮桿法蘭，所述伸縮桿法蘭的中心孔設(shè)有內(nèi)螺紋，伸縮 桿的外螺紋與伸縮桿法蘭的內(nèi)螺紋配合連接，且伸縮桿與伸縮桿法蘭通過緊定螺釘緊固； 所述伸縮桿法蘭與炮體連接；所述從動帶輪通過傳送帶與動力機(jī)構(gòu)的主動帶輪連接。
所述從動帶輪的內(nèi)螺紋與伸縮桿的外螺紋均為T形螺紋。所述伸縮桿外壁上沿軸線對稱設(shè)有兩個防轉(zhuǎn)限位槽，所述外缸設(shè)有沿軸線對稱的兩個防轉(zhuǎn)限位塊，所述兩個防轉(zhuǎn)限位塊的底部分別嵌入所述兩個防轉(zhuǎn)限位槽中。所述伸縮桿與伸縮桿法蘭之間還設(shè)有密封圈，所述密封圈優(yōu)選為0型密封圈；所述伸縮桿法蘭的內(nèi)端面設(shè)有彈性擋圈，彈性擋圈嵌接在伸縮桿的外壁上；所述伸縮桿法蘭 與炮體之間還設(shè)有端面密封墊；所述伸縮桿下端光桿段的外側(cè)壁上設(shè)有若干個導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有與外缸相接 的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套的厚度至少不小于導(dǎo)向槽的深度，使伸縮桿與外缸之間設(shè)有間隙；所 述導(dǎo)向套采用聚四氟乙烯樹脂制成。所述伸縮桿下端光桿段的外側(cè)壁與外缸的內(nèi)側(cè)壁之間還設(shè)有密封圈，所述外缸的 底部法蘭與供液管路之間還設(shè)有端面密封墊；所述密封圈優(yōu)選為X型橡膠密封圈；所述伸縮桿與外缸均采用表面作M-P化學(xué)鍍的不銹鋼材質(zhì)，使伸縮桿與外缸構(gòu) 成動密封流道。作為優(yōu)選方案，所述動力箱體、帶輪軸承座和外缸的側(cè)壁上均設(shè)有壓注油杯，以解 決軸承等相關(guān)運(yùn)動件的潤滑需要。所述控制裝置包括控制電路以及依次連接的信號發(fā)生爪、接近傳感器、PLC控制器 和顯示控制屏，所述信號發(fā)生爪設(shè)于電機(jī)輸出軸下方，且在電機(jī)的輸出軸下方還設(shè)有傳感 器安裝架，所述接近傳感器固定于傳感器安裝架上，所述電機(jī)與PLC控制器連接；所述控制 電路分別連接PLC控制器和供液管路；所述防暴水炮車還包括連接板，所述動力箱體和帶輪軸承座均固定于連接板上。作為優(yōu)選方案，伸縮桿外露的螺桿段螺紋套有防塵套，以達(dá)到遮護(hù)防塵的目的。上述防暴水炮車的控制方法，具體包括如下步驟(1)將離合機(jī)構(gòu)中的離合手柄往外拉，使離合手柄脫離原來的位置后，向下運(yùn)動至 動力箱體的下限位凹槽，同時，通過撥叉帶動花鍵軸套向下運(yùn)動，使花鍵軸套與電機(jī)的輸出 軸配合連接；(2)開啟電源，PLC控制器控制啟動電機(jī)；電機(jī)輸出軸帶動花鍵軸套旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而依次帶動花鍵軸、帶輪傳動軸、主動帶輪和從 動帶輪旋轉(zhuǎn)，從動帶輪的轉(zhuǎn)動使伸縮桿螺旋轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿的上升；(3)PLC控制器通過接收信號發(fā)生爪和接近傳感器采集的脈沖信號對伸縮桿的位 置和狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測控制，當(dāng)伸縮桿上升到高點(diǎn)極限位置，則PLC控制器自動切斷電機(jī)電源， 并接通防暴水炮車的控制電路，以控制防暴水炮車進(jìn)行防暴噴射，否則，電機(jī)繼續(xù)工作，其 輸出軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以帶動伸縮桿繼續(xù)上升，直到上升到高點(diǎn)極限位置；(4)防暴水炮車完成噴射后，PLC控制器啟動電機(jī)，并改變電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方 向，進(jìn)而依次改變花鍵軸套、花鍵軸、帶輪傳動軸、主動帶輪和從動帶輪的旋轉(zhuǎn)方向，從而實(shí) 現(xiàn)伸縮桿的下降；(5)PLC控制器通過接收信號發(fā)生爪和接近傳感器采集的脈沖信號對伸縮桿的位 置和狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測控制，當(dāng)伸縮桿下降到低點(diǎn)極限位置，則PLC控制器自動切斷電機(jī)電源， 否則，電機(jī)繼續(xù)工作，其輸出軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以帶動伸縮桿繼續(xù)下降，直到下降到低點(diǎn)極限位 置，以便復(fù)位到原始狀態(tài)；所述步驟(3)和所述步驟(5)中，PLC控制器對伸縮桿的監(jiān)測控制具體如下電機(jī) 的輸出軸每旋轉(zhuǎn)一圈，控制裝置中的信號發(fā)生爪向接近傳感器發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號(脈沖信號的個數(shù)與信號發(fā)生爪的個數(shù)相對應(yīng)，每個信號發(fā)生爪對應(yīng)發(fā)送一個脈沖信號，作為優(yōu) 選，信號發(fā)生爪的個數(shù)為六個，接近傳感器接收到的脈沖信號為六個)，PLC控制器根據(jù)所 述脈沖信號計(jì)算伸縮桿的行程，并將伸縮桿的行程與高點(diǎn)極限位置或低點(diǎn)極限位置的行程 作比較，進(jìn)而判斷是否已到達(dá)高點(diǎn)極限位置或低點(diǎn)極限位置；當(dāng)電機(jī)發(fā)生障礙時，則將離合機(jī)構(gòu)中的離合手柄往外拉，使離合手柄脫離動力箱 體的下限位凹槽后，向上運(yùn)動至動力箱體的上限位凹槽內(nèi)，同時，通過撥叉帶動花鍵軸套向 上運(yùn)動；將手動搖把接到手搖機(jī) 構(gòu)的軸段上，并正向搖動手搖機(jī)構(gòu)，使得手搖機(jī)構(gòu)的錐齒輪 與傳動機(jī)構(gòu)的錐齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，從而依次帶動帶輪傳動軸、主動帶輪和從動帶輪旋轉(zhuǎn)，從動 帶輪的轉(zhuǎn)動使伸縮桿螺旋轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿的上升；當(dāng)伸縮桿上升到高點(diǎn)極限位置時， 便可進(jìn)行防暴水炮車的噴射操作，噴射完畢后，再由手搖機(jī)構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)，使伸縮桿下降到低 點(diǎn)極限位置，以便復(fù)位到原始狀態(tài)。本發(fā)明的工作原理正常狀態(tài)下，電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)動力通過花鍵軸套依次傳給 花鍵軸、帶輪傳動軸、主動帶輪、同步帶、從動帶輪、伸縮桿，從而實(shí)現(xiàn)舉升機(jī)構(gòu)的升降；當(dāng)電 機(jī)發(fā)生障礙時，將離合手柄往上打，通過撥叉使花鍵軸套脫離電機(jī)的輸出軸，再通過手動搖 把，轉(zhuǎn)動手搖機(jī)構(gòu)上的方軸，將旋轉(zhuǎn)動力通過手搖機(jī)構(gòu)上的錐齒輪依次傳給帶輪傳動軸、主 動帶輪、同步帶、從動帶輪、伸縮桿，從而實(shí)現(xiàn)舉升機(jī)構(gòu)的升降，使炮體只在需要噴射時才舉 升至車頂?shù)纳蠘O限位置，炮體不使用時位于車頂?shù)南聵O限位置。PLC控制器通過接收信號 發(fā)生爪和接近傳感器采集的脈沖信號對伸縮桿的位置和狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測控制，電機(jī)的輸出軸 每旋轉(zhuǎn)一圈，控制裝置中的信號發(fā)生爪向接近傳感器發(fā)出若干個相應(yīng)的脈沖信號(脈沖信 號的個數(shù)與信號發(fā)生爪的個數(shù)相對應(yīng)，每個信號發(fā)生爪對應(yīng)發(fā)送一個脈沖信號，作為優(yōu)選， 信號發(fā)生爪的個數(shù)為六個，接近傳感器接收到的脈沖信號為六個)，PLC控制器根據(jù)所述脈 沖信號計(jì)算伸縮桿的行程，并將伸縮桿的行程與高點(diǎn)極限位置或低點(diǎn)極限位置的行程作比 較，進(jìn)而判斷是否已到達(dá)高點(diǎn)極限位置或低點(diǎn)極限位置；當(dāng)伸縮桿上升到高點(diǎn)極限位置或 下降到低點(diǎn)極限位置時，則PLC控制器自動切斷電機(jī)電源，否則，電機(jī)繼續(xù)工作，其輸出軸 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以帶動伸縮桿繼續(xù)上升或下降，直到上升到高點(diǎn)極限位置或下降到低點(diǎn)極限位 置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果1、本發(fā)明設(shè)有電機(jī)和手搖機(jī)構(gòu)，可通過電動和手動兩種實(shí)現(xiàn)炮體的升降操作，可 輕而易舉地解決了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，即，當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障時，而無需爬上車頂手動驅(qū)動防暴 水炮車的舉升機(jī)構(gòu)，只需在車體內(nèi)通過離合機(jī)構(gòu)位置的轉(zhuǎn)換，采用手動搖把驅(qū)動手搖機(jī)構(gòu)， 就可實(shí)現(xiàn)炮體的升降，具有簡單、快捷、靈活等優(yōu)點(diǎn)，確保順利執(zhí)行任務(wù)。2、本發(fā)明設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)，通過升降機(jī)構(gòu)的升降，炮體只在需要噴射時才舉升至車 頂?shù)纳蠘O限位置，炮體不使用時則處于車頂?shù)南聵O限位置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的占用空間大、 運(yùn)行操作不方便等缺陷；且通過升降機(jī)構(gòu)將炮體升高，可大大地增加炮體俯角，減少主炮打 擊盲區(qū)。3、本發(fā)明在伸縮桿與外缸之間、伸縮桿與伸縮桿法蘭之間均設(shè)有密封性能較好的 密封圈，伸縮桿與外缸均采用不銹鋼材質(zhì)，其表面作了 M-P化學(xué)鍍，形成動密封流道，具有 非常好的密封性能，且也不易被腐蝕性極強(qiáng)的CS防暴劑等腐蝕損壞，比起一般消防炮的密 封性能強(qiáng)。
4、本發(fā)明的控制裝置中設(shè)有信號發(fā)生爪和接近傳感器，可從中采集取脈沖信號， 并經(jīng)PLC控制器處理后，控制電機(jī)等裝置的運(yùn)行，具有線路極為簡單、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。5、本發(fā)明的控制裝置還設(shè)顯示控制屏，炮體的行程經(jīng)PLC控制器處理后，可精確、 直觀地顯示在顯示控制屏上，具有人性化、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。6、本發(fā)明針對防暴車輛的特殊要求，在解決防暴水炮舉升的同時，完整地解決了 手動與電動之間的切換、控制與顯示、動密封流道的防腐等相關(guān)難題，能夠非常好地滿足防 暴車輛的特殊要求。


圖1是本發(fā)明防暴水炮車的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示動力機(jī)構(gòu)的左視剖面示意圖。圖3是圖2所示離合機(jī)構(gòu)的放大示意圖。圖4是圖3所示撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖(b)是圖(a)的仰視圖。圖5是圖2所示動力箱體的放大示意圖。圖6是圖5所示動力箱體的左視圖。圖7是圖2所示手搖機(jī)構(gòu)的放大示意圖。圖8是圖1所示A處的放大示意圖。圖9是圖1所示B處的放大示意圖。圖10是圖9所示I處的放大示意圖。圖11是圖9所示E-E剖視圖。圖12是圖1所示C處的放大示意圖。圖13是圖1所示伸縮桿的放大示意圖。圖14是本防暴水炮車控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是圖14所示結(jié)構(gòu)中信號發(fā)生爪的仰視圖。圖16是本發(fā)明方法的電動方式的流程示意圖。圖17是本發(fā)明方法中PLC控制器對伸縮桿控制的流程示意圖。圖18是本發(fā)明方法的手動方式的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限 于此。實(shí)施例1圖1 圖15示出了本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)示意圖，本防暴水炮車包括車體以及置于 車體內(nèi)的控制裝置、動力機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，如圖1所示，所述升降機(jī)構(gòu)兩端分別連接有炮體 9和供液管路12，炮體9設(shè)于車頂，所述動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)1、離合機(jī)構(gòu)、手搖機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu) 以及動力箱體2，所述傳動機(jī)構(gòu)的一端與所述升降機(jī)構(gòu)連接，其另一端分別與手搖機(jī)構(gòu)、離 合機(jī)構(gòu)和電機(jī)1的輸出軸25連接，所述離合機(jī)構(gòu)和手搖機(jī)構(gòu)均安裝于動力箱體2內(nèi)。如圖2所示，所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動帶輪6、帶輪傳動軸19、花鍵軸21和花鍵軸套 3，所述帶輪傳動軸19的一端與主動帶輪6配合，其另一端伸入動力箱體2內(nèi)并通過軸承18、20固定；帶輪傳動軸19的下端設(shè)有與其一體成型的錐齒輪4，所述錐齒輪設(shè)有與花鍵軸 21過盈配合的軸孔，所述花鍵軸套3分別套接于所述花鍵軸21、電機(jī)1的輸出軸25外周， 所述電機(jī)1的輸出軸25為花鍵軸。如圖3所示，所述離合機(jī)構(gòu)包括離合手柄15和撥叉14，所述離合手柄15內(nèi)設(shè)有彈 簧16，彈簧16端部連接有頂桿17，頂桿17設(shè)有外螺紋；如圖4所示，所述撥叉14的一側(cè)設(shè) 有內(nèi)螺紋孔48，其另一側(cè)設(shè)有與所述花鍵軸套3配合的凹槽13，凹槽13為環(huán)形，撥叉14通 過凹槽13與花鍵軸套3連接；所述撥叉14置于動力箱體2內(nèi)，所述離合手柄15的一端通 過頂桿17的外螺紋與撥叉14的內(nèi)螺紋孔配合連接，其另一端沿動力箱體上開設(shè)的孔(即 撥叉滑動的孔)延伸至動力箱體2外。如圖5所示，所述動力箱體2在孔(即撥叉滑動的孔)的外側(cè)壁設(shè)有上限位凹槽51 和下限位凹槽52，所述離合手柄通過彈簧緊壓在所述上限位凹槽51或下限位凹槽52中，以 使花鍵軸套3有穩(wěn)定的上下兩極限工作位置，能夠?qū)崿F(xiàn)手動和電動兩種驅(qū)動方式的互換。 所述上限位凹槽51和下限位凹槽52均為圓形凹槽，如圖6所示。如圖7所示，所述手搖機(jī)構(gòu)為由錐齒輪24和二級軸段一體成型構(gòu)成，所述二級軸 段通過軸承23固定于動力箱體2內(nèi)，其中遠(yuǎn)離錐齒輪24的第二級軸段為方軸22，方軸22 延伸至動力箱體2外，且外接手動搖把，所述手動搖把與第二級軸段的配合面也為方形；所 述手搖機(jī)構(gòu)的錐齒輪24與傳動機(jī)構(gòu)的錐齒輪4嚙合連接。當(dāng)需要采用手動方式驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的升降時，離合機(jī)構(gòu)中的離合手柄15需往外 拉，當(dāng)其脫離動力箱體2上的限位凹槽52后，將其移至上極限位置51內(nèi)，在此過程中撥 叉14帶動花鍵軸套3同步上行，并最終使花鍵軸套完全脫離電機(jī)1輸出軸25，將手動搖把 接到手搖機(jī)構(gòu)的軸段上，通過手動搖把帶動手搖機(jī)構(gòu)的錐齒輪與傳動機(jī)構(gòu)的錐齒輪嚙合轉(zhuǎn) 動，從而依次帶動傳動機(jī)構(gòu)的帶輪傳動軸19、主動帶輪6旋轉(zhuǎn)，通過主動帶輪6帶動升降機(jī) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)其升降；當(dāng)需要采用電動方式驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的升降時，將離合機(jī)構(gòu)中的離合手柄15 往外拉，待其脫離限位凹槽51后，將其移至下極限位置凹槽52中，使花鍵軸套3與電機(jī)輸 出軸25完全結(jié)合；電機(jī)1輸出軸25帶動花鍵軸套3旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而依次帶動傳動機(jī)構(gòu)的花鍵軸 21、帶輪傳動軸19、主動帶輪6旋轉(zhuǎn)，通過主動帶輪6帶動升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其升降。如圖9所示，所述升降機(jī)構(gòu)包括從動帶輪8、伸縮桿10和設(shè)于從動帶輪8下方的外 缸11，所述從動帶輪8的中心孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋；如圖13所示，伸縮桿10包括由下而上設(shè)置 的光桿段46和設(shè)有外螺紋的螺桿段44，所述螺桿段44的外螺紋與從動帶輪8的內(nèi)螺紋配 合連接，所述伸縮桿10置于外缸11內(nèi)；所述從動帶輪8外周設(shè)有帶輪軸承座35，從動帶輪8與帶輪軸承座35內(nèi)的帶輪軸 承34配合連接；所述外缸11的上端和下端分別焊 接有底部法蘭40和頂部法蘭33，如圖12所示， 所述底部法蘭40外接供液管路12，如圖9所示，所述頂部法蘭33與所述帶輪軸承座35通 過螺栓結(jié)構(gòu)連接；且頂部法蘭33內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整帶輪軸承34的六角緊定螺釘32和鎖緊螺 母；如圖8所示，所述伸縮桿10的上端設(shè)有伸縮桿法蘭26，所述伸縮桿法蘭26的中心 孔設(shè)有內(nèi)螺紋，伸縮桿10的外螺紋與伸縮桿法蘭26的內(nèi)螺紋配合連接，且伸縮桿10與伸 縮桿法蘭26通過緊定螺釘30緊固；所述伸縮桿法蘭26與炮體9連接；
所述從動帶輪8通過傳送帶7與動力機(jī)構(gòu)的主動帶輪6連接。所述從動帶輪8的內(nèi)螺紋與伸縮桿10的外螺紋均為T形螺紋，如圖10所示。所述伸縮桿10外壁上沿軸線對稱設(shè)有兩個防轉(zhuǎn)限位 槽37，所述外缸11設(shè)有沿軸 線對稱的兩個防轉(zhuǎn)限位塊38，所述兩個防轉(zhuǎn)限位塊38的底部分別嵌入所述兩個防轉(zhuǎn)限位 槽37中，如圖11所示。如圖8所示，所述伸縮桿10與伸縮桿法蘭26之間還設(shè)有密封圈27，所述密封圈 27為0型密封圈；所述伸縮桿法蘭26的內(nèi)端面設(shè)有彈性擋圈28，彈性擋圈28嵌接在伸縮 桿10的外壁上；所述伸縮桿法蘭26與炮體9之間還設(shè)有端面密封墊29 ；如圖13所示，所述伸縮桿10下端光桿段46的外側(cè)壁上設(shè)有兩個導(dǎo)向槽45、47，如 圖12所示，導(dǎo)向槽45、47內(nèi)設(shè)有與外缸11相接的導(dǎo)向套41，所述導(dǎo)向套41的厚度至少不 小于導(dǎo)向槽45、47的深度，使伸縮桿10與外缸11之間設(shè)有間隙；所述導(dǎo)向套41為非金屬 材料制成，可有效減少伸縮桿10與外缸11之間的磨損。所述伸縮桿10下端光桿段46的外側(cè)壁與外缸11的內(nèi)側(cè)壁之間還設(shè)有密封圈42， 所述外缸11的底部法蘭40與供液管路12之間還設(shè)有端面密封墊39 ；所述密封圈為X型 橡膠密封圈；所述伸縮桿10與外缸11均采用表面作M-P化學(xué)鍍的不銹鋼材質(zhì)，使伸縮桿10 與外缸11構(gòu)成動密封流道43。所述動力箱體2設(shè)有壓注油杯，所述帶輪軸承座35和外缸11的側(cè)壁上分別設(shè)有 壓注油杯36、31，以解決軸承等相關(guān)運(yùn)動件的潤滑需要。所述控制裝置包括控制電路以及依次連接的信號發(fā)生爪51、接近傳感器50、PLC 控制器和顯示控制屏，如圖15所示，所述信號發(fā)生爪51設(shè)于電機(jī)1的輸出軸25下方，且在 電機(jī)1的輸出軸25下方還設(shè)有傳感器安裝架49，如圖14所示，所述接近傳感器50固定于 傳感器安裝架49上，所述電機(jī)1與PLC控制器連接；所述控制電路分別連接PLC控制器和
供液管路；所述防暴水炮車還包括連接板5，所述動力箱體2和帶輪軸承座35均固定于連接 板5上。伸縮桿10外露的螺桿段44螺紋套有防塵套，以達(dá)到遮護(hù)防塵的目的。上述防暴水炮車的控制方法，如圖16所示，具體包括如下步驟(1)將離合機(jī)構(gòu)中的離合手柄15往外拉，使離合手柄15脫離原來的位置后，向下 運(yùn)動至動力箱體2的下限位凹槽，同時，通過撥叉14帶動花鍵軸套3向下運(yùn)動，使花鍵軸套 3與電機(jī)1的輸出軸25配合連接；(2)開啟電源，PLC控制器控制啟動電機(jī)1 ；電機(jī)1輸出軸25帶動花鍵軸套3旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而依次帶動花鍵軸21、帶輪傳動軸19、 主動帶輪6和從動帶輪8旋轉(zhuǎn)，從動帶輪8的轉(zhuǎn)動使伸縮桿10螺旋轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿 10的上升；(3) PLC控制器通過接收信號發(fā)生爪51和接近傳感器50采集的脈沖信號對伸縮桿 10的位置和狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測控制，當(dāng)伸縮桿10上升到高點(diǎn)極限位置，則PLC控制器自動切斷 電機(jī)1電源，并接通防暴水炮的控制電路，以控制防暴水炮車進(jìn)行防暴噴射，否則，電機(jī)1繼 續(xù)工作，其輸出軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以帶動伸縮桿10繼續(xù)上升，直到上升到高點(diǎn)極限位置；
(4)防暴水炮車完成噴射后，PLC控制器啟動電機(jī)1，并改變電機(jī)1輸出軸25的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而依次改變花鍵軸套3、花鍵軸21、帶輪傳動軸19、主動帶輪6和從動帶輪8的旋 轉(zhuǎn)方向，從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿10的下降；(5) PLC控制器通過接收信號發(fā)生爪51和接近傳感器50采集的脈沖信號對伸縮桿 10的位置和狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測控制，當(dāng)伸縮桿10下降到低點(diǎn)極限位置，則PLC控制器自動切斷 電機(jī)1電源，否則，電機(jī)1繼續(xù)工作，其輸出軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以帶動伸縮桿10繼續(xù)下降，直到下 降到低點(diǎn)極限位置，以便復(fù)位到原始狀態(tài)；如圖17所示，所述步驟(3)和所述步驟(5)中，PLC控制器對伸縮桿10的監(jiān)測控 制具體如下電機(jī)1的輸出軸25每旋轉(zhuǎn)一圈，控制裝置中的信號發(fā)生爪51向接近傳感器50 發(fā)出六個脈沖信號(信號發(fā)生爪51的個數(shù)為六個，每個信號發(fā)生爪51對應(yīng)的發(fā)送一個脈 沖信號)，PLC控制器根據(jù)所述脈沖信號計(jì)算伸縮桿10的行程，并將伸縮桿10的行程與高 點(diǎn)極限位置或低點(diǎn)極限位置的行程作比較，進(jìn)而判斷是否已到達(dá)高點(diǎn)極限位置或低點(diǎn)極限 位置；如圖18所示，當(dāng)電機(jī)1發(fā)生障礙時，則將離合機(jī)構(gòu)中的離合手柄15往外拉，使離 合手柄15脫離動力箱體2的下限位凹槽52后，向上運(yùn)動至動力箱體的上限位凹槽51，離合 手柄15內(nèi)的彈簧16將離合手柄15緊壓在動力箱體2的上限位凹槽51內(nèi)，同時通過撥叉 14的凹槽帶動花鍵軸套3向上運(yùn)動，最終使花鍵軸套3與電機(jī)1的輸出軸25完全脫離；將 手動搖把接到手搖機(jī)構(gòu)的軸段上，并正向搖動手搖機(jī)構(gòu)，手搖機(jī)構(gòu)的錐齒輪與傳動機(jī)構(gòu)的 錐齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，從而依次帶動帶輪傳動軸19、主動帶輪6和從動帶輪8旋轉(zhuǎn)，從動帶輪8 的轉(zhuǎn)動使伸縮桿10螺旋轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿10的上升；當(dāng)伸縮桿10上升到高點(diǎn)極限位 置時，則可進(jìn)行防暴水炮車的噴射操作，噴射完畢后，再由手搖機(jī)構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)，使伸縮桿10 下降到低點(diǎn)極限位置，以便復(fù)位到原始狀態(tài)。本實(shí)施例的工作原理正常狀態(tài)下，電機(jī)1輸出軸25的旋轉(zhuǎn)動力通過花鍵軸套3 依次傳給花鍵軸21、帶輪傳動軸19、主動帶輪6、同步帶、從動帶輪8、伸縮桿10，從而實(shí)現(xiàn) 舉升機(jī)構(gòu)的升降；當(dāng)電機(jī)1發(fā)生障礙時，將離合手柄15往上打，通過撥叉14使花鍵軸套3 脫離電機(jī)1花鍵軸25，再通過手動搖把，轉(zhuǎn)動手搖機(jī)構(gòu)上的方軸22，將旋轉(zhuǎn)動力通過手搖機(jī) 構(gòu)上的錐齒輪依次傳給帶輪傳動軸19、主動帶輪6、同步帶、從動帶輪8、伸縮桿10，從而實(shí) 現(xiàn)舉升機(jī)構(gòu)的升降，使炮體9只在需要噴射時才舉升至車頂?shù)纳蠘O限位置，炮體9不使用時 下降到車頂?shù)南聵O限位置上。PLC控制器通過接收信號發(fā)生爪51和接近傳感器50采集的 脈沖信號對伸縮桿10的位置和狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測控制，電機(jī)1的輸出軸25每旋轉(zhuǎn)一圈，控制裝 置中的信號發(fā)生爪51向接近傳感器50發(fā)出六個脈沖信號(信號發(fā)生爪51的個數(shù)為六個， 每個信號發(fā)生爪51對應(yīng)的發(fā)送一個脈沖信號)，PLC控制器根據(jù)所述脈沖信號計(jì)算伸縮桿 10的行程，并將伸縮桿10的行程與高點(diǎn)極限位置或低點(diǎn)極限位置的行程作比較，進(jìn)而判斷 是否已到達(dá)高點(diǎn)極限位置或低點(diǎn)極限位置；當(dāng)伸縮桿10上升到高點(diǎn)極限位置或下降到低 點(diǎn)極限位置時，則PLC控制器自動切斷電機(jī)1電源，否則，電機(jī)1繼續(xù)工作，其輸出軸繼續(xù)旋 轉(zhuǎn)，以帶動伸縮桿10繼續(xù)上升或下降，直到上升到高點(diǎn)極限位置或下降到低點(diǎn)極限位置。實(shí)施例2本實(shí)施例除下述特征外其他結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1 所述手搖機(jī)構(gòu)為由錐齒輪和三級軸 段一體成型構(gòu)成，所述三級軸段通過軸承固定于動力箱體內(nèi)，其中遠(yuǎn)離錐齒輪的第三級軸段為圓軸，圓軸延伸至動力箱體外，且外接手動搖把，所述手動搖把與第三級軸段的配合面 也為圓形；所述手搖機(jī)構(gòu)的錐齒輪與傳動機(jī)構(gòu)的錐齒輪嚙合連接。 上述各實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例 的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡 化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種防暴水炮車，包括車體以及置于車體內(nèi)的控制裝置、動力機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)兩端分別連接有炮體和供液管路，炮體設(shè)于車頂，其特征在于所述動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、離合機(jī)構(gòu)、手搖機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)以及動力箱體，所述傳動機(jī)構(gòu)的一端與所述升降機(jī)構(gòu)連接，其另一端分別與手搖機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)和電機(jī)的輸出軸連接，所述離合機(jī)構(gòu)和手搖機(jī)構(gòu)均安裝于動力箱體內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防暴水炮車，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動帶輪、帶輪 傳動軸、花鍵軸和花鍵軸套，所述帶輪傳動軸的一端與主動帶輪配合，其另一端伸入動力箱 體內(nèi)并通過軸承固定；帶輪傳動軸的下端設(shè)有與其一體成型的錐齒輪，所述錐齒 輪設(shè)有與 花鍵軸過盈配合的軸孔，所述花鍵軸套分別套接于所述花鍵軸、電機(jī)的輸出軸外周，所述電 機(jī)的輸出軸為花鍵軸；所述錐齒輪與手搖機(jī)構(gòu)連接，所述花鍵軸套與離合機(jī)構(gòu)連接；所述主動帶輪通過傳送 帶與所述升降機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防暴水炮車，其特征在于所述離合機(jī)構(gòu)包括離合手柄和撥 叉，所述離合手柄內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧端部連接有頂桿，頂桿設(shè)有外螺紋，所述撥叉的一側(cè)設(shè) 有內(nèi)螺紋孔，其另一側(cè)設(shè)有與所述花鍵軸套配合的凹槽，所述撥叉通過凹槽與花鍵軸套連 接；所述撥叉置于動力箱體內(nèi)，所述離合手柄的一端通過頂桿與撥叉的內(nèi)螺紋孔配合連接， 其另一端沿動力箱體上開設(shè)的孔延伸至動力箱體外；所述動力箱體在所述孔的外側(cè)設(shè)有離合手柄的上限位凹槽和下限位凹槽，所述離合手 柄通過彈簧緊壓在所述上限位凹槽或下限位凹槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防暴水炮車，其特征在于所述手搖機(jī)構(gòu)為由錐齒輪和多級 軸段一體成型構(gòu)成，所述多級軸段通過軸承固定于動力箱體內(nèi)，其中遠(yuǎn)離錐齒輪的最后一 級軸段延伸至動力箱體外，且外接手動搖把，所述最后一級軸段的外周形狀與手動搖把配 合面的形狀一致；所述手搖機(jī)構(gòu)的錐齒輪與傳動機(jī)構(gòu)的錐齒輪嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防暴水炮車，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括從動帶輪、伸縮 桿和設(shè)于從動帶輪下方的外缸，所述從動帶輪的中心孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，伸縮桿包括由下而 上設(shè)置的光桿段和設(shè)有外螺紋的螺桿段，所述螺桿段的外螺紋與從動帶輪的內(nèi)螺紋配合連 接，所述伸縮桿置于外缸內(nèi)；所述從動帶輪外周設(shè)有帶輪軸承座，從動帶輪與帶輪軸承座內(nèi)的帶輪軸承配合連接；所述外缸的上端和下端分別焊接有底部法蘭和頂部法蘭，所述底部法蘭外接供液管 路，所述頂部法蘭與所述帶輪軸承座通過螺栓結(jié)構(gòu)連接；且頂部法蘭內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整帶輪 軸承的六角緊定螺釘和鎖緊螺母；所述伸縮桿的上端設(shè)有伸縮桿法蘭，所述伸縮桿法蘭的中心孔設(shè)有內(nèi)螺紋，伸縮桿的 外螺紋與伸縮桿法蘭的內(nèi)螺紋配合連接，且伸縮桿與伸縮桿法蘭通過緊定螺釘緊固；所述 伸縮桿法蘭與炮體連接；所述從動帶輪通過傳送帶與動力機(jī)構(gòu)的主動帶輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防暴水炮車，其特征在于所述從動帶輪的內(nèi)螺紋與伸縮桿 的外螺紋均為T形螺紋。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防暴水炮車，其特征在于所述伸縮桿外壁上沿軸線對稱設(shè) 有兩個防轉(zhuǎn)限位槽，所述外缸設(shè)有沿軸線對稱的兩個防轉(zhuǎn)限位塊，所述兩個防轉(zhuǎn)限位塊的底部分別嵌入所述兩個防轉(zhuǎn)限位槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防暴水炮車，其特征在于所述伸縮桿與伸縮桿法蘭之間還 設(shè)有密封圈；所述伸縮桿法蘭的內(nèi)端面設(shè)有彈性擋圈，彈性擋圈嵌接在伸縮桿的外壁上； 所述伸縮桿法蘭與炮體之間還設(shè)有端面密封墊；所述伸縮桿下端光桿段的外側(cè)壁上設(shè)有若干個導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有與外缸相接的導(dǎo) 向套，所述導(dǎo)向套的厚度至少不小于導(dǎo)向槽的深度，使伸縮桿與外缸之間設(shè)有間隙；所述伸縮桿下端光桿段的外側(cè)壁與外缸的內(nèi)側(cè)壁之間還設(shè)有密封圈，所述外缸的底部 法蘭與供液管路之間還設(shè)有端面密封墊；所述伸縮桿與外缸均采用表面作M-P化學(xué)鍍的不銹鋼材質(zhì)，使伸縮桿與外缸構(gòu)成動 密封流道。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防暴水炮車，其特征在于所述控制裝置包括控制電路以及 依次連接的信號發(fā)生爪、接近傳感器、PLC控制器和顯示控制屏，所述信號發(fā)生爪設(shè)于電機(jī) 輸出軸下方，且在電機(jī)的輸出軸下方還設(shè)有傳感器安裝架，所述接近傳感器固定于傳感器 安裝架上，所述電機(jī)與PLC控制器連接；所述控制電路分別連接PLC控制器和供液管路；所述防暴水炮車還包括連接板，所述動力箱體和帶輪軸承座均固定于連接板上。
10.權(quán)利要求1 9任一項(xiàng)所述防暴水炮車的控制方法，其特征在于，具體包括如下步驟(1)將離合機(jī)構(gòu)中的離合手柄往外拉，使離合手柄脫離原來的位置后，向下運(yùn)動至動力 箱體的下限位凹槽，同時，通過撥叉帶動花鍵軸套向下運(yùn)動，使花鍵軸套與電機(jī)的輸出軸配 合連接；(2)開啟電源，PLC控制器控制啟動電機(jī)；電機(jī)的輸出軸帶動花鍵軸套旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而依次 帶動花鍵軸、帶輪傳動軸、主動帶輪和從動帶輪旋轉(zhuǎn)，從動帶輪的轉(zhuǎn)動使伸縮桿螺旋轉(zhuǎn)動， 從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿的上升；(3)PLC控制器通過接收信號發(fā)生爪和接近傳感器采集的脈沖信號對伸縮桿的位置和 狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測控制，當(dāng)伸縮桿上升到高點(diǎn)極限位置，則PLC控制器自動切斷電機(jī)電源，并接 通防暴水炮車的控制電路，以控制防暴水炮車進(jìn)行防暴噴射，否則，電機(jī)繼續(xù)工作，其輸出 軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以帶動伸縮桿繼續(xù)上升，直到上升到高點(diǎn)極限位置；(4)防暴水炮車完成噴射后，PLC控制器啟動電機(jī)，通過改變電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向， 進(jìn)而依次改變花鍵軸套、花鍵軸、帶輪傳動軸、主動帶輪和從動帶輪的旋轉(zhuǎn)方向，從而實(shí)現(xiàn) 伸縮桿的下降；(5)PLC控制器通過接收信號發(fā)生爪和接近傳感器采集的脈沖信號對伸縮桿的位置和 狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測控制，當(dāng)伸縮桿下降到低點(diǎn)極限位置，則PLC控制器自動切斷電機(jī)電源，否 貝U，電機(jī)繼續(xù)工作，其輸出軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以帶動伸縮桿繼續(xù)下降，直到下降到低點(diǎn)極限位置， 以便復(fù)位到原始狀態(tài)；所述步驟⑶和所述步驟(5)中，PLC控制器對伸縮桿的監(jiān)測控制具體如下電機(jī)的輸 出軸每旋轉(zhuǎn)一圈，控制裝置中的信號發(fā)生爪向接近傳感器發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號，PLC控制器 根據(jù)所述脈沖信號計(jì)算伸縮桿的行程，并將伸縮桿的行程與高點(diǎn)極限位置或低點(diǎn)極限位置 的行程作比較，進(jìn)而判斷是否已到達(dá)高點(diǎn)極限位置或低點(diǎn)極限位置；當(dāng)電機(jī)發(fā)生障礙時，則將離合機(jī)構(gòu)中的離合手柄往外拉，使離合手柄脫離動力箱體的下限位凹槽后，向上運(yùn)動至動力箱體的上限位凹槽，同時，通過撥叉帶動花鍵軸套向上運(yùn) 動，使花鍵軸套與電機(jī)輸出軸完全脫離；將手動搖把接到手搖機(jī)構(gòu)的軸段上，并正向搖動手 搖機(jī)構(gòu)，手搖機(jī)構(gòu)的錐齒輪與傳 動機(jī)構(gòu)的錐齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，從而依次帶動帶輪傳動軸、主動 帶輪和從動帶輪旋轉(zhuǎn)，從動帶輪的轉(zhuǎn)動使伸縮桿螺旋轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿的上升；當(dāng)伸縮 桿上升到高點(diǎn)極限位置時，則防暴水炮車進(jìn)行噴射，噴射完畢后，再由手搖機(jī)構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)， 使伸縮桿下降到低點(diǎn)極限位置，以便復(fù)位到原始狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種防暴水炮車，包括車體以及置于車體內(nèi)的控制裝置、動力機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)兩端分別連接有炮體和供液管路，炮體設(shè)于車頂，所述動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、離合機(jī)構(gòu)、手搖機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)以及動力箱體，所述傳動機(jī)構(gòu)的一端與所述升降機(jī)構(gòu)連接，其另一端分別與手搖機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)和電機(jī)的輸出軸連接，所述離合機(jī)構(gòu)和手搖機(jī)構(gòu)均安裝于動力箱體內(nèi)。本發(fā)明還提供了上述防暴水炮車的控制方法。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)炮體升降，且可通過電動和手動兩種方式切換驅(qū)動升降，具有操作簡單、快捷、靈活、保養(yǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B60R16/02GK101863249SQ201010209750
公開日2010年10月20日 申請日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者李德潤, 王建軍 申請人:廣州捷厲特車裝備有限公司